1.一種顫振電流供電控制方法，其特征在于，
包括：運(yùn)算控制步驟，該運(yùn)算控制步驟中，對(duì)驅(qū)動(dòng)具有滑動(dòng)電阻的執(zhí)行器的感應(yīng)電負(fù)載產(chǎn)生與目標(biāo)平均電流Iaa相對(duì)應(yīng)的指示電流的指令信號(hào)，以使得該目標(biāo)平均電流Iaa與檢測(cè)平均電流Idd相一致，并進(jìn)行通電電流的負(fù)反饋控制，
由所述滑動(dòng)電阻決定的規(guī)定的顫振(Dither)振幅電流ΔI被附加到所述目標(biāo)平均電流Iaa，
若將所述顫振振幅電流ΔI設(shè)定為顫振振幅周期Td中顫振電流大期間B的顫振大電流的飽和推定值I2、與顫振電流小期間A(A＝Td-B)的顫振小電流的飽和推定值I1的偏差值即ΔI＝I2-I1，且顫振中間電流設(shè)為IO＝(I2+I1)，則(計(jì)算式1)成立，
I2＝I0+ΔI/2,I1＝I0-ΔI/2···(計(jì)算式1)
將所述通電電流用于從所述顫振小電流I1增加到顫振大電流I2為止的上升時(shí)間設(shè)為b，將所述通電電流用于從所述顫振大電流I2減少到顫振小電流I1為止的下降時(shí)間設(shè)為a，此時(shí)的波形平均電流Ia由(計(jì)算式2)計(jì)算得到，
Ia＝[I2×(B-b)+I1×(A-a)+I0×(b+a)]/Td
＝I0+0.5×ΔI[(B-b)-(A-a)]/Td···(計(jì)算式2)
所述波形平均電流Ia是所述顫振振幅周期Td的期間的所述通電電流的時(shí)間積分值除以所述顫振振幅周期Td而得到的值，計(jì)算使該波形平均電流Ia與所述目標(biāo)平均電流Iaa相一致的顫振中間電流I0，該顫振中間電流I0成為用于獲得所述目標(biāo)平均電流Iaa的所述指示電流，
在實(shí)驗(yàn)階段，通過(guò)顫振振幅周期Td以顫振大電流I2和顫振小電流I1對(duì)作為樣本的所述感性電負(fù)載進(jìn)行通電驅(qū)動(dòng)，與由此得到的多個(gè)階段的所述顫振中間電流I0相對(duì)應(yīng)的所述上升時(shí)間b和下降時(shí)間a的響應(yīng)時(shí)間差(a-b)的實(shí)驗(yàn)測(cè)定數(shù)據(jù)通過(guò)測(cè)量或計(jì)算機(jī)上的模擬實(shí)驗(yàn)來(lái)獲得，
在制造組裝階段，將基于通過(guò)多個(gè)樣本而得到的所述實(shí)驗(yàn)測(cè)定數(shù)據(jù)的平均值來(lái)計(jì)算得到的“顫振中間電流I0對(duì)平均響應(yīng)時(shí)間差((a-b))”的近似計(jì)算式或數(shù)據(jù)表格作為校正參數(shù)，存儲(chǔ)到與微處理器協(xié)同動(dòng)作的程序存儲(chǔ)器，該微處理器成為執(zhí)行所述運(yùn)算控制步驟的運(yùn)算控制單元，
作為實(shí)際運(yùn)行階段的第1步驟，讀取并設(shè)定所提供的目標(biāo)平均電流Iaa和顫振振幅電流ΔI,作為第2步驟，計(jì)算滿(mǎn)足計(jì)算式(2)的波形平均電流Ia與所提供的目標(biāo)平均電流Iaa相一致的關(guān)系的指示電流、以及顫振電流大期間B與顫振振幅周期Td的比率即顫振占空比Γ＝B/Td，并將該指示電流設(shè)定作為所述顫振中間電流I0，作為第3步驟，通過(guò)所述運(yùn)算控制單元進(jìn)行負(fù)反饋控制，以滿(mǎn)足所述通電電流的檢測(cè)平均電流Idd與所述目標(biāo)平均電流Iaa即所述波形平均電流Ia相一致的關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述的顫振電流供電控制方法，其特征在于，
所述實(shí)驗(yàn)測(cè)定數(shù)據(jù)通過(guò)下述方式獲得，即：將所述顫振振幅周期Td＝A+B設(shè)為固定，在規(guī)定的所述顫振中間電流I0下一邊調(diào)整所述顫振占空比Γ＝B/Td，一邊測(cè)定所述檢測(cè)平均電流Idd與所述顫振中間電流I0相一致時(shí)的所述顫振電流大期間B或所述顫振電流小期間A，所述顫振中間電流I0與所述檢測(cè)平均電流Idd即波形平均電流Ia相一致是指(計(jì)算式2)中所述顫振電流大期間B與所述上升時(shí)間b的差分值(B-b)變?yōu)榕c所述顫振電流小期間A與所述下降時(shí)間a的差分值(A-a)相等，從而所述顫振中間電流I0與所述波形平均電流Ia相一致，因此，(計(jì)算式3a)或(計(jì)算式3b)成立，
