專利名稱：一種雙伺服電機(jī)控制精梳機(jī)分離羅拉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織行業(yè)精梳機(jī)分離羅拉的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種雙伺服電機(jī)控制精梳機(jī)分離羅拉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
公知，精梳機(jī)中的分離羅拉是由前后各一對(duì)，上下相互嚙合傳動(dòng)的滾筒狀羅拉組成，輸出側(cè)的兩個(gè)分離羅拉之間由一驅(qū)動(dòng)滾輪嚙合進(jìn)行傳動(dòng)。傳統(tǒng)的技術(shù)是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，并經(jīng)過(guò)一個(gè)差動(dòng)輪系形成周期性的前后變換方向和速度的旋轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)的分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完全是機(jī)械式傳動(dòng)，由一臺(tái)大功率電機(jī)分兩條傳動(dòng)鏈向外傳遞運(yùn)動(dòng)，所以造成傳動(dòng)鏈過(guò)長(zhǎng)，能量損失過(guò)大，過(guò)多的機(jī)械零部件參與傳動(dòng)，機(jī)械系統(tǒng)的慣性力過(guò)大，噪聲振動(dòng)都成了不可忽視的問(wèn)題。而公開(kāi)的一種精梳機(jī)分離羅拉的伺服電機(jī)傳動(dòng)改良結(jié)構(gòu)中的差動(dòng)輪系采用Wff型，系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較大，產(chǎn)生較大的噪聲，不利于提高生產(chǎn)率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙伺服電機(jī)控制精梳機(jī)分離羅拉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使分離羅拉的旋轉(zhuǎn)變化更為靈活。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種雙伺服電機(jī)控制精梳機(jī)分離羅拉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、行星差動(dòng)輪系、第一齒輪、前分離羅拉輪、后分離羅拉輪、驅(qū)動(dòng)滾輪和驅(qū)動(dòng)輸出輪，所述的第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪；所述的第一齒輪與所述的行星差動(dòng)輪系中的行星架齒輪相互嚙合；所述的第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的行星差動(dòng)輪系中的中心輪；所述的中心輪與所述的行星差動(dòng)輪系中的行星輪相互配合； 所述的行星輪與所述的驅(qū)動(dòng)輸出輪相互嚙合；所述的驅(qū)動(dòng)輸出輪帶動(dòng)所述的驅(qū)動(dòng)滾輪；所述的驅(qū)動(dòng)滾輪一端與所述的前分離羅拉輪相互嚙合，另一端與所述的后分離羅拉輪相互嚙合；所述的前分離羅拉輪帶動(dòng)前分離羅拉；所述的后分離羅拉輪帶動(dòng)后分離羅拉。所述的行星差動(dòng)輪系為NGW型行星差動(dòng)輪系。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果本實(shí)用新型采用具有電子凸輪功能的伺服驅(qū)動(dòng)輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)分離羅拉的運(yùn)動(dòng)，分離羅拉的旋轉(zhuǎn)變化較之以前的機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)有更大的靈活性，采用的NGW型差動(dòng)齒輪系需要使用較少的齒輪結(jié)構(gòu)，處理棉花形成棉網(wǎng)和棉條的質(zhì)量更好，而且可以根據(jù)不同棉花等級(jí)進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同棉花原料、不同的棉花等級(jí)的要求。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中行星差動(dòng)輪系結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種雙伺服電機(jī)控制精梳機(jī)分離羅拉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，包括第一電機(jī)5、第二電機(jī)6、行星差動(dòng)輪系、第一齒輪4、前分離羅拉輪2、 后分離羅拉輪10、驅(qū)動(dòng)滾輪12和驅(qū)動(dòng)輸出輪9。