旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在定子鐵芯中的多個(gè)齒配置多相的線圈來制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子的方法，有在一體形狀的定子鐵芯配置線圈的方法、在分割定子鐵芯而形成的分割鐵芯配置線圈并將配置有該線圈的分割鐵芯相互連結(jié)的方法等。另外，線圈有通過集中纏繞多根細(xì)徑的磁導(dǎo)線而形成的情況、和卷繞一根角線導(dǎo)體而形成的情況。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)I中，公開了向定子鐵芯中的多個(gè)齒插入通過對矩形剖面的平角導(dǎo)體進(jìn)行彎曲加工而形成的多個(gè)梯形線圈的馬達(dá)定子的制造裝置。該制造裝置具有將梯形線圈限制為傾斜變形狀態(tài)的線圈形狀限制部件。而且，以利用線圈形狀限制部件防止纏繞扭曲的狀態(tài)將梯形線圈插入齒。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012 - 257410號(hào)公報(bào)
[0005]然而，在將從線圈主體的端部跨越至其他的線圈主體的端部的跨越線預(yù)先形成于線圈主體的情況下，難以相對于定子鐵芯配置具有線圈主體與跨越線的線圈。在該情況下，若不費(fèi)心研究線圈的配置方法，則在定子鐵芯配置線圈時(shí)，跨越線會(huì)與其他線圈干擾。
[0006]另外，在上述專利文獻(xiàn)I的制造裝置中，僅示出了將未形成有跨越線的梯形線圈向定子鐵芯進(jìn)行配置的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述背景而產(chǎn)生的，目的在于提供易于相對于定子鐵芯配置線圈、且能夠縮短定子整體的軸向長度的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子的制造方法。
[0008]本發(fā)明的一個(gè)方式為一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子的制造方法，通過在定子鐵芯中的多個(gè)齒分別一個(gè)一個(gè)地配置多相的線圈來制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子，
[0009]各相的上述線圈具有:多次卷繞角線導(dǎo)體而形成的線圈主體、在該線圈主體的一端向上述定子鐵芯的軸向一方側(cè)拉出的一端部、以及在上述線圈主體的另一端向上述定子鐵芯的軸向一方側(cè)拉出的另一端部，
[0010]各相的上述線圈中的上述一端部沿相對于上述定子鐵芯的軸向正交的方向被拉出，以使得上述一端部跨越其他相的上述線圈的上述線圈主體的、上述定子鐵芯的軸向外側(cè)并與同相的上述線圈中的上述另一端部對接，
[0011]在將多相的上述線圈繞上述定子鐵芯的周向一方側(cè)依次配置于上述齒的每一個(gè)時(shí)，將各相的上述線圈中的上述一端部從上述定子鐵芯的軸向一方側(cè)、或者從與上述定子鐵芯的軸向正交的方向配置在之前第一個(gè)上述齒上所配置的其他相的上述線圈中的上述一端部與上述另一端部之間，并與同相的上述線圈中的上述另一端部對接。
[0012]在上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子的制造方法中，費(fèi)心研究相對于定子鐵芯容易地配置具有沿相對于定子鐵芯的軸向正交的方向被拉出的一端部的線圈。
[0013]在本制造方法中，將多相的線圈繞定子鐵芯的周向一方側(cè)依次配置于齒的每一個(gè)。此時(shí)，除了相對于定子鐵芯最初配置的線圈與最后配置的線圈之外的至少任一線圈如下地配置于齒。即，該至少任一線圈以將其一端部從定子鐵芯的軸向一方側(cè)、或者從與定子鐵芯的軸向正交的方向(徑向以及周向)，配置在之前第一個(gè)齒上所配置的其他相的線圈中的一端部與另一端部之間的方式配置于齒。此時(shí)，各相的線圈中的一端部、與之前第一個(gè)齒上所配置的其他相的線圈中的一端部配置于在定子鐵芯的徑向觀察時(shí)重疊的位置。
