的吸引力引起的動(dòng)子的變形。
[0028]而且，如果是本發(fā)明的直線電動(dòng)機(jī)，則能夠采用利用導(dǎo)軌引導(dǎo)動(dòng)子的直線移動(dòng)的結(jié)構(gòu)并維持動(dòng)子的穩(wěn)定的動(dòng)作，并且能夠防止.抑制由于磁吸引力的失衡而在被引導(dǎo)部和導(dǎo)軌上作用有偏載荷的事態(tài)，能夠謀求被引導(dǎo)部和導(dǎo)軌的長(zhǎng)壽化。另外，如果是本發(fā)明的直線電動(dòng)機(jī)，則不需要為了還能夠經(jīng)受住偏載荷而使導(dǎo)軌、被引導(dǎo)部大型化，也能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)軌和被引導(dǎo)部的緊湊化。而且，本發(fā)明的直線電動(dòng)機(jī)能夠消除磁吸引力的失衡，與產(chǎn)生磁吸引力的失衡的結(jié)構(gòu)相比較，能夠通過(guò)減輕作用于被引導(dǎo)部和導(dǎo)軌的載荷來(lái)減小額定載荷，作為被引導(dǎo)部能夠選擇輕量且小型的被引導(dǎo)部，其結(jié)果，如果使動(dòng)子附帶小型且輕量的被引導(dǎo)部，則能夠獲得動(dòng)子的更大的加速度。
[0029]此外，在本發(fā)明的直線電動(dòng)機(jī)中，通過(guò)在有助于動(dòng)子的剛性提高的加強(qiáng)部上確保用于安裝被引導(dǎo)部的被引導(dǎo)部安裝面，從而不必在動(dòng)子上設(shè)置用于安裝被引導(dǎo)部的專(zhuān)用構(gòu)件，能夠謀求削減元件個(gè)數(shù)。
[0030]這樣，如果是本發(fā)明的直線電動(dòng)機(jī)，則能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)子整體的輕型化及剛性提高，能夠在動(dòng)子與定子之間確保均勻的間隙，能夠一邊使導(dǎo)軌引導(dǎo)被引導(dǎo)部一邊使動(dòng)子整體以更快的速度、高加速度進(jìn)行移動(dòng)。
[0031]這樣，如果是本發(fā)明的直線電動(dòng)機(jī)，則能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)子整體的輕型化及剛性提高，能夠在動(dòng)子與定子之間確保均勻的間隙，能夠一邊使導(dǎo)軌引導(dǎo)被引導(dǎo)部一邊使動(dòng)子整體以更快的速度、高加速度進(jìn)行移動(dòng)。
[0032]而且，在本發(fā)明的直線電動(dòng)機(jī)中，也能夠?qū)⒓訌?qiáng)部的定子相對(duì)面和被引導(dǎo)部安裝面設(shè)定得高度不同，但是如果要確保加工容易性及較高的尺寸精度，則期望的是將定子相對(duì)面和被引導(dǎo)部安裝面形成在同一平面上。
[0033]另外，在本發(fā)明的直線電動(dòng)機(jī)中，如果將被引導(dǎo)部中的與被引導(dǎo)部安裝面相接觸的面和被引導(dǎo)部安裝面分別形成得平滑，則能夠維持被引導(dǎo)部對(duì)于加強(qiáng)部的被引導(dǎo)部面安裝面的良好的安裝狀態(tài)以及借助于被引導(dǎo)部的動(dòng)子的穩(wěn)定的直線移動(dòng)。
[0034]在本發(fā)明中，作為加強(qiáng)部的優(yōu)選的一例，能夠列舉利用能夠收納保持構(gòu)件的非磁性體的殼構(gòu)成的加強(qiáng)部。
[0035]另外，在本發(fā)明的直線電動(dòng)機(jī)中，為了確保殼對(duì)保持構(gòu)件的良好的收納狀態(tài)以及被引導(dǎo)部對(duì)于殼的良好的安裝狀態(tài)并謀求動(dòng)子的輕型化，能夠在殼中的、無(wú)助于保持構(gòu)件的收納的部位且無(wú)助于被引導(dǎo)部的安裝的部位形成中空部。
