本發(fā)明涉及集成單相慢充和三相快充的充電功能的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，尤其涉及一種集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)和充電功能的控制器及控制方法。

背景技術(shù)：

目前國外集成充電功能的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的解決方案基于非隔離集成“充電-驅(qū)動(dòng)”系統(tǒng)的方案在汽車行業(yè)已經(jīng)得到應(yīng)用。從國外已有技術(shù)方案來看，目前基于PWM整流技術(shù)的“驅(qū)動(dòng)—充電”集成方案均實(shí)現(xiàn)了高效的充電和單位功率因數(shù)控制等功能，性能上具有較大優(yōu)勢(shì)；而且與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的三相逆變器共用電力電子器件，節(jié)省了不控整流+有源功率因數(shù)校正電路或PWM整流電路的成本，是一種可以切實(shí)提高系統(tǒng)性能指標(biāo)，降低體積和成本的有前景的技術(shù)。但是國外技術(shù)利用電機(jī)繞組作為電感，對(duì)電機(jī)的設(shè)計(jì)要求較高。三相充電模式下，在永磁同步電機(jī)上必須增加額外的鎖止裝置，控制技術(shù)上難以實(shí)現(xiàn)。國內(nèi)集驅(qū)動(dòng)及充電功能的電機(jī)控制器的解決方案，都得在原有電機(jī)控制器的前端增加雙向DC-DC升降壓變換單元，增加了成本，減小了可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：

本發(fā)明提供一種集成充電功能的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及控制方法，其目的是解決以往所存在的問題。

技術(shù)方案：

一種集成充電功能的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，其特征在于：該控制器包括三相橋式DC-AC雙向變換器、第一繼電器開關(guān)(K1)、第二繼電器開關(guān)(K2)、交流電源輸入接口裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、降壓變壓器、充電動(dòng)力電池和中央控制微處理器；其中充電動(dòng)力電池、三相橋式DC-AC雙向變換器以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次連接形成電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路，交流電源輸入接口裝置、降壓變壓器、三相橋式DC-AC雙向變換器以及充電動(dòng)力電池依次連接形成電池充電回路。

第一繼電器開關(guān)(K1)安裝在三相橋式DC-AC雙向變換器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間，用于控制三相橋式DC-AC雙向變換器和電機(jī)的連接與斷開；第二繼電器開關(guān)(K2)安裝在三相橋式DC-AC雙向變換器和降壓變壓器之間，用于控制三相橋式DC-AC雙向變換器和降壓變壓器的連接和斷開，也就是交流電網(wǎng)的連接和斷開；中央控制微處理器連接第一繼電器開關(guān)(K1)和第二繼電器開關(guān)(K2)并對(duì)第一繼電器開關(guān)(K1)和第二繼電器開關(guān)(K2)進(jìn)行控制使電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路處于工作狀態(tài)時(shí)電池充電回路關(guān)斷，或者使電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路關(guān)斷時(shí)電池充電回路處于工作狀態(tài)。

利用上述的集成充電功能的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器所實(shí)施的控制方法，其特征在于：在驅(qū)動(dòng)模式下，利用中央控制微處理器對(duì)三相橋式DC-AC雙向變換器進(jìn)行控制，使第一繼電器開關(guān)(K1)閉合，第二繼電器開關(guān)(K2)斷開，車載電池經(jīng)三相橋式DC-AC雙向變換器工作在逆變狀態(tài)，將直流DC變化成交流AC供電給驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在充電模式下，利用中央控制微處理器對(duì)三相橋式DC-AC雙向變換器進(jìn)行控制，第二繼電器開關(guān)(K2)閉合，第一繼電器開關(guān)(K1)斷開，三相橋式DC-AC雙向變換器工作在整流狀態(tài)，交流電源輸入接口裝置輸入的交流電經(jīng)過降壓變壓器和三相橋式DC-AC雙向變換器進(jìn)行高頻PWM整流得到的直流母線電壓對(duì)車載充電動(dòng)力電池進(jìn)行快速充電或者慢充。

