直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路的制作方法
【專利摘要】直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路通過邏輯控制模塊輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號及馬達反正控制信號，對應控制正轉(zhuǎn)控制模塊控制直流馬達正轉(zhuǎn)及控制反轉(zhuǎn)控制模塊控制直流馬達反轉(zhuǎn)。同時，采用正轉(zhuǎn)過流保護模塊采樣正轉(zhuǎn)控制模塊采樣端的電流，在采樣的電流高出電流閾值時，正轉(zhuǎn)過流保護模塊向邏輯控制模塊輸出馬達停止控制信號，邏輯控制模塊停止輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號或馬達反轉(zhuǎn)控制信號，從而控制馬達在過流時停止工作。反轉(zhuǎn)過流保護模塊的工作原理與正轉(zhuǎn)過流保護模塊相同。因此，能夠在控制直流馬達正反轉(zhuǎn)的同時在過流時保護直流馬達。
【專利說明】直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及直流馬達控制電路，特別是涉及一種過流保護的直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路。
【背景技術】
[0002]直流馬達應用場合十分廣泛，如隨著醫(yī)療水平的不斷提高，護理車的應用也越來越多，對護理車的操作方式也不斷提出新的要求，直流馬達為護理車操作方式控制的核心部件。對直流馬達的多元化控制無疑會簡化護理車的操作方式，如護理車的升降等。傳統(tǒng)的直流馬達控制電路一般是使用繼電器控制的電路雖然也能夠控制直流馬達的正反轉(zhuǎn)，但電路的使用效率低且在電路中操作容易出現(xiàn)過流過載，造成直流馬達損壞。
實用新型內(nèi)容
[0003]基于此，有必要提供一種能夠調(diào)整直流馬達轉(zhuǎn)動方式及過流保護的直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路。
[0004]一種直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路，用于控制直流馬達的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)及在直流馬達過流時控制直流馬達停止轉(zhuǎn)動，包括邏輯控制模塊、正轉(zhuǎn)控制模塊、反轉(zhuǎn)控制模塊、正轉(zhuǎn)過流保護模塊及反轉(zhuǎn)過流保護模塊；
[0005]所述邏輯控制模塊用于向所述正轉(zhuǎn)控制模塊輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號及向所述反轉(zhuǎn)控制模塊輸出馬達反轉(zhuǎn)控制信號；所述邏輯控制模塊在接收所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊或所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊輸出的馬達停止控制信號時，所述邏輯控制模塊停止輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號或馬達反轉(zhuǎn)控制信號；
[0006]所述正轉(zhuǎn)控制模塊的輸入端輸入馬達正轉(zhuǎn)控制信號、輸出端接馬達、采樣端接所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸入端、接地端接地；所述反轉(zhuǎn)控制模塊的輸入端輸入馬達反轉(zhuǎn)控制信號、輸出端接馬達、采樣端接所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸入端、接地端接地；所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸出端接所述邏輯控制模塊的輸入端，所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸出端接所述邏輯控制模塊的輸入端；