[0036]另外，上述第I本發(fā)明及第2本發(fā)明包含將磁軛設(shè)于(形成于)動(dòng)子的直線電動(dòng)機(jī)，但是如果從動(dòng)子的輕型化這樣的觀點(diǎn)考慮，則不設(shè)置磁軛的(沒(méi)有作為磁軛發(fā)揮作用的部分的)動(dòng)子是有利的。因此，在本發(fā)明的直線電動(dòng)機(jī)中，能夠采用將動(dòng)子配置于兩個(gè)定子之間，且該動(dòng)子在厚度方向上與兩個(gè)定子隔開(kāi)預(yù)定間隙的結(jié)構(gòu)。如果是這種結(jié)構(gòu)，則能夠謀求通過(guò)沒(méi)有磁軛實(shí)現(xiàn)的動(dòng)子的輕型化，并且在為了對(duì)動(dòng)子施加推力而在動(dòng)子與夾著該動(dòng)子的兩個(gè)定子之間形成了磁路的情況下，動(dòng)子的第2磁極齒不與磁軛連續(xù)而分別獨(dú)立地構(gòu)成，因此和動(dòng)子的各個(gè)第2磁極齒與磁軛連續(xù)的結(jié)構(gòu)相比較，也能夠相對(duì)減少漏磁通，能夠進(jìn)一步增大各個(gè)定子中的第I磁極齒與動(dòng)子的第2磁極齒之間的磁通密度并增大針對(duì)動(dòng)子的推力，即使是相同的電力，也能夠增大動(dòng)子的加速度，使反應(yīng)加快。
[0037]另外，在第I本發(fā)明中，形成于保持件的空洞的中空孔也可以由不沿保持件的厚度方向貫穿的凹部形成，但是在輕型化及加工容易性這一點(diǎn)上，優(yōu)選的是采用沿保持件的厚度方向貫穿的中空孔。
[0038]發(fā)明的效果
[0039]根據(jù)第I本發(fā)明，由于將利用定子驅(qū)動(dòng)為能夠沿直線方向移動(dòng)的作為次級(jí)構(gòu)件的動(dòng)子設(shè)為被非磁性體的保持件保持沿著移動(dòng)方向配置的第2磁極齒的結(jié)構(gòu)，在保持件上，沿著移動(dòng)方向形成無(wú)間隙地保持第2磁極齒的沿厚度方向貫穿的保持孔和空洞的中空孔，使保持件中的在移動(dòng)方向上相鄰的保持孔與中空孔之間的邊界部分或保持件中的在移動(dòng)方向上相鄰的保持孔彼此之間的邊界部分作為保持于保持孔的第2磁極齒的移動(dòng)方向上的定位部發(fā)揮作用，因此能夠提供如下一種直線電動(dòng)機(jī):能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)子的輕型化、并且能夠避免由于動(dòng)子上的伴隨著動(dòng)子自身的高速、高加速度的移動(dòng)的磁極齒的位置偏移而損害能夠相對(duì)于定子沿直線方向相對(duì)移動(dòng)的作為次級(jí)構(gòu)件的動(dòng)子的預(yù)期功能這樣的不良情況。
[0040]根據(jù)第2本發(fā)明，由于將利用定子驅(qū)動(dòng)為能夠沿直線方向移動(dòng)的作為次級(jí)構(gòu)件的動(dòng)子設(shè)為包括沿著移動(dòng)方向以預(yù)定間距配置并且能夠形成磁場(chǎng)的第2磁極齒和用于提高保持第2磁極齒的非磁性體的保持構(gòu)件的剛性的非磁性體的加強(qiáng)部的結(jié)構(gòu)，將加強(qiáng)部中的定子相對(duì)面形成得平滑，因此能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)子的輕型化及剛性提高，并且采用利用導(dǎo)軌引導(dǎo)動(dòng)子的直線移動(dòng)的結(jié)構(gòu)并維持動(dòng)子的穩(wěn)定的動(dòng)作，并且將被導(dǎo)軌引導(dǎo)的被引導(dǎo)部構(gòu)成為能夠安裝在形成于有助于動(dòng)子的剛性提高的加強(qiáng)部的被引導(dǎo)部安裝面上，從而能夠提供一種能夠維持被引導(dǎo)部對(duì)于動(dòng)子的預(yù)定部位(被引導(dǎo)部安裝面)的安裝處理的簡(jiǎn)化以及被引導(dǎo)部對(duì)于加強(qiáng)部的良好的安裝狀態(tài)的直線電動(dòng)機(jī)。另外，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，能夠謀求動(dòng)子的輕型化，并且也能夠防止.抑制由失衡的吸引力引起的動(dòng)子的變形。
