馬達(dá)端蓋壓接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種馬達(dá)端蓋壓接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在馬達(dá)的定子端蓋壓接作業(yè)中，依靠人工放置馬達(dá)端蓋和定子，手工啟動(dòng)油壓機(jī)完成壓接，完成后依靠人工將帶有馬達(dá)端蓋的定子取出放置到流水線上。各個(gè)動(dòng)作均依靠人工完成，員工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，卸料的隨意性不利于后續(xù)的自動(dòng)化需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型的目的在于提供一種馬達(dá)端蓋壓接機(jī)，實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)端蓋和定子的自動(dòng)傳送，實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)端蓋和定子的自動(dòng)壓接，滿足了產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)需求，減少人員參與，降低人為因素造成的不良率，降低成本，達(dá)到了減員增效的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0004]一種馬達(dá)端蓋壓接機(jī)，適于將馬達(dá)端蓋壓接到定子上，包括:
[0005]支架；
[0006]氣液增壓機(jī)，所述氣液增壓機(jī)設(shè)置在所述支架上；
[0007]壓接模具，所述壓接模具包括上模和下模，所述上模設(shè)置在所述氣液增壓機(jī)上，與所述氣液增壓機(jī)同步上下運(yùn)動(dòng)；所述下模設(shè)置在所述支架上；
[0008]定子傳送裝置，所述定子傳送裝置用于將定子傳送至所述支架；
[0009]端蓋傳送裝置，所述端蓋傳送裝置用于將馬達(dá)端蓋傳送至所述支架；
[0010]定子移栽裝置，所述定子移栽裝置設(shè)置在所述支架，用于將定子傳送裝置傳送的定子放置到所述下模；
[0011]送料電缸，所述送料電缸設(shè)置在所述支架上，所述送料電缸水平運(yùn)動(dòng)；
[0012]頂伸氣缸，所述頂伸氣缸設(shè)置在所述送料電缸上，與所述送料電缸同步運(yùn)動(dòng)，所述頂伸氣缸用于上下運(yùn)動(dòng)；以及
[0013]提升冶具，設(shè)置在所述頂伸氣缸上，與所述頂伸氣缸同步上下運(yùn)動(dòng)，所述提升冶具用于接納從所述端蓋傳送裝置上滑落的馬達(dá)端蓋，所述頂伸氣缸用于將所述馬達(dá)端蓋頂?shù)接芍麏A緊的所述上模中。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述馬達(dá)端蓋壓接機(jī)還包括設(shè)置在所述支架上的正反向卸料裝置，所述正反向卸料裝置包括旋轉(zhuǎn)電缸、氣爪和提升氣缸，所述氣爪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電缸上，與所述旋轉(zhuǎn)電缸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)電缸設(shè)置在所述提升氣缸上，與所述提升氣缸同步上下運(yùn)動(dòng)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述正反向卸料裝置還包括設(shè)置在所述支架上的氣動(dòng)滑臺(tái)，所述提升氣缸設(shè)置在所述氣動(dòng)滑臺(tái)上，與所述氣動(dòng)滑臺(tái)同步水平運(yùn)動(dòng)。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述馬達(dá)端蓋壓接機(jī)還包括具有定位托盤的工裝板，所述工裝板用于盛放所述氣爪夾持的定子組件，所述定子組件包括定子和壓接在所述定子上的馬達(dá)端蓋。