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具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:2300274閱讀:282來源:國知局
專利名稱:具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及自動控制領(lǐng)域,特別是具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著科技發(fā)展和社會進(jìn)步,人們生活節(jié)奏加快,呆在家里的時(shí)間越來越少,因此產(chǎn)生了對家政服務(wù)的需求,但由于目前家政服務(wù)的參差不齊及家政服務(wù)本身的特點(diǎn),大多數(shù)人不愿意也不放心將財(cái)物及家人交與他人看管或照顧,因此產(chǎn)生了對家庭服務(wù)機(jī)器人的需求。中國專利申請?zhí)枮?00610032660. 3的專利文獻(xiàn)中揭示的具有多個(gè)感知裝置的家政服務(wù)機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)防盜監(jiān)測、安全檢查、家電控制等功能,但該專利文獻(xiàn)中揭示的家政服務(wù)機(jī)器人存在以下缺點(diǎn)1.該家政服務(wù)機(jī)器人采用PC機(jī)主板及圖像處理卡,因此導(dǎo)致機(jī)器人體積過大、移動緩慢,因此無法進(jìn)入一些空間有限的區(qū)域進(jìn)行工作,其實(shí)用性有限;2.該家政服務(wù)機(jī)器人與其遠(yuǎn)程控制終端(如電腦、手機(jī)或PDA等)只能基于 Internet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊,當(dāng)hternet網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障或信號不好時(shí),遠(yuǎn)程控制終端則無法與家政服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行通信。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服背景技術(shù)中的缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且可基于3G無線網(wǎng)絡(luò)和WiFi無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng),能全方位地對家居環(huán)境中出現(xiàn)的非法入侵、煙霧、火災(zāi)進(jìn)行監(jiān)控并報(bào)警。為了達(dá)到以上目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng),包括移動機(jī)器人、遠(yuǎn)程控制終端以及智能家居報(bào)警模塊,所述移動機(jī)器人包括電源模塊、驅(qū)動模塊、視頻模塊、音頻模塊、存儲模塊、通信模塊、傳感器模塊以及控制模塊,所述通信模塊同時(shí)具有3G模塊和WiFi模塊, 所述移動機(jī)器人選擇其中一個(gè)通信模塊與遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行通信;所述智能家居報(bào)警模塊包括門磁報(bào)警模塊、煤氣感應(yīng)模塊、煙霧感應(yīng)模塊以及人體感應(yīng)模塊。所述控制模塊的芯片采用MSM7627和ST32。所述煤氣感應(yīng)模塊、煙霧感應(yīng)模塊以及人體感應(yīng)模塊安裝在移動機(jī)器人上。所述門磁報(bào)警模塊包括RF發(fā)射模塊,所述控制模塊包括與接收RF發(fā)射模塊通信的RF接收模塊。所述遠(yuǎn)程控制終端為電腦、手機(jī)或PDA。為了避免移動機(jī)器人在工作過程發(fā)生跌落或與外界障礙發(fā)生碰撞,所述傳感器模塊包括用于探測地面環(huán)境的地檢傳感器以及用于探測移動機(jī)器人周圍物體的障礙傳感器。為了保證視頻模塊獲取的視頻信息質(zhì)量,所述移動機(jī)器人還包括照明模塊,該照明模塊在移動機(jī)器人周圍環(huán)境亮度過低時(shí)自動開啟。為了方便移動機(jī)器人更新程序等需要,所述移動機(jī)器人還包括與外界交換數(shù)據(jù)的 USB 接口。本實(shí)用新型的有益效果在于1.本實(shí)用新型移動機(jī)器人系統(tǒng)的移動機(jī)器人體積較小,能進(jìn)入一些狹小空間內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控工作;2.本實(shí)用新型移動機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)具有3G模塊和WiFi模塊,因此在其中一個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障或通信速度過慢時(shí),可進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)切換,確保遠(yuǎn)程控制終端與移動機(jī)器人之間的實(shí)時(shí)通信。

圖1是本實(shí)用新型移動機(jī)器人系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
的組成方框圖;圖2是圖1中的移動機(jī)器人的示意圖;圖3是圖2的另一視角圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