A＝[(Td+(a-b)]/2·····(計(jì)算式3a)
B＝[(Td-(a-b)]/2·····(計(jì)算式3b)
所述校正參數(shù)是“顫振中間電流I0對(duì)平均響應(yīng)時(shí)間差((a-b))”的近似計(jì)算式或數(shù)據(jù)表格，通過(guò)下述方式獲得，即：在基準(zhǔn)電壓和基準(zhǔn)溫度的環(huán)境下，利用所述感性電負(fù)載的多個(gè)樣本，對(duì)規(guī)定的顫振振幅周期Td、與所述目標(biāo)平均電流Iaa相對(duì)應(yīng)地確定的所述顫振振幅電流ΔI、以及多個(gè)階段的所述顫振中間電流I0進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)定，基于與此相對(duì)應(yīng)地實(shí)測(cè)得到的所述顫振電流大期間B00或顫振電流小期間A00，通過(guò)(計(jì)算式4)計(jì)算響應(yīng)時(shí)間差(a-b)，并將多個(gè)樣本的平均值設(shè)定為所述顫振中間電流I0下的平均響應(yīng)時(shí)間差((a-b))，
(a-b)＝Td-2×B00(＝2×A00-Td)→平均值((a-b))···(計(jì)算式4)。
3.如權(quán)利要求2所述的顫振電流供電控制方法，其特征在于，
在所述實(shí)際運(yùn)行階段，應(yīng)用第一校正方法或第二校正方法中的任一個(gè)，
所述第一校正方法是下述校正，即：在(計(jì)算式2)中設(shè)為B＝A，使所述顫振電流大期間B與所述顫振電流小期間A一致，并將所述顫振占空比Γ＝B/Td固定為50％，該情況下成為目標(biāo)平均電流Iaa的波形平均電流Ia與成為指示電流的顫振中間電流I0之間的關(guān)系由(計(jì)算式2a)來(lái)計(jì)算，
Iaa＝Ia＝I0+0.5×ΔI×((a-b))·······(計(jì)算式2a)
第二校正方法是下述校正，即：在(計(jì)算式2)中，設(shè)為B-b＝A-a，使成為目標(biāo)平均電流Iaa的波形平均電流Ia與成為指示電流的顫振中間電流I0彼此相一致，與該顫振中間電流I0相對(duì)應(yīng)地，所述顫振電流大期間B或所述顫振電流小期間A由(計(jì)算式5b)或(計(jì)算式5a)來(lái)計(jì)算，
A＝[(Td+((a-b))]/2·····(計(jì)算式5a)
B＝[(Td-((a-b))]/2·····(計(jì)算式5b)
所述平均響應(yīng)時(shí)間差((a-b))可以使用與目標(biāo)平均電流Iaa的實(shí)用范圍即從最小值到最大值的區(qū)間的中間值相對(duì)應(yīng)的、或者與常用的特定的代表目標(biāo)平均電流相對(duì)應(yīng)的平均響應(yīng)時(shí)間差，或者，可以使用利用關(guān)于多個(gè)階段的目標(biāo)平均電流Iaa的多個(gè)平均響應(yīng)時(shí)間差通過(guò)插值運(yùn)算來(lái)計(jì)算得到的平均響應(yīng)時(shí)間差。
4.如權(quán)利要求2所述的顫振電流供電控制方法，其特征在于，
在所述實(shí)際運(yùn)行階段，同時(shí)應(yīng)用第一校正方法和第三校正方法，
所述第1校正方法是下述校正，即：在(計(jì)算式2)中設(shè)為B＝A，使所述顫振電流大期間B與所述顫振電流小期間A一致，并將所述顫振占空比Γ＝B/Td固定為50％，該情況下成為目標(biāo)平均電流Iaa的波形平均電流Ia與成為指示電流的顫振中間電流I0之間的關(guān)系由(計(jì)算式2a)來(lái)計(jì)算，
Iaa＝Ia＝I0+0.5×ΔI×((a-b))·······(計(jì)算式2a)
所述第三校正方法是下述校正，即：將所述第二產(chǎn)品的顫振占空比Γ2＝B2/Td設(shè)定為比第一產(chǎn)品的顫振占空比Γ1＝B1/Td＝0.5要小，以使得能夠?qū)λ鲰憫?yīng)時(shí)間差為(a1-b1)的第一產(chǎn)品、以及所述響應(yīng)時(shí)間差為(a2-b2)且(a2-b2)>(a1-b1)的第二產(chǎn)品應(yīng)用利用計(jì)算式2aa得到的共通的顫振中間電流I0，
