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一種基于兩階段粒子群優(yōu)化的配電網(wǎng)多目標(biāo)無功優(yōu)化方法與流程

文檔序號(hào):11064471閱讀:690來源:國(guó)知局
一種基于兩階段粒子群優(yōu)化的配電網(wǎng)多目標(biāo)無功優(yōu)化方法與制造工藝

本發(fā)明涉及一種優(yōu)化方法,具體涉及一種基于兩階段粒子群優(yōu)化的配電網(wǎng)多目標(biāo)無功優(yōu)化方法。



背景技術(shù):

配電網(wǎng)無功優(yōu)化是保證配電網(wǎng)高效經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、提高電壓質(zhì)量的重要保證。傳統(tǒng)的無功優(yōu)化主要以網(wǎng)損最小為目標(biāo),獲取最大經(jīng)濟(jì)效益。隨著配網(wǎng)用戶對(duì)電能質(zhì)量的要求日益升高,在優(yōu)化無功中引入電能質(zhì)量指標(biāo),建立以網(wǎng)損和電壓偏差最小的多目標(biāo)無功優(yōu)化模型,已成為無功優(yōu)化研究重要分支。

目前對(duì)于多目標(biāo)優(yōu)化問題的求解主要集中在兩個(gè)層面。一類是根據(jù)事先掌握的目標(biāo)函數(shù)偏好信息,將多目標(biāo)模型轉(zhuǎn)換單目標(biāo)模型,如權(quán)值法、ε約束法、目標(biāo)規(guī)劃法、模糊法等。這類方法均需事先設(shè)定偏好信息,而隨著優(yōu)化環(huán)境的變化偏好參數(shù)很難事先獲取,因此仍需多次試探。另一類方法則是利用智能優(yōu)化算法直接求解多目標(biāo)優(yōu)化問題以獲取帕累托最優(yōu)前沿。這類方法能給出一組最優(yōu)解或較優(yōu)解,供決策者靈活選擇。但是這類方法沒有引入任何偏好信息,搜索范圍廣,導(dǎo)致效率較低。有可能導(dǎo)致最終決策者感興趣的區(qū)域解的搜索和分布并不全面。

但在實(shí)際應(yīng)用中,并不是所有問題都需要獲得全部Pareto最優(yōu)解,而可以把更多資源用于搜索對(duì)決策者更有價(jià)值的解上。因此有些優(yōu)化算法研究提出了把決策者的偏好信息加入到搜索過程中,利用偏好信息引導(dǎo)搜索趨向于決策者感興趣的區(qū)域。通常的偏好信息通過引入點(diǎn)的方式給出,引用點(diǎn)只能表征決策者對(duì)優(yōu)化目標(biāo)具體數(shù)值的偏好關(guān)系,且引用點(diǎn)位置直接影響了偏好解分布范圍,對(duì)引用點(diǎn)準(zhǔn)確性要求很高。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了克服現(xiàn)有多目標(biāo)無功優(yōu)化技術(shù)中缺乏針對(duì)決策者偏好細(xì)化搜索區(qū)域的不足,本發(fā)明提供一種基于兩階段粒子群優(yōu)化的配電網(wǎng)多目標(biāo)無功優(yōu)化方法,利用決策者偏好信息,計(jì)算多目標(biāo)優(yōu)化算法的偏好搜索區(qū)域,集中有限的優(yōu)化資源,提高優(yōu)化解的質(zhì)量、求解速度和針對(duì)性,為決策者提供更有意義的優(yōu)化方案選擇,為多目標(biāo)優(yōu)化的工程應(yīng)用提供。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:

本發(fā)明提供一種基于兩階段粒子群優(yōu)化的配電網(wǎng)多目標(biāo)無功優(yōu)化方法,所述方法包括以下步驟:

步驟1:建立配電網(wǎng)無功優(yōu)化模型,并獲取決策者偏好信息;

步驟2:對(duì)建立的配電網(wǎng)無功優(yōu)化模型進(jìn)行第一階段粒子群無功優(yōu)化,獲得粗略Pareto前沿,結(jié)合決策者偏好信息求解得到偏好Pareto前沿,并構(gòu)造偏好搜索區(qū)域;