(1)交流電源輸入接口裝置與三相橋式DC-AC雙向變換器之間連接降壓變壓器，這里的降壓變壓器的作用有兩個(gè)：一是充當(dāng)PWM整流電路的PFC電感；二是使將電網(wǎng)電壓U₁變換到合適的交流電壓U₂，電網(wǎng)電壓U₁經(jīng)降壓變壓器后的線電壓峰值不能大于最低的電池電壓U_DCmin，這樣做的目的是不致于交流側(cè)電壓過高，通過三相橋式整流電路IGBT反并聯(lián)的二極管進(jìn)行不控整流，導(dǎo)致電路的電流不可控，即：該降壓變壓器的變比k滿足下面的公式：

(2)PWM整流的控制方式由傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的母線電壓外環(huán)+有功、無功電流內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)改為母線電流在最外環(huán)、母線電壓在第二環(huán)和有功無功電流在最內(nèi)環(huán)的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)，由于給電池充電是要控制其充電電流，即需要控制母線電流I_DC，因此，PWM整流的控制方式增加了母線電流控制環(huán)。

三環(huán)結(jié)構(gòu)的工作過程：首先根據(jù)具體的電池特性，采用恒流充電的方式進(jìn)行充電，即母線電流給定值設(shè)定為常數(shù)，給電池進(jìn)行充電，母線電流給定值和實(shí)際值I_DC進(jìn)行比較后，通過PI控制器得到直流母線電壓的給定值直流母線電壓的給定值和實(shí)際值U_DC進(jìn)行比較后，通過PI控制器得到有功電流的給定值有功電流的給定值和實(shí)際值i_d比較后輸出有功電壓u_d，無功電流的給定值和實(shí)際值i_q比較后，通過PI控制器得到無功電壓u_q，有功電壓u_d和無功電壓u_q通過坐標(biāo)變換得到靜止坐標(biāo)系下的電壓值u_D和u_Q，靜止坐標(biāo)系下的電壓值通過空間電壓矢量控制(SVPWM)算法得到6路PWM信號(hào)控制三相全橋雙向變換器功率器件的開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)母線電流的最終控制。

交流電源輸入接口裝置兼容單相充電和三相充電，并采用統(tǒng)一接口，具有第一接口(JA)、第二接口(JB)、第三接口(JC)，交流電源輸入接口連接有交流輸入檢測(cè)電路，交流輸入檢測(cè)電路將檢測(cè)信號(hào)傳送到中央控制微處理器，中央控制微處理器啟動(dòng)單相充電模式和三相充電模式去控制三相橋式DC-AC雙向變換器。

當(dāng)中央控制微處理器啟動(dòng)單相充電模式，閉合第二繼電器開關(guān)(K2)，第一接口(JA)和第二接口(JB)有輸入，利用三相降壓變壓器的A相電感和B相電感充當(dāng)單相全橋PWM整流的PFC電感。

當(dāng)外部電源通過同一個(gè)接口接入到中央控制微處理器時(shí)，交流輸入檢測(cè)電路將對(duì)第一接口(JA)、第二接口(JB)和第三接口(JC)進(jìn)行幅值和相位的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)判斷結(jié)果為單相輸入時(shí)，啟動(dòng)單相PWM整流程序，當(dāng)檢測(cè)判斷結(jié)果為三相輸入時(shí)，啟動(dòng)三相PWM整流程序，單相、三相互不干涉輸入，共用一個(gè)充電接口裝置。

第一繼電器開關(guān)(K1)、第二繼電器開關(guān)(K2)都是繼電器開關(guān)，中央控制微處理器通過驅(qū)動(dòng)電路分別獨(dú)立控制第一繼電器開關(guān)(K1)和第二繼電器開關(guān)(K2)，從而控制電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器工作于電動(dòng)狀態(tài)還是充電狀態(tài)。

