一種智能家居機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種智能家居機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上很多機(jī)器人，如遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等都只專注于某一種功能，他們已不能滿足人們希望全方位提升生活品質(zhì)的要求，本產(chǎn)品是一種將智能家居控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和娛樂系統(tǒng)整合在一起的機(jī)器人，它會(huì)充當(dāng)人們生活助手的角色，提升家居安全性、便利性、舒適性。
[0003]隨著智能機(jī)器人行業(yè)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣，解決家居不同方面問題的機(jī)器人逐漸出現(xiàn)，如清潔機(jī)器人，用于清理家中灰塵，語音娛樂機(jī)器人，增加家居生活的樂趣，遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人，人們可遠(yuǎn)程監(jiān)控家中情況，這些機(jī)器人都解決了人們某一方面的問題，而要把單獨(dú)作用的機(jī)器人都應(yīng)用于家庭中，一方面經(jīng)紀(jì)上有很大負(fù)擔(dān)，而且多種機(jī)器人出現(xiàn)在家居生活，不僅顯得凌亂，還很有可能出現(xiàn)機(jī)器人之間的相互干擾問題。
[0004]當(dāng)前，市面上出現(xiàn)很多功能單一的機(jī)器人，只可以對(duì)空氣凈化或清潔灰塵或自動(dòng)擦玻璃等等功能，每一種都是特定的功能加上自主移動(dòng)形成某種功能單一的機(jī)器人，但人們的需求日益增加，種類也多種多樣，這些功能單一的機(jī)器人已不能滿足人們需求。
[0005]現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的范圍越來越廣，但大部分產(chǎn)品只是針對(duì)家庭生活中的一種，不能全面的滿足人們?nèi)粘Ｉ钚枨螅压δ軉我划a(chǎn)品都應(yīng)用到家庭生活中，不僅會(huì)使家里變得凌亂，而且不同機(jī)器人之間可能相互干擾，不僅不能提高舒適性，還可能起到反作用。
[0006]同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，也還沒有涉及一種供上述機(jī)器人高可靠性的、高減速比的自動(dòng)行走系統(tǒng)。
[0007]有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的的目的在于提供一種智能家居機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)行走的目的。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體方案如下:
[0010]一種智能家居機(jī)器人，包括，機(jī)器人本體；所述的機(jī)器人本體上設(shè)有自動(dòng)行走控制系統(tǒng)，至少包括設(shè)于機(jī)器人本體的底盤上的至少三個(gè)自走輪，至少一個(gè)自走輪經(jīng)減速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；所述的減速機(jī)構(gòu)包括殼體，自殼體一端穿入設(shè)置的、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的輸入軸，殼體相對(duì)另一端穿入設(shè)置的、與自走輪相連接的輸出軸；所述的殼體內(nèi)還設(shè)有行星減速齒輪組，所述的行星減速齒輪組的兩傳動(dòng)端分別與輸入軸和輸出軸相嚙合。
[0011]進(jìn)一步，機(jī)器人的底盤上設(shè)有三個(gè)自走輪，分別為處于底盤前部的第一自走輪和處于底盤后部的第二自走輪和第三自走輪；三個(gè)自走輪呈等邊三角形狀排布安裝在底盤上；所述的第二自走輪和第三自走輪同軸設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步，處于底盤后部的第二自走輪和第三自走輪分別經(jīng)減速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；第二自走輪和第三自走輪分別經(jīng)水平設(shè)置的銷軸與底盤相樞軸連接。
[0013]進(jìn)一步，輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端相嗤合，輸出軸與自走輪相嗤合；輸入軸和輸出軸均與對(duì)應(yīng)自走輪同軸設(shè)置；所述的行星減速齒輪組包括，與輸入軸相固定的中心齒輪，與中心齒輪相嚙合的行星齒輪，與行星齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈；所述的行星齒輪安裝在行星輪架上，所述的行星輪架和內(nèi)齒圈分別可相對(duì)殼體繞輸入軸軸線旋轉(zhuǎn)的安裝在殼體內(nèi)；所述的輸出軸與行星輪架或內(nèi)齒圈相嚙合；
[0014]進(jìn)一步，所述的行星齒輪包括上行星齒輪和下行星齒輪；所述的上行星齒輪和下行星齒輪分別安裝在上行星輪架和下行星輪架上；所述的下行星齒輪分別與中心齒輪和內(nèi)齒圈相嚙合、上行星齒輪與內(nèi)齒圈相嚙合，上行星輪架與輸出軸相固定連接；上行星輪架、下行星輪架和內(nèi)齒圈均分別可相對(duì)輸出軸軸線旋轉(zhuǎn)的與殼體相連接。
[0015]進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)器人控制電路板上的供電電路相連接；所述的供電電路為三相逆變?nèi)珮螂娐?；三相逆變?nèi)珮螂娐放c控制電路板上的供電單元相連接，供電單元向三相逆變?nèi)珮螂娐诽峁?4V供電電源。
[0016]進(jìn)一步，控制電路板和驅(qū)動(dòng)電機(jī)上分別設(shè)有相匹配連接的RS232接口。
[0017]進(jìn)一步，控制電路板上設(shè)置的RS232接口經(jīng)接口電路與控制電路板上的處理器相連接。