并對照附圖對本實(shí)用新型具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。請參考圖1至圖3,為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。本實(shí)施例中的具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng)包括移動機(jī)器人100、遠(yuǎn)程控制終端以及智能家居報(bào)警模塊。移動機(jī)器人100的芯片采用高通芯片MSM7627及意法半導(dǎo)體芯片ST32。本實(shí)施例的移動機(jī)器人100的主要技術(shù)參數(shù)如下控制模塊處理器ARM9,ARMl 1, DSP5000, DSP4000, Cortex五核處理器,為移動機(jī)器人提供高性能保障;同時(shí)可處理視頻、音頻信息并可大大縮小主板的體積;操作系統(tǒng)Andr0id2. 2系統(tǒng),高可靠,可擴(kuò)展;視頻編解碼協(xié)議硬件加速的H. 264視頻壓縮算法,最高支持WVGA*15FPS ;音頻雙向語音,基于GSM壓縮算法的VOIP ;WiFi 協(xié)議:802. llb/g 接入; 3G 制式CDMA2000EVD0 或 WCDMA 接入;音視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議RTP/UDP協(xié)議流媒體傳輸,針對3G網(wǎng)絡(luò)的傳輸層優(yōu)化;3G/ffiFi之間通訊采用的方法采用NAT自動穿透簡化網(wǎng)絡(luò)配置。如圖2所示,為本實(shí)用新型的移動機(jī)器人100的結(jié)構(gòu)示意圖,包括電源模塊、驅(qū)動模塊、視頻模塊、音頻模塊、存儲模塊、通信模塊、傳感器模塊以及控制模塊;電源模塊包括多次充電的電池以及充電接口,在移動機(jī)器人100工作時(shí)為其提供能量;驅(qū)動模塊包括兩個(gè)驅(qū)動輪104和萬向輪103,兩個(gè)驅(qū)動輪104分別由不同的馬達(dá)驅(qū)動,用于使移動機(jī)器人 100在工作區(qū)域運(yùn)動,萬向輪103在驅(qū)動輪104的推動下使移動機(jī)器人100隨機(jī)改變一個(gè)方向;視頻模塊用于從外界獲取視頻信息,包括有攝像頭105及錄像指示燈108,錄像指示燈 108在移動機(jī)器人100處于錄像狀態(tài)時(shí)開啟;音頻模塊用于從外界獲取音頻信息、遠(yuǎn)程控制終端與移動機(jī)器人之間的雙向語音交流及發(fā)出警報(bào)聲等,包括有麥克風(fēng)107和用于發(fā)出報(bào)警聲的喇叭;存儲模塊用于儲存視頻信息、音頻信息以及其他信息等;通信模塊同時(shí)包括 3G模塊和WiFi模塊,并可通過3G/WiFi天線113與遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行通信,以接收和發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù),遠(yuǎn)程控制終端可通過3G無線網(wǎng)絡(luò)或WiFi無線網(wǎng)絡(luò)與移動機(jī)器人進(jìn)行通信,遠(yuǎn)程控制終端的用戶可自由在3G和WiFi網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行切換;傳感器模塊包括用于檢測地面環(huán)境的地檢傳感器101和用于移動機(jī)器人100周圍物體的障礙傳感器102,傳感器模塊模塊用于使移動機(jī)器人100避開臺階、落差較大的地面、墻壁或家具等,傳感器模塊的地檢傳感器 101和障礙傳感器102包括但不限于紅外傳感器、超聲波傳感器或激光傳感器;控制模塊與其他各模塊通信并根據(jù)各模塊的信息反饋控制移動機(jī)器人100執(zhí)行相應(yīng)動作。在本實(shí)施方式的優(yōu)化方案中,移動機(jī)器人100的通信模塊還包括信號切換指示燈 111及信號強(qiáng)度指示燈110,信號切換指示燈111在移動機(jī)器人100使用不同網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊時(shí)開啟或關(guān)閉,或者在選擇3G模塊進(jìn)行通信時(shí)顯示一種顏色,在選擇WiFi模塊進(jìn)行通信時(shí)顯示另一種顏色;信號強(qiáng)度指示燈110在沒有網(wǎng)絡(luò)時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài),網(wǎng)絡(luò)信號越好,其亮度越高,以告訴用戶當(dāng)前的通信信號狀況;此外,移動機(jī)器人100還包括照明模塊,所述照明模塊包括光敏電阻109以及照明燈106,光敏電阻109在夜晚或移動機(jī)器人處于光線較暗時(shí)電阻發(fā)生變化,同時(shí)發(fā)送一個(gè)信號給控制模塊,控制模塊然后發(fā)出命令使照明燈106開啟, 因此可保證視頻信息的完整度及清晰度。此外,本實(shí)用新型移動機(jī)器人100還包括一個(gè)USB 接口 112,用于與外界交換數(shù)據(jù),如更新移動機(jī)器人的程序等。請參考圖1,本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程控制終端包括電腦、手機(jī)或PDA,遠(yuǎn)程控制終端通過3G網(wǎng)絡(luò)或hternet網(wǎng)絡(luò)與移動機(jī)器人100上的3G/WiFi模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,圖中的箭頭方向代表數(shù)據(jù)的流向,雙向箭頭代表互相進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。