步驟3:在偏好搜索區(qū)域內(nèi)對(duì)配電網(wǎng)無功優(yōu)化模型進(jìn)行第二階段粒子群無功優(yōu)化,獲得滿足決策者偏好的解集。

所述步驟1中,建立配電網(wǎng)無功優(yōu)化模型,配電網(wǎng)無功優(yōu)化模型包括目標(biāo)函數(shù)和約束條件;

所述目標(biāo)函數(shù)為系統(tǒng)網(wǎng)損和電壓偏差均取最小值的目標(biāo)函數(shù),其表示為:

F=min{f1(x),f2(x)} (1)

其中,F(xiàn)表示目標(biāo)函數(shù),f1(x)表示系統(tǒng)網(wǎng)損函數(shù),f2(x)表示電壓偏差函數(shù),f1(x)和f2(x)分別表示為:

其中,NL表示支路集合,N表示節(jié)點(diǎn)集合,Ui表示節(jié)點(diǎn)i的電壓,Uj表示節(jié)點(diǎn)j的電壓,gij表示節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j之間支路ij的電導(dǎo),θij表示節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j之間的相角差,UiN表示節(jié)點(diǎn)i的電壓基準(zhǔn)值,和分別表示節(jié)點(diǎn)i的電壓上限和下限;

所述約束條件包括等式約束和不等式約束;

所述等式約束表示為:

h(u,x)=0 (4)

其中,h(u,x)表示潮流平衡函數(shù),u表示控制變量向量,x表示狀態(tài)變量向量;

所述不等式約束表示為:

其中,umax表示控制變量向量u中各元素上限對(duì)應(yīng)的向量,umin表示控制變量向量u中各元素下限對(duì)應(yīng)的向量;xmax表示狀態(tài)變量向量x中各元素上限對(duì)應(yīng)的向量,xmin表示狀態(tài)變量向量x中各元素下限對(duì)應(yīng)的向量。

所述步驟1中,決策者偏好信息包括目標(biāo)權(quán)值偏好和目標(biāo)數(shù)值偏好;

所述目標(biāo)權(quán)值偏好包括網(wǎng)損目標(biāo)權(quán)值偏好和電壓偏差目標(biāo)權(quán)值偏好;

所述目標(biāo)數(shù)值偏好包括網(wǎng)損目標(biāo)數(shù)值偏好和電壓偏差數(shù)值偏好。

獲取決策者偏好信息具體包括以下步驟:

(1)對(duì)目標(biāo)函數(shù)F進(jìn)行加權(quán)處理,得到:

F′=w1f1(x)+w2f2(x) (6)

其中,F(xiàn)′表示對(duì)目標(biāo)函數(shù)F進(jìn)行加權(quán)處理得到的函數(shù),f1(x)表示系統(tǒng)網(wǎng)損函數(shù),f2(x)表示電壓偏差函數(shù),w1表示f1(x)的權(quán)值,w2表示f2(x)的權(quán)值;

(2)假設(shè)F′為常數(shù),在目標(biāo)平面繪制相應(yīng)的多條斜率為的直線,即可構(gòu)成等值線;設(shè)等值線斜率用k表示,有:

其中,表示等值線斜率下限,表示等值線斜率上限,表示等值線斜率下邊界對(duì)應(yīng)的網(wǎng)損目標(biāo)權(quán)值偏好,表示等值線斜率上邊界對(duì)應(yīng)的網(wǎng)損目標(biāo)權(quán)值偏好,表示等值線斜率下邊界對(duì)應(yīng)的電壓偏差目標(biāo)權(quán)值偏好,表示等值線斜率上邊界對(duì)應(yīng)的電壓偏差目標(biāo)權(quán)值偏好;

且系統(tǒng)網(wǎng)損函數(shù)f1(x)和電壓偏差函數(shù)f2(x)設(shè)定為:

其中,f1N表示網(wǎng)損目標(biāo)數(shù)值偏好邊界,f2N表示電壓偏差數(shù)值偏好邊界。

所述步驟2具體包括以下步驟:

