技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于FPGA的伺服電機(jī)控制裝置，包括搭載FPGA的控制板，光耦隔離模塊，功率板，光電編碼盤(pán)，伺服電機(jī)，霍爾傳感器，A/D轉(zhuǎn)換模塊，通訊接口。搭載FPGA的控制板發(fā)出PWM控制信號(hào)，經(jīng)光耦隔離模塊處理后送至功率板，并實(shí)時(shí)接收由光電編碼盤(pán)測(cè)得的電機(jī)轉(zhuǎn)子測(cè)量數(shù)據(jù)；功率板接收到控制信號(hào)后通過(guò)控制功率開(kāi)關(guān)器件的通斷實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，并通過(guò)霍爾傳感器采集檢測(cè)信號(hào)與A/D模塊的數(shù)模轉(zhuǎn)換，將檢測(cè)信號(hào)反饋給FPGA控制板，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。本發(fā)明使用新型高性能低功耗的硬件系統(tǒng)，程序兼容性好，外圍器件少，成本低，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率和控制精度。

技術(shù)研發(fā)人員：李林澤;王增平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華北電力大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710280226
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.06.20