本實(shí)用新型的智能家居報(bào)警模塊包括門磁報(bào)警模塊、煤氣感應(yīng)模塊、煙霧感應(yīng)模塊以及人體感應(yīng)模塊。如圖1所示,門磁報(bào)警模塊安裝在門上,包括一個(gè)RF發(fā)射模塊,移動機(jī)器人100上安裝有RF接收模塊,當(dāng)門被打開時(shí),安裝在門上的干簧管閉合,產(chǎn)生信標(biāo)并經(jīng)RF發(fā)射模塊發(fā)出,再由移動機(jī)器人上的RF接收模塊后接收后發(fā)送到控制模塊,控制模塊接收到信標(biāo)后發(fā)出報(bào)警聲并開啟攝像頭,同時(shí)將此時(shí)從外界獲取的視頻、音頻信息通過3G/ Internet網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程控制終端;煤氣感應(yīng)模塊、煙霧感應(yīng)模塊及人體感應(yīng)模塊為安裝在移動機(jī)器人上的煤氣感應(yīng)傳感器、煙霧傳感器及人體感應(yīng)開關(guān),在探測到相關(guān)事件發(fā)生后通過紅外通信模塊對控制模塊發(fā)出信號,控制模塊在接收到該信號后執(zhí)行相應(yīng)動作并通過短信、郵件或自動語音等方式告知遠(yuǎn)程控制終端的用戶。
權(quán)利要求1.一種具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng),包括移動機(jī)器人、遠(yuǎn)程控制終端以及智能家居報(bào)警模塊,其特征在于所述移動機(jī)器人包括電源模塊、驅(qū)動模塊、視頻模塊、音頻模塊、存儲模塊、通信模塊、傳感器模塊以及控制模塊,所述通信模塊同時(shí)具有3G模塊和 WiFi模塊,所述移動機(jī)器人選擇其中一個(gè)通信模塊與遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行通信;所述智能家居報(bào)警模塊包括門磁報(bào)警模塊、煤氣感應(yīng)模塊、煙霧感應(yīng)模塊以及人體感應(yīng)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于所述控制模塊的芯片采用MSM7627和ST32。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于所述煤氣感應(yīng)模塊、煙霧感應(yīng)模塊以及人體感應(yīng)模塊安裝在移動機(jī)器人上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于所述門磁報(bào)警模塊包括RF發(fā)射模塊,所述控制模塊包括與接收RF發(fā)射模塊通信的RF接收模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于所述遠(yuǎn)程控制終端為電腦、手機(jī)或PDA。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于所述傳感器模塊包括用于探測地面環(huán)境的地檢傳感器以及用于探測移動機(jī)器人周圍物體的障礙傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于所述移動機(jī)器人還包括照明模塊,所述照明模塊在移動機(jī)器人周圍環(huán)境亮度過低時(shí)自動開啟ο
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于所述移動機(jī)器人還包括與外界交換數(shù)據(jù)的USB接口。
專利摘要本實(shí)用新型是一種具有智能家居報(bào)警模塊的移動機(jī)器人系統(tǒng),包括移動機(jī)器人、遠(yuǎn)程控制終端以及智能家居報(bào)警模塊,移動機(jī)器人包括電源模塊、驅(qū)動模塊、視頻模塊、音頻模塊、存儲模塊、通信模塊、傳感器模塊以及控制模塊,通信模塊同時(shí)具有3G模塊和WiFi模塊,移動機(jī)器人選擇其中一個(gè)通信模塊與遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行通信;智能家居報(bào)警模塊包括門磁報(bào)警模塊、煤氣感應(yīng)模塊、煙霧感應(yīng)模塊以及人體感應(yīng)模塊。本實(shí)用新型移動機(jī)器人系統(tǒng)的移動機(jī)器人體積較小,能進(jìn)入一些狹小空間內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控工作;此外,由于通信模塊同時(shí)具有3G模塊和WiFi模塊,移動機(jī)器人在其中網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障或通信速度過慢時(shí)可進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)切換,確保遠(yuǎn)程控制終端與移動機(jī)器人之間的實(shí)時(shí)通信。
文檔編號B25J9/16GK201998172SQ201120003088
公開日2011年10月5日 申請日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月6日
發(fā)明者別夢杰, 趙曉忠 申請人:深圳市銀星智能電器有限公司
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