本發(fā)明涉及控制裝置、通信系統(tǒng)、控制方法以及用于控制設施的程序。

背景技術：

近年來，已經構思了這樣的技術：經由公共網絡從遠離家庭的位置向具有紅外線遠程控制功能的裝置傳送預定信號，并控制紅外線輻射向室內電氣設備的傳送(例如參見專利文獻1(PTL1))。使用該技術使得能夠從遠離家庭的位置啟動在家庭內安裝的空調或其他設備的電力。

此外，每個制造商已經推出了近年來稱為網絡相機的產品。用戶在家中安裝網絡相機并將網絡相機連接到通信網絡。這樣允許用戶從遠離家庭的位置利用通信裝置(例如智能電話)檢查通過用網絡相機成像所捕捉的圖像。

此外，已經構思了諸如HEMS(家庭能源管理系統(tǒng))和ECHONET lite這樣的方案，用于控制室內的電氣設備并檢查控制的結果。

專利文獻2(PTL2)涉及電氣設備的遠程控制，并提出通過具有傳感器的遠程控制裝置感測電氣設備的狀態(tài)，以及通過可聽方式將電氣設備的狀態(tài)通知用戶。專利文獻3(PTL3)涉及家用電器的遠程控制，并提出經由電纜將連接到通信線路的個人計算機與紅外線傳送裝置連接，以及通過紅外線傳送裝置遠程控制家用電器。專利文獻4(PTL4)涉及家用電器的遠程控制，并提出在相機單元中安裝遠程控制器和相機，使得遠程控制器的傳送方向與相機的捕捉方向相互平行，并在遠程操作裝置上顯示以這種方式通過相機捕捉的圖像。在PTL4中，用戶可以在觀看遠程操作裝置上顯示的圖像的同時遠程操作期望的設備(例如家用電器)，以檢查遠程控制器的傳送方向是否朝向期望的設備。

[引用列表]

[專利文獻]

[PTL1]日本專利申請?zhí)亻_No.Hei9-69885

[PTL2]日本專利申請?zhí)亻_No.2001-86256

[PTL3]日本專利申請?zhí)亻_No.2003-125466

[PTL4]日本專利申請?zhí)亻_No.2004-7106

技術實現要素：

[技術問題]

使用紅外線傳送技術和上述網絡相機的系統(tǒng)具有這樣的問題，它不能遠程控制室內的電氣設備并檢查控制結果。此外，HEMS和ECHONET Lite方案具有這樣的問題，它們不能輕易地安裝在普通家庭中，因為它們的穿透率低并且設施要求標準化。

本發(fā)明的目的是提供一種用于解決上述問題的控制裝置、通信系統(tǒng)、控制方法及程序。

[問題的解決方案]

本發(fā)明的控制裝置，包括：

成像單元，所述成像單元執(zhí)行成像以捕捉圖像；

網絡通信單元，所述網絡通信單元經由通信網絡將所述成像單元捕捉的所述圖像傳送給通信終端，并經由所述通信網絡接收從所述通信終端傳送的信號；以及

控制信號傳送單元，所述控制信號傳送單元基于所述網絡通信單元接收的所述信號將用于控制電氣設備的控制信號傳送給所述電氣設備。

本發(fā)明的通信系統(tǒng)，包括：

通信終端，所述通信終端在接受預定輸入時基于所述輸入傳送信號；以及

控制裝置，所述控制裝置具有成像功能，所述控制裝置經由通信網絡將利用所述成像功能捕捉的圖像傳送給所述通信終端，經由所述通信網絡接收從所述通信終端傳送的信號，以及基于所述接收的信號將用于控制電氣設備的控制信號傳送給所述電氣設備；

其中所述通信終端用于顯示從所述控制裝置傳送的圖像。

本發(fā)明的控制方法，所述控制方法執(zhí)行：

執(zhí)行成像以捕捉圖像的處理；

經由通信網絡將所捕捉的圖像傳送給通信終端的處理；

經由所述通信網絡接收從所述通信終端傳送的信號的處理；以及

基于所接收的信號將用于控制電氣設備的控制信號傳送給所述電氣設備的處理。

本發(fā)明的程序是用于使得計算機執(zhí)行以下步驟的程序：

執(zhí)行成像以捕捉圖像；

經由通信網絡將所捕捉的圖像傳送給通信終端；

經由所述通信網絡接收從所述通信終端傳送的信號；以及

基于所接收的信號將用于控制電氣設備的控制信號傳送給所述電氣設備。

[本發(fā)明的有益效果]

如上所述，根據本發(fā)明，可以遠程控制電氣設備并輕易地檢查控制結果。

附圖說明

圖1是圖示根據本發(fā)明的控制裝置的第一示例性實施例的示意圖。

圖2是圖示在圖1所示的控制裝置中執(zhí)行的控制方法的示例的流程圖。

圖3是圖示根據本發(fā)明的控制裝置的第二示例性實施例的示意圖。

圖4是圖示在圖3所示的控制裝置的內部配置的示例的示意圖。

圖5是圖示在圖3所示的控制裝置的外觀的示例的示意圖。

圖6是圖示在圖3所示的通信終端的內部配置的示例的示意圖。

圖7是圖示在圖3所示的控制裝置的室內連接的示例的示意圖。

圖8是圖示在圖3所示的通信系統(tǒng)中的控制方法的示例的序列圖。

圖9是圖示在步驟S16中在顯示單元上顯示的圖像的示例的示意圖。

圖10是圖示在步驟S21中在顯示單元上顯示的圖像的示例的示意圖。

圖11是圖示根據本發(fā)明的控制裝置的第三示例性實施例的示意圖。

圖12是圖示圖11所示控制裝置的外觀的示例的示意圖。

圖13是圖示室內多個電氣設備的布置示例的示意圖。

圖14是圖示根據本發(fā)明的控制裝置的第五示例性實施例的示意圖。

圖15是圖示根據本發(fā)明的控制裝置的第六示例性實施例的示意圖。

圖16是圖示根據本發(fā)明的控制裝置的第六示例性實施例中的控制方法的示例的序列圖。

具體實施方式

下面參照附圖描述本發(fā)明的示例性實施例。

(第一示例性實施例)