Iaa＝Ia＝I0+0.5×ΔI×((a1-b1))···(計(jì)算式2aa)
為了使關(guān)于所述第一產(chǎn)品的(計(jì)算式2)的值與關(guān)于所述第二產(chǎn)品的(計(jì)算式2)的值相等，需要滿(mǎn)足(計(jì)算式6)的關(guān)系，
(B1-b1)-(A1-a1)＝(B2-b2)-(A2-a2)···(計(jì)算式6)
這里，通過(guò)設(shè)為A1＝B1＝Td/2、A2+B2＝Td可得到(計(jì)算式6a)和(計(jì)算式6b)，
A2＝[Td+(a2-b2)-(a1-b1)]/2···(計(jì)算式6a)
B2＝[Td-(a2-b2)+(a1-b1)]/2···(計(jì)算式6b)
將響應(yīng)時(shí)間差的差分值(a2-b2)-(a1-b1)作為校正參數(shù)來(lái)決定第二產(chǎn)品的顫振占空比Γ2＝B2/Td，
作為所述多個(gè)樣本的平均值的平均響應(yīng)時(shí)間差((a1-b1))、以及其平均差分值((a2-b2)-(a1-b1))可以使用與目標(biāo)平均電流Iaa的實(shí)用范圍即從最小值到最大值的區(qū)間的中間值相對(duì)應(yīng)的、或者與常用的特定的代表目標(biāo)平均電流相對(duì)應(yīng)的平均響應(yīng)時(shí)間差，或者，可以使用利用關(guān)于多個(gè)階段的目標(biāo)平均電流Iaa的多個(gè)平均響應(yīng)時(shí)間差通過(guò)插值運(yùn)算來(lái)計(jì)算得到的平均響應(yīng)時(shí)間差。
5.一種顫振電流供電控制裝置，
包括運(yùn)算控制電路部，該運(yùn)算控制電路部根據(jù)對(duì)感性電負(fù)載即比例電磁線圈進(jìn)行通電的通電電流，對(duì)作為對(duì)液體壓力進(jìn)行比例控制的執(zhí)行器即比例電磁閥產(chǎn)生與針對(duì)所述比例電磁線圈的目標(biāo)平均電流Iaa相對(duì)應(yīng)的指示電流的指令信號(hào)，以使得該目標(biāo)平均電流Iaa與檢測(cè)平均電流Idd相一致，并進(jìn)行通電電流的負(fù)反饋控制，由所述比例電磁閥的可動(dòng)閥的滑動(dòng)電阻來(lái)決定的規(guī)定的顫振(Dither)振幅電流ΔI被附加到所述目標(biāo)平均電流Iaa，該顫振電流供電控制裝置的特征在于，
所述比例電磁線圈與對(duì)其通電電流進(jìn)行斷續(xù)控制的驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件和電流檢測(cè)電阻串聯(lián)連接，并且包括與所述比例電磁線圈和所述電流檢測(cè)電阻的串聯(lián)電路并聯(lián)連接的換流電路元件，
所述運(yùn)算控制電路部構(gòu)成為以微處理器為主體，該微處理器與程序存儲(chǔ)器及運(yùn)算用RAM存儲(chǔ)器協(xié)同動(dòng)作，所述程序存儲(chǔ)器包含有成為電流控制單元的控制程序，
所述電流控制單元包括：利用壓力對(duì)電流轉(zhuǎn)換表來(lái)設(shè)定與目標(biāo)壓力相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)平均電流Iaa的目標(biāo)平均電流設(shè)定單元；設(shè)定作為目標(biāo)的顫振振幅電流ΔI的顫振振幅電流設(shè)定單元；基于所述目標(biāo)平均電流Iaa和所述顫振振幅電流ΔI相加得到的顫振合成電流的指示電流設(shè)定單元；以及第一校正單元或第二校正單元，
通過(guò)比例積分單元對(duì)所述目標(biāo)平均電流設(shè)定單元所產(chǎn)生的所述目標(biāo)平均電流Iaa與所述檢測(cè)平均電流Idd的偏差值和所述目標(biāo)平均電流Iaa進(jìn)行代數(shù)和運(yùn)算，從而得到合成目標(biāo)電流It，
所述顫振振幅電流設(shè)定單元在分別成為顫振電流大期間B和顫振電流小期間A的顫振振幅周期Td＝A+B中反復(fù)產(chǎn)生以顫振中間電流I0為基準(zhǔn)、且通過(guò)加上或減去作為目標(biāo)的所述顫振振幅電流ΔI的一半而得到的指令信號(hào)，即顫振大電流I2和顫振小電流I1，
所述指示電流設(shè)定單元基于由所述顫振振幅電流設(shè)定單元設(shè)定的所述顫振振幅電流ΔI、以及根據(jù)所述合成目標(biāo)電流It而決定的所述顫振中間電流I0，來(lái)決定所述顫振大電流I2及所述顫振小電流I1，