[0014]由此，在配置于齒時(shí)，能夠容易地防止各相的線圈中的一端部與已經(jīng)配置于齒的其他相的線圈干擾的情況。另外，通過該配置的方法，無需在多相的線圈間將一端部以及另一端部的形成位置沿軸向錯(cuò)開。因此，能夠減小各相的線圈中的一端部以及另一端部從定子鐵芯的軸向端面突出的量。
[0015]另外，能夠?qū)⒏飨嗟木€圈中的一端部的彎曲形狀在配置于定子鐵芯之前預(yù)先形成。由此，無需在配置于定子鐵芯之后的線圈的彎曲等加工。因此，通過該理由，也能夠減小各相的線圈中的一端部以及另一端部從定子鐵芯的軸向端面突出的量。
[0016]另外，配置于齒的各相的線圈的一端部與同相的線圈中的另一端部對接。而且，通過焊接等將同相的線圈中的一端部與另一端部接合。該接合能夠在每次在齒配置各相的線圈時(shí)進(jìn)行，還能夠在齒配置了全部線圈之后進(jìn)行。另外，該接合還能夠在齒配置了線圈之后的適當(dāng)時(shí)機(jī)進(jìn)行。另外，將線圈配置于齒的意思與將線圈配置于齒間的狹縫的意思相同。
[0017]因此，根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子的制造方法，線圈相對于定子鐵芯的配置較容易，能夠縮短定子整體的軸向長度。
【附圖說明】
[0018]圖1是表示實(shí)施例所涉及的定子的立體圖。
[0019]圖2是表示實(shí)施例所涉及的定子的俯視圖。
[0020]圖3是表示實(shí)施例所涉及的在定子鐵芯配置線圈的狀態(tài)的俯視圖。
[0021]圖4是表示實(shí)施例所涉及的在定子鐵芯配置線圈的狀態(tài)的俯視圖。
[0022]圖5是表示實(shí)施例所涉及的在定子鐵芯配置線圈的狀態(tài)的俯視圖。
[0023]圖6是放大地表示實(shí)施例所涉及的在定子鐵芯配置線圈的狀態(tài)的說明圖。
[0024]圖7是放大地表示實(shí)施例所涉及的在定子鐵芯配置線圈的狀態(tài)的說明圖。
[0025]圖8是放大地表示實(shí)施例所涉及的在定子鐵芯配置線圈的狀態(tài)的說明圖。
[0026]圖9是放大地表示實(shí)施例所涉及的在定子鐵芯配置線圈的狀態(tài)的說明圖。
[0027]圖10是放大地表示實(shí)施例所涉及的在定子鐵芯配置線圈的狀態(tài)的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]對上述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子的制造方法中的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0029]在上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子的制造方法中，各相的上述線圈中的上述一端部能夠形成為從線圈的卷繞開始部分以及卷繞結(jié)束部分中的任一方延伸的導(dǎo)線部。另外，各相的上述線圈中的上述另一端部能夠形成為從線圈的卷繞開始部分以及卷繞結(jié)束部分的另一方延伸的母線部。
[0030]另外，各相的上述線圈中的配置在之前第一個(gè)上述齒上所配置的其他相的上述線圈中的上述一端部與上述另一端部之間的上述一端部的部位能夠形成為其前端部，還能夠形成為前端部至基端部的任一部位。
[0031]另外，上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子的制造方法能夠應(yīng)用于除了最后配置于上述定子鐵芯的線圈之外的全部線圈。另外，該制造方法還能夠僅應(yīng)用于除了最后配置于上述定子鐵芯的線圈之外的任一線圈。
[0032]另外，對于配置在之前第一個(gè)上述齒上所配置的其他相的上述線圈中的上述一端部與上述另一端部之間的各相的上述線圈能夠構(gòu)成為:從上述線圈主體的上述角線導(dǎo)體的位于拉出有上述一端部的一側(cè)的部分開始配置于上述齒。
[0033]此時(shí)，在將各相的線圈配置于齒時(shí)，能夠容易地避免該各相的線圈與齒干擾的情況。另外，能夠增加齒間的狹縫中角線導(dǎo)體所占的體積的比例。
[0034]另外，配置在之前第一個(gè)上述齒上所配置的其他相的上述線圈中的上述一端部與上述另一端部之間的各相的上述線圈中的上述一端部，能夠相對于同相的上述線圈中的上述另一端部從徑向外側(cè)與該另一端部對接。
