一種用于智能家居機器人的充電電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及一種充電電路，特別設(shè)及一種用于智能家居機器人的充電電路。
【背景技術(shù)】
[0002] 智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸 覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。運就是筋肉，或稱 自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。
[0003] 現(xiàn)有的智能機器人的充電方式是通常是通過手動接續(xù)電源對機體內(nèi)的蓄電池充 電，若使用者不長時間進行操作，機械人就會停止工作，也有一些智能機器人通過回航的方 式返回至充電處進行充電，但是，運種方式比較單笨、單一，并且電路的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、性能 不穩(wěn)定，制造成本偏局。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供了一種結(jié)構(gòu) 簡單、成本低廉的用于智能家居機器人的充電電路。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種用于智能家 居機器人的充電電路，包括濾波電路、肖特基二極管、充電管理忍片、開關(guān)電路、電量檢測電 路、電壓轉(zhuǎn)換電路、控制器、紅外接收電路及電源檢測電路；所述濾波電路的輸入端用于與 充電基座所提供的電源相連，所述濾波電路的輸出端依次通過肖特基二極管、電壓轉(zhuǎn)換電 路與控制器相連，所述濾波電路的輸出端還通過充電管理忍片與裡電池相連，所述裡電池 還分別通過開關(guān)電路及電量檢測電路與控制器相連，所述肖特基二極管與電壓轉(zhuǎn)換電路之 間的節(jié)點與開關(guān)電路相連，所述控制器還與電源檢測電路及紅外接收電路相連，所述電源 檢測電路還直接與電源相連。
[0006] 進一步的，所述濾波電路包括電容口9,所述充電管理忍片采用型號為CN3703的 忍片U8,所述開關(guān)電路包括型號為CEM9435A的MOS管Q2、S極管Tl及S極管T2 ;所述電 源P+12V通過電容C79接地，所述電源P+12V還直接通過電容C80與忍片U8的內(nèi)部電壓 調(diào)制器輸出端VG相連，所述忍片U8的功率地PGND和模擬地GND均接地，所述忍片U8的漏 極開路輸出端及漏極開路輸出端京開志分別通過電阻R39及電阻R40與控制器相連， 電池溫度監(jiān)測輸入端TEMP及充電電流結(jié)束設(shè)置端EOC分別通過電阻R41及電阻R42接地， 第一回路補償輸入端COMl通過電容C81接地，第二回路補償輸入端COM2依次通過電阻R43 及電容C82接地，測試端test直接接地，第S回路補償輸入端COM3通過電容C83接地，柵 極端DRV與MOS管Ql的柵極G相連，所述忍片U8的電源端VCC直接與電源P+12V相連；
[0007] 所述電源P+12V還直接與MOS管Ql的源極S相連，所述MOS管Ql的漏極D與二 極管D6的陽極相連，所述二極管D6的陰極與二極管D7的陰極相連，所述二極管D7的陽極 接地，所述二極管D6及二極管D7的陰極之間的節(jié)點依次通過電感L5、電阻R44及電容C84 后接地，所述電感L5與電阻R44之間的節(jié)點與忍片U8的充電電路檢測正輸入端CSP相連， 所述電阻R44與電容C84之間的節(jié)點與忍片U8的電池電壓檢測輸入端BATW及裡電池相 連；
[0008] 所述MOS管Ql的源極與肖特基二極管Dl的陽極相連，所述肖特基二極管Dl的陰 極與二極管D3的陰極相連，所述二極管D3的陽極連接于電阻R44與電容C84之間的節(jié)點， 所述二極管D3的陰極還直接與MOS管Q2的漏極D相連，所述MOS管Q2的源極S與二極管 D3的陽極相連，所述MOS管Q2的柵極G通過電阻R6與其源極S相連，所述MOS管Q2的柵 極G與=極管Tl的集電極相連，所述=極管Tl的發(fā)射極接地，所述=極管Tl的基極通過 電阻R17與MOS管Q2的源極S相連，所述S極管Tl的基極還直接與S極管T2的集電極相 連，所述=極管T2的發(fā)射極接地，所述=極管T2的基極通過電阻R20與控制器相連。
