射線野調(diào)整裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種射線野調(diào)整裝置，包括：支撐框架，包括一對(duì)豎直圓弧支撐架和一對(duì)水平圓弧支撐架；至少四條鏈條，每個(gè)豎直和水平圓弧支撐架沿其圓弧取向安裝有至少四條鏈條中的至少一條鏈條；一對(duì)豎直射線野調(diào)整塊，每個(gè)豎直射線野調(diào)整塊的兩個(gè)端面處設(shè)置有鏈輪和導(dǎo)向組件，所述鏈輪分別與安裝在一對(duì)豎直圓弧支撐架上的至少一條鏈條嚙合；一對(duì)水平射線野調(diào)整塊，每個(gè)水平射線野調(diào)整塊的兩個(gè)端面處設(shè)置有鏈輪和導(dǎo)向組件，所述鏈輪分別與安裝在一對(duì)水平圓弧支撐架上的至少一條鏈條嚙合；和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以嚙合相應(yīng)的鏈條。
【專利說(shuō)明】
射線野調(diào)整裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及射線成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種射線野調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在射線成像技術(shù)中，用于調(diào)節(jié)射線照射區(qū)域(S卩，射線野)的裝置是必不可少的。例如在進(jìn)行放射治療、工業(yè)射線無(wú)損檢測(cè)等過(guò)程中，都需要調(diào)整射線的射線野。
[0003]通常，在射線成像過(guò)程中使用射線野調(diào)整塊來(lái)調(diào)整射線野。具體地，在調(diào)整過(guò)程中，需要使調(diào)整塊的靠近射線野的一側(cè)與靶點(diǎn)(即，射線源點(diǎn))在同一平面(延長(zhǎng)面)上，以避免在射線野中出現(xiàn)半影區(qū)。這就要求射線野調(diào)整塊的調(diào)整運(yùn)動(dòng)沿著圓弧軌跡，圓弧的圓心即為靶點(diǎn)。
[0004]目前，用于射線野調(diào)整的傳動(dòng)方式，即帶動(dòng)射線野調(diào)整塊運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式一般采用絲杠傳動(dòng)或者采用齒輪與蝸輪蝸桿傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。而且，這兩種傳動(dòng)方式有諸多局限性。例如，對(duì)于目前應(yīng)用較多的絲杠傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，它一般在沿直線拖動(dòng)射線野調(diào)整塊的同時(shí)使得調(diào)整塊自身沿圓弧做一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于射線野調(diào)整塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是近似的表示，因此系統(tǒng)誤差是不可避免的。而對(duì)于齒輪與蝸輪蝸桿傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，通常是把圓弧做成不完整齒輪，通過(guò)齒輪嚙合拖動(dòng)射線野調(diào)整塊做轉(zhuǎn)動(dòng)。這種傳動(dòng)對(duì)齒輪制作精度要求高，而且發(fā)生磨損時(shí)很難修復(fù)，間隙調(diào)整比較困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的射線野調(diào)整。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供一種射線野調(diào)整裝置，包括:支撐框架，所述支撐框架包括一對(duì)沿水平方向間隔布置的豎直圓弧支撐架和一對(duì)沿豎直方向間隔布置的水平圓弧支撐架;至少四條鏈條，每個(gè)豎直圓弧支撐架和每個(gè)水平圓弧支撐架沿其圓弧取向安裝有所述至少四條鏈條中的至少一條鏈條;一對(duì)豎直射線野調(diào)整塊，用于沿豎直方向調(diào)整射線野，每個(gè)豎直射線野調(diào)整塊的兩個(gè)端面處設(shè)置有鏈輪和導(dǎo)向組件，所述鏈輪分別與安裝在所述一對(duì)豎直圓弧支撐架上的所述至少一條鏈條嚙合，所述導(dǎo)向組件分別沿著所述一對(duì)豎直圓弧支撐架引導(dǎo)該豎直射線野調(diào)整塊的運(yùn)動(dòng);一對(duì)水平射線野調(diào)整塊，用于沿水平方向調(diào)整射線野，每個(gè)水平射線野調(diào)整塊的兩個(gè)端面處設(shè)置有鏈輪和導(dǎo)向組件，所述鏈輪分別與安裝在所述一對(duì)水平圓弧支撐架上的所述至少一條鏈條嚙合，所述導(dǎo)向組件分別沿著所述一對(duì)水平圓弧支撐架引導(dǎo)該水平射線野調(diào)整塊的運(yùn)動(dòng);和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述各個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以嚙合相應(yīng)的各個(gè)鏈條。
