給裡電池5充電，同時，電量檢測電路7檢測到裡電池5電量充滿之后，控制器9會 控制開關(guān)電路讓裡電池5給后面的電路供電，同時，智能家居機器人會離開充電基座，繼續(xù) 巡航。
[0037] 本實用新型的用于智能家居機器人的充電電路，采用上述電路結(jié)構(gòu)，它的電路結(jié) 構(gòu)較為簡單、工作穩(wěn)定性得到提升，并且制造成本得到大大地降低。
[003引 W上僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利 用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其 他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種用于智能家居機器人的充電電路，包括濾波電路、肖特基二極管、充電管理芯 片、開關(guān)電路、電量檢測電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、控制器、紅外接收電路及電源檢測電路； 所述濾波電路的輸入端用于與充電基座所提供的電源相連，所述濾波電路的輸出端依 次通過肖特基二極管、電壓轉(zhuǎn)換電路與控制器相連，所述濾波電路的輸出端還通過充電管 理芯片與鋰電池相連，所述鋰電池還分別通過開關(guān)電路及電量檢測電路與控制器相連，所 述肖特基二極管與電壓轉(zhuǎn)換電路之間的節(jié)點與開關(guān)電路相連，所述控制器還與電源檢測電 路及紅外接收電路相連，所述電源檢測電路還直接與電源相連。2. 如權(quán)利要求1所述的用于智能家居機器人的充電電路，其特征在于：所述濾波電路 包括電容C79,所述充電管理芯片采用型號為CN3703的芯片U8,所述開關(guān)電路包括型號為 CEM9435A的MOS管Q2、三極管Tl及三極管T2 ;所述電源P+12V通過電容C79接地，所述 電源P+12V還直接通過電容C80與芯片U8的內(nèi)部電壓調(diào)制器輸出端VG相連，所述芯片U8 的功率地PGND和模擬地GND均接地，所述芯片U8的漏極開路輸出端及漏極開路輸 出端Pii分別通過電阻R39及電阻R40與控制器相連，電池溫度監(jiān)測輸入端TEMP及充電 電流結(jié)束設(shè)置端EOC分別通過電阻R41及電阻R42接地，第一回路補償輸入端COMl通過電 容C81接地，第二回路補償輸入端COM2依次通過電阻R43及電容C82接地，測試端test直 接接地，第三回路補償輸入端COM3通過電容C83接地，柵極端DRV與MOS管Ql的柵極G相 連，所述芯片U8的電源端VCC直接與電源P+12V相連； 所述電源P+12V還直接與MOS管Ql的源極S相連，所述MOS管Ql的漏極D與二極管 D6的陽極相連，所述二極管D6的陰極與二極管D7的陰極相連，所述二極管D7的陽極接地， 所述二極管D6及二極管D7的陰極之間的節(jié)點依次通過電感L5、電阻R44及電容C84后接 地，所述電感L5與電阻R44之間的節(jié)點與芯片U8的充電電路檢測正輸入端CSP相連，所述 電阻R44與電容C84之間的節(jié)點與芯片U8的電池電壓檢測輸入端BAT以及鋰電池相連； 所述MOS管Ql的源極與肖特基二極管Dl的陽極相連，所述肖特基二極管Dl的陰極與 二極管D3的陰極相連，所述二極管D3的陽極連接于電阻R44與電容C84之間的節(jié)點，所述 二極管D3的陰極還直接與MOS管Q2的漏極D相連，所述MOS管Q2的源極S與二極管D3 的陽極相連，所述MOS管Q2的柵極G通過電阻R6與其源極S相連，所述MOS管Q2的柵極G 與三極管Tl的集電極相連，所述三極管Tl的發(fā)射極接地，所述三極管Tl的基極通過電阻 R17與MOS管Q2的源極S相連，所述三極管Tl的基極還直接與三極管T2的集電極相連，所 述三極管T2的發(fā)射極接地，所述三極管T2的基極通過電阻R20與控制器相連。3. 如權(quán)利要求2所述的用于智能家居機器人的充電電路，其特征在于：所述控制器采 用型號為STM32F103RC的芯片U7 ;所述芯片U7的VBAT引腳依次通過電阻R18及電阻R19 接地，所述電阻R18與電阻R19之間的節(jié)點與芯片U7的B00T0引腳相連；所述芯片U7的 PDO引腳及PDl引腳分別與晶振Y4的兩端相連，所述晶振Y4的兩端還分別通過電容C58和 電容C59接地；所述芯片U7的NRST引腳通過電阻R31與其VDDA引腳、VDD引腳相連；所述 芯片U7的PC2引腳及PC3引腳分別與電源檢測電路及電量檢測電路相連；所述芯片U7的 VSSA引腳接地；所述芯片U7的VSS_4引腳接地，所述芯片U7的PC4引腳與二極管D5的陰 極相連，所述二極管D5的陽極通過電阻R36與芯片U7的VDDA引腳相連；所述芯片U7的 PBl引腳通過電阻R20與三極管T2的基極相連；所述芯片U7的PB2引腳與電壓轉(zhuǎn)換電路相 連，所述芯片U7的VSS_1引腳接地；所述芯片U7的PC6引腳與紅外接收電路相連，所述芯 片U7的PC6引腳、PC7引腳、PC8引腳、PC9引腳與紅外接收電路相連，所述芯片U7的VSS_2 引腳接地，所述芯片U7的VDD_2引腳通過電容C66接地，所述電容C66與電容C68并聯(lián)連 接，所述芯片U7的VSS_3引腳接地；所述芯片U7的VDD_3引腳與紅外接收電路相連。