圖1是圖示根據本發(fā)明的控制裝置的第一示例性實施例的示意圖。

本示例性實施例中的控制裝置100包括成像單元110、網絡通信單元120、以及控制信號傳送單元130。注意，在控制裝置100中設置的組件里，圖1圖示與本示例性實施例有關的主要組件的示例。

成像單元110是例如相機等，并包括執(zhí)行成像功能以捕捉圖像。

網絡通信單元120包括提供與通信網絡通信的接口功能。網絡通信單元120經由通信網絡將成像單元110捕捉的圖像傳送給通信終端。網絡通信單元120經由通信網絡接收從通信終端傳送的信號，并將該信號輸出到控制信號傳送單元130。

控制信號傳送單元130將控制信號傳送給電氣設備，所述控制信號用于基于從網絡通信單元120輸出的信號控制所述放置在室內的電氣設備。

下面描述圖1所示控制裝置100中執(zhí)行的控制方法。

圖2是圖示在圖1所示的控制裝置中執(zhí)行的控制方法的示例的流程圖。

首先，成像單元110開始成像(步驟S1)。成像單元110可以在網絡通信單元120從通信終端接收預定信號的定時開始成像。然后，網絡通信單元120將由成像單元110通過成像而捕捉的圖像傳送給通信終端(步驟S2)。

之后，當網絡通信單元120從通信終端接收預定信號時(步驟S3)，控制信號傳送單元130將用于控制電氣設備的控制信號傳送給所述電氣設備(步驟S4)。此外，網絡通信單元120將成像單元110捕捉的圖像傳送給通信終端(步驟S5)。現在，當成像單元110正捕捉運動圖像時，在從步驟S2到步驟S5的時段里，網絡通信單元120可以繼續(xù)傳送成像單元110捕捉的運動圖像。

通過這種方式，基于來自通信終端的指令，控制裝置100將控制信號傳送給電氣設備，并將通過成像捕捉的圖像傳送給通信終端。因此，人可以遠程控制電氣設備并輕易地檢查控制結果。

(第二示例性實施例)

圖3是圖示根據本發(fā)明的控制裝置的第二示例性實施例的示意圖。

如圖3所示，本示例性實施例是一種通信系統(tǒng)，其中控制裝置101和通信終端200經由通信網絡300連接，并且控制裝置101和電氣設備400安裝在房屋500內部。此外，電氣設備400被配置為能夠接收從控制裝置101傳送的控制信號。

電氣設備400包括紅外線接收功能，并且是使用從公共遠程控制器等傳送的紅外線信號而被控制的電氣設備(諸如空調、電視機、照明設施或記錄器)?？梢杂幸粋€電氣設備400或多個電氣設備400(諸如空調和電視機)。此外，每個電氣設備400與專用遠程控制器相關聯，并且在房屋500中(以下稱為室內)的用戶操作遠程控制器，以控制每個關聯電氣設備400。

基于從通信終端200傳送的信號，控制裝置101利用紅外線輻射將控制信號傳送給電氣設備400。此外，控制裝置101包括成像功能，并將通過成像捕捉的圖像傳送給通信終端200。

圖4是圖示在圖3所示的控制裝置101的內部配置的示例的示意圖。

如圖4所示，圖3所示的控制裝置101包括相機111、圖像處理單元112、無線LAN(局域網)接口單元121、無線LAN控制單元122、以及有線LAN接口單元123。此外，如圖4所示，控制裝置101包括紅外線傳送單元131、紅外線接收單元132、紅外線控制單元133、信息處理單元140、以及存儲單元150。注意，在控制裝置101中設置的組件中，圖4圖示與本示例性實施例有關的主要組件的示例。

相機111是包括成像功能的成像單元。此外，通過相機111成像所捕捉的圖像優(yōu)選為運動圖像。

圖像處理單元112對相機111捕捉的圖像執(zhí)行預定處理。

無線LAN接口單元121包括無線網絡之間的接口功能。本文的無線網絡可以是符合IEEE 802.11ac/n/a標準的5GHz頻帶無線LAN或者符合IEEE 802.11n/g/b標準的2.4GHz頻帶無線LAN。本示例性實施例不限于所使用的無線頻帶。對于以下描述也是如此。

無線LAN控制單元122控制無線LAN接口單元121。

有線LAN接口單元123連接到通信電纜等，并包括有線網絡之間的接口功能。控制裝置101通過無線LAN接口單元121或有線LAN接口單元123連接到通信網絡300。注意，無線LAN接口單元121、無線LAN控制單元122、以及有線LAN接口單元123形成網絡通信單元。

紅外線傳送單元131響應于來自紅外線控制單元133的指令，利用紅外線輻射將控制信號傳送給電氣設備400?？刂菩盘柺怯糜趫?zhí)行使得電氣設備400將自己上電的控制、使得電氣設備400將自己掉電的控制等的信號。此外，紅外線傳送單元131利用紅外線輻射來傳送存儲單元150中存儲的紅外線輻射圖案(以下稱為紅外線遠程控制代碼)，作為控制信號。