所述第一校正單元作用于所述指示電流設(shè)定單元，利用實(shí)驗(yàn)階段所測(cè)定得到的校正參數(shù)，對(duì)根據(jù)所述顫振中間電流I0和所述顫振振幅電流ΔI的大小而變動(dòng)的所述通電電流的上升時(shí)間b和下降時(shí)間a的變動(dòng)誤差進(jìn)行校正，是設(shè)定不同于所述目標(biāo)平均電流Iaa的值的指示電流來(lái)作為所述顫振中間電流I0的指示電流校正單元，
所述第二校正單元作用于所述顫振電流振幅設(shè)定單元，是對(duì)所述顫振電流大期間B與所述顫振振幅周期Td的比率即顫振占空比Γ＝B/Td進(jìn)行設(shè)定以使得實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)平均電流Iaa與所述顫振中間電流I0相一致的關(guān)系的顫振占空比校正單元。
6.如權(quán)利要求5所述的顫振電流供電控制裝置，其特征在于，
所述換流電路元件是正向壓降較大的接合型二極管即第一產(chǎn)品，或者是通過(guò)使場(chǎng)效應(yīng)晶體管反向?qū)▉?lái)抑制電壓降和發(fā)熱的等效二極管即第二產(chǎn)品，其機(jī)型區(qū)分可以通過(guò)有無(wú)設(shè)置于電路基板的跳線、或者存儲(chǔ)于所述程序存儲(chǔ)器的機(jī)型代碼來(lái)判別，并且除了作用于所述指示電流設(shè)定單元的指示電流校正單元即所述第一校正單元，還一并使用了第三校正單元，
所述第三校正單元作用于所述顫振電流振幅設(shè)定單元，是預(yù)先將第二產(chǎn)品的顫振占空比Γ2＝B2/Td設(shè)定為比第一產(chǎn)品的顫振占空比Γ1＝B1/Td＝0.5要小，以使得能夠?qū)λ鲰憫?yīng)時(shí)間差為(a1-b1)的所述第一產(chǎn)品、以及所述響應(yīng)時(shí)間差為(a2-b2)且(a2-b2)>(a1-b1)的所述第二產(chǎn)品應(yīng)用共通的顫振中間電流I0的顫振占空比校正單元。
7.如權(quán)利要求5所述的顫振電流供電控制裝置，其特征在于，
所述比例電磁線圈分別設(shè)置于汽車(chē)用變速機(jī)中用于變速檔選擇的多個(gè)液壓電磁閥，該多個(gè)比例電磁線圈分別具備所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件、電流檢測(cè)電阻、以及換流電路元件，并且在車(chē)載電池即外部電源與多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件之間設(shè)置有共用可變恒壓電源，
對(duì)所述共用可變恒壓電源進(jìn)行負(fù)反饋控制以使得其輸出電壓成為所述比例電磁線圈的基準(zhǔn)電流Is與當(dāng)前溫度下所述比例電磁線圈的內(nèi)部電阻即負(fù)載電阻R的積即可變電壓Vx＝Is×R，或者利用所述外部電源的當(dāng)前電壓即電源電壓Vbb和所述可變電壓Vx的比率即電源占空比Γv＝Vx/Vbb來(lái)對(duì)導(dǎo)通/截止比率進(jìn)行調(diào)整，
所述基準(zhǔn)電流Is是所述比例電磁線圈的電阻值為基準(zhǔn)電阻R0、且所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件閉合時(shí)施加于所述比例電磁線圈的施加電壓為基準(zhǔn)電壓V0時(shí)的通電電流V0/R0，即使多個(gè)所述比例電磁線圈的基準(zhǔn)電阻R0和基準(zhǔn)電流Is不同，基準(zhǔn)電壓V0也是共通的固定值，
所述可變電壓由計(jì)算式Vx＝V0×(R/R0)來(lái)表示，并且所述電源占空比由計(jì)算式Γv＝(Is×R)/Vbb＝(R/R0)/(Vbb/V0)來(lái)表示，由于在共通的溫度環(huán)境和共通的外部電源下使用多個(gè)所述比例電磁線圈，因此，電阻比(R/R0)和電壓比(Vbb/V0)是共通的，所述可變電壓Vx或所述電源占空比Γv可通用地應(yīng)用于多個(gè)所述比例電磁線圈。
8.如權(quán)利要求5至7的任一項(xiàng)所述的顫振電流供電控制裝置，其特征在于，
