卷線裝置以及卷線方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將線圈形成用的線材卷纏在多極電樞的磁極的卷線裝置以及卷線方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，在多極電樞的磁極形成有由被卷繞的線材構(gòu)成的線圈。以往，作為該線圈的形成方法，已知使用被稱為插入裝置的裝置的方法。在使用插入裝置的方法中，首先，將線材卷繞于飛輪等來成形規(guī)定形狀的線圈。接下來，使線圈落入配設(shè)于飛輪的下方的葉片間，并通過插入夾具，將線圈插入形成于定子的內(nèi)周面的插槽。并且，通過整形夾具，將線圈可靠地收納于插槽內(nèi)后，對從定子的軸方向兩端突出的線圈尾端部進(jìn)行整形，并用細(xì)繩等捆綁來固定。
[0003]然而，上述方法中，存在卷線時所需的工序復(fù)雜化，定子線圈的生產(chǎn)性降低這樣的問題。另外，上述方法中，在將線圈插入插槽時，特別是線圈通過與定子的邊緣部的接觸容易損傷。因此，上述方法中，留有一定程度的余量地插入線圈，以免損傷線圈。然而，線圈膨脹從而線圈變長而超過需要長度，則剩余的線圈從定子的端部突出。因此，產(chǎn)生了定子的軸方向長度變長這樣的問題。另外，因為線圈的剩余部分對于線圈的特性是無效的，所以也產(chǎn)生馬達(dá)的特性降低的問題。
[0004]作為消除該問題的方法，在JP08 - 308188A公開了一種卷線方法，該方法反復(fù)進(jìn)行如下的工序來將線材卷繞于插槽的周圍，即，將從噴嘴排出的線材的一端在規(guī)定位置卡止后，使噴嘴通過鄰接的插槽間從定子的另一端側(cè)突出的工序；在定子的另一端側(cè)，將從噴嘴排出的線材掛在鉤的前端，掛著線材使鉤沿定子的周圍移動的工序；在橫跨了規(guī)定個數(shù)的插槽的位置使線材從鉤隔開，并使線材落入鄰接的插槽間的工序；使噴嘴通過落入有線材的插槽間向一端側(cè)后退的工序；以及使后退的噴嘴沿定子的周圍移動，并返回最初的位置的工序。
[0005]在JP08 - 308188A所公開的卷線方法中，使鉤和噴嘴雙方掛著線材沿定子的周圍移動，在橫跨了規(guī)定個數(shù)的插槽的位置使該線材落入鄰接的插槽間。因此，使鉤和噴嘴移動到使線材落入的動作變長，無法充分地提高卷線速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供不對線材造成損傷地提高卷線速度的卷線裝置以及卷線方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的某種方式，是一種卷線裝置，該卷線裝置具備:噴嘴，其設(shè)置于多極電樞的一端側(cè)，且在位于卷線位置的磁極的一端側(cè)抽出線材；第一卡止爪，其能夠卡止從噴嘴抽出的線材；第止爪移動機(jī)構(gòu)，其使第 ^止爪從多極電樞的一端側(cè)移動到另一端側(cè)，使移動到多極電樞的另一端側(cè)的第一卡止爪沿多極電樞的徑向和周向的雙方移動；以及噴嘴移動機(jī)構(gòu)，其使噴嘴沿多極電樞的徑向和周向的雙方移動，第一卡止爪的多極電樞的周向上的寬度被形成為，繞于第一卡止爪而折返的線材能夠插入位于卷線位置的I或者2以上的磁極的兩側(cè)的插槽的寬度。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的實施方式的卷線裝置的立體圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的實施方式的卷線裝置的主視圖。
[0010]圖3是本發(fā)明的實施方式的卷線裝置的左視圖。
[0011]圖4是圖2的B —B線剖視圖。
[0012]圖5是表示線材被第二卡止爪卡止的狀態(tài)的立體圖。
[0013]圖6是表示線材被第二卡止爪卡止的狀態(tài)的俯視圖。
[0014]圖7是表示線材以折返的方式繞于第一卡止爪的狀態(tài)的俯視圖。
[0015]圖8是表示線材以折返的方式繞于第一卡止爪的狀態(tài)的立體圖。
[0016]圖9是表示折返的線材插入于磁極的兩側(cè)的插槽的狀態(tài)的立體圖。
[0017]圖10是表示繞于第一卡止爪的線材插入于插槽的狀態(tài)的圖9的A — A線剖視圖。
[0018]圖11是表示將第二卡止爪從插入于插槽的線材拔出的狀態(tài)的圖9的C一 C線剖視圖。
[0019]圖12是表示使第一卡止爪和噴嘴移動并使從多極電樞的一端側(cè)突出的線材的突出量減少的狀態(tài)的俯視圖。
[0020]圖13是表示將第一卡止爪從插入于插槽的線材拔出的狀態(tài)的剖視圖。
[0021]圖14是表示將第一卡止爪從插入于插槽的線材拔出的狀態(tài)的立體圖。
[0022]圖15是表示使噴嘴移動并使從多極電樞的另一端側(cè)突出的線材的突出量減少的狀態(tài)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0023]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