紅外線接收單元132接收從附接到電氣設備400的遠程控制器傳送的紅外線輻射。

紅外線控制單元133控制來自紅外線傳送單元131的紅外線輻射的傳送。此外，紅外線控制單元133基于紅外線接收單元132接收的紅外線輻射來分析紅外線遠程控制代碼。紅外線控制單元133可以是這樣的紅外線控制單元，它包括學習紅外線遠程控制代碼的功能。

信息處理單元140控制圖像處理單元112、紅外線控制單元133、無線LAN控制單元122、以及有線LAN接口單元123。

存儲單元150存儲紅外線遠程控制代碼。紅外線遠程控制代碼包括預設代碼、通過紅外線控制單元133分析的代碼、以及通過紅外線控制單元133學習的代碼。

圖5是圖示在圖3所示的控制裝置101的外觀的示例的示意圖。

如圖5所示，在圖3所示的控制裝置101中，設置相機111和紅外線傳送單元131使得紅外線傳送單元131傳送控制信號的傳送方向被包括在相機111的方向(即，相機111的捕捉區(qū)域)中。此外，紅外線傳送單元131可以采用允許紅外線傳送單元131將紅外線輻射傳送到更寬區(qū)域中的元件，從而被配置為允許紅外線輻射傳送到相機111的捕捉區(qū)域周圍的區(qū)域中。注意，雖然將圖5中的紅外線接收單元132設置在與紅外線傳送單元131相同的方位，但是該方位不限于此。

通信終端200是用戶攜帶的通信裝置，并且是移動通信終端(例如PC(個人計算機)或智能電話)。

圖6是圖示在圖3所示的通信終端200的內部配置的示例的示意圖。

如圖6所示，圖3所示的通信終端200包括輸入單元210、網絡通信單元220、以及顯示單元230。注意，圖6圖示在通信終端200中設置的組件中與本示例性實施例有關的主要組件的示例。

輸入單元210基于用戶操作接受信息的輸入。

網絡通信單元220包括提供通信網絡300之間的通信的接口功能。網絡通信單元220經由通信網絡300，基于輸入單元210所接受的輸入將信號傳送給控制裝置101。

顯示單元230是顯示信息的顯示器。顯示單元230顯示從控制裝置101傳送的圖像。注意，當顯示單元230包括觸摸板功能時，顯示單元230還用作輸入單元210。

圖7是圖示在室內的在圖3所示的控制裝置101的連接的示例的示意圖。

如圖7所示，作為基本單元的HGW(家庭網關)700和無線路由器600安裝在房屋500內部。通信網絡300和HGW 700相互連接，且將無線路由器600連接在HGW 700的控制下?？刂蒲b置101利用無線LAN接口單元121或有線LAN接口單元123來連接到無線路由器600。結果，控制裝置101被置于因特網連接環(huán)境下。

下面描述圖3所示模式中的控制方法。

圖8是圖示在圖3所示的通信系統(tǒng)中的控制方法的示例的序列圖。

這里假定控制裝置101連接到圖3所示的通信網絡300(圖7)，并且被置于因特網連接環(huán)境下。

首先，控制裝置101的信息處理單元140在存儲單元150中設定用于控制電氣設備400的紅外線遠程控制代碼(步驟S11)。作為用于設定紅外線遠程控制代碼的一種方法，將通過示例的方式描述學習紅外線遠程控制代碼的方法。例如描述這樣一種情況，其中紅外線遠程控制代碼用于使得控制裝置101學習用于將空調(是待控制的電氣設備400)上電的紅外線遠程控制代碼。在這種情況下，用于與其附接的空調的專用遠程控制器的紅外線傳送單元指向控制裝置101的紅外線接收單元132，且遠程控制器上的電源開/關按鈕被按下。

然后，紅外線控制單元133將通過紅外線接收單元132接收的紅外線遠程控制代碼轉換為數字數據，并將數字數據輸出到信息處理單元140。然后，信息處理單元140將從紅外線控制單元133輸出的紅外線遠程控制代碼寫入存儲單元150中。用于設定紅外線遠程控制代碼的另一種方法可以是事先利用一些手段制作紅外線遠程控制代碼的數據庫，并將數據庫存儲在存儲單元150中。

之后，當遠離家庭的用戶在通信終端200的輸入單元210上執(zhí)行用于訪問控制裝置101的操作時，輸入單元210基于操作接受信息的輸入(步驟S12)。因此，通信終端200的網絡通信單元220連接到控制裝置101(步驟S13)。對于該連接，例如通常使用像UPnP(通用即插即用)或DDNS(動態(tài)域名系統(tǒng))這樣的方法。不限于此，也可以使用其他連接方法；例如，可以在通信終端200與控制裝置101之間提供唯一服務器，并且可以經由所述服務器執(zhí)行連接。在本示例性實施例中，用于從通信終端200連接到控制裝置101的方法沒有特別限制。

然后，控制裝置101的相機111開始成像(步驟S14)。隨后，圖像處理單元112對相機111通過成像捕捉的圖像執(zhí)行圖像處理。此外，無線LAN接口單元121或有線LAN接口單元123經由通信網絡300將執(zhí)行了圖像處理的圖像傳送給通信終端200(步驟S15)。

當從控制裝置101傳送圖像時，通信終端200的顯示單元230顯示圖像(步驟SI6)。攜帶通信終端200的用戶可通過觀看顯示單元230上顯示的圖像來檢查電氣設備400的狀態(tài)。

圖9是圖示在步驟S16中在通信終端200的顯示單元230上顯示的圖像的示例的示意圖。

如圖9所示，在顯示單元230上顯示相機111捕捉的圖像。在這種情況下，在顯示單元230上顯示處于掉電狀態(tài)的空調20的圖像。此外，在顯示單元230上顯示用于指令控制裝置101傳送紅外線輻射的紅外線傳送按鈕231。