所述運(yùn)算控制電路部中，基于PWM占空比設(shè)定單元中所決定的開(kāi)關(guān)占空比，指令脈沖產(chǎn)生單元產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)DRV，通過(guò)選通電路直接對(duì)所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行導(dǎo)通/截止控制，
所述PWM占空比設(shè)定單元根據(jù)所述指示電流設(shè)定單元的指示電流相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作，決定所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通時(shí)間即閉合期間τon與PWM周期τ的比率即PWM占空比γ＝τon/τ，
所述電流檢測(cè)電阻的兩端電壓經(jīng)由放大器被輸入到所述運(yùn)算控制電路部，與其數(shù)字轉(zhuǎn)換值成比例的檢測(cè)電流Id由數(shù)字濾波器進(jìn)行平滑化，從而成為所述檢測(cè)平均電流，
所述PWM占空比設(shè)定單元對(duì)所述PWM占空比γ＝τon/τ進(jìn)行初始設(shè)定，以使得所述顫振大電流I2和所述顫振小電流I1與基準(zhǔn)電流Is的比率I2/Is、I1/Is相一致，
所述基準(zhǔn)電流Is是所述比例電磁線圈的電阻值為基準(zhǔn)電阻R0，且所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件閉合時(shí)施加于所述比例電磁線圈的施加電壓為基準(zhǔn)電壓V0時(shí)的通電電流V0/R0，
經(jīng)由共用可變恒壓電源對(duì)所述比例電磁線圈供電，對(duì)該共用可變恒壓電源的輸出電壓進(jìn)行負(fù)反饋控制，以使得成為與所述比例電磁線圈的當(dāng)前的負(fù)載電阻R與基準(zhǔn)電阻R0的電阻比率(R/R0)成比例的可變電壓Vx，或者以相當(dāng)于該電阻比率除以當(dāng)前的電源電壓Vbb和基準(zhǔn)電壓V0的電壓比率(Vbb/V0)而得到的值的通電占空比來(lái)進(jìn)行導(dǎo)通/截止控制，或者，
所述PWM占空比設(shè)定單元通過(guò)進(jìn)一步將所述初始設(shè)定占空比γ＝τon/τ與由電源電壓校正單元得到的當(dāng)前的電源電壓Vbb和所述基準(zhǔn)電壓V0的比率即電壓校正系數(shù)Ke＝Vbb/V0的倒數(shù)相乘，或者通過(guò)進(jìn)一步將所述初始設(shè)定占空比γ＝τon/τ與由當(dāng)前電阻校正單元計(jì)算得到的所述比率電磁線圈的當(dāng)前溫度下的負(fù)載電阻R與所述基準(zhǔn)電阻R0的比率即電阻校正系數(shù)Kr＝R/R0相乘，從而得到并決定校正占空比，
所述顫振振幅電流設(shè)定單元的所述顫振振幅周期Td比所述比例電磁線圈的電感L與所述負(fù)載電阻R的比率即感應(yīng)時(shí)間常數(shù)Tx＝L/R要大，所述PWM周期τ比所述感應(yīng)時(shí)間常數(shù)Tx要小，所述數(shù)字濾波器的平滑時(shí)間常數(shù)Tf比所述顫振振幅周期Td要大(Tf>Td>Tx>τ)，
所述比例積分單元在存在因所述第一校正單元而導(dǎo)致的所述指示電流設(shè)定單元的設(shè)定誤差，或者因所述第二校正單元或所述第三校正單元而導(dǎo)致的所述顫振振幅電流設(shè)定單元的設(shè)定誤差，或者因所述當(dāng)前電壓校正單元和所述當(dāng)前電阻校正單元的任一方或雙方而導(dǎo)致的所述PWM占空比設(shè)定單元的設(shè)定誤差時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)平均電流Iaa與所述檢測(cè)平均電流Idd的偏差信號(hào)的積分值來(lái)對(duì)所述合成目標(biāo)電流It進(jìn)行增減，并進(jìn)行負(fù)反饋控制從而實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)平均電流Iaa與所述檢測(cè)平均電流Idd相一致的關(guān)系，其積分時(shí)間常數(shù)Ti比所述顫振振幅周期Td要大。
9.如權(quán)利要求8所述的顫振電流供電控制裝置，其特征在于，