【附圖說(shuō)明】
[0041]圖1是在本發(fā)明的第I實(shí)施方式及第2實(shí)施方式中共同的直線電動(dòng)機(jī)的分解立體圖。
[0042]圖2是第I實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)中的省略了殼體的整體立體圖。
[0043]圖3是從動(dòng)子的移動(dòng)方向觀察第I實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)看到的圖。
[0044]圖4是圖3的a方向向視圖。
[0045]圖5是圖3的b — b線端面圖。
[0046]圖6是圖5的主要部分放大圖。
[0047]圖7是圖4的d — d線端面圖。
[0048]圖8是從移動(dòng)方向觀察第I實(shí)施方式及第2實(shí)施方式中的動(dòng)子看到的圖。
[0049]圖9是圖8的e方向向視圖。
[0050]圖10是圖9的f — f線剖視圖。
[0051]圖11是第I實(shí)施方式的一變形例中的動(dòng)子的整體立體圖。
[0052]圖12是從移動(dòng)方向觀察圖11所示的動(dòng)子看到的圖。
[0053]圖13是從移動(dòng)方向觀察第I實(shí)施方式的另一變形例中的動(dòng)子看到的圖。
[0054]圖14是第2實(shí)施方式中的動(dòng)子的分解立體圖。
[0055]圖15是從移動(dòng)方向觀察第2實(shí)施方式中的動(dòng)子看到的圖。
[0056]圖16是圖15的g方向向視圖。
[0057]圖17是圖16的h— h線剖視圖。
[0058]圖18是第2實(shí)施方式的一變形例中的動(dòng)子的整體立體圖。
[0059]圖19是從移動(dòng)方向觀察圖18所示的動(dòng)子看到的圖。
[0060]圖20是從移動(dòng)方向觀察第2實(shí)施方式的另一變形例中的動(dòng)子看到的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0061]本發(fā)明的第I實(shí)施方式和第2實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)L具有大部分共同的結(jié)構(gòu)。首先，說(shuō)明這些共同的結(jié)構(gòu)。在各個(gè)附圖中，對(duì)在第I實(shí)施方式及第2實(shí)施方式中共同的構(gòu)成元件標(biāo)注了共同的附圖標(biāo)記。如圖1至圖4(圖1是直線電動(dòng)機(jī)L整體的分解立體圖，圖2是省略了殼體I的直線電動(dòng)機(jī)L的立體圖，圖3是從動(dòng)子4的移動(dòng)方向A看到的直線電動(dòng)機(jī)L的整體圖，圖4是圖3的a方向向視圖)所示，以作為相對(duì)配置的一對(duì)初級(jí)磁場(chǎng)產(chǎn)生構(gòu)件的定子2、3和作為配置在該一對(duì)定子2、3彼此之間的次級(jí)構(gòu)件的動(dòng)子4為主體，構(gòu)成為能夠利用一對(duì)定子2、3使動(dòng)子4沿直線方向(圖1和圖2中的箭頭A方向)移動(dòng)。