之后，當用戶選擇在通信終端200的顯示單元230上顯示的紅外線傳送按鈕231時，輸入單元210基于選擇接受輸入(步驟SI7)?？梢酝ㄟ^移動光標或(當顯示單元230包括觸摸板功能時)通過使手指等接近或觸摸紅外線傳送按鈕231來執(zhí)行選擇。

然后，網絡通信單元220經由通信網絡300將用于請求控制裝置101傳送紅外線輻射的操作請求信號傳送給控制裝置101(步驟S18)。

當無線LAN接口單元121或有線LAN接口單元123從通信終端200接收預定操作請求信號時，信息處理單元140分析操作請求信號并從存儲單元150檢索紅外線遠程控制代碼。例如，下面描述這樣的實例，其中在圖9所示的圖像上選擇紅外線傳送按鈕231，并傳送操作請求信號。在這種情況下，操作請求信號代表將空調上電的請求，且信息處理單元140從存儲單元150檢索用于將空調上電的紅外線遠程控制代碼。

然后，紅外線控制單元133利用紅外線輻射將通過信息處理單元140從存儲單元150檢索的紅外線遠程控制代碼作為控制信號從紅外線傳送單元131傳送給電氣設備400(步驟S19)。響應于此，電氣設備400基于從紅外線傳送單元131傳送的紅外線遠程控制碼來執(zhí)行操作。例如，當傳送了用于通電的紅外線遠程控制碼時，電氣設備400將自己上電。

然后，圖像處理單元112對于相機111捕捉的圖像執(zhí)行圖像處理，并且無線LAN接口單元121或有線LAN接口單元123經由通信網絡300將圖像傳送給通信終端200(步驟S20)?，F在，當相機111捕捉運動圖像時，無線LAN接口單元121或有線LAN接口單元123可以連續(xù)地傳送通過相機111捕捉并通過圖像處理單元112執(zhí)行圖像處理的運動圖像。在從步驟S15到步驟S20的時段里，運動圖像的傳送可以繼續(xù)。

當從控制裝置101傳送圖像時，通信終端200的顯示單元230顯示所傳送的圖像(步驟S21)。攜帶通信終端200的用戶可通過觀看顯示單元230上顯示的圖像來檢查紅外線遠程控制代碼的傳送的結果。

圖10是圖示在步驟S21中在通信終端200的顯示單元230上顯示的圖像的示例的示意圖。

如圖10所示，在顯示單元230上顯示相機111捕捉的圖像。在這種情況下，在顯示單元230上顯示處于上電狀態(tài)的空調的圖像。

在典型配置中，控制裝置101包括GUI(圖形用戶界面)。作為本示例性實施例中控制裝置101的GUI，控制裝置101提供有允許在通信終端200上顯示通過控制裝置101呈現的圖像的功能以及控制紅外線遠程控制器的功能?，F在，可通過在通信終端200上安裝專用應用并激活所述應用來實現用于從通信終端200檢查控制單元101上的被捕捉圖像的方法以及用于執(zhí)行傳送紅外線輻射的操作的方法。用于實現這些操作的另一個方法可以是從通信終端200上的任何瀏覽器登錄到控制裝置101的Web GUI以完成操作。經由GUI從通信終端200執(zhí)行從步驟S16到步驟S21的處理。

通過這種方式，通信終端200顯示由相機111通過成像而捕捉的圖像。這樣能夠在從通信終端200檢查相機111捕捉的室內電氣設備400的狀態(tài)的同時實現紅外線遠程控制，并且能夠通過基于實時利用紅外線遠程控制來實現對操作室內電氣設備400的結果的檢查。

本示例性實施例提供以下有益效果。

第一個有益效果是，因為將相機功能和紅外線遠程控制功能集成，所以能夠遠離家庭實時在相機圖像上觀看遠離家庭遠程操作的紅外線遠程控制傳送的結果作為更多增加值的視頻圖像。

第二個有益效果是，因為將相機功能和紅外線遠程控制功能集成，所以人能夠在遠離家庭而檢查室內條件時檢查以了解室內的照明設施、空調、或其它設備是開啟還是關閉。實現這種檢查使得即使在室內檢測到異常條件時也能夠在通過相機圖像觀看房屋的狀態(tài)的同時校正環(huán)境中的條件。

第三個有益效果是，因為將相機功能和紅外線遠程控制功能集成，所以能夠遠程操作包括公共紅外線遠程控制功能的電氣設備并檢查遠程操作的結果。遠程操作以及檢查遠程操作的結果不要求待操作的電氣設備符合像ECHONET Lite這樣的標準。

第四個有益效果是，因為提供無線功能，所以充當基本單元的無線路由器與控制裝置101無線連接，并且因此可將控制裝置101靈活地放置在任何位置。

(第三示例性實施例)

在第三示例性實施例中，描述這樣一種模式，它使得能夠改變捕捉圖像的方向以及傳送紅外線輻射的方向。

圖11是圖示根據本發(fā)明的控制裝置的第三示例性實施例的示意圖。

本示例性實施例中的控制裝置102包括相機111、圖像處理單元112、無線電天線124、無線電控制單元125、以太網端口126、紅外線傳送單元131、紅外線接收單元132、以及紅外線控制單元133。此外，本示例性實施例中的控制裝置102包括信息處理單元141、存儲單元150、搖攝電機160、俯仰電機161、以及電機驅動控制單元162。注意，圖11圖示在本示例性實施例的控制裝置102提供的組件中與本示例性實施例有關的主要組件的示例。