步驟2-1:對(duì)建立的配電網(wǎng)無功優(yōu)化模型進(jìn)行第一階段粒子群無功優(yōu)化,獲得粗略Pareto 前沿;

步驟2-2:對(duì)粗略Pareto前沿進(jìn)行如式(9)的歸一化處理,有:

將粗略Pareto前沿進(jìn)行分段擬合處理,即可擬合為三段擬合曲線,每段擬合曲線表示為:

f2′(x)≈ln(f1′(x))=an(f1′(x))3+bn(f1′(x))2+cnf1′(x)+dn (10)

其中,fi(x)表示第i個(gè)目標(biāo)值,取f1(x)或f2(x);fi′(x)表示經(jīng)過歸一化處理后的第i個(gè)目標(biāo)值,取f1′(x)或f2′(x);f1′(x)表示經(jīng)過歸一化處理后的第一個(gè)函數(shù)目標(biāo)值,即系統(tǒng)網(wǎng)損函數(shù)值;f2′(x)表示經(jīng)過歸一化處理后的第二個(gè)函數(shù)目標(biāo)值,即電壓偏差函數(shù)值;

表示粗略Pareto前沿中第i個(gè)目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的最大值,表示粗略Pareto前沿中第i個(gè)目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的最小值;n表示擬合分段數(shù),取1,2,3;ln(f1′(x))表示以f1′(x)為自變量的第n段擬合函數(shù),an、bn、cn、dn表示第n段擬合函數(shù)的多項(xiàng)式系數(shù);

對(duì)擬合曲線求導(dǎo)得到曲線切線3an(f1(x))2+2bn(f1(x))+cn,將等值線斜率下限和等值線斜率上限分別與曲線切線聯(lián)立,有:

求解式(11)和(12),獲得目標(biāo)權(quán)值偏好在粗略Pareto前沿上的邊界點(diǎn)p1和p2;

步驟2-3:將f1N和f2N分別進(jìn)行歸一化處理得到f′1N和f′2N,根據(jù)三段擬合曲線范圍選擇相應(yīng)的擬合曲線段,將f′1N和f′2N分別與擬合曲線聯(lián)立,則可得到f1N和f2N在粗略Pareto前沿上的邊界點(diǎn)p3=(f′1N,f′2(1N))和p4=(f′1(2N),f′2N),滿足:

f′2(1N)=ln(f′1N) (13)

其中,f′1N表示f1N歸一化后的值,f′2N表示f2N歸一化后的值,f′2(1N)表示f′1N在擬合曲線上電壓偏差函數(shù)對(duì)應(yīng)的值,f′1(2N)表示f′2N在擬合曲線上系統(tǒng)網(wǎng)損函數(shù)對(duì)應(yīng)的值;

若滿足f′2(1N)<f′2N,則表明在粗略Pareto前沿上同時(shí)存在符合網(wǎng)損目標(biāo)數(shù)值偏好邊界f1N和電壓偏差數(shù)值偏好邊界f2N設(shè)定的解,繼續(xù)進(jìn)行計(jì)算,否則提示決策者設(shè)定不合理;

步驟2-4:經(jīng)過目標(biāo)權(quán)值偏好和數(shù)值權(quán)值偏好在粗略Pareto前沿上的映射,得到偏好Pareto前沿S1(p1,p2)和S2(p3,p4),偏好Pareto前沿交集則表明在粗略Pareto前沿上同時(shí)存在符合目標(biāo)權(quán)值偏好和目標(biāo)數(shù)值偏好設(shè)定的解,繼續(xù)進(jìn)行計(jì)算;否則結(jié)束計(jì)算,并提示決策者設(shè)定不合理;

步驟2-5:將偏好Pareto前沿交集S數(shù)值還原為S′,然后構(gòu)造由兩條零點(diǎn)出發(fā)到S′的直線和兩條經(jīng)過S′平行于坐標(biāo)軸的直線構(gòu)成的不規(guī)則四邊形,并將該不規(guī)則四邊形作為偏好搜索區(qū)域。

所述步驟3具體包括以下步驟:

步驟3-1:基于偏好搜索區(qū)域確定支配關(guān)系;具體有:

設(shè)可行域中任意兩個(gè)粒子A和B,定義支配關(guān)系A(chǔ) p-dominance B,且支配關(guān)系A(chǔ) p-dominance B當(dāng)且僅當(dāng)滿足如下3個(gè)條件之一:

1)粒子A和B均位于偏好搜索區(qū)域內(nèi),且A dominance B,dominance表示支配關(guān)系符號(hào);

2)粒子A位于偏好搜索區(qū)域內(nèi),粒子B位于偏好搜索區(qū)域外,且滿足A dominance B或粒子A和B互不支配;

3)粒子A和B均位于偏好搜索區(qū)域外,滿足A dominance B或粒子A和B互不支配,且粒子A到偏好搜索區(qū)域所有頂點(diǎn)的平均距離dA小于粒子B到偏好搜索區(qū)域所有頂點(diǎn)的平均距離dB

步驟3-2:利用確定的支配關(guān)系進(jìn)行第二階段粒子群無功優(yōu)化,即可獲得偏好搜索區(qū)域內(nèi)滿足決策者愛好的解集。

與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有以下有益效果:

1)本發(fā)明利用配電網(wǎng)雙目標(biāo)無功優(yōu)化特點(diǎn),提出了通過決策者偏好信息縮小粒子群優(yōu)化 算法搜索區(qū)域的兩階段粒子群優(yōu)化算法,能夠有效提高解集的收斂性、分布性以及迭代速度;

2)本發(fā)明利用配電網(wǎng)雙目標(biāo)無功優(yōu)化凸函數(shù)特性,提出了利用等值線斜率表征目標(biāo)權(quán)值偏好,并通過等值線和粗略Pareto前沿切點(diǎn)構(gòu)造目標(biāo)權(quán)值偏好對(duì)應(yīng)的偏好Pareto前沿,能夠有效的表達(dá)權(quán)值偏好對(duì)應(yīng)的解集范圍;

3)本發(fā)明提出的多目標(biāo)優(yōu)化改進(jìn)支配關(guān)系能夠有效的將搜索粒子引導(dǎo)至偏好搜索區(qū)域,避免了搜索資源對(duì)決策者不感興趣解的搜索。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中基于兩階段粒子群優(yōu)化的配電網(wǎng)多目標(biāo)無功優(yōu)化方法流程圖;

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中偏好搜索區(qū)域求解示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1,本發(fā)明提供一種基于兩階段粒子群優(yōu)化的配電網(wǎng)多目標(biāo)無功優(yōu)化方法,所述方法包括以下步驟:

步驟1:建立配電網(wǎng)無功優(yōu)化模型,并獲取決策者偏好信息;

步驟2:對(duì)建立的配電網(wǎng)無功優(yōu)化模型進(jìn)行第一階段粒子群無功優(yōu)化,獲得粗略Pareto前沿,結(jié)合決策者偏好信息求解得到偏好Pareto前沿,并構(gòu)造偏好搜索區(qū)域;

步驟3:在偏好搜索區(qū)域內(nèi)對(duì)配電網(wǎng)無功優(yōu)化模型進(jìn)行第二階段粒子群無功優(yōu)化,獲得滿足決策者偏好的解集。

所述步驟1中,建立配電網(wǎng)無功優(yōu)化模型,配電網(wǎng)無功優(yōu)化模型包括目標(biāo)函數(shù)和約束條件;

所述目標(biāo)函數(shù)為系統(tǒng)網(wǎng)損和電壓偏差均取最小值的目標(biāo)函數(shù),其表示為:

F=min{f1(x),f2(x)} (1)

其中,F(xiàn)表示目標(biāo)函數(shù),f1(x)表示系統(tǒng)網(wǎng)損函數(shù),f2(x)表示電壓偏差函數(shù),f1(x)和f2(x)分別表示為:

其中,NL表示支路集合,N表示節(jié)點(diǎn)集合,Ui表示節(jié)點(diǎn)i的電壓,Uj表示節(jié)點(diǎn)j的電壓,gij表示節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j之間支路ij的電導(dǎo),θij表示節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j之間的相角差,UiN表示節(jié)點(diǎn)i的電壓基準(zhǔn)值,和分別表示節(jié)點(diǎn)i的電壓上限和下限;