[0062]在本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)L中，在作為一對(duì)定子2、3彼此相對(duì)的方向的高度方向上，在相對(duì)下側(cè)的定子3(以下，稱(chēng)作“下側(cè)定子3”，將另一個(gè)定子稱(chēng)作“上側(cè)定子2”)的附近設(shè)置了能夠向預(yù)定的移動(dòng)方向A引導(dǎo)動(dòng)子4的導(dǎo)軌5。如上所述，動(dòng)子4的移動(dòng)方向A是圖1的箭頭A方向，以下的“移動(dòng)方向A”是指動(dòng)子4的移動(dòng)方向A。另外，以下說(shuō)明中的“寬度方向”是指與動(dòng)子4的移動(dòng)方向A正交并且也與一對(duì)定子2、3彼此相對(duì)的方向(高度方向)正交的方向。
[0063]在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為能夠?qū)⒃撋蟼?cè)定子2、下側(cè)定子3、動(dòng)子4以及導(dǎo)軌55收納于共同的殼體I內(nèi)。殼體I包括上側(cè)殼體11和下側(cè)殼體12。
[0064]如圖1、圖3以及圖4所示，上側(cè)殼體11形成為向移動(dòng)方向A和下方打開(kāi)的朝下3字狀，由頂壁111和自頂壁111的兩側(cè)緣向下方垂下的一對(duì)垂下壁112形成。在本實(shí)施方式中，在頂壁111的朝下面上設(shè)置了能夠以在寬度方向上夾著上側(cè)定子2的狀態(tài)保持上側(cè)定子2的一對(duì)上側(cè)保持板113。在該一對(duì)保持板113中的一個(gè)保持板113上安裝了傳感器支架SI，在該傳感器支架SI上固定了傳感器頭S2。
[0065]如圖1、圖3以及圖4所示，下側(cè)殼體12形成為向移動(dòng)方向A和上方打開(kāi)的朝上3字狀，由底壁121、自底壁121的兩側(cè)緣向上方立起的一對(duì)立起壁122以及從各個(gè)立起壁122的上端部分別向相對(duì)的另一個(gè)立起壁122突出的突出壁123形成。在本實(shí)施方式中，在底壁121的朝上面上設(shè)置了能夠以在寬度方向上夾著下側(cè)定子3的狀態(tài)保持下側(cè)定子3的一對(duì)下側(cè)保持板124。將一對(duì)立起壁122的突出端彼此之間的分開(kāi)尺寸設(shè)定得比下側(cè)定子3的寬度尺寸大，在各個(gè)立起壁122的朝上面上分別固定了沿著移動(dòng)方向A延伸的導(dǎo)軌5。
[0066]如圖2、圖3以及圖5(圖5是圖3的b — b線端面圖)所示，上側(cè)定子2包括上側(cè)定子芯部21和設(shè)于上側(cè)定子芯部21的線圈C。上側(cè)定子芯部21例如由軟磁性的層疊鋼板(沿寬度方向?qū)盈B的鋼板)形成，在高度方向上相對(duì)靠近動(dòng)子4的端部(下端部)，沿著移動(dòng)方向A以恒定間隔形成上側(cè)齒22(極齒)，向在移動(dòng)方向A上相鄰的上側(cè)齒22彼此之間分別插入并固定了永磁體M。在本實(shí)施方式中，如圖6 (該圖是圖5的主要部分放大圖)所示，以S極或N極朝向動(dòng)子4的移動(dòng)方向A的姿勢(shì)配置各個(gè)永磁體M，在移動(dòng)方向A上相鄰的永磁體M彼此的磁化方向相互相反。因而，被在移動(dòng)方向A上相鄰的永磁體M彼此夾持并作為磁極齒(本發(fā)明的“第I磁極齒”)發(fā)揮作用的多個(gè)上側(cè)齒22成為沿著移動(dòng)方向A交替排列S極的上側(cè)齒22和N極的上側(cè)齒22的配置。另外，優(yōu)選的是，各個(gè)永磁體M的間距為后述的第2磁極齒41的間距的一半左右，但是并不限定于后述的第2磁極齒41的間距的一半，也可以設(shè)定為適當(dāng)?shù)拈g距。
[0067]線圈C纏繞于上側(cè)定子2芯中的按照預(yù)定數(shù)量的上側(cè)齒22設(shè)置的槽內(nèi)。在本實(shí)施方式中，設(shè)定為利用未圖示的三相交流電源使U相、V相、W相的電流流動(dòng)。而且，在將在上側(cè)定子2中具有能夠通入三相的電流的線圈C的數(shù)量(即3個(gè)線圈C)的區(qū)域設(shè)為一個(gè)套件的情