1.一種永磁同步電機，包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，定子組件套在轉(zhuǎn)子組件外部，轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子磁鐵，轉(zhuǎn)子鐵芯套在轉(zhuǎn)軸上，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子磁鐵成圈分布在轉(zhuǎn)子鐵芯的外周，轉(zhuǎn)子磁鐵在轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向上至少設有兩圈，每圈轉(zhuǎn)子磁鐵中相鄰兩塊轉(zhuǎn)子磁鐵之間的周向間隙為W1，前一圈的轉(zhuǎn)子磁鐵與后一圈的轉(zhuǎn)子磁鐵一對一連接，相鄰兩圈的轉(zhuǎn)子磁鐵在轉(zhuǎn)子鐵芯的周向上相互錯開距離W2，W2小于W1。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子磁鐵具有兩個側(cè)面、兩個端面、內(nèi)曲面和外曲面，兩個側(cè)面在轉(zhuǎn)子鐵芯的周向上相對，兩個端面在轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向上相對，內(nèi)曲面和外曲面在轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向上相對，轉(zhuǎn)子磁鐵的厚度從中部沿著轉(zhuǎn)子鐵芯的周向向兩個側(cè)面逐漸減小。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁同步電機，其特征在于，所述內(nèi)曲面和外曲面在轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向平面上的投影分別為內(nèi)圓弧和外圓弧，內(nèi)圓弧的半徑R1小于外圓弧的半徑R2，外圓弧的圓心到內(nèi)圓弧的距離S1小于內(nèi)圓弧的半徑R1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的永磁同步電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子磁鐵的外周包覆有玻璃纖維布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的永磁同步電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯由多片磁鋼片軸向疊加而成，磁鋼片的外周均勻分布有多個凸起，多片磁鋼片軸向疊加后凸起連接形成限位筋，相鄰兩個限位筋之間形成安裝轉(zhuǎn)子磁鐵的定位槽，磁鋼片中心設有與轉(zhuǎn)軸配合的中心孔，中心孔邊緣設有鍵槽，距離鍵槽最近的凸起與鍵槽在磁鋼片的周向上相互錯開，安裝前一圈轉(zhuǎn)子磁鐵的前一定位槽由磁鋼片正向疊加形成，安裝后一圈轉(zhuǎn)子磁鐵的后一定位槽由磁鋼片反向疊加形成，使得前一定位槽與后一定位槽相互錯開。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁同步電機，其特征在于，所述磁鋼片設有用于減少渦流、利于散熱的第一通孔，第一通孔沿磁鋼片的周向均勻分布有多個，距離鍵槽最近的第一通孔的中心位于鍵槽的對稱中心線上，磁鋼片軸向疊加形成轉(zhuǎn)子鐵芯后使得第一通孔軸向貫穿轉(zhuǎn)子鐵芯。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁同步電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上位于轉(zhuǎn)子鐵芯的兩端設有定位板，定位板套在轉(zhuǎn)軸上，定位板上設有與第一通孔連通的第二通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的永磁同步電機，其特征在于，所述定位板為圓形鋁板，定位板的外徑D2小于轉(zhuǎn)子鐵芯的外徑D1。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的永磁同步電機，其特征在于，每圈轉(zhuǎn)子磁鐵中共有八塊轉(zhuǎn)子磁鐵，W1＝3～6mm，W2＝1～3mm。