所述約束條件包括等式約束和不等式約束;

所述等式約束表示為:

h(u,x)=0 (4)

其中,h(u,x)表示潮流平衡函數(shù),u表示控制變量向量,x表示狀態(tài)變量向量;

所述不等式約束表示為:

其中,umax表示控制變量向量u中各元素上限對(duì)應(yīng)的向量,umin表示控制變量向量u中各元素下限對(duì)應(yīng)的向量;xmax表示狀態(tài)變量向量x中各元素上限對(duì)應(yīng)的向量,xmin表示狀態(tài)變量向量x中各元素下限對(duì)應(yīng)的向量。

所述步驟1中,決策者偏好信息包括目標(biāo)權(quán)值偏好和目標(biāo)數(shù)值偏好;

所述目標(biāo)權(quán)值偏好包括網(wǎng)損目標(biāo)權(quán)值偏好和電壓偏差目標(biāo)權(quán)值偏好;

所述目標(biāo)數(shù)值偏好包括網(wǎng)損目標(biāo)數(shù)值偏好和電壓偏差數(shù)值偏好。

獲取決策者偏好信息具體包括以下步驟:

(1)對(duì)目標(biāo)函數(shù)F進(jìn)行加權(quán)處理,得到:

F′=w1f1(x)+w2f2(x) (6)

其中,F(xiàn)′表示對(duì)目標(biāo)函數(shù)F進(jìn)行加權(quán)處理得到的函數(shù),f1(x)表示系統(tǒng)網(wǎng)損函數(shù),f2(x)表示電壓偏差函數(shù),w1表示f1(x)的權(quán)值,w2表示f2(x)的權(quán)值;

(2)假設(shè)F′為常數(shù),在目標(biāo)平面繪制相應(yīng)的多條斜率為的直線,即可構(gòu)成等值線;設(shè)等值線斜率用k表示,有:

其中,表示等值線斜率下限,表示等值線斜率上限,表示等值線斜率下邊界對(duì)應(yīng)的網(wǎng)損目標(biāo)權(quán)值偏好,表示等值線斜率上邊界對(duì)應(yīng)的網(wǎng)損目標(biāo)權(quán)值偏好,表示等值線斜率下邊界對(duì)應(yīng)的電壓偏差目標(biāo)權(quán)值偏好,表示等值線斜率上邊界對(duì)應(yīng)的電壓偏差目標(biāo)權(quán)值偏好;

且系統(tǒng)網(wǎng)損函數(shù)f1(x)和電壓偏差函數(shù)f2(x)設(shè)定為:

其中,f1N表示網(wǎng)損目標(biāo)數(shù)值偏好邊界,f2N表示電壓偏差數(shù)值偏好邊界。

所述步驟2具體包括以下步驟:

步驟2-1:對(duì)建立的配電網(wǎng)無功優(yōu)化模型進(jìn)行第一階段粒子群無功優(yōu)化,獲得粗略Pareto前沿;

步驟2-2:對(duì)粗略Pareto前沿進(jìn)行如式(9)的歸一化處理,有:

將粗略Pareto前沿進(jìn)行分段擬合處理,即可擬合為三段擬合曲線,每段擬合曲線表示為:

f2′(x)≈ln(f1′(x))=an(f1′(x))3+bn(f1′(x))2+cnf1′(x)+dn (10)

其中,fi(x)表示第i個(gè)目標(biāo)值,取f1(x)或f2(x);fi′(x)表示經(jīng)過歸一化處理后的第i個(gè)目標(biāo)值,取f1′(x)或f2′(x);f1′(x)表示經(jīng)過歸一化處理后的第一個(gè)函數(shù)目標(biāo)值,即系統(tǒng)網(wǎng)損函數(shù)值;f2′(x)表示經(jīng)過歸一化處理后的第二個(gè)函數(shù)目標(biāo)值,即電壓偏差函數(shù)值;