[0007]在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，采用鏈條固定，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪與鏈條嚙合，從而由鏈輪帶動(dòng)射線野調(diào)整塊沿圓弧運(yùn)動(dòng)的方案。相比于現(xiàn)有技術(shù)中的絲杠傳動(dòng)或者齒輪和蝸輪蝸桿傳動(dòng)，本實(shí)用新型中鏈條和鏈輪的傳動(dòng)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整和安裝便捷。并且，由于鏈條和鏈輪可以采用標(biāo)準(zhǔn)零件，可以容易地在市場(chǎng)上買到且價(jià)格低廉，因此可以大大降低制造成本和工期。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面參照隨附的示意性附圖，僅以舉例的方式，描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，其中:
[0009]圖1A是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的射線野調(diào)整裝置的傳動(dòng)原理示意圖；
[0010]圖1B是沿圖1A中A-A線取的射線野調(diào)整裝置的局部剖視圖；
[0011 ]圖2A是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的射線野調(diào)整裝置的整體結(jié)構(gòu)的示意性主視圖，圖2B是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的射線野調(diào)整裝置的整體結(jié)構(gòu)的示意性左視圖，圖2C是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的射線野調(diào)整裝置的整體結(jié)構(gòu)的示意性俯視圖，其中各個(gè)水平和豎直射線野調(diào)整塊處于閉合狀態(tài);和
[0012]圖3A是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的射線野調(diào)整裝置的整體結(jié)構(gòu)的示意性主視圖，圖3B是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的射線野調(diào)整裝置的整體結(jié)構(gòu)的示意性左視圖，圖3C是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的射線野調(diào)整裝置的整體結(jié)構(gòu)的示意性俯視圖，其中各個(gè)水平和豎直射線野調(diào)整塊處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將參考附圖1A至3C描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的射線野調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)和原理，其中圖1A-1B示出根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的射線野調(diào)整裝置的傳動(dòng)原理，圖2A-2C和3A-3C示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的射線野調(diào)整裝置的整體結(jié)構(gòu)。
[0014]具體地，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的射線野調(diào)整裝置100包括:支撐框架I，支撐框架I包括一對(duì)沿水平方向H間隔布置的豎直圓弧支撐架11和一對(duì)沿豎直方向V間隔布置的水平圓弧支撐架12;至少四條鏈條2(例如如圖2中所示為8條)，每個(gè)豎直圓弧支撐架11和每個(gè)水平圓弧支撐架12沿其圓弧取向安裝有至少四條鏈條2中的至少一條鏈條;一對(duì)豎直射線野調(diào)整塊3，用于沿豎直方向V調(diào)整射線野，每個(gè)豎直射線野調(diào)整塊3的兩個(gè)端面31上設(shè)置有鏈輪32和導(dǎo)向組件33，兩個(gè)鏈輪32分別與安裝在一對(duì)豎直圓弧支撐架11上的至少一條鏈條2嚙合，導(dǎo)向組件33分別沿著一對(duì)豎直圓弧支撐架11引導(dǎo)該豎直射線野調(diào)整塊3的運(yùn)動(dòng);一對(duì)水平射線野調(diào)整塊4，用于沿水平方向調(diào)整射線野，每個(gè)水平射線野調(diào)整塊4的兩個(gè)端面41上設(shè)置有鏈輪42和導(dǎo)向組件43，兩個(gè)鏈輪42分別與安裝在一對(duì)水平圓弧支撐架12上的至少一條鏈條2嚙合，導(dǎo)向組件43分別沿著一對(duì)水平圓弧支撐架12引導(dǎo)該水平射線野調(diào)整塊4的運(yùn)動(dòng);和驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)鏈輪32和42轉(zhuǎn)動(dòng)，以嚙合相應(yīng)的各個(gè)鏈條2。