[0018]進(jìn)一步，處于底盤前部的第一自走輪經(jīng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)安裝在底盤上；所述的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括一可相對(duì)底盤水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架的上部經(jīng)豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸與底盤相樞軸連接；旋轉(zhuǎn)架的下部經(jīng)水平設(shè)置的銷軸與第一自走輪相樞軸連接。
[0019]通過上述設(shè)置，使得與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的自走輪可產(chǎn)生豎直方向的旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)機(jī)器人在地面上移動(dòng)。同時(shí)，通過經(jīng)旋轉(zhuǎn)架連接的第一自走輪，使得旋轉(zhuǎn)架可相對(duì)底盤產(chǎn)生水平方向的傾斜旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)機(jī)器人在地面移動(dòng)過程中產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎。更特別的是，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過設(shè)有兩級(jí)減速行星輪系的減速機(jī)構(gòu)與自走輪相連接，使得減速比可達(dá)到20，且行星減速結(jié)構(gòu)保證了驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸和自走輪旋轉(zhuǎn)銷軸的同軸設(shè)置；使得機(jī)器人的行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、減速比大，且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，噪音低。
[0020]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種智能家居機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)多功能的設(shè)備集成，全方位進(jìn)行家居服務(wù)的目的。為實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，采用如下技術(shù)方案:
[0021 ] 一種智能家居機(jī)器人，包括，機(jī)器人本體，機(jī)器人本體上設(shè)有控制電路板；機(jī)器人上設(shè)有家居控制系統(tǒng)；所述的家居控制系統(tǒng)包括設(shè)在控制電路板上的家電控制單元，與家電控制單元相連接的信號(hào)發(fā)射接收單元；用戶發(fā)出的遙控指令信號(hào)經(jīng)信號(hào)發(fā)射接收單元接收至家電控制單元，家電控制單元將接收數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理、分析生成各家用電器的家電控制信號(hào)，并經(jīng)信號(hào)發(fā)射接收單元將家電控制信號(hào)發(fā)送至各家用電器；所述的機(jī)器人本體上還設(shè)有遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和娛樂系統(tǒng)中的至少一種。
[0022]進(jìn)一步，所述的信號(hào)發(fā)射接收單元包括wifi模塊，與控制電路板相連接，與用戶的手機(jī)、平板電腦或電腦中的至少一種遙控終端相匹配，以將用戶經(jīng)遙控終端生成的遠(yuǎn)程遙控指令信號(hào)發(fā)送至控制電路板；所述的控制電路板將遠(yuǎn)程遙控指令信號(hào)傳輸至家電控制單元，家電控制單元將遠(yuǎn)程遙控指令信號(hào)進(jìn)行分析、判斷，生成家電控制信號(hào)；所述的信號(hào)發(fā)射接收單元還包括無線遙控終端，與家電控制單元相連接、與各家用電器相匹配，以將家電控制單元生成的家電控制信號(hào)發(fā)送給各家用電器；
[0023]優(yōu)選的，所述的各家用電器包括電視、冰箱、熱水器、空調(diào)、洗衣機(jī)中的至少一種。
[0024]進(jìn)一步，所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包括，攝像頭，監(jiān)測(cè)家居環(huán)境以生成家居環(huán)境視頻；話筒，監(jiān)測(cè)家居環(huán)境以生成家居環(huán)境音頻；所述的攝像頭和話筒分別與控制電路板相連接，將監(jiān)測(cè)到的家居環(huán)境視頻和/或音頻經(jīng)控制電路板、wifi模塊反饋至用戶的手機(jī)、平板電腦或電腦上；
[0025]優(yōu)選的，各家用電器的家電實(shí)時(shí)信息經(jīng)無線遙控終端發(fā)送至家電控制單元，所述的家電控制單元將家電實(shí)時(shí)信息進(jìn)行存儲(chǔ)并經(jīng)控制電路板、wifi模塊反饋至用戶的手機(jī)、平板電腦或電腦上。
[0026]進(jìn)一步，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括傳感器；優(yōu)選的，所述的傳感器為機(jī)器人本體上安裝的感知家居環(huán)境變化的傳感器，至少包括溫度傳感器、光照度傳感器和濕度傳感器。
[0027]進(jìn)一步，所述的傳感器經(jīng)控制電路板與家電控制單元相連接，所述的家電控制單元將檢測(cè)到的家居環(huán)境的實(shí)時(shí)信息經(jīng)對(duì)比、分析后轉(zhuǎn)換為家電控制信號(hào)，并通過信號(hào)發(fā)射接收單元向各家用電器發(fā)出；
[0028]優(yōu)選的，所述的傳感器經(jīng)控制面板與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)相連接，將監(jiān)測(cè)到的家居環(huán)境信息反饋至遠(yuǎn)程用戶。
[0029]進(jìn)一步，所述的機(jī)器人本體上設(shè)有自動(dòng)行走控制系統(tǒng)，至少包括運(yùn)動(dòng)模塊、被動(dòng)紅外感應(yīng)裝置和陀螺與電子羅盤；
[0030]所述的運(yùn)動(dòng)模塊、被動(dòng)紅外感應(yīng)裝置和陀螺與