其中，第一電機(jī)5用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪4，第一齒輪4與行星差動(dòng)輪系中的行星架齒輪8相互嚙合。第二電機(jī)6用于驅(qū)動(dòng)行星差動(dòng)輪系中的中心輪7，中心輪7與行星差動(dòng)輪系中的行星輪3相互配合，行星輪3與驅(qū)動(dòng)輸出輪9 相互嚙合。驅(qū)動(dòng)輸出輪9帶動(dòng)所驅(qū)動(dòng)滾輪12，驅(qū)動(dòng)滾輪12 —端與前分離羅拉輪2相互嚙合，另一端與后分離羅拉輪10相互嚙合。前分離羅拉輪2帶動(dòng)前分離羅拉1，后分離羅拉輪 10帶動(dòng)后分離羅拉11。由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型采用具有電子凸輪功能的伺服驅(qū)動(dòng)輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)分離羅拉的運(yùn)動(dòng)，分離羅拉的旋轉(zhuǎn)變化較之以前的機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)有更大的靈活性。本實(shí)用新型中的行星差動(dòng)輪系為NGW型行星差動(dòng)輪系，該行星差動(dòng)輪系可使用較少的齒輪結(jié)構(gòu)，處理棉花形成棉網(wǎng)和棉條的質(zhì)量更好，而且可以根據(jù)不同棉花等級(jí)進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同棉花原料、不同的棉花等級(jí)的要求。
權(quán)利要求1.一種雙伺服電機(jī)控制精梳機(jī)分離羅拉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)(5)、第二電機(jī) (6)、行星差動(dòng)輪系、第一齒輪(4)、前分離羅拉輪(2)、后分離羅拉輪(10)、驅(qū)動(dòng)滾輪(12)和驅(qū)動(dòng)輸出輪(9)，其特征在于，所述的第一電機(jī)( 用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪；所述的第一齒輪 (4)與所述的行星差動(dòng)輪系中的行星架齒輪(8)相互嚙合；所述的第二電機(jī)(6)用于驅(qū)動(dòng)所述的行星差動(dòng)輪系中的中心輪(7)；所述的中心輪(7)與所述的行星差動(dòng)輪系中的行星輪⑶相互配合；所述的行星輪⑶與所述的驅(qū)動(dòng)輸出輪(9)相互嚙合；所述的驅(qū)動(dòng)輸出輪 (9)帶動(dòng)所述的驅(qū)動(dòng)滾輪(1 ；所述的驅(qū)動(dòng)滾輪(1 一端與所述的前分離羅拉輪( 相互嚙合，另一端與所述的后分離羅拉輪(10)相互嚙合；所述的前分離羅拉輪(2)帶動(dòng)前分離羅拉(1)；所述的后分離羅拉輪(10)帶動(dòng)后分離羅拉(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服電機(jī)控制精梳機(jī)分離羅拉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述的行星差動(dòng)輪系為NGW型行星差動(dòng)輪系。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙伺服電機(jī)控制精梳機(jī)分離羅拉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、行星差動(dòng)輪系、第一齒輪、前分離羅拉輪、后分離羅拉輪、驅(qū)動(dòng)滾輪和驅(qū)動(dòng)輸出輪，第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪；第一齒輪與所述的行星差動(dòng)輪系中的行星架齒輪相互嚙合；第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的行星差動(dòng)輪系中的中心輪；中心輪與行星差動(dòng)輪系中的行星輪相互配合；行星輪與驅(qū)動(dòng)輸出輪相互嚙合；驅(qū)動(dòng)輸出輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪；驅(qū)動(dòng)滾輪一端與前分離羅拉輪相互嚙合，另一端與后分離羅拉輪相互嚙合；前分離羅拉輪帶動(dòng)前分離羅拉；后分離羅拉輪帶動(dòng)后分離羅拉。本實(shí)用新型使分離羅拉的旋轉(zhuǎn)變化更為靈活。行星差動(dòng)輪系采用NGW型行星差動(dòng)輪系，節(jié)約了成本。
文檔編號(hào)D01G19/26GK202030876SQ20112010628
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者劉運(yùn), 張凱, 徐捷, 朱琳, 李妍姝, 王生澤 申請(qǐng)人:東華大學(xué)