4. 如權(quán)利要求3所述的用于智能家居機器人的充電電路，其特征在于：紅外接收電路 包括第一至第四紅外傳感器IR1-IR4,第一紅外傳感器IRl的電源輸出端VOUT通過電阻 R45與芯片U7的PC6引腳相連，所述第一紅外傳感器IRl的接地端GND接地，所述第一紅外 傳感器IRl的電源端VCC通過電阻R47與芯片U7的VDD_3引腳相連；所述第一紅外傳感器 IRl的電源端VCC還直接通過電阻R46與電源輸出端VOUT相連，所述第一紅外傳感器IRl 的電源端VCC還依次通過電容C86及電容C85與芯片U7的VDD_3引腳相連，所述電容C86 及電容C85之間的節(jié)點接地； 第二紅外傳感器IR2的電源輸出端VOUT通過電阻R48與芯片U7的PC7引腳相連，所 述第二紅外傳感器IR2的接地端GND接地，所述第二紅外傳感器IR2的電源端VCC通過電阻 R50與芯片U7的VDD_3引腳相連；所述第二紅外傳感器IR2的電源端VCC還直接通過電阻 R49與電源輸出端VOUT相連，所述第二紅外傳感器IR2的電源端VCC還依次通過電容C88 及電容C87與芯片U7的VDD_3引腳相連，所述電容C88及電容C87之間的節(jié)點接地； 第三紅外傳感器IR3的電源輸出端VOUT通過電阻R51與芯片U7的PC8引腳相連，所 述第三紅外傳感器IR3的接地端GND接地，所述第三紅外傳感器IR3的電源端VCC通過電阻 R53與芯片U7的VDD_3引腳相連；所述第三紅外傳感器IR3的電源端VCC還直接通過電阻 R52與電源輸出端VOUT相連，所述第三紅外傳感器IR3的電源端VCC還依次通過電容C90 及電容C89與芯片U7的VDD_3引腳相連，所述電容C90及電容C89之間的節(jié)點接地； 第四紅外傳感器IR4的電源輸出端VOUT通過電阻R54與芯片U7的PC9引腳相連，所 述第四紅外傳感器IR4的接地端GND接地，所述第四紅外傳感器IR4的電源端VCC通過電阻 R56與芯片U7的VDD_3引腳相連；所述第四紅外傳感器IR4的電源端VCC還直接通過電阻 R55與電源輸出端VOUT相連，所述第四紅外傳感器IR4的電源端VCC還依次通過電容C92 及電容C91與芯片U7的VDD_3引腳相連，所述電容C92及電容C91之間的節(jié)點接地。5. 如權(quán)利要求3或4所述的用于智能家居機器人的充電電路，其特征在于：所述電源 檢測電路包括電阻R32及電阻R33,所述電源P+12V依次通過電阻R32及電阻R33接地，所 述電阻R32及電阻R33之間的節(jié)點與所述芯片U7的PC2引腳相連。6. 如權(quán)利要求3或4所述的用于智能家居機器人的充電電路，其特征在于：電量檢測 電路包括電阻R34及電阻R35，所述鋰電池依次通過電阻R34及電阻R35接地，所述電阻R34 及電阻R35之間的節(jié)點與芯片U7的PC3引腳相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于智能家居機器人的充電電路，包括濾波電路、肖特基二極管、充電管理芯片、開關(guān)電路、電量檢測電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、控制器、紅外接收電路及電源檢測電路；濾波電路的輸入端用于與充電基座所提供的電源相連，所述濾波電路的輸出端依次通過肖特基二極管、電壓轉(zhuǎn)換電路與控制器相連，所述濾波電路的輸出端還通過充電管理芯片與鋰電池相連，所述鋰電池還分別通過開關(guān)電路及電量檢測電路與控制器相連，所述肖特基二極管與電壓轉(zhuǎn)換電路之間的節(jié)點與開關(guān)電路相連，所述控制器還與電源檢測電路及紅外接收電路相連，所述電源檢測電路還直接與電源相連。上述充電電路結(jié)構(gòu)較為簡單、工作穩(wěn)定性得到提升，并且制造成本得到大大地降低。
【IPC分類】H02J7/00
【公開號】CN204858655
【申請?zhí)枴緾N201520572628
【發(fā)明人】田軍, 邢科, 汪翔
【申請人】重慶世紀(jì)精信實業(yè)（集團）有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月31日