交流電源輸入接口連接有交流輸入檢測(cè)電路，交流輸入檢測(cè)電路將檢測(cè)信號(hào)傳送到中央控制微處理器，中央控制微處理器啟動(dòng)充電模式去控制雙向三相橋式DC-AC雙向變換器；中央控制微處理器還檢測(cè)母線電壓、母線電流、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置、電機(jī)繞組的相電流以及進(jìn)行電機(jī)故障、控制器故障。

優(yōu)點(diǎn)及效果：

本發(fā)明是一種集成充電功能的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及控制方法，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下效果：

(1)充電動(dòng)力電池與三相橋式DC-AC雙向變換器和電機(jī)依次連接形成電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路；交流電源輸入接口裝置、降壓變壓器、三相橋式DC-AC雙向變換器、和充電動(dòng)力電池依次連接形成電池充電回路。中央控制微處理器對(duì)三相橋式DC-AC雙向變換器進(jìn)行控制，利用驅(qū)動(dòng)-充電模式切換裝置使電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路處于工作狀態(tài)而電池充電回路關(guān)斷，或者使電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路關(guān)斷而電池充電回路處于工作狀態(tài)。這樣一來，采用同一個(gè)三相橋式DC-AC雙向變換器實(shí)現(xiàn)充電控制和驅(qū)動(dòng)控制，簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)，和現(xiàn)有技術(shù)相比減少DC-DC變換單元，減少電子元?dú)饧?，工作更可靠，并且具有成本低、重量輕、體積小、提高功率因數(shù)。

(2)實(shí)現(xiàn)了充電機(jī)系統(tǒng)、三相充電模式的兼容與自適應(yīng)；在驅(qū)動(dòng)模式下，開關(guān)K1閉合和開關(guān)K2斷開，在充電模式下，開關(guān)K1斷開和開關(guān)K2閉合，交流電源輸入接口連接有交流輸入檢測(cè)電路，交流輸入檢測(cè)電路將檢測(cè)信號(hào)傳送到中央控制微處理器，中央控制微處理器啟動(dòng)充電模式去控制三相橋式DC-AC雙向變換器，實(shí)現(xiàn)PWM整流，對(duì)車載動(dòng)力電池進(jìn)行充電。連接電網(wǎng)的降壓變壓器即起到降壓功能，可以省掉傳統(tǒng)充電回路中的雙向DC-DC變換器，同時(shí)也充當(dāng)PWM整流時(shí)的三相PFC電感，簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)，工作更可靠，并且具有成本低、重量輕、體積小、提高功率因數(shù)。

(3)驅(qū)動(dòng)-充電模式切換裝置包括繼電器開關(guān)K1和繼電器開關(guān)K2，繼電器開關(guān)K1和繼電器開關(guān)K2分別安裝驅(qū)動(dòng)回路和充電回路以控制三相橋式DC-AC雙向變換器和電機(jī)或者降壓變壓器的連接和斷開，在驅(qū)動(dòng)模式下，繼電器開關(guān)K1閉合和繼電器開關(guān)斷開，在充電模式下，繼電器開關(guān)K1斷開和繼電器開關(guān)K2閉合，控制簡(jiǎn)單可靠，零件數(shù)小。

(4)本發(fā)明的交流電源輸入接口裝置輸入的交流電經(jīng)過降壓變壓器、三相橋式DC-AC雙向變換器進(jìn)行高頻PWM整流得到的直流母線電壓，省卻傳統(tǒng)一體化控制器的DC-DC控制器以及交流輸入整流裝置的同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了高功率因數(shù)；

(5)本發(fā)明的利用繼電器開關(guān)K1和繼電器開關(guān)K2控制電機(jī)的通斷電，除去了傳統(tǒng)控制方案的復(fù)用電機(jī)電感所帶來的復(fù)雜鎖止控制，使本發(fā)明的整個(gè)系統(tǒng)控制策略比較簡(jiǎn)單；