[0035]此時(shí)，能夠盡可能減小各相的線圈中的一端部向定子鐵芯的軸向端面的外側(cè)被拉出的量，從而能夠容易地將各相的線圈配置于定子鐵芯的齒。
[0036]另外，多相的上述線圈為三相的線圈，在將各相的上述線圈配置于上述齒時(shí)，將該各相的線圈中的上述一端部配置在之前第一個(gè)上述齒上所配置的其他相的上述線圈中的上述一端部與上述另一端部之間、以及之前第二個(gè)上述齒上所配置的其他相的上述線圈中的上述一端部與上述另一端部之間，并能夠與同相的上述線圈中的上述另一端部對接。
[0037]此時(shí)，能夠?qū)⑷嗟木€圈配置于定子鐵芯，從而能夠容易地制造三相旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子。
[0038]實(shí)施例
[0039]以下，參照附圖對旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子的制造方法的實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0040]在本例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子I的制造方法中，如圖1、圖2所示，在定子鐵芯2中的多個(gè)齒21分別一個(gè)一個(gè)地配置多相的線圈3來制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子I。
[0041]各相的線圈3具有:多次卷繞角線導(dǎo)體301而形成的線圈主體31、在線圈主體31的一端向定子鐵芯2的軸向一方側(cè)LI被拉出的一端部32、以及在線圈主體31的另一端向定子鐵芯2的軸向一方側(cè)LI被拉出的另一端部33。各相的線圈3中的一端部32沿相對于定子鐵芯2的軸向L正交的方向被拉出，以使得該一端部32以跨越其他相的線圈3的線圈主體31的、定子鐵芯2的軸向L的外側(cè)的狀態(tài)與同相的線圈3中的另一端部33對接。
[0042]在本例的制造方法中，在將多相的線圈3繞定子鐵芯2的周向一方側(cè)Cl依次配置于齒21的每一個(gè)時(shí)，如圖6?圖10所示，將各相的線圈3中的一端部32從與定子鐵芯2的軸向L正交的方向(徑向以及周向)配置于之前第一個(gè)齒21上所配置的其他相的線圈3中的一端部32與另一端部33之間，并使之與同相的線圈3中的另一端部33對接。另外，在圖6?圖10中，為了容易理解，針對定子鐵芯2以及線圈3的剖面，用實(shí)線表示一端部32。
[0043]以下，參照圖1?圖10對本例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用定子I的制造方法進(jìn)行詳述。
[0044]如圖1、圖2所示，本例的定子I是通過將U相、V相、W相的三相的線圈3U、3V、3W以相同的配置順序多次反復(fù)配置于定子鐵芯2中的多個(gè)齒21而形成的。各相的線圈3利用一端部32與另一端部33相互接合，形成U相、V相、W相的連續(xù)線圈。另外，各相的連續(xù)線圈被星型連接，在各相的連續(xù)線圈中的一端部32形成有將各相的線圈3的一端部32相互接合的中性點(diǎn)34，在各相的連續(xù)線圈中的另一端部33形成有與外部連接的導(dǎo)線部35。
[0045]形成各相的線圈3的角線導(dǎo)體301具有大致矩形的剖面形狀，是利用由樹脂材料等構(gòu)成的覆蓋層覆蓋由銅材料等構(gòu)成的導(dǎo)體層的外周而形成的。另外，角線導(dǎo)體301的剖面形狀還能夠形成為具有相互平行的平坦面的扁平形狀。
[0046]本例的各相的線圈3是從多次卷繞角線導(dǎo)體301而形成的線圈主體31拉出一端部32以及另一端部33而形成的集中纏繞線圈。如圖3?圖5所示，各相的線圈3以配置于位于齒21的周向兩側(cè)的狹縫22的方式一個(gè)一個(gè)地單獨(dú)安裝于齒21的外周。
[0047]如圖1所示，各相的線圈3中的一端部32在從各相的線圈3中的徑向內(nèi)側(cè)的端部向定子鐵芯2的軸向一方側(cè)LI被拉出至相比軸向端面201更靠外側(cè)的位置后，沿相對于定子鐵芯2的軸向L正交的方向延伸。各相的線圈3中的另一端部33向定子鐵芯2的軸向一方側(cè)LI從