所述運(yùn)算控制電路部還包括根據(jù)所述指示電流設(shè)定單元交替地產(chǎn)生的指令信號(hào)即顫振大電流I2及顫振小電流I1與所述檢測(cè)電流Id的偏差電流Ix相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作的增大占空比設(shè)定單元或減少占空比設(shè)定單元中的至少一個(gè)，
所述增大占空比設(shè)定單元在所述檢測(cè)電流Id與作為目標(biāo)的所述顫振大電流I2相比過(guò)于小，且所述偏差電流Ix的絕對(duì)值在第一閾值以上時(shí)進(jìn)行作用，暫時(shí)使所述指令脈沖產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)DRV的PWM占空比γ＝τon/τ增大，在所述檢測(cè)電流Id增大并接近和通過(guò)作為目標(biāo)的所述顫振大電流I2的時(shí)間之后，恢復(fù)到所述PWM占空比設(shè)定單元所指定的PWM占空比γ＝τon/τ，
所述增大占空比設(shè)定單元在所述檢測(cè)電流Id與作為目標(biāo)的所述顫振小電流I1相比過(guò)于大，且所述偏差電流Ix的絕對(duì)值在第二閾值以上時(shí)進(jìn)行作用，暫時(shí)使所述指令脈沖產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)DRV的PWM占空比γ＝τon/τ減少，在所述檢測(cè)電流Id減少并接近和通過(guò)作為目標(biāo)的所述顫振小電流I1的時(shí)間之后，恢復(fù)到所述PWM占空比設(shè)定單元所指定的PWM占空比γ＝τon/τ。
10.如權(quán)利要求5至7的任一項(xiàng)所述的顫振電流供電控制裝置，其特征在于，
所述運(yùn)算控制電路部中，基于PWM占空比設(shè)定單元中所決定的開(kāi)關(guān)占空比，指令脈沖產(chǎn)生單元產(chǎn)生指令脈沖信號(hào)PLS，通過(guò)負(fù)反饋控制電路和選通電路間接地對(duì)所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行導(dǎo)通/截止控制，
所述PWM占空比設(shè)定單元決定所述指令脈沖信號(hào)PLS以PWM周期τ進(jìn)行導(dǎo)通/截止的PWM占空比γ＝τon/τ，所述PWM占空比γ＝τon/τ通過(guò)下述方式來(lái)決定導(dǎo)通時(shí)間即閉合期間τon，即：對(duì)應(yīng)于由所述指示電流設(shè)定單元所得到的指示電流即顫振大電流I2和顫振小電流I1而被設(shè)為與所述目標(biāo)平均電流Iaa的最大值Iamax的比率即γ2＝I2/Iamax，或者γ1＝I1/Iamax，
所述電流檢測(cè)電阻的兩端電壓經(jīng)由放大器被輸入到所述運(yùn)算控制電路部，與其數(shù)字轉(zhuǎn)換值成比例的檢測(cè)電流Id由數(shù)字濾波器進(jìn)行平滑化，從而成為所述檢測(cè)平均電流Idd，
所述顫振振幅電流設(shè)定單元的所述顫振振幅周期Td比所述比例電磁線圈的電感L與當(dāng)前溫度下負(fù)載電阻R的比率即感應(yīng)時(shí)間常數(shù)Tx＝L/R要大，所述PWM周期τ比所述感應(yīng)時(shí)間常數(shù)Tx要小，所述數(shù)字濾波器的平滑時(shí)間常數(shù)Tf比所述顫振振幅周期Td要大(Tf>Td>Tx>τ)，
所述負(fù)反饋控制電路在比較控制電路中對(duì)模擬指令信號(hào)At和電流檢測(cè)信號(hào)Ad進(jìn)行比較，無(wú)論是否有所述電源電壓Vbb的變動(dòng)以及所述負(fù)載電阻R的變動(dòng)，均與所述顫振大電流I2和所述顫振小電流I1相對(duì)應(yīng)地對(duì)所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)并進(jìn)行負(fù)反饋控制以使得實(shí)現(xiàn)所述檢測(cè)電流一致的關(guān)系，其中，所述模擬指令信號(hào)At是利用第一平滑電路對(duì)所述指令脈沖信號(hào)PLS進(jìn)行平滑而得到的，所述電流檢測(cè)信號(hào)Ad是利用第二平滑電路對(duì)所述放大器的輸出電壓進(jìn)行平滑而得到的，