(6)成本低廉，本發(fā)明額外增加的硬件只有兩個(gè)繼電器開關(guān)和一個(gè)降壓變壓器。并且在成果普及的情況下，可以標(biāo)準(zhǔn)化電池電壓，及容量可以將降壓變壓器直接放到電網(wǎng)上，直接作為一個(gè)簡(jiǎn)易的快充充電樁。

綜上所述，本發(fā)明電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，減少電子元?dú)饧ぷ鞲煽?，并且具有成本低、重量輕、體積小、高功率因數(shù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電路原理方框圖。

圖2是本發(fā)明的PWM整流電路的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明在電動(dòng)模式的等效電路圖。

圖4是本發(fā)明在三相充電模式的等效電路圖。

圖5是本發(fā)明在單相充電模式的等效電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

如圖所示，本發(fā)明提出了一種集成充電功能的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，該控制器包括三相橋式DC-AC雙向變換器、第一繼電器開關(guān)K1、第二繼電器開關(guān)K2、交流電源輸入接口裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、降壓變壓器、充電動(dòng)力電池和中央控制微處理器；其中充電動(dòng)力電池、三相橋式DC-AC雙向變換器以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次連接形成電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路，交流電源輸入接口裝置、降壓變壓器、三相橋式DC-AC雙向變換器以及充電動(dòng)力電池依次連接形成電池充電回路，中央控制微處理器使電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路處于工作狀態(tài)時(shí)電池充電回路關(guān)斷，或者使電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路關(guān)斷時(shí)電池充電回路處于工作狀態(tài)。和現(xiàn)有技術(shù)相比該方案省掉了雙向DC-DC變換單元,降低了成本，減少了故障的幾率。

第一繼電器開關(guān)K1安裝在三相橋式DC-AC雙向變換器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間，用于控制三相橋式DC-AC雙向變換器和電機(jī)的連接與斷開；第二繼電器開關(guān)K2安裝在三相橋式DC-AC雙向變換器和降壓變壓器之間，用于控制三相橋式DC-AC雙向變換器和降壓變壓器的連接和斷開，也就是交流電網(wǎng)的連接和斷開；中央控制微處理器連接第一繼電器開關(guān)K1和第二繼電器開關(guān)K2并對(duì)第一繼電器開關(guān)K1和第二繼電器開關(guān)K2進(jìn)行控制使電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路處于工作狀態(tài)時(shí)電池充電回路關(guān)斷，或者使電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路關(guān)斷時(shí)電池充電回路處于工作狀態(tài)。中央控制微處理器通過驅(qū)動(dòng)電路分別獨(dú)立控制第一繼電器開關(guān)K1和第二繼電器開關(guān)K2。

在驅(qū)動(dòng)模式下，利用中央控制微處理器對(duì)三相橋式DC-AC雙向變換器進(jìn)行控制，使第一繼電器開關(guān)K1閉合，第二繼電器開關(guān)K2斷開，車載電池經(jīng)三相橋式DC-AC雙向變換器工作在逆變狀態(tài)，將直流DC變化成交流AC供電給驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在充電模式下，利用中央控制微處理器對(duì)三相橋式DC-AC雙向變換器進(jìn)行控制，第二繼電器開關(guān)K2閉合，第一繼電器開關(guān)K1斷開，三相橋式DC-AC雙向變換器工作在整流狀態(tài)，交流電源輸入接口裝置輸入的交流電經(jīng)過降壓變壓器和三相橋式DC-AC雙向變換器進(jìn)行高頻PWM整流得到的直流母線電壓對(duì)車載充電動(dòng)力電池進(jìn)行快速充電或者慢充，和現(xiàn)有技術(shù)相比該方案省掉了雙向DC-DC變換單元,降低了成本，增加了可靠性。

