本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種帶有緊急制動(dòng)單元的伺服電機(jī)。
背景技術(shù):
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生熱量,現(xiàn)有的電機(jī)只設(shè)有簡(jiǎn)單的風(fēng)扇來(lái)進(jìn)行散熱,或者在電機(jī)的外殼上設(shè)置散熱片來(lái)達(dá)到散熱效果,散熱效果差,現(xiàn)有伺服電機(jī)的種類(lèi)很多,其上大多帶有制動(dòng)裝置,但制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,制動(dòng)速度有延遲,為此我們提出一種帶有緊急制動(dòng)單元的伺服電機(jī),來(lái)解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種帶有緊急制動(dòng)單元的伺服電機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
一種帶有緊急制動(dòng)單元的伺服電機(jī),包括電機(jī)外殼,所述電機(jī)外殼的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)軸、內(nèi)定子、外定子、轉(zhuǎn)子和制動(dòng)單元,轉(zhuǎn)軸上設(shè)有內(nèi)定子、內(nèi)定子的外部設(shè)有轉(zhuǎn)子,電機(jī)外殼的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)外定子,相鄰?fù)舛ㄗ又g設(shè)有冷凝管,冷凝管固定在電機(jī)外殼的內(nèi)壁上,且轉(zhuǎn)子位于外定子的內(nèi)部,所述制動(dòng)單元位于外定子的一側(cè),且轉(zhuǎn)軸穿過(guò)制動(dòng)單元延伸至電機(jī)外殼的外部,轉(zhuǎn)軸與電機(jī)外殼的連接處設(shè)有軸承,電機(jī)外殼的側(cè)壁上設(shè)有冷卻液存儲(chǔ)箱和微型液泵,冷卻液存儲(chǔ)箱和微型液泵之間連接有導(dǎo)管,冷凝管的兩端分別連接有冷卻液存儲(chǔ)箱和微型液泵,所述冷卻液存儲(chǔ)箱和微型液泵的外部設(shè)有保護(hù)殼,保護(hù)殼安裝在電機(jī)外殼上,所述制動(dòng)單元包括固定殼,固定殼安裝在電機(jī)外殼的內(nèi)壁上,固定殼的內(nèi)部對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩塊銜鐵,銜鐵上纏繞有線(xiàn)圈繞組,銜鐵的兩側(cè)安裝有固定塊,固定塊固定在固定殼的內(nèi)壁上,固定塊遠(yuǎn)離固定殼的一側(cè)安裝有卡塊,卡塊相互靠近的一側(cè)開(kāi)有第一凹槽和兩個(gè)第二凹槽,第二凹槽位于第一凹槽的兩側(cè),第二凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧,彈簧的兩端分別固定相對(duì)應(yīng)的第二凹槽內(nèi),第一凹槽內(nèi)設(shè)有摩擦片,相鄰摩擦片之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸。
優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)子上開(kāi)有第三凹槽,第三凹槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子繞組。
優(yōu)選的,所述外定子的兩側(cè)開(kāi)有第四凹槽,第四凹槽內(nèi)設(shè)有定子繞組。
優(yōu)選的,所述保護(hù)殼上開(kāi)有散熱孔,且保護(hù)殼與電機(jī)外殼活動(dòng)連接。
優(yōu)選的,所述冷凝管的外部設(shè)有防護(hù)網(wǎng)罩,且防護(hù)網(wǎng)罩為塑料網(wǎng)。
本實(shí)用新型的有益效果:
1、本裝置將冷凝管設(shè)置在電機(jī)的內(nèi)部,且冷凝管位于相鄰?fù)舛ㄗ拥亩ㄗ永@組之間,通過(guò)微型液泵的作用能夠快速的將定子繞組上的熱量傳遞到冷卻液存儲(chǔ)箱中,熱量傳遞速度快,散熱效果好,且冷凝管的外部設(shè)有塑料防護(hù)網(wǎng)罩,既能保護(hù)冷凝管,又不對(duì)電機(jī)定子轉(zhuǎn)子切割磁感線(xiàn)產(chǎn)生干擾;