所述第一及第二平滑電路的平滑時(shí)間常數(shù)是比所述PWM周期τ要大，比所述感應(yīng)時(shí)間常數(shù)Tx要小的值，
所述比例積分單元在存在因所述第一校正單元而導(dǎo)致的所述指示電流設(shè)定單元的設(shè)定誤差，或者因所述第二校正單元或所述第三校正單元而導(dǎo)致的所述顫振振幅電流設(shè)定單元的設(shè)定誤差，以及所述負(fù)反饋控制電路的電流控制誤差時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)平均電流Iaa與所述檢測(cè)平均電流Idd的偏差信號(hào)的積分值來(lái)對(duì)所述合成目標(biāo)電流It進(jìn)行增減，并進(jìn)行負(fù)反饋控制從而實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)平均電流Iaa與所述檢測(cè)平均電流Idd相一致的關(guān)系，其積分時(shí)間常數(shù)Ti比所述顫振振幅周期Td要大。
11.如權(quán)利要求10所述的顫振電流供電控制裝置，其特征在于，
所述顫振振幅電流設(shè)定單元對(duì)所述負(fù)反饋控制電路產(chǎn)生上升開(kāi)始指令脈沖UP和下降開(kāi)始指令脈沖DN，
所述上升開(kāi)始指令脈沖UP在對(duì)所述比例電磁線圈開(kāi)始通電時(shí)、或者在所述顫振振幅電流設(shè)定單元從所述顫振小電流I1切換到所述顫振大電流I2的時(shí)刻，產(chǎn)生規(guī)定時(shí)間寬度或可變時(shí)間寬度的第一脈沖信號(hào)，
所述下降開(kāi)始指令脈沖DN在對(duì)所述比例電磁線圈停止通電時(shí)、或者在所述顫振振幅電流設(shè)定單元從所述顫振大電流I2切換到所述顫振小電流I1的時(shí)刻，產(chǎn)生規(guī)定時(shí)間寬度或可變時(shí)間寬度的第二脈沖信號(hào)，
所述負(fù)反饋控制電路根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)或第二脈沖信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，暫時(shí)使輸入到所述比較控制電路的所述模擬指令信號(hào)At急增或急減。
12.如權(quán)利要求5至7的任一項(xiàng)所述的顫振電流供電控制裝置，其特征在于，
所述比例電磁線圈分別設(shè)置于汽車(chē)用變速機(jī)中用于變速檔選擇的多個(gè)液壓電磁閥，該多個(gè)比例電磁線圈分別具有所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件，并且包括至少與一對(duì)所述比例電磁線圈相連接的電阻檢測(cè)電路，該一對(duì)所述比例電磁線圈處于在一個(gè)被供電時(shí)另一個(gè)不被供電的狀態(tài)，
所述電阻檢測(cè)電路由第二放大器構(gòu)成，該第二放大器從穩(wěn)壓后的控制電壓Vcc經(jīng)過(guò)由采樣開(kāi)關(guān)元件、以及具有比所述負(fù)載電阻R要大的值的電阻值Rs的串聯(lián)電阻向非驅(qū)動(dòng)中的所述比例電磁線圈提供脈沖電流，并且對(duì)此時(shí)施加于比例電磁線圈的施加電壓Vs＝Vcc×R/(R+Rs)進(jìn)行放大，并產(chǎn)生電阻檢測(cè)信號(hào)RDS，
所述運(yùn)算控制電路部對(duì)所述采樣開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行脈沖驅(qū)動(dòng)，接收此時(shí)的所述電阻檢測(cè)信號(hào)RDS，利用計(jì)算式R＝Rs×Vs/(Vcc-Vs)≈Rs×Vs/Vcc計(jì)算出所述比例電磁線圈的當(dāng)前溫度下的內(nèi)部電阻即所述負(fù)載電阻R，
所述比例電磁線圈由根據(jù)其負(fù)載電阻R的值來(lái)校正輸出電壓的共用可變恒壓電源進(jìn)行供電，或者包括PWM占空比設(shè)定單元，利用所述負(fù)載電阻R的值對(duì)所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的通電占空比進(jìn)行校正。
13.如權(quán)利要求5至7的任一項(xiàng)所述的顫振電流供電控制裝置，其特征在于，