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定子移栽裝置包括三爪氣缸、豎直氣缸和水平氣缸，所述三爪氣缸設(shè)置在所述豎直氣缸上，與所述豎直氣缸同步上下運(yùn)動(dòng)，所述豎直氣缸設(shè)置在所述水平氣缸上，與所述水平氣缸同步水平運(yùn)動(dòng)；或者所述三爪氣缸設(shè)置在所述水平氣缸上，與所述水平氣缸同步水平運(yùn)動(dòng)，所述水平氣缸設(shè)置在所述豎直氣缸上，與所述豎直氣缸同步上下運(yùn)動(dòng)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述馬達(dá)端蓋壓接機(jī)還包括滑塊板，所述上模采用所述滑塊板固裝在所述氣液增壓機(jī)上，所述滑塊板還套設(shè)在所述氣液增壓機(jī)的導(dǎo)向柱上，與所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述馬達(dá)端蓋壓接機(jī)還包括氮?dú)鈴椈?，所述氮?dú)鈴椈傻囊欢诉B接所述滑塊板，所述氮?dú)鈴椈傻牧硪欢诉B接所述支架。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述馬達(dá)端蓋壓接機(jī)還包括用于感應(yīng)所述定子的位置并根據(jù)定子位置來聯(lián)動(dòng)控制所述定子移栽裝置和所述定子傳送裝置運(yùn)行狀態(tài)的感應(yīng)裝置。
[0021 ] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述氣液增壓機(jī)為雙柱氣液增壓機(jī)。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述端蓋傳送裝置為皮帶流水線，所述定子傳送裝置為具有切邊定位的光棒流水線。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0024]本實(shí)用新型的馬達(dá)端蓋壓接機(jī)，實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)端蓋和定子的自動(dòng)傳送，實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)端蓋和定子的自動(dòng)壓接，實(shí)現(xiàn)了正反向自動(dòng)卸料，其滿足了產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)需求，減少人員參與，降低人為因素造成的不良率，降低成本，達(dá)到了減員增效的目的。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的馬達(dá)端蓋壓接機(jī)一實(shí)施例的立體示意圖；
[0026]圖2為圖1所示馬達(dá)端蓋壓接機(jī)在另一觀察方向的立體示意圖；
[0027]圖3為圖2所示馬達(dá)端蓋壓接機(jī)的主視示意圖；
[0028]圖4為圖2所示馬達(dá)端蓋壓接機(jī)的俯視示意圖；
[0029]圖5為圖2所示馬達(dá)端蓋壓接機(jī)的左視示意圖；
[0030]圖6為定子移栽裝置與定子傳送裝置的位置示意圖；
[0031]圖7為圖6所示定子移栽裝置與定子傳送裝置在另一觀察方向的位置示意圖；
[0032]圖8為圖6所示定子移栽裝置與定子傳送裝置的主視示意圖；
[0033]圖9為圖6所示定子移栽裝置與定子傳送裝置的俯視示意圖；
[0034]圖10為端蓋傳送裝置、送料氣缸、頂伸氣缸和上模在第一觀察方向的位置示意圖；
[0035]圖11為圖10所示端蓋傳送裝置、送料氣缸、頂伸氣缸和上模在第二觀察方向的位置示意圖；
[0036]圖12為圖10所示端蓋傳送裝置、送料氣缸、頂伸氣缸和上模在第三觀察方向的位置不意圖；
[0037]圖13為圖11所示端蓋傳送裝置、送料氣缸、頂伸氣缸和上模的主視示意圖；
[0038]圖14為圖11所示端蓋傳送裝置、送料氣缸、頂伸氣缸和上模的俯視示意圖；
[0039]圖15為圖11所示端蓋傳送裝置、送料氣缸、頂伸氣缸和上模的左視示意圖；
[0040]圖16為圖11所示端蓋傳送裝置、送料氣缸、頂伸氣缸和上模的后視示意圖；
[0041]圖17為正反向卸料裝置與下模的位置示意圖；
[0042]圖18為圖17所示正反向卸料裝置與下模在一觀察方向的位置示意圖；
[0043]圖19為圖17所示正反向卸料裝置與下模在另一觀察方向的位置示意圖；
[0044]圖20為圖19所示正反向卸料裝置與下模的主視示意圖；
[0045]圖21為圖19所示正反向卸料裝置與下模的俯視示意圖；