[0015]在操作中，例如參考圖1A和1B，以水平射線野調(diào)整塊4為例，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5開(kāi)啟，驅(qū)動(dòng)鏈輪42連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鏈輪42連續(xù)與鏈條2嚙合；同時(shí)，導(dǎo)向組件43沿著水平圓弧支撐架12的圓弧取向引導(dǎo)水平射線野調(diào)整塊4。由此，實(shí)現(xiàn)水平射線野調(diào)整塊4沿圓弧的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)沿水平方向調(diào)整射線野。同樣地，對(duì)于一對(duì)豎直射線野調(diào)整塊3，通過(guò)與上述同樣的操作可以實(shí)現(xiàn)豎直射線野調(diào)整塊3沿圓弧的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)沿豎直方向調(diào)整射線野。
[0016]在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，采用鏈條固定，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪與鏈條嚙合，從而由鏈輪帶動(dòng)射線野調(diào)整塊沿圓弧運(yùn)動(dòng)的方案。相比于現(xiàn)有技術(shù)中的絲杠傳動(dòng)或者齒輪和蝸輪蝸桿傳動(dòng)，本實(shí)用新型中鏈條和鏈輪的傳動(dòng)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整和安裝便捷。并且，由于鏈條和鏈輪可以采用標(biāo)準(zhǔn)零件，可以容易地在市場(chǎng)上買到且價(jià)格低廉，因此可以大大降低制造成本和工期。此外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的射線野調(diào)整裝置采用結(jié)構(gòu)對(duì)稱布置，即各個(gè)射線野調(diào)整塊的兩個(gè)端面處的結(jié)構(gòu)和配置相同，使得射線野調(diào)整塊的運(yùn)行平穩(wěn)。并且，設(shè)置彼此相互垂直的一對(duì)水平射線野調(diào)整塊和一對(duì)豎直射線野調(diào)整，使得能夠隨各個(gè)調(diào)整塊的運(yùn)動(dòng)變化構(gòu)成大小可變的矩形射線野。
[0017]在一實(shí)施例中，例如參考圖1B，每個(gè)水平圓弧支撐架12沿其圓弧取向開(kāi)設(shè)有一個(gè)凹槽6，用于容納和固定安裝在該水平圓弧支撐架上的至少一條鏈條2，在圖1B中示出為2條鏈條2。同樣地，雖然未示出，每個(gè)豎直圓弧支撐架沿其圓弧取向可以開(kāi)設(shè)有一個(gè)凹槽，用于容納和固定安裝在該豎直圓弧支撐架上的至少一條鏈條。然而，本實(shí)用新型不限于此，可以使用能夠?qū)㈡湕l固定在各個(gè)圓弧支撐架上的任何合適的結(jié)構(gòu)。
[0018]在一實(shí)施例中，鏈輪32和42可以為單層鏈輪，固定安裝在各個(gè)圓弧支撐架11和12上的鏈條2可以為I條鏈條，與單層鏈輪嚙合。然而，優(yōu)選地，也可以采用雙層鏈輪，同時(shí)在各個(gè)圓弧支撐架11和12上設(shè)置兩條相互獨(dú)立的鏈條2，使兩條相互獨(dú)立的鏈條2可沿圓周單獨(dú)調(diào)節(jié)并且分別與雙層鏈輪嚙合。這樣，即使由于鏈輪和鏈條的間隙引起嚙合運(yùn)動(dòng)誤差，也能夠通過(guò)沿圓周方向正向、反向地調(diào)整鏈條來(lái)調(diào)整鏈輪和鏈條嚙合的相位差，消除間隙，以保證運(yùn)動(dòng)精度。采用這種雙排鏈條、雙層鏈輪的傳動(dòng)方式，能夠降低對(duì)各個(gè)零部件的制造和安裝精度的要求，降低了制造成本。
[0019]此外，應(yīng)該指出的是，本實(shí)用新型不限于如上所述的設(shè)置4條鏈條或8條鏈條的方案。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，可以根據(jù)需要，設(shè)置I條鏈條和2條鏈條的組合設(shè)置，例如，可以在一個(gè)水平圓弧支撐架12上設(shè)置I條鏈條，而在另一個(gè)水平圓弧支撐架12上設(shè)置兩個(gè)鏈條，等等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的即可。