表示粗略Pareto前沿中第i個(gè)目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的最大值,表示粗略Pareto前沿中第i個(gè)目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的最小值;n表示擬合分段數(shù),取1,2,3;ln(f1′(x))表示以f1′(x)為自變量的第n段擬合函數(shù),an、bn、cn、dn表示第n段擬合函數(shù)的多項(xiàng)式系數(shù);

對(duì)擬合曲線求導(dǎo)得到曲線切線3an(f1(x))2+2bn(f1(x))+cn,將等值線斜率下限和等值線斜率上限分別與曲線切線聯(lián)立,有:

求解式(11)和(12),獲得目標(biāo)權(quán)值偏好在粗略Pareto前沿上的邊界點(diǎn)p1和p2;

步驟2-3:將f1N和f2N分別進(jìn)行歸一化處理得到f′1N和f′2N,根據(jù)三段擬合曲線范圍選擇相應(yīng)的擬合曲線段,將f′1N和f′2N分別與擬合曲線聯(lián)立,則可得到f1N和f2N在粗略Pareto前沿上的邊界點(diǎn)p3=(f′1N,f′2(1N))和p4=(f′1(2N),f′2N),滿足:

f′2(1N)=ln(f′1N) (13)

其中,f′1N表示f1N歸一化后的值,f′2N表示f2N歸一化后的值,f′2(1N)表示f′1N在擬合曲線上電壓偏差函數(shù)對(duì)應(yīng)的值,f′1(2N)表示f′2N在擬合曲線上系統(tǒng)網(wǎng)損函數(shù)對(duì)應(yīng)的值;

若滿足f′2(1N)<f′2N,則表明在粗略Pareto前沿上同時(shí)存在符合網(wǎng)損目標(biāo)數(shù)值偏好邊界f1N和電壓偏差數(shù)值偏好邊界f2N設(shè)定的解,繼續(xù)進(jìn)行計(jì)算,否則提示決策者設(shè)定不合理;

步驟2-4:經(jīng)過目標(biāo)權(quán)值偏好和數(shù)值權(quán)值偏好在粗略Pareto前沿上的映射,得到偏好Pareto前沿S1(p1,p2)和S2(p3,p4),偏好Pareto前沿交集則表明在粗略Pareto前沿上同時(shí)存在符合目標(biāo)權(quán)值偏好和目標(biāo)數(shù)值偏好設(shè)定的解,繼續(xù)進(jìn)行計(jì)算;否則結(jié)束計(jì)算,并提示決策者設(shè)定不合理;

步驟2-5:將偏好Pareto前沿交集S數(shù)值還原為S′,然后構(gòu)造由兩條零點(diǎn)出發(fā)到S′的直線和兩條經(jīng)過S′平行于坐標(biāo)軸的直線構(gòu)成的不規(guī)則四邊形,并將該不規(guī)則四邊形作為偏好搜索區(qū)域,如圖2所示。

所述步驟3具體包括以下步驟:

步驟3-1:基于偏好搜索區(qū)域確定支配關(guān)系;具體有:

設(shè)可行域中任意兩個(gè)粒子A和B,定義支配關(guān)系A(chǔ) p-dominance B,且支配關(guān)系A(chǔ) p-dominance B當(dāng)且僅當(dāng)滿足如下3個(gè)條件之一:

1)粒子A和B均位于偏好搜索區(qū)域內(nèi),且A dominance B,dominance表示支配關(guān)系符 號(hào);

2)粒子A位于偏好搜索區(qū)域內(nèi),粒子B位于偏好搜索區(qū)域外,且滿足A dominance B或粒子A和B互不支配;

3)粒子A和B均位于偏好搜索區(qū)域外,滿足A dominance B或粒子A和B互不支配,且粒子A到偏好搜索區(qū)域所有頂點(diǎn)的平均距離dA小于粒子B到偏好搜索區(qū)域所有頂點(diǎn)的平均距離dB;

步驟3-2:利用確定的支配關(guān)系進(jìn)行第二階段粒子群無功優(yōu)化,即可獲得偏好搜索區(qū)域內(nèi)滿足決策者愛好的解集。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照上述實(shí)施例依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換,這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換,均在申請(qǐng)待批的本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。

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