[0009] 進一步的，所述控制器采用型號為STM32F103RC的忍片U7 ;所述忍片U7的VBAT 引腳依次通過電阻R18及電阻R19接地，所述電阻R18與電阻R19之間的節(jié)點與忍片U7的 BOOTO引腳相連；所述忍片U7的PDO引腳及PDl引腳分別與晶振Y4的兩端相連，所述晶振 Y4的兩端還分別通過電容C58和電容C59接地；所述忍片U7的NRST引腳通過電阻R31與 其V孤A引腳、V孤引腳相連；所述忍片U7的PC2引腳及PC3引腳分別與電源檢測電路及電 量檢測電路相連；所述忍片U7的VSSA引腳接地；所述忍片U7的VSS_4引腳接地，所述忍片 U7的PC4引腳與二極管D5的陰極相連，所述二極管D5的陽極通過電阻R36與忍片U7的 V孤A引腳相連；所述忍片U7的PBl引腳通過電阻R20與S極管T2的基極相連；所述忍片 U7的PB2引腳與電壓轉(zhuǎn)換電路相連，所述忍片U7的VSS_1引腳接地；所述忍片U7的PC6引 腳與紅外接收電路相連，所述忍片U7的PC6引腳、PC7引腳、PC8引腳、PC9引腳與紅外接收 電路相連，所述忍片U7的VSS_2引腳接地，所述忍片U7的VDD_2引腳通過電容C66接地， 所述電容C66與電容C68并聯(lián)連接，所述忍片U7的VSS_3引腳接地；所述忍片U7的Vro_3 引腳與紅外接收電路相連。
[0010] 進一步的，紅外接收電路包括第一至第四紅外傳感器IR1-IR4,第一紅外傳感器 IRl的電源輸出端VOUT通過電阻R45與忍片U7的PC6引腳相連，所述第一紅外傳感器IRl 的接地端GND接地，所述第一紅外傳感器IRl的電源端VCC通過電阻R47與忍片U7的VM)_3 引腳相連；所述第一紅外傳感器IRl的電源端VCC還直接通過電阻R46與電源輸出端VOUT 相連，所述第一紅外傳感器IRl的電源端VCC還依次通過電容C86及電容C85與忍片U7的 VDD_3引腳相連，所述電容C86及電容C85之間的節(jié)點接地；
[0011] 第二紅外傳感器IR2的電源輸出端VOUT通過電阻R48與忍片U7的rc7引腳相連， 所述第二紅外傳感器IR2的接地端GND接地，所述第二紅外傳感器IR2的電源端VCC通過 電阻R50與忍片U7的VDD_3引腳相連；所述第二紅外傳感器IR2的電源端VCC還直接通過 電阻R49與電源輸出端VOUT相連，所述第二紅外傳感器IR2的電源端VCC還依次通過電容 C88及電容C87與忍片U7的VDD_3引腳相連，所述電容C88及電容C87之間的節(jié)點接地；
[0012] 第S紅外傳感器IR3的電源輸出端VOUT通過電阻R51與忍片U7的PC8引腳相連， 所述第=紅外傳感器IR3的接地端GND接地，所述第=紅外傳感器IR3的電源端VCC通過 電阻R53與忍片U7的VDD_3引腳相連；所述第S紅外傳感器IR3的電源端VCC還直接通過 電阻R52與電源輸出端VOUT相連，所述第S紅外傳感器IR3的電源端VCC還依次通過電容 C90及電容C89與忍片U7的VDD_3引腳相連，所述電容C90及電容C89之間的節(jié)點接地；
[0013] 第四紅外傳感器IR4的電源輸出端VOUT通過電阻R54與忍片U7的PC9引腳相連， 所述第四紅外傳感器IR4的接地端GND接地，所述第四紅外傳感器IR4的電源端VCC通過 電阻R56與忍片U7的VDD_3引腳相連；所述第四紅外傳感器IR4的電源端VCC還直接通過 電阻R55與電源輸出端VOUT相連，所述第四紅外傳感器IR4的電源端VCC還依次通過電容 C92及電容C91與忍片U7的Vro_3引腳相連，所述電容C92及電容C91之間的節(jié)點接地。
[0014] 進一步的，所述電源檢測電路包括電阻R32及電阻R33,所述電源P+12V依次通過 電阻R32及電阻R33接地，所述電阻R32及電阻R33之間的節(jié)點與所述忍片U7的PC2引腳 相連。
[0015] 進一步的，電量檢測電路包括電阻R34及電阻R35,所述裡電池依次通過電阻R34 及電阻R35接地，所述電阻R34及電阻R35之間的節(jié)點與忍片U7的PC3引腳相連。
[0016] 本實用新型的用于智能家居機器人的充電電路，采用上述電路結(jié)構(gòu)，它的電路結(jié) 構(gòu)較為簡單、工作穩(wěn)定性得到提升，并且制造成本得到大大地降低。
【附圖說明】
[0017] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可W根據(jù)運些附圖獲得其他的附圖。
[0018] 圖1是本實用新型用于智能家居機器人的充電電路的一實施例的方框圖。
[0019] 圖2、圖3、圖4a至如、圖5及圖6是圖1中用于智能家居機器人的充電