所述在電池充電回路和傳統(tǒng)的充電回路拓?fù)湎啾?，沒有DC-DC變換單元，省掉DC-DC變換單元是通過以下兩種方式實(shí)現(xiàn)的：

(1)交流電源輸入接口裝置與三相橋式DC-AC雙向變換器之間連接三相PFC電感換成了降壓變壓器，這里的降壓變壓器的作用有兩個(gè)：一是充當(dāng)PWM整流電路的PFC電感；二是使將電網(wǎng)電壓U₁變換到合適的交流電壓U₂，電網(wǎng)電壓U₁經(jīng)降壓變壓器后的線電壓峰值不能大于最低的電池電壓U_DCmin，這樣做的目的是不致于交流側(cè)電壓過高，通過三相橋式整流電路IGBT反并聯(lián)的二極管進(jìn)行不控整流，導(dǎo)致電路的電流不可控，即：該降壓變壓器的變比k滿足下面的公式：

(2)PWM整流的控制方式由傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的母線電壓外環(huán)+有功、無功電流內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)改為母線電流在最外環(huán)、母線電壓在第二環(huán)和有功無功電流在最內(nèi)環(huán)的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)，具體控制方式框圖見圖2。由于給電池充電是要控制其充電電流，即需要控制母線電流I_DC，因此，本申請(qǐng)中的PWM整流的控制方式增加了母線電流控制環(huán)。

三環(huán)結(jié)構(gòu)的工作過程：首先根據(jù)具體的電池特性，采用恒流充電的方式進(jìn)行充電，即母線電流給定值設(shè)定為常數(shù)，給電池進(jìn)行充電，母線電流給定值和實(shí)際值I_DC進(jìn)行比較后，通過PI控制器得到直流母線電壓的給定值直流母線電壓的給定值和實(shí)際值U_DC進(jìn)行比較后，通過PI控制器得到有功電流的給定值有功電流的給定值和實(shí)際值i_d比較后輸出有功電壓u_d，無功電流的給定值和實(shí)際值i_q比較后，通過PI控制器得到無功電壓u_q，有功電壓u_d和無功電壓u_q通過坐標(biāo)變換得到靜止坐標(biāo)系下的電壓值u_D和u_Q，靜止坐標(biāo)系下的電壓值通過空間電壓矢量控制(SVPWM)算法得到6路PWM信號(hào)控制三相全橋雙向變換器功率器件的開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)母線電流的最終控制。上述過程通過中央控制微處理器單元通過程序?qū)崿F(xiàn)。沒有硬件增加，節(jié)約了成本。

交流電源輸入接口裝置兼容單相充電和三相充電，并采用統(tǒng)一接口，具有第一接口JA、第二接口JB、第三接口JC，交流電源輸入接口連接有交流輸入檢測(cè)電路，交流輸入檢測(cè)電路將檢測(cè)信號(hào)傳送到中央控制微處理器，中央控制微處理器啟動(dòng)單相充電模式和三相充電模式去控制三相橋式DC-AC雙向變換器。

當(dāng)中央控制微處理器啟動(dòng)單相充電模式，閉合第二繼電器開關(guān)K2，第一接口JA和第二接口JB有輸入，利用三相降壓變壓器的A相電感和B相電感充當(dāng)單相全橋PWM整流的PFC電感。