2、在電機(jī)內(nèi)設(shè)有制動(dòng)單元,制動(dòng)單元上設(shè)有兩個(gè)銜鐵,銜鐵上設(shè)有繞組線(xiàn)圈,卡塊之間連接有彈簧,在不通電時(shí),在彈簧作用下快速將轉(zhuǎn)軸卡住,防止停電后軸承在慣性作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn),當(dāng)通電時(shí),繞組線(xiàn)圈使磁鐵產(chǎn)生磁性斥力,磁性斥力大于彈簧拉力,使卡塊分開(kāi),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,制動(dòng)效果好。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型提出的一種帶有緊急制動(dòng)單元的伺服電機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型提出的一種帶有緊急制動(dòng)單元的伺服電機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型提出的一種帶有緊急制動(dòng)單元的伺服電機(jī)的制動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1電機(jī)外殼、2轉(zhuǎn)軸、3內(nèi)定子、4外定子、5轉(zhuǎn)子、6制動(dòng)單元、61線(xiàn)圈繞組、62銜鐵、63、64固定殼、65彈簧、66摩擦片、67卡塊、7軸承、8冷卻液存儲(chǔ)箱、9微型液泵、10冷凝管、11 保護(hù)殼。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。
參照?qǐng)D1-3,一種帶有緊急制動(dòng)單元的伺服電機(jī),包括電機(jī)外殼 1,電機(jī)外殼1的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)軸2、內(nèi)定子3、外定子4、轉(zhuǎn)子5和制動(dòng)單元6,轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有內(nèi)定子3、內(nèi)定子的外部設(shè)有轉(zhuǎn)子5,電機(jī)外殼1的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)外定子4,相鄰?fù)舛ㄗ?之間設(shè)有冷凝管10,冷凝管10固定在電機(jī)外殼1的內(nèi)壁上,且轉(zhuǎn)子5位于外定子4的內(nèi)部,制動(dòng)單元6位于外定子4的一側(cè),且轉(zhuǎn)軸2穿過(guò)制動(dòng)單元6延伸至電機(jī)外殼1的外部,轉(zhuǎn)軸2與電機(jī)外殼1的連接處設(shè)有軸承7,電機(jī)外殼1的側(cè)壁上設(shè)有冷卻液存儲(chǔ)箱8和微型液泵9,冷卻液存儲(chǔ)箱 8和微型液泵9之間連接有導(dǎo)管,冷凝管10的兩端分別連接有冷卻液存儲(chǔ)箱8和微型液泵9,冷卻液存儲(chǔ)箱8和微型液泵9的外部設(shè)有保護(hù)殼11,保護(hù)殼11安裝在電機(jī)外殼1上,制動(dòng)單元6包括固定殼 64,固定殼64安裝在電機(jī)外殼1的內(nèi)壁上,固定殼64的內(nèi)部對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩塊銜鐵62,銜鐵62上纏繞有線(xiàn)圈繞組61,銜鐵62的兩側(cè)安裝有固定塊63,固定塊63固定在固定殼64的內(nèi)壁上,固定塊63遠(yuǎn)離固定殼64的一側(cè)安裝有卡塊67,卡塊67相互靠近的一側(cè)開(kāi)有第一凹槽和兩個(gè)第二凹槽,第二凹槽位于第一凹槽的兩側(cè),第二凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧65,彈簧65的兩端分別固定相對(duì)應(yīng)的第二凹槽內(nèi),第一凹槽內(nèi)設(shè)有摩擦片66,相鄰摩擦片66之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸2,轉(zhuǎn)子5上開(kāi)有第三凹槽,第三凹槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子繞組,外定子4的兩側(cè)開(kāi)有第四凹槽,第四凹槽內(nèi)設(shè)有定子繞組,保護(hù)殼11上開(kāi)有散熱孔,且保護(hù)殼11與電機(jī)外殼1活動(dòng)連接,冷凝管10的外部設(shè)有防護(hù)網(wǎng)罩,且防護(hù)網(wǎng)罩為塑料網(wǎng)。
工作原理:電機(jī)在不通電時(shí),在彈簧65的作用下,卡塊67和摩擦片66將轉(zhuǎn)軸2卡住,電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)通電后,線(xiàn)圈繞組61通電,銜鐵62在線(xiàn)圈繞組61的作用下產(chǎn)生電磁斥力,當(dāng)電磁斥力大于彈簧65的彈力時(shí),相對(duì)應(yīng)的卡塊67和摩擦片66分開(kāi),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)突然斷電時(shí),銜鐵62不產(chǎn)生電磁斥力,相對(duì)應(yīng)的卡塊67和摩擦片66將轉(zhuǎn)軸2迅速卡住,當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),外定子4側(cè)壁上的定子線(xiàn)圈產(chǎn)生熱量,冷凝管10中的冷凝液吸收熱量,在微型液泵9的帶動(dòng)下,將熱量傳遞到外界空氣中。
以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。