[0046]圖22為圖19所示正反向卸料裝置與下模的左視示意圖；
[0047]圖23為圖19所示正反向卸料裝置與下模的后視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型的馬達(dá)端蓋壓接機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0049]參照圖1至圖23，如圖1、圖2、圖10和圖11所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例的馬達(dá)端蓋壓接機(jī)，適于將馬達(dá)端蓋壓接到定子上，馬達(dá)端蓋壓接機(jī)包括支架100、氣液增壓機(jī)200、壓接模具、定子傳送裝置300、端蓋傳送裝置400、定子移栽裝置500、送料電缸401、頂伸氣缸403和提升冶具405。氣液增壓機(jī)200設(shè)置在支架100上，氣液增壓機(jī)200優(yōu)選為雙柱氣液增壓機(jī)。提升冶具405可為托盤。
[0050]如圖1、圖2、圖10和圖17所示，壓接模具包括上模404和下模604。上模404設(shè)置在氣液增壓機(jī)200上，與氣液增壓機(jī)200同步上下運(yùn)動(dòng)。下模604設(shè)置在支架100上。優(yōu)選地，上模404采用滑塊板700固裝在氣液增壓機(jī)200上，滑塊板700還套設(shè)在氣液增壓機(jī)200的導(dǎo)向柱(支撐柱)上，與所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接?？刹捎玫?dú)鈴椈?00對氣液增壓機(jī)200進(jìn)行緩沖，其中氮?dú)鈴椈?00的一端連接滑塊板700，氮?dú)鈴椈?00的另一端連接支架100。設(shè)置滑塊板進(jìn)一步提高了上模的穩(wěn)定性；設(shè)置氮?dú)鈴椈?，提高了上模移?dòng)的平穩(wěn)性并降低噪音。
[0051]定子傳送裝置300用于將定子傳送至支架100。端蓋傳送裝置400用于將馬達(dá)端蓋402傳送至支架100。優(yōu)選地，端蓋傳送裝置400為皮帶流水線。如圖6和圖7所示，定子傳送裝置300為具有切邊定位的光棒流水線，即采用雙邊鍍硬鉻光棒實(shí)現(xiàn)定子切邊定位。圖6中定位光棒302位于光棒流水線的左側(cè)，攔線光棒303位于光棒流水線的右側(cè)。這樣保障了定子低摩擦，從而實(shí)現(xiàn)定子沿設(shè)定方向前行。
[0052]如圖1、圖2、圖6和圖7所示，定子移栽裝置500設(shè)置在支架100，用于將定子傳送裝置300傳送的定子302放置到下模604。送料電缸401設(shè)置在支架100上，送料電缸401水平運(yùn)動(dòng)。頂伸氣缸403設(shè)置在送料電缸401上，與送料電缸401同步運(yùn)動(dòng)，頂伸氣缸403用于上下運(yùn)動(dòng)。提升冶具405設(shè)置在頂伸氣缸403上，與頂伸氣缸403同步上下運(yùn)動(dòng)，提升冶具405用于接納從端蓋傳送裝置400上滑落的馬達(dá)端蓋402，頂伸氣缸403用于將馬達(dá)端蓋402頂?shù)接芍麏A緊的上模404中。
[0053]作為一種可實(shí)施方式，如圖1、圖2、圖17和圖18所示，馬達(dá)端蓋壓接機(jī)還包括設(shè)置在支架100上的正反向卸料裝置600。正反向卸料裝置600包括旋轉(zhuǎn)電缸601、氣爪602和提升氣缸603，提升氣缸603優(yōu)選三軸氣缸。氣爪602設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電缸601上，與旋轉(zhuǎn)電缸601同步轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電缸601設(shè)置在提升氣缸603上，與所述提升氣缸603同步上下運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，正反向卸料裝置600還包括設(shè)置在支架100上的氣動(dòng)滑臺(tái)606，提升氣缸603設(shè)置在氣動(dòng)滑臺(tái)606上，與氣動(dòng)滑臺(tái)606同步水平運(yùn)動(dòng)。設(shè)置氣動(dòng)滑臺(tái)606，便于正反向卸料裝置600的