[0020]在一實(shí)施例中，例如參考附圖1B，在每個(gè)水平射線野調(diào)整塊4的兩個(gè)端面41上還可以設(shè)有萬(wàn)向滾輪45，兩個(gè)萬(wàn)向滾輪45分別與一對(duì)水平圓弧支撐架12的內(nèi)端面接觸，用于限定各個(gè)水平射線野調(diào)整塊4的沿垂直于端面41的方向的竄動(dòng)。同樣地，雖然沒(méi)有示出，在每個(gè)豎直射線野調(diào)整塊3的兩個(gè)端面31上還可以設(shè)有萬(wàn)向滾輪(未示出)，兩個(gè)萬(wàn)向滾輪分別與一對(duì)豎直圓弧支撐架11的內(nèi)端面接觸，用于限定各個(gè)豎直射線野調(diào)整塊3的沿垂直于端面31的方向的竄動(dòng)。
[0021]在一實(shí)施例中，例如參考附圖1B，每個(gè)水平射線野調(diào)整塊4還包括連接設(shè)置在兩個(gè)端面41上的鏈輪42的、沿水平方向延伸的傳動(dòng)軸46 ο同樣地，例如參考附圖2B和3B，每個(gè)豎直射線野調(diào)整塊3還包括連接設(shè)置在兩個(gè)端面31上的鏈輪32的、沿豎直方向延伸的傳動(dòng)軸36 ο
[0022]在一個(gè)具體實(shí)施例中，例如參考附圖1A和2B-2C，每個(gè)導(dǎo)向組件33或43包括一對(duì)滾輪33a、33b或43a、43b，一對(duì)滾輪33a、33b或43a、43b設(shè)置為分別沿對(duì)應(yīng)的豎直或水平圓弧支撐架11或12的外側(cè)圓弧面和內(nèi)側(cè)圓弧面滾動(dòng)，以沿著圓弧取向引導(dǎo)對(duì)應(yīng)的射線野調(diào)整塊的運(yùn)動(dòng)。然而，本實(shí)用新型不限于此，可以使用能夠沿圓弧取向引導(dǎo)射線野調(diào)整塊運(yùn)動(dòng)的任何合適的結(jié)構(gòu)。
[0023]在一優(yōu)選實(shí)施例中，例如參考附圖1B，每個(gè)水平射線野調(diào)整塊4還可以包括設(shè)置在兩個(gè)端面41上的支撐滾輪44，分別與設(shè)置在兩個(gè)端面41處的鏈輪42同軸固定連接且支撐鏈輪42，并且支撐滾輪44分別沿對(duì)應(yīng)的水平圓弧支撐架12的外側(cè)圓弧面滾動(dòng)。同樣地，雖然未示出，每個(gè)豎直射線野調(diào)整塊還可以包括設(shè)置在兩個(gè)端面31上的支撐滾輪，分別與設(shè)置在兩個(gè)端面31處的鏈輪32同軸固定連接且支撐鏈輪32，并且支撐滾輪分別沿對(duì)應(yīng)的豎直圓弧支撐架11的外側(cè)圓弧面滾動(dòng)。設(shè)置這樣的支撐滾輪，能夠進(jìn)一步引導(dǎo)射線野調(diào)整塊的沿圓弧的運(yùn)動(dòng)。
[0024]此外，應(yīng)該指出的是，可以為各個(gè)射線野調(diào)整塊單獨(dú)地設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也可以為一對(duì)水平或豎直射線野調(diào)整塊設(shè)置同步電機(jī)，使一對(duì)水平或者豎直射線野調(diào)整塊同步地被調(diào)整。
[0025]以上描述了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的射線野調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，本實(shí)用新型不限于此，本實(shí)用新型可以廣泛應(yīng)用于射線無(wú)損檢測(cè)設(shè)備、放射治療設(shè)備等等中，諸如醫(yī)用加速器、工業(yè)加速器、同位素治療機(jī)及相關(guān)設(shè)備等等。
[0026]至此已經(jīng)結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述。應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以進(jìn)行各種其它的改變、替換和添加。因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于上述特定實(shí)施例，而應(yīng)由所附權(quán)利要求所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種射線野調(diào)整裝置，其特征在于，包括: 支撐框架，所述支撐框架包括一對(duì)沿水平方向間隔布置的豎直圓弧支撐架和一對(duì)沿豎直方向間隔布置的水平圓弧支撐架； 至少四條鏈條，每個(gè)豎直圓弧支撐架和每個(gè)水平圓弧支撐架沿其圓弧取向安裝有所述至少四條鏈條中的至少一條鏈條； 