相機111、圖像處理單元112、紅外線傳送單元131、紅外線接收單元132、紅外線控制單元133、以及存儲單元150與第二示例性實施例中的相同。

無線電天線124傳送和接收無線電信號。

無線電控制單元125執(zhí)行無線電信號與電信號之間的轉換，并控制通過無線電天線124傳送和接收的信號。

以太網端口126具有以太網網(Ethernet)(注冊商標)接口功能。無線電天線124、無線電控制單元125、以及以太網端口126構成網絡通信單元。

信息處理單元141控制圖像處理單元112、無線電控制單元125、以太網端口126、紅外線控制單元133、以及電機驅動控制單元162。

搖攝電機160是在電機驅動控制單元162的控制下，用于從一側到另一側(搖擺運動)改變控制單元102方向的電機。

俯仰電機161是在電機驅動控制單元162的控制下，上下(搖擺運動)改變控制單元102方向的電機。

圖12是圖示圖11所示控制裝置102的外觀的示例的示意圖。

如圖12所示，在圖11所示的控制裝置102中，將相機111和紅外線傳送單元131設置在外殼108中，使得紅外線傳送單元131傳送控制信號的傳送方向被包括在相機111的方向(即，相機111的捕捉方向中)。此外，紅外線傳送單元131可以采用允許紅外線傳送單元131將紅外線輻射傳送到更寬區(qū)域中的元件，從而被配置為允許紅外線輻射傳送到相機111的捕捉區(qū)域周圍的區(qū)域中。注意，雖然將圖12中的紅外線接收單元132設置在外殼108中與紅外線傳送單元131相同的方位，但是該方位不限于此。此外，將搖攝驅動轉子163和俯仰驅動轉子164設置在控制單元102中。

搖攝驅動轉子163根據搖攝電機160的驅動在水平方向上旋轉外殼108。俯仰驅動轉子164根據俯仰電機161的驅動在垂直方向上旋轉外殼108。這些旋轉可以改變相機111和紅外線傳送單元的方位。

圖13是圖示室內多個電氣設備的布置示例的示意圖。

如圖13所示，空調410、照明設施420、以及電視機430在房屋500內彼此分開設置?？照{410、照明設施420、以及電視機430對應于圖13中的電氣設備400。關于控制裝置102的空調410的方向A、照明設施420的方向B、以及電視機430的方向C彼此不同。

例如，在圖13所示的布置中，當控制裝置102的相機111的捕捉方向和紅外線傳送單元131傳送紅外線輻射的方向為方向A時，可以從通信終端200檢查和控制空調410的狀態(tài)。但是，不能從通信終端200檢查和控制照明設施420和電視機430的狀態(tài)。

因此，信息處理單元141向電機驅動控制單元162輸出預定信號，且電機驅動控制單元162執(zhí)行電機控制所需的信號控制，以啟動搖攝25電機160和俯仰電機161執(zhí)行驅動。當啟動搖攝電機160和俯仰電機161以執(zhí)行驅動時，搖攝驅動轉子163和俯仰驅動轉子164根據驅動而旋轉。這樣使得能夠將控制裝置102的相機111的捕捉方向以及紅外線傳送單元131傳送紅外線輻射的方向改變?yōu)槌蛘彰髟O施420的方向B或朝向電視機430的方向C。

可以通過存儲單元150預先存儲控制序列并且信息處理單元141在給定時刻檢索和執(zhí)行控制序列來實現方向控制。例如，該序列可以是：當控制裝置102完成空調410的控制時，將方向改變?yōu)榉较駼；當控制裝置102完成照明設施420的控制時，將方向改變?yōu)榉较駽；以及當控制裝置102完成電視機430的控制時，再次將方向改變?yōu)榉较駻。這里，空調410的控制包括捕捉空調410的圖像和傳送紅外線輻射。

或者，信息處理單元141可以根據來自通信終端200的指令執(zhí)行方向控制。例如，當通信終端200的顯示單元230顯示相機111捕捉的圖像時，顯示單元230可以顯示諸如指示左、右、上和下的箭頭以改變捕捉方向。然后，信息處理單元141可以根據用戶選擇的箭頭執(zhí)行方向控制。

本示例性實施例提供以下附加的有益效果。

第一個附加有益效果是能夠控制傳送紅外線輻射的方向。這樣允許將控制裝置102安裝在室內的任何位置，不需要考慮要遠程控制的電氣設備的位置。

第二個附加有益效果是，可通過紅外線遠程控制器遠程控制室內設置在各種位置的電氣設備，并可以利用相機圖像檢查。

第三個附加有益效果是，因為在待通過紅外線遠程控制來遠程操作的設備的方向上傳送紅外線輻射，所以遠程控制傳送總是能夠在將方向特性最大化的位置關系中執(zhí)行。由此可以延長紅外線遠程控制的有效傳送距離范圍。

第四個附加有益效果是，因為在帶通過紅外線遠程控制來遠程操作的設備的方向上傳送紅外線輻射，所以不浪費紅外線遠程控制傳送特性。由此可通過最小的傳送輸出執(zhí)行遠程控制傳送，這有助于減少紅外線傳送單元的功耗。

雖然將第一附加有益效果描述為能夠控制傳送紅外線輻射的方向，但是該方法的效果不限于紅外線傳送。當使用除了紅外線輻射之外的控制方法時，也可以使用該方法用于傳送方向的方向控制。例如，當使用具有高線性度的無線通信(通過諸如60GHz的高頻的無線通信)代替紅外線輻射來傳送控制信號時，也可通過相同的方式應用該方法。

(第四示例性實施例)