與所述比例電磁線圈并聯(lián)連接的換流電路包括在所述比例電磁線圈的通電切斷時(shí)、以及在從所述顫振大電流I2到所述顫振小電流I1的切換轉(zhuǎn)移時(shí)的減少電流所需的時(shí)間內(nèi)設(shè)為有效的高速切斷電路，
所述高速切斷電路是與所述換流電路元件串聯(lián)連接的衰減電阻、以及與該衰減電阻并聯(lián)連接且在所述減少電流所需時(shí)間內(nèi)被開(kāi)路的附加開(kāi)關(guān)元件，或者是與所述換流電路元件串聯(lián)連接的換流開(kāi)關(guān)元件，
所述換流開(kāi)關(guān)元件與電壓限幅二極管相連接，并且在所述減少電流所需時(shí)間內(nèi)使所述換流開(kāi)關(guān)元件開(kāi)路，其兩端電壓由所述電壓限幅二極管來(lái)進(jìn)行限制。
14.如權(quán)利要求5至7的任一項(xiàng)所述的顫振電流供電控制裝置，其特征在于，
所述指令脈沖產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的指令脈沖信號(hào)PLS的PWM占空比γ是下述值，即：在PWM周期τ的期間內(nèi)對(duì)N次的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在其中的S次為導(dǎo)通指令時(shí)PWM占空比γ＝S/N，以所述N次的時(shí)鐘信號(hào)為一個(gè)單位的所述PWM周期τ在所述顫振振幅周期Td的期間內(nèi)產(chǎn)生n次，所述顫振占空比Γ＝B/Td的最小調(diào)整單位為T(mén)d/n，
對(duì)于所述指令脈沖產(chǎn)生單元，將對(duì)所述時(shí)鐘信號(hào)計(jì)數(shù)的環(huán)形計(jì)數(shù)器，即以計(jì)數(shù)值1～S為導(dǎo)通期間、計(jì)數(shù)值S+1～N為截止期間的方式來(lái)使導(dǎo)通期間連續(xù)的集中型的結(jié)構(gòu)作為第一單元，將基于使S次的導(dǎo)通定時(shí)分散配置于N次的模擬信號(hào)中的環(huán)式寄存器的結(jié)構(gòu)作為第二單元，選擇使用所述第一單元或所述第二單元中的任一個(gè)。
15.如權(quán)利要求14所述的顫振電流供電控制裝置，其特征在于，
所述指令脈沖產(chǎn)生單元包括第1及第2環(huán)式寄存器，
所述顫振電流大期間B中，根據(jù)所述第2環(huán)式寄存器所存儲(chǔ)的位模式，依次使所述指令脈沖信號(hào)PLS成為導(dǎo)通/截止?fàn)顟B(tài)，
所述顫振電流小期間A中，根據(jù)所述第1環(huán)式寄存器所存儲(chǔ)的位模式，依次使所述指令脈沖信號(hào)PLS成為導(dǎo)通/截止?fàn)顟B(tài)，
與所述PWM占空比γ相對(duì)應(yīng)的所述位模式作為數(shù)據(jù)映射存儲(chǔ)于所述程序存儲(chǔ)器，
所述第1環(huán)式寄存器中，在所述顫振電流大期間B，讀取并存儲(chǔ)符合所述顫振小電流I1的所述數(shù)據(jù)映射，
所述第2環(huán)式寄存器中，在所述顫振電流小期間A，讀取并存儲(chǔ)符合所述顫振大電流I2的所述數(shù)據(jù)映射，
在所述PWM占空比γ為50％以下且N/S＝q的值為整數(shù)時(shí)在一次導(dǎo)通指令后接著產(chǎn)生(q－1)次的截止指令，再次產(chǎn)生一次的導(dǎo)通指令，并接著產(chǎn)生(q－1)次的截止指令，反復(fù)進(jìn)行所述位模式，
在所述PWM占空比γ為50％以下且N/S的商為q、余數(shù)為r時(shí)，接著一次的導(dǎo)通指令后產(chǎn)生(q－1)次的截止指令或者產(chǎn)生q次的截止指令，再次接著一次的導(dǎo)通指令產(chǎn)生(q－1)次的截止指令或q次的截止指令，反復(fù)進(jìn)行所述位模式，在S次的反復(fù)動(dòng)作中，產(chǎn)生q次的截止指令的次數(shù)為r次，
在所述PWM占空比超過(guò)50％時(shí)，基于對(duì)PWM占空比為50％以下的情況下的所述位模式的導(dǎo)通和截止反轉(zhuǎn)后得到的補(bǔ)數(shù)模式，通過(guò)在N次中產(chǎn)生S次的截止指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)PWM占空比(N-S)/N。