[0024]圖1?圖4示出本發(fā)明的實施方式的卷線裝置100。如圖1所示，卷線裝置100是將線材3卷繞于構(gòu)成馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)變壓器、或者發(fā)電機(jī)的多極電樞I的多個磁極2的周圍的裝置。多極電樞I是使用于旋轉(zhuǎn)變壓器的部件，具備環(huán)狀部la、以及從環(huán)狀部Ia朝向徑向外側(cè)呈放射狀地突出的多個磁極2。在多極電樞I中的各磁極2間設(shè)置了插入有線材3的筆直的插槽lb，該插槽Ib開口。插槽Ib與環(huán)狀部Ia的中心軸平行地筆直地形成。換言之，磁極2的剖面構(gòu)成方形，磁極2的外周面由光滑狀的4平面構(gòu)成。
[0025]卷線裝置100具備:配置有各部件的基臺5、組成方形地安裝在基臺5上的支承臺6、以及安裝于支承臺6并通過使多極電樞I旋轉(zhuǎn)來將磁極2依次送到卷線位置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7ο如圖4所示，支承臺6具備:以隔開間隔夾持多極電樞I的方式設(shè)置的一對側(cè)板6a、6b、以及連結(jié)一對側(cè)板6a、6b的端部而組成方形的端板6c、6d。
[0026]以下，各圖中，設(shè)定相互正交的X、Y以及Z三軸，對卷線裝置100的構(gòu)成進(jìn)行說明。X軸是多極電樞I的軸方向亦即大致水平橫方向，Y軸是多極電樞I的徑向亦即大致水平前后方向，Z軸是多極電樞I的徑向，沿卷線向上方的磁極2所在的鉛垂方向延伸。
[0027]如圖2所示，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7使其軸方向水平地支承多極電樞I。引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7具備:經(jīng)由安裝板8固定于支承臺6的引導(dǎo)馬達(dá)9、與引導(dǎo)馬達(dá)9的輸出軸9a連結(jié)且安裝有多極電樞I的引導(dǎo)臺11、以及構(gòu)成為可與引導(dǎo)臺11同軸地固定，且與引導(dǎo)臺11 一起夾持多極電樞I的夾具12。多極電樞I的環(huán)狀部la(參照圖1)與引導(dǎo)臺11同軸配置。這樣配置的多極電樞I經(jīng)由安裝螺絲12a被夾具12和引導(dǎo)臺11夾持，從而被與引導(dǎo)馬達(dá)9的水平的輸出軸9a同軸地支承。
[0028]引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7中，因為多極電樞I被與引導(dǎo)馬達(dá)9的水平的輸出軸9a同軸地支承，所以若引導(dǎo)馬達(dá)9驅(qū)動，則支承于引導(dǎo)臺11的多極電樞I以其軸為中心旋轉(zhuǎn)。這里，卷線裝置100中，在使中心軸水平地支承的多極電樞I的位于Z軸方向上方的I或者鄰接的2以上的磁極2進(jìn)行卷線。這樣，將位于多極電樞I的上方，并成為進(jìn)行卷線的對象的I或者2以上的磁極2稱為“位于卷線位置的磁極2”。在對位于卷線位置的磁極2的卷線作業(yè)結(jié)束后，通過引導(dǎo)馬達(dá)9驅(qū)動，從而多極電樞I旋轉(zhuǎn)，下一個被卷線的磁極2被送到Z軸方向上方的卷線位置。這樣，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7構(gòu)成為將多極電樞I的磁極2依次送到卷線位置。
[0029]卷線裝置100將線材3同時插入多極電樞I的位于卷線位置的I或者2以上的磁極2的兩側(cè)的插槽lb。在本實施方式中，示出使線材3成為波形地交互插入單一的磁極2的兩側(cè)的各插槽Ib的情況。
[0030]卷線裝置100具備:噴嘴13，其設(shè)置于多極電樞I的一端側(cè)lc，且在位于卷線位置的磁極2的一端側(cè)Ic抽出線材3 ;第一卡止爪14，其能夠卡止從噴嘴13抽出的線材3 ;第
止爪移動機(jī)構(gòu)16，其使第 ^止爪14從多極電樞I的一端側(cè)Ic移動到另一端側(cè)ld，并使移動到多極電樞I的另一端側(cè)Id的第一卡止爪14沿多極電樞I的徑向和周向的雙方移動；以及噴嘴移動機(jī)構(gòu)46，其使噴嘴13沿多極電樞I的徑向和周向的雙方移動。
[0031]噴嘴13使用了方筒狀的部件，構(gòu)成為沿Y軸方向延伸的多個線材3在沿Z軸方向排列的狀態(tài)下能夠插通噴嘴13。
[0032]如上述那樣，在本實施方式中，使線材3成為波形地交互插入各插槽lb。因此，如圖4的放大圖所示，第一卡止爪14的多極電樞I的周向上的寬度A被形成為，繞于第一卡止爪14而折返的線材3能夠插入位于卷線位置的I或者2以上的磁極2的兩插槽lb、lb的寬度。
[0033]如本實施方式那樣，對將折返的線材3插入單一的磁極2的兩側(cè)的插槽lb、lb的情況中的第一卡止爪14的形狀進(jìn)行具體的說明。如圖7所示，第一卡止爪14在位于處于卷線位置的磁極2的另一端側(cè)Id的狀態(tài)下，其Y軸方向上的寬度尺寸A被形成為，與磁極2的周向上