[0007]所述邏輯控制模塊向所述正轉(zhuǎn)控制模塊發(fā)送馬達正轉(zhuǎn)控制信號時，所述正轉(zhuǎn)控制模塊控制馬達正轉(zhuǎn)；所述邏輯控制模塊向所述反轉(zhuǎn)控制模塊發(fā)送馬達反轉(zhuǎn)控制信號時，所述反轉(zhuǎn)控制模塊控制馬達反轉(zhuǎn)；所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊采樣馬達正轉(zhuǎn)時的電流超過電流保護閾值時，所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊向所述邏輯控制模塊輸出馬達停止控制信號，所述邏輯控制模塊停止輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號或馬達反轉(zhuǎn)控制信號；所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊采樣馬達反轉(zhuǎn)時的電流超過電流保護閾值時，所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊向所述邏輯控制模塊輸出馬達停止控制信號，所述邏輯控制模塊停止輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號或馬達反轉(zhuǎn)控制信號。
[0008]在其中一個實施例中，所述正轉(zhuǎn)控制模塊包括電阻R87、電阻R84、電阻R88、三極管Q19、三極管Q21、場效應管QP28及場效應管QP30 ；
[0009]所述電阻R87的一端為所述正轉(zhuǎn)控制模塊的輸入端，另一端接所述三極管Q21的基極，所述三極管Q21的集電極接地，所述三極管Q19的集電極接輸入電源，所述電阻R84連接于所述三極管Q19的基極與集電極之間，所述三極管Q19的發(fā)射極和所述三極管Q21的發(fā)射極的公共連接點同時接所述場效應管QP28的柵極和所述場效應管QP30的柵極，所述場效應管QP28的源極接輸入電源，所述場效應管QP28的漏極和所述場效應管QP30的源極的公共連接點為所述正轉(zhuǎn)控制模塊的輸出端，所述場效應管QP30的漏極接所述電阻R88，所述電阻R88的另一端接地，所述場效應管QP30的漏極與所述電阻R88的公共連接點為所述正轉(zhuǎn)控制模塊的采樣端。
[0010]在其中一個實施例中，所述反轉(zhuǎn)控制模塊包括電阻R86、電阻R83、電阻R89、三極管Q20、三極管Q22、場效應管QP29及場效應管QP31 ；
[0011]所述電阻R86的一端為所述反轉(zhuǎn)控制模塊的輸入端，另一端接所述三極管Q22的基極，所述三極管Q22的集電極接地，所述三極管Q22的發(fā)射極接所述三極管Q20的發(fā)射極，所述三極管Q20的基極接所述三極管Q22的基極，所述三極管Q22的集電極接輸入電源，所述電阻R83連接于所述三極管Q22的集電極和基極之間；所述三極管Q20的發(fā)射極和所述三極管Q22的發(fā)射極的公共連接點同時接所述場效應管QP29的柵極和所述場效應管QP31的柵極；所述場效應管QP29的源極接輸入電源，所述場效應管QP29的漏極與所述場效應管QP31的源極的公共連接點為所述反轉(zhuǎn)控制模塊的輸出端，所述場效應管QP31的漏極接所述電阻R89，所述電阻R89的另一端接地，所述場效應管QP31的漏極與所述電阻R89的公共連接點為所述反轉(zhuǎn)控制模塊的采樣端。
[0012]在其中一個實施例中，還包括電容C53、二極管D28、二極管D29及電阻R85 ；
[0013]所述電容C53并聯(lián)于馬達兩端，所述二極管D28負極接馬達，所述二極管D28的正極接所述二極管D29的正極，所述二極管D29的負極接所述電阻R85，所述電阻R85的另一端接馬達遠離所述二極管D28負極的一端。
[0014]在其中一個實施例中，所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊包括電阻R78、電阻R79、電阻R80、電阻R81、電阻R82、電容C50、電容C51、電容C52、放大器U3C、放大器U3D、二極管PD2及三極管Q18 ；
[0015]所述電阻R78的一端為所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸入端，另一端接所述放大器U3C的正相輸入端；所述電阻R82 —端接所述放大器U3C的反相輸入端，另一端接地；所述電容C50 —端接所述放大器U3C的正相輸入端，另一端接地；所述電阻R81連接于所述放大器U3C的反相輸入端和輸出端之間，所述電容C52與所述電阻R81并聯(lián)；所述電阻R79 —端接所述放大器U3C的輸出端，另一端接所述放大器U3D的正相輸入端，所述放大器U3D的反相輸入端輸入?yún)⒖茧妷?，所述放大器U3D的輸出端接所述二極管PD2的正極，所述二極管PD2的負極接所述電阻R80，所述電阻R80的另一端接所述三極管Q18，所述三極管Q18的發(fā)射極接地，所述三極管Q18的集電極為所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸出端；所述電容C51—端接所述二極管Η)2的負極，另一端接地。
[0016]在其中一個實施例中，所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊包括電阻R73、電阻R74、電阻R75、電阻R76、電阻R77、電容C46、電容C47、電容C49、放大器U3A、放大器U3B、二極管PDl及三極管Q17 ；