一對(duì)豎直射線野調(diào)整塊，用于沿豎直方向調(diào)整射線野，每個(gè)豎直射線野調(diào)整塊的兩個(gè)端面處設(shè)置有鏈輪和導(dǎo)向組件，所述鏈輪分別與安裝在所述一對(duì)豎直圓弧支撐架上的所述至少一條鏈條嚙合，所述導(dǎo)向組件分別沿著所述一對(duì)豎直圓弧支撐架引導(dǎo)該豎直射線野調(diào)整塊的運(yùn)動(dòng)； 一對(duì)水平射線野調(diào)整塊，用于沿水平方向調(diào)整射線野，每個(gè)水平射線野調(diào)整塊的兩個(gè)端面處設(shè)置有鏈輪和導(dǎo)向組件，所述鏈輪分別與安裝在所述一對(duì)水平圓弧支撐架上的所述至少一條鏈條嚙合，所述導(dǎo)向組件分別沿著所述一對(duì)水平圓弧支撐架引導(dǎo)該水平射線野調(diào)整塊的運(yùn)動(dòng);和 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述各個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以嚙合相應(yīng)的各個(gè)鏈條。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射線野調(diào)整裝置，其特征在于，每個(gè)豎直圓弧支撐架沿其圓弧取向開(kāi)設(shè)有一個(gè)凹槽，用于容納和固定安裝在該豎直圓弧支撐架上的所述至少一條鏈條。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的射線野調(diào)整裝置，其特征在于，每個(gè)水平圓弧支撐架沿其圓弧取向開(kāi)設(shè)有一個(gè)凹槽，用于容納和固定安裝在該水平圓弧支撐架上的所述至少一條鏈條。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的射線野調(diào)整裝置，其特征在于，所述各個(gè)鏈輪為單層鏈輪，所述至少一條鏈條包括一條鏈條，與所述單層鏈輪嗤合。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的射線野調(diào)整裝置，其特征在于，所述各個(gè)鏈輪為雙層鏈輪，所述至少一條鏈條包括相互獨(dú)立的兩條鏈條，與所述雙層鏈輪嚙合。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的射線野調(diào)整裝置，其特征在于，所述各個(gè)端面上還設(shè)有萬(wàn)向滾輪，所述各個(gè)萬(wàn)向滾輪分別與所述一對(duì)豎直圓弧支撐架和所述一對(duì)水平圓弧支撐架的內(nèi)端面接觸，用于限定所述各個(gè)豎直和水平射線野調(diào)整塊的沿垂直于端面方向的竄動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的射線野調(diào)整裝置，其特征在于，每個(gè)導(dǎo)向組件包括一對(duì)滾輪，所述一對(duì)滾輪設(shè)置為分別沿對(duì)應(yīng)的豎直或水平圓弧支撐架的外側(cè)圓弧面和內(nèi)側(cè)圓弧面滾動(dòng)，以沿著圓弧取向引導(dǎo)對(duì)應(yīng)的射線野調(diào)整塊的運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的射線野調(diào)整裝置，其特征在于，每個(gè)豎直射線野調(diào)整塊還包括連接設(shè)置在所述兩個(gè)端面處的所述鏈輪的、沿豎直方向延伸的傳動(dòng)軸。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的射線野調(diào)整裝置，其特征在于，每個(gè)水平射線野調(diào)整塊還包括連接設(shè)置在所述兩個(gè)端面處的所述鏈輪的、沿水平方向延伸的傳動(dòng)軸。10.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的射線野調(diào)整裝置，其特征在于，每個(gè)豎直射線野調(diào)整塊還包括設(shè)置在所述兩個(gè)端面上的支撐滾輪，分別與設(shè)置在所述兩個(gè)端面處的鏈輪同軸固定連接且支撐所述鏈輪，并且所述支撐滾輪分別沿對(duì)應(yīng)的豎直圓弧支撐架的外側(cè)圓弧面滾動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的射線野調(diào)整裝置，其特征在于，每個(gè)水平射線野調(diào)整塊還包括設(shè)置在所述兩個(gè)端面上的支撐滾輪，分別與設(shè)置在所述兩個(gè)端面處的鏈輪同軸固定連接且支撐所述鏈輪，并且所述支撐滾輪分別沿對(duì)應(yīng)的水平圓弧支撐架的外側(cè)圓弧面滾動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16H7/06GK205503884SQ201521084111
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日
【發(fā)明人】陳玉梅, 唐傳祥, 劉耀紅, 閻忻水, 李健, 高峰
【申請(qǐng)人】同方威視技術(shù)股份有限公司