下面將描述安裝運動檢測器功能的模式作為第四示例性實施例。

運動檢測器功能是當在用相機捕捉的視頻鏡頭中發(fā)生一定量的改變時執(zhí)行預定處理的功能。運動檢測器功能的安裝允許當信息處理單元從圖像處理單元檢測到圖像輸出中的變化時自動執(zhí)行任何預定操作(諸如，發(fā)布通知到指定地址和/或開始記錄)。例如，使用該功能使得控制裝置能夠檢測照明設施或電視機的上電，并向通信終端發(fā)出通知。通過這種方式，當在使用紅外線遠程控制功能的電氣設備中設置定時器設定時，例如，控制裝置可以檢測在電氣設備中設定的定時器的啟動，并向通信終端發(fā)出通知。結果，不僅可通過實時圖像檢查來檢查操作結果，而且顯著提高了檢查操作結果方便性。

(第五示例性實施例)

圖14是圖示根據本發(fā)明的控制裝置的第五示例性實施例的示意圖。

本示例性實施例中的控制裝置103包括相機111、圖像處理單元112、無線電天線124、無線電控制單元125、以太網端口126、紅外線傳送單元131、紅外線接收單元132、以及紅外線控制單元133。此外，本示例性實施例中的控制裝置103包括信息處理單元142、存儲單元150、搖攝電機160、俯仰電機161、電機驅動控制單元162、以及聲音輸入單元170。注意，圖14圖示了在控制裝置103中設置的組件中與本示例性實施例有關的主要組件的示例。

相機111、圖像處理單元112、無線電天線124、無線電控制單元125、以太網端口126、紅外線傳送單元131、紅外線接收單元132、以及紅外線控制單元133與第三示例性實施例中的那些相同。此外，存儲單元150、搖攝電機160、俯仰電機161、以及電機驅動控制單元162與第三示例性實施例中的那些相同。如同在第三示例性實施例中，本示例性實施例中的控制裝置103控制諸如空調、照明設施、以及電視機這樣的電氣設備。

信息處理單元142控制圖像處理單元112、無線電控制單元125、以太網端口126、紅外線控制單元133、電機驅動控制單元162、以及聲音輸入單元170。

聲音輸入單元170是輸入環(huán)境聲音的麥克風等。此外，聲音輸入單元170將輸入聲音輸出到信息處理單元142。

信息處理單元142將從聲音輸入單元170輸出的聲音與圖像一起通過無線電天線124或以太網端口126傳送給通信終端200。

通信終端200顯示從控制裝置103傳送的圖像，并再現所述聲音。

通過這種方式，除了相機111捕捉的圖像之外，控制裝置103還將環(huán)境聲音信息傳送給通信終端200，且通信終端200再現聲音，以允許用戶通過圖像和聲音檢查紅外線傳送的結果。

(第六示例性實施例)

圖15是圖示根據本發(fā)明的控制裝置的第六示例性實施例的示意圖。

本示例性實施例中的控制裝置104包括相機111、圖像處理單元112、無線電天線124、無線電控制單元125、以太網端口126、紅外線傳送單元131、紅外線接收單元132、以及紅外線控制單元133。此外，本示例性實施例中的控制裝置104包括信息處理單元143、存儲單元150、搖攝電機160、俯仰電機161、電機驅動控制單元162、以及溫度傳感器180。注意，圖15圖示在控制裝置104中設置的組件中與本示例性實施例有關的主要組件的示例。

相機111、信息處理單元112、無線電天線124、無線電控制單元125、以太網端口126、紅外線傳送單元131、紅外線接收單元132、以及紅外線控制單元133與第三示例性實施例中的相同。此外，存儲單元150、搖攝電機160、俯仰電機161、以及電機驅動控制單元162與第三示例性實施例中的相同。如同在第三示例性實施例中，本示例性實施例中的控制裝置103控制諸如空調、照明設施、以及電視機的電氣設備。

信息處理單元143控制圖像處理單元112、無線電控制單元125、以太網端口126、紅外線控制單元133、電機驅動控制單元162、以及溫度傳感器180。

溫度傳感器180測量室內的溫度。溫度傳感器180將測量的溫度輸出到信息處理單元143。

信息處理單元143將從溫度傳感器180輸出的溫度(指示溫度的值)與圖像一起通過無線電天線124或以太網端口126傳送到通信終端200。

通信終端200顯示從控制裝置104傳送的圖像25，并顯示所述溫度。

通過這種方式，除了相機111捕捉的圖像之外，控制裝置104還將室內的溫度信息傳送給通信終端200，且通信終端200顯示溫度信息和圖像，以允許用戶利用圖像和溫度檢查電氣設備的條件。例如，當用戶看見室內的溫度由于某些原因而改變時，用戶可以對通信終端200執(zhí)行操作以傳送紅外線輻射以將空調上電，從而調節(jié)室內的溫度。

上述第四示例性實施例與圖15所示模式的組合允許控制裝置104自動感測環(huán)境溫度的變化，并基于感測的結果自動將紅外線輻射傳送給電氣設備?？刂蒲b置104可通過相機圖像自動地判斷紅外線輻射傳送的結果，并且可經由因特網自動向通信終端200發(fā)出通知。這里，電氣設備是諸如圖3所示電氣設備400、圖13所示空調410、照明設施420、或電視機430這樣的電氣裝置。在下面的描述中假定控制裝置104控制電氣設備400。

圖16是圖示根據本發(fā)明的控制裝置的第六示例性實施例中的控制方法的示例的序列圖。

控制裝置104包括時刻檢測環(huán)境溫度的溫度傳感器180?？刂蒲b置104在某一時刻用其溫度傳感器180檢測環(huán)境溫度的變化(步驟S21)。當環(huán)境溫度的變化大于或等于控制裝置104中預設的指定值時，控制裝置104將從紅外線傳送單元131向電氣設備400傳送紅外線輻射以用于指令電氣設備上電(或掉電)(步驟S22)。電氣設備400接收所述紅外線信號并將自己上電(或掉電)(步驟S23)。電氣設備400的上電(或掉電)使得對于所述設備的操作，且控制裝置104的相機111通過成像捕捉所述操作的圖像(步驟S24)。控制裝置104使用運動檢測器功能來判斷電氣設備400已經操作(步驟S25)?？刂蒲b置104發(fā)現電氣設備400已經操作，并經由因特網將結果傳送(通知)給通信終端200(步驟S26)。所述結果的通知包括相機111捕捉的圖像。

