超薄步進(jìn)電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種超薄步進(jìn)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,超薄步進(jìn)電機(jī)的需求量與日倶增。超薄步進(jìn)電機(jī)一般為注塑結(jié)構(gòu)或壓鑄件結(jié)構(gòu)。
[0003]注塑結(jié)構(gòu)接線方式采用綁線式加滴漆(為了防止高度不均勻甚至采用壓線包整形的方式,容易傷銅線),需要進(jìn)行烘烤(1-2小時(shí)),效率低下;定子注塑時(shí)為了放入以及注塑后拿出,需要注塑芯棒大于定子內(nèi)孔,通常會(huì)導(dǎo)致注塑后垂直度差,即使后續(xù)會(huì)珩磨車肖IJ,但是定子實(shí)際的垂直度已經(jīng)偏差,導(dǎo)致磁路不均,影響電機(jī)的平滑性。另外采用定子與端蓋的連接方式為膠水粘接,容易受操作因素影響,存在風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]壓鑄件結(jié)構(gòu)常采用外止口定位,因而增加了定子公差因素,這樣導(dǎo)致成品的定位力矩不均衡,甚至卡死;另外由于采用一對軸向螺釘鎖緊前蓋和后蓋,導(dǎo)致電機(jī)安裝完成后端面受力不均衡(兩點(diǎn)決定一線,三點(diǎn)決定一面),同時(shí)前蓋和后蓋沒有加強(qiáng)筋,導(dǎo)致與軸向螺釘螺紋連接的螺孔深度不足,需要增加膠水防脫落,同時(shí)端蓋厚度不夠?qū)е侣葆敶蛉牒笠鸲松w的變形,從而影響定位精度;采用綁線結(jié)構(gòu),需要滴漆進(jìn)烘箱烤干;由于外止口結(jié)構(gòu)限制,導(dǎo)致只能采用超薄軸承,小軸承。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足,提供一種定位精度高、結(jié)構(gòu)有所改良且易于制造的超薄步進(jìn)電機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種超薄步進(jìn)電機(jī),包括轉(zhuǎn)子組件、電機(jī)引出線、前蓋、后蓋以及夾固于前蓋與后蓋之間的定子組件,定子組件包括設(shè)有線圈的骨架,轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子,前蓋和后蓋上的軸承孔內(nèi)分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐轉(zhuǎn)子組件的軸承,前蓋和后蓋內(nèi)端面分別具有沿軸向伸入轉(zhuǎn)子孔內(nèi)以轉(zhuǎn)子孔為定位基準(zhǔn)的內(nèi)止口,所述后蓋軸承孔內(nèi)的軸承具有向內(nèi)伸出軸承孔的伸出端,該伸出端伸入設(shè)置在轉(zhuǎn)子對應(yīng)端的中心孔內(nèi),后蓋上嵌入有由后蓋壓緊于骨架后端的環(huán)形PCB板,所述電機(jī)引出線通過環(huán)形PCB板與骨架上的線圈電連接,所述前蓋和后蓋上分別設(shè)有至少三條徑向加強(qiáng)筋。
[0007]所述前蓋和后蓋通過穿設(shè)在骨架內(nèi)的至少三根軸向螺釘相連。
[0008]所述環(huán)形PCB板上具有至少一塊向外延伸的連線板,連線板的兩側(cè)分別設(shè)有位于骨架后端的PCB板固定柱,以實(shí)現(xiàn)環(huán)形PCB板的周向定位。
[0009]所述后蓋內(nèi)止口呈環(huán)形,該后蓋內(nèi)止口上設(shè)有五個(gè)豁口,環(huán)形PCB板具有五塊連線板,環(huán)形PCB板套裝于軸承伸出端上后嵌入后蓋內(nèi)止口與軸承伸出端之間的環(huán)形間隙內(nèi),而環(huán)形PCB板上的五塊連線板則分別卡入后蓋內(nèi)止口上相對應(yīng)的豁口內(nèi)。
[0010]所述骨架前端的橫截面呈多邊形,所述前蓋內(nèi)端面上設(shè)有與骨架前端相配的多邊形孔,骨架前端伸入前蓋的多邊形孔中實(shí)現(xiàn)前蓋的周向定位。
[0011]所述骨架前端的橫截面呈八角形,所述前蓋內(nèi)端面上設(shè)有與骨架前端相配的八角形孔,骨架前端伸入前蓋的八角形孔中實(shí)現(xiàn)前蓋的周向定位。