當(dāng)外部電源通過同一個(gè)接口接入到中央控制微處理器時(shí)，交流輸入檢測(cè)電路將對(duì)第一接口JA、第二接口JB和第三接口JC進(jìn)行幅值和相位的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)判斷結(jié)果為單相輸入時(shí)，啟動(dòng)單相PWM整流程序，當(dāng)檢測(cè)判斷結(jié)果為三相輸入時(shí)，啟動(dòng)三相PWM整流程序，單相、三相互不干涉輸入，共用一個(gè)充電接口裝置。具體點(diǎn)說就是當(dāng)外部電源通過同一個(gè)接口接入到中央控制微處理器時(shí)，交流輸入檢測(cè)電路將對(duì)第一接口JA、第二接口JB和第三接口JC進(jìn)行幅值和相位的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)判斷結(jié)果為三相輸入時(shí)，降壓變壓器充當(dāng)PFC電感，程序運(yùn)行三相PWM整流程序，通過三相橋式雙向DC-AC逆變器對(duì)充電動(dòng)力電池充電，當(dāng)檢測(cè)判斷結(jié)果為單相輸入時(shí)，運(yùn)行單相PWM整流程序，對(duì)充電動(dòng)力電池充電，即：接口JA、接口JB有輸入，接口JC沒有輸入時(shí)，利用降壓變壓器的A相和B相線圈充當(dāng)PFC電感和三相橋式雙向DC-AC中A橋臂和B橋臂(T1、T3、T4、T6和D1、D3、D4、D6)構(gòu)成單相PWM整流電路為充電動(dòng)力電池充電。從而實(shí)現(xiàn)單相和三相的不干涉輸入，共用一個(gè)接口。

第一繼電器開關(guān)K1、第二繼電器開關(guān)K2都是繼電器開關(guān)，中央控制微處理器通過驅(qū)動(dòng)電路分別獨(dú)立控制第一繼電器開關(guān)K1和第二繼電器開關(guān)K2，從而控制電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器工作于電動(dòng)狀態(tài)還是充電狀態(tài)。

交流電源輸入接口連接有交流輸入檢測(cè)電路，交流輸入檢測(cè)電路將檢測(cè)信號(hào)傳送到中央控制微處理器，中央控制微處理器啟動(dòng)充電模式去控制雙向三相橋式DC-AC雙向變換器；中央控制微處理器還檢測(cè)母線電壓、母線電流、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置、電機(jī)繞組的相電流以及進(jìn)行電機(jī)故障、控制器故障。

本發(fā)明的工作原理如下：本發(fā)明的集成充電功能的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器可以利用同一套裝置實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和給動(dòng)力電池充電功能。

在電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，K1閉合，K2斷開，充電動(dòng)力電池E與三相橋式DC-AC雙向變換器和電機(jī)依次連接形成電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路，如圖3所示，此時(shí)，三相橋式DC-AC雙向變換器在中央控制微處理器控制下工作在逆變狀態(tài)，將動(dòng)力電池提供的直流電逆變成交流電供電給汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)M。該控制方式為業(yè)內(nèi)所熟悉，這里不再贅述。

在充電模式下：K1斷開，K2閉合，交流輸入檢測(cè)電路將檢測(cè)信號(hào)傳送到中央控制微處理器，交流輸入檢測(cè)電路將對(duì)接口JA、接口JB、接口JC進(jìn)行幅值和相位的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)判斷結(jié)果為單相輸入時(shí)，控制程序啟動(dòng)單相PWM整流模式，當(dāng)檢測(cè)判斷結(jié)果為三相輸入時(shí)，控制程序啟動(dòng)三相PWM整流模式，從而實(shí)現(xiàn)單相和三相的不干涉輸入，共用一個(gè)接口。

在三相充電模下：交流電源輸入接口裝置、降壓變壓器、三相橋式DC-AC雙向變換器、和充電動(dòng)力電池依次連接形成電池充電回路，降壓變壓器充當(dāng)PFC電感，三相橋式DC-AC雙向變換器在中央控制微處理器控制下工作在三相橋式PWM整流，其等效電路如圖4所示?？刂品绞饺鐖D2所示的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)。

在單相充電模下：交流電源輸入接口裝置接口A和接口B、降壓變壓器的A相和B相、以及三相橋式DC-AC雙向變換器的A橋臂和B橋臂、充電動(dòng)力電池依次連接形成電池充電回路，外界三相交流電源利用降壓變壓器的A相和B相等效電感參與PFC功率校正，三相橋式DC-AC雙向變換器在中央控制微處理器控制下工作在單相橋式PWM整流，其等效電路如圖5實(shí)線部分所示?？刂品绞饺鐖D2所示的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)類似，這里不再贅述。