然后，通信終端200的顯示單元230顯示從控制裝置104傳送的通知(步驟S27)。

通過這種方式，控制裝置104可以自動控制電氣設備400。此外，可以自動判斷/識別控制的結果。此外，由于所識別的結果被自動傳送給通信終端200，用戶可以立刻發(fā)現結果。

(其他示例性實施例)

作為其他示例性實施例，本發(fā)明可以與使用各種傳感器的任一種(諸如門開/關傳感器、運動傳感器、濕度傳感器、以及氣體傳感器)的檢測器功能組合使用。通過使用來自每個傳感器的輸入信息作為增加值，可以利用所捕捉的圖像來檢查待操作的電子設備中的改變處理，且此外，即使在根據所捕捉的圖像難以判斷要操作的電氣設備的狀態(tài)的變化時，也能夠輕易地檢查操作結果。這可以顯著提高方便性。

此外，通過提供具有夜視功能的控制裝置，即使在照明設施掉電并且室內較暗時，也可以根據圖像檢查要操作的電氣設備的遠程控制操作的結果。

注意，可將上述示例性實施例組合。

可以由分別為其目的設計的邏輯電路執(zhí)行通過上述每個控制裝置100至104中提供的每個組件執(zhí)行的處理。

本發(fā)明的示例性實施例也可通過使得控制裝置100至104的每一個讀取記錄在記錄介質上的計算機程序并使得控制裝置100至104的每一個執(zhí)行計算機程序中的過程來實現。記錄介質是可通過控制裝置100至104的每一個讀取的介質，并且具有將處理內容描述為其上記錄的步驟的計算機程序。

可被控制裝置100至104的每一個讀取的記錄介質指的是可移除記錄介質，諸如軟(floppy)(注冊商標)光盤、磁光盤、DVD(數字通用盤)、CD(壓縮盤)，以及每個控制裝置100至104中包含的存儲器(諸如ROM(只讀存儲器)、RAM(隨機存取存儲器))、以及HDD(硬盤驅動器)等。

記錄介質上記錄的程序由CPU(中央處理器)(諸如，每個控制裝置100至104中設置的控制單元)讀取，且在CPU的控制下執(zhí)行上述處理。本文的CPU作為執(zhí)行從記錄介質讀取的程序的計算機操作，程序記錄在所述記錄介質上。

此外，可將上述示例性實施例的全部或一部分描述為以下補充說明，但是不限于此。

(補充說明1)一種控制裝置，包括：

成像單元，用于執(zhí)行成像以捕捉圖像；

網絡通信單元，所述網絡通信單元經由通信網絡將所述成像單元捕捉的所述圖像傳送給通信終端，并經由所述通信網絡接收從所述通信終端傳送的信號；以及

控制信號傳送單元，所述控制信號傳送單元基于所述網絡通信單元接收的所述信號將用于控制電氣設備的控制信號傳送給所述電氣設備。

(補充說明2)根據補充說明1所述的控制裝置，包括存儲單元，所述存儲單元存儲用于控制所述電氣設備的紅外線遠程控制代碼，

其中所述控制信號傳送單元利用紅外線輻射傳送所述存儲單元中存儲的所述紅外線遠程控制代碼作為所述控制信號。

(補充說明3)根據補充說明2所述的控制裝置，包括紅外線控制單元，所述紅外線控制單元學習所述紅外線遠程控制代碼，

其中，所述存儲單元存儲所述紅外線控制單元學習的所述紅外線遠程控制代碼。

(補充說明4)根據補充說明1至3任一項所述的控制裝置，

其中，所述成像單元和所述控制信號傳送單元被設置為使得所述控制信號傳送單元傳送所述控制信號的傳送方向被包括在所述成像單元的捕捉區(qū)域中。

(補充說明5)根據補充說明4所述的控制裝置，包括電機，所述電機改變所述成像單元和所述控制信號傳送單元的方位。

(補充說明6)根據補充說明1至5任一項所述的控制裝置，包括聲音輸入單元，

其中所述網絡通信單元經由所述通信網絡將輸入所述聲音輸入單元的聲音傳送給所述通信終端。

(補充說明7)根據補充說明1至6任一項所述的控制裝置，包括溫度傳感器，

其中，所述網絡通信單元經由所述通信網絡將所述溫度傳感器測量的溫度傳送給所述通信終端。

(補充說明8)一種通信系統(tǒng)，包括：

通信終端，所述通信終端在接受預定輸入時基于所述輸入傳送信號；以及

控制裝置，所述控制裝置具有成像功能，所述控制裝置經由通信網絡將利用所述成像功能捕捉的圖像傳送給所述通信終端，經由所述通信網絡接收從所述通信終端傳送的信號，以及基于所接收的信號將用于控制電氣設備的控制信號傳送給所述電氣設備；