[0012]所述前蓋的外端面和后蓋的內(nèi)端面上分別設(shè)有六條徑向加強(qiáng)筋,前蓋的外端面上的六條徑向加強(qiáng)筋中有三條徑向加強(qiáng)筋分別通過設(shè)置在前蓋上用于穿設(shè)軸向螺釘?shù)穆葆斂祝笊w內(nèi)端面上的六條徑向加強(qiáng)筋中有三條徑向加強(qiáng)筋分別通過設(shè)置在后蓋上用于與軸向螺釘螺紋連接的螺孔。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的前蓋和后蓋采用以轉(zhuǎn)子孔為定位基準(zhǔn)的內(nèi)止口定位方法,去除了定子公差因素,大大提高了定位精度;前蓋采用外端面加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu),即解決了車削肉薄的問題,同時(shí)增加了強(qiáng)度,減小了變形量;后蓋也采用加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu),這樣設(shè)置在后蓋上的、用于與軸向螺釘螺紋連接的螺孔有效深度達(dá)到1.5mm以上,從而不再需要加膠水固定;采用三根軸向螺釘連接定位,有效解決了兩點(diǎn)定位不均勻的問題;轉(zhuǎn)子掏空,這樣就不需要采用軸承粘接的復(fù)雜工藝,從而排除了該工藝帶來的不穩(wěn)定因素;采用環(huán)形PCB板結(jié)構(gòu),不再需要綁線,因而提高了生產(chǎn)效率;通過后蓋掏空的形式,既能解決無法采用環(huán)形PCB板結(jié)構(gòu)的問題,又能解決焊錫高度干澀問題;為了防止電機(jī)運(yùn)行振動(dòng)引起環(huán)形PCB板移位,采用軸承內(nèi)孔定位,后蓋壓緊方式,解決了此問題;采用后蓋直接壓緊電機(jī)引出線的方式,解決了壓線板問題,同時(shí)解決了后蓋定位的問題;前蓋以及骨架前端采用八角形結(jié)構(gòu),解決了圓周定位問題;骨架卡槽則解決了電機(jī)引出線固定以及引出問題;骨架無裙邊設(shè)計(jì),既能達(dá)到超薄的目的,還能實(shí)現(xiàn)過線柱高度不足的問題;另外骨架采用倒鉤設(shè)計(jì),可以防止銅線脫落。目前該產(chǎn)品已經(jīng)在線生產(chǎn)5000臺(tái)以上,通過測試對比,定位力矩很小,在線不良率大大降低至0.1 %以下,客戶反應(yīng)良好。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2是本實(shí)用新型環(huán)形PCB板的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖3是本實(shí)用新型骨架前端的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖4是本實(shí)用新型后蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1.前蓋;2.后蓋;3.骨架;4.轉(zhuǎn)子;5.內(nèi)止口 ;6.伸出端;7.中心孔;8.環(huán)形PCB板;9.軸向螺釘;10.連線板;11.PCB板固定柱;12.徑向加強(qiáng)筋;2_1.豁口 ;2_2.出線口。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0021]如圖1所示的一種超薄步進(jìn)電機(jī),包括轉(zhuǎn)子組件、電機(jī)引出線(圖中未顯示)、前蓋1、后蓋2以及夾固于前蓋1與后蓋2之間的定子組件,定子組件包括設(shè)有線圈的骨架3,轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子4,前蓋1和后蓋2上的軸承孔內(nèi)分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐轉(zhuǎn)子組件的軸承,前蓋1和后蓋2內(nèi)端面分別具有沿軸向伸入轉(zhuǎn)子孔內(nèi)以轉(zhuǎn)子孔為定位基準(zhǔn)的內(nèi)止口 5,以提高前蓋1和后蓋2上的軸承孔與