其中，所述通信終端用于顯示從所述控制裝置傳送的圖像。

(補充說明9)根據補充說明8所述的通信系統(tǒng)，其中

所述控制裝置包括存儲單元，所述存儲單元存儲用于控制所述電氣設備的紅外線遠程控制代碼；以及

所述控制信號傳送單元通過利用紅外線輻射傳送所述存儲單元中存儲的所述紅外線遠程控制代碼，作為所述控制信號。

(補充說明10)根據補充說明9所述的通信系統(tǒng)，其中

所述控制裝置包括紅外線控制單元，所述紅外線控制單元學習所述紅外線遠程控制代碼；以及

所述存儲單元存儲所述紅外線控制單元學習的所述紅外線遠程控制代碼。

(補充說明11)根據補充說明8至10任一項所述的通信系統(tǒng)，其中

所述控制裝置的所述成像單元和所述控制信號傳送單元被設置為使得所述控制信號傳送單元傳送所述控制信號的傳送方向被包括在所述成像單元的捕捉區(qū)域中。

(補充說明12)根據補充說明11所述的通信系統(tǒng)，其中

所述控制裝置包括電機，所述電機改變所述成像單元和所述控制信號傳送單元的方位。

(補充說明13)根據補充說明8至12任一項所述的通信系統(tǒng)，其中

所述控制裝置包括聲音輸入單元；以及

所述網絡通信單元經由所述通信網絡將輸入所述聲音輸入單元的聲音傳送給所述通信終端。

(補充說明14)根據補充說明8至13任一項所述的通信系統(tǒng)，其中

所述控制裝置包括溫度傳感器；以及

所述網絡通信單元經由所述通信網絡將所述溫度傳感器測量的溫度傳送給所述通信終端。

(補充說明15)一種控制方法，執(zhí)行以下處理：

執(zhí)行成像以捕捉圖像；

經由通信網絡將所捕捉的圖像傳送給通信終端；

經由所述通信網絡接收從所述通信終端傳送的信號；以及

基于所接收的信號將用于控制電氣設備的控制信號傳送給所述電氣設備。

(補充說明16)根據補充說明15所述的控制方法，還執(zhí)行以下處理：

存儲用于控制所述電氣設備的紅外線遠程控制代碼；以及

通過利用紅外線輻射傳送所存儲的紅外線遠程控制代碼，作為所述控制信號。

(補充說明17)根據補充說明16所述的控制方法，還執(zhí)行以下處理：

學習所述紅外線遠程控制代碼；以及

存儲所述學習的紅外線遠程控制代碼。

(補充說明18)根據補充說明15至17任一項所述的控制方法，其中

傳送所述控制信號的傳送方向被包括在用于捕捉所述圖像的成像的捕捉區(qū)域中。

(補充說明19)根據補充說明18所述的控制方法，還執(zhí)行以下步驟：改變所述捕捉區(qū)域以及傳送所述控制信號的所述傳送方向。

(補充說明20)根據補充說明15至19任一項所述的控制方法，還執(zhí)行以下處理：

輸入環(huán)境聲音；以及

經由所述通信網絡將所述輸入的聲音傳送給所述通信終端。

(補充說明21)根據補充說明15至20任一項所述的控制方法，還執(zhí)行以下處理：

測量溫度；以及

經由所述通信網絡將所述測量的溫度傳送給所述通信裝置。

(補充說明22)一種程序，用于使得計算機執(zhí)行以下步驟：

執(zhí)行成像以捕捉圖像；

經由通信網絡將所述捕捉的圖像傳送給通信終端；

經由所述通信網絡接收從所述通信終端傳送的信號；以及

基于所述接收的信號將用于控制電氣設備的控制信號傳送給所述電氣設備。

(補充說明23)根據補充說明22所述的程序，使得所述計算機進一步執(zhí)行以下步驟：

存儲用于控制所述電氣設備的紅外線遠程控制代碼；以及

通過利用紅外線輻射傳送所存儲的紅外線遠程控制代碼作為所述控制信號。

(補充說明24)根據補充說明23所述的程序，使得所述計算機進一步執(zhí)行以下步驟：

學習所述紅外線遠程控制代碼；以及

存儲所述學習的紅外線遠程控制代碼。

(補充說明25)根據補充說明22至24任一項所述的程序，其中

傳送所述控制信號的傳送方向包括在用于捕捉所述圖像的成像的捕捉區(qū)域中。

(補充說明26)根據補充說明25所述的程序，使得所述計算機進一步執(zhí)行以下步驟：改變所述捕捉區(qū)域以及傳送所述控制信號的傳送方向。

(補充說明27)根據補充說明22至26任一項所述的程序，使得所述計算機進一步執(zhí)行以下步驟：

輸入環(huán)境聲音；以及

經由所述通信網絡將所輸入的聲音傳送給所述通信終端。

(補充說明28)根據補充說明22至27任一項所述的程序，使得所述計算機進一步執(zhí)行以下步驟：

測量溫度；以及

經由所述通信網絡將所測量的溫度傳送給所述通信裝置。

雖然參照其示例性實施例描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于上述示例性實施例。在本發(fā)明范圍內可以對本發(fā)明的配置和細節(jié)進行對于本領域技術人員而言顯而易見的各種修改。

本申請基于并要求2014年5月26日提交的日本專利申請No.2014-108001的優(yōu)先權，通過參考將其全部內容合并于此。

參考標號列表

100-104 控制裝置

108 外殼

110 成像部

111 相機

112 圖像處理單元

120,220 網絡通信單元

121 無線LAN接口單元

122 無線LAN控制單元

123 有線LAN接口單元

124 無線電天線

125 無線電控制單元

126 以太網端口

130 控制信號傳送單元

131 紅外線傳送單元

132 紅外線接收單元

133 紅外線控制單元

140-143 信息處理單元

150 存儲單元

160 搖攝電機

161 俯仰電機

162 電機驅動控制單元

163 遙攝驅動轉子

164 俯仰驅動轉子

170 聲音輸入單元

180 溫度傳感器

200 通信終端

210 輸入單元

230 顯示單元

231 紅外線傳送按鈕

300 通信網絡

400 電氣設備

410 空調

420 照明設施

430 電視機

500 房屋

600 無線路由器

700 HGW