[0017]所述電阻R73 —端為所述正轉(zhuǎn)過流保護的輸入端，另一端接所述放大器U3A的正相輸入端，所述電阻R77 —端接所述放大器U3A的反相輸入端，另一端接地；所述電容C46一端接所述放大器U3A的正相輸入端，另一端接地；所述電阻R76連接于所述放大器U3A的反相輸入端和輸出端之間，所述電容C49與所述電阻R76并聯(lián)；所述電阻R74—端接所述放大器U3A的輸出端，另一端接所述放大器U3B的正相輸入端；所述放大器U3B的反相輸入端輸入?yún)⒖茧妷?，所述放大器U3B的輸出端接所述二極管PDl的正極，所述二極管PDl的負極接所述電阻R75，所述電阻R75的另一端接所述三極管Q17的基極，所述三極管Q17的發(fā)射極接地，所述三極管Q17的集電極為所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸出端；所述電容C47的一端接所述二極管PDl的負極，另一端接地。
[0018]在其中一個實施例中，所述邏輯控制模塊包括異或門U4A、與非門U5A、與非門U5B、與非門U5C、與非門U5D、電阻R90、電阻R92、電阻R93、電阻R95、電容C57、電容C56、三極管QP32及三極管QP33 ；
[0019]所述電阻R92 —端接地，另一端同時接所述異或門U4A的第一輸入端及所述與或門U5C的第一輸入端，所述電阻R93 —端接地，另一端同時接所述異或門U4A的第二輸入端及所述與或門U?的第一輸入端，所述異或門U4A的輸出端接所述異或門U5A的第一輸入端，所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸出端和所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸出端同時接所述異或門U5A的第二輸入端；所述異或門U5A的輸出端接所述異或門U5B的第一輸入端和第二輸入端，所述異或門U5B的輸出端接所述異或門U5C的第二輸入端和所述異或門U?的第二輸入端，所述異或門U5C的輸出端接所述電阻R90，所述電阻R90的另一端接所述三極管QP32的基極，所述三極管QP32的發(fā)射極接地，所述三極管QP32的集電極接所述正轉(zhuǎn)控制模塊的輸入端；所述電容C56 —端接所述三極管QP32的基極，另一端接地；所述異或門U?的輸出端接所述電阻R95，所述電阻R95的另一端接所述三極管QP33的基極，所述三極管QP33的發(fā)射極接地，所述三極管QP33的集電極接所述反轉(zhuǎn)控制模塊的輸入端；所述電容C57 —端接所述三極管QP33的基極，另一端接地。
[0020]上述直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路通過邏輯控制模塊輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號及馬達反正控制信號，對應控制正轉(zhuǎn)控制模塊控制直流馬達正轉(zhuǎn)及控制反轉(zhuǎn)控制模塊控制直流馬達反轉(zhuǎn)。同時，采用正轉(zhuǎn)過流保護模塊采樣正轉(zhuǎn)控制模塊采樣端的電流，在采樣的電流高出電流閾值時，正轉(zhuǎn)過流保護模塊向邏輯控制模塊輸出馬達停止控制信號，邏輯控制模塊停止輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號或馬達反轉(zhuǎn)控制信號，從而控制馬達在過流時停止工作。反轉(zhuǎn)過流保護模塊的工作原理與正轉(zhuǎn)過流保護模塊相同。因此，能夠在控制直流馬達正反轉(zhuǎn)的同時在過流時保護直流馬達。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路的模塊圖；
[0022]圖2為直流馬達正反轉(zhuǎn)控制電路的原理圖；
[0023]圖3為反轉(zhuǎn)過流保護模塊的電路原理圖；
[0024]圖4為正轉(zhuǎn)過流保護模塊的電路原理圖；
[0025]圖5為邏輯控制模塊的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，為直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路的模塊圖。[0027]—種直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路，用于控制直流馬達的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)及在直流馬達過流時控制直流馬達停止轉(zhuǎn)動，包括邏輯控制模塊101、正轉(zhuǎn)控制模塊102、反轉(zhuǎn)控制模塊103、正轉(zhuǎn)過流保護模塊104及反轉(zhuǎn)過流保護模塊105。
[0028]所述邏輯控制模塊101用于向所述正轉(zhuǎn)控制模塊102輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號及向所述反轉(zhuǎn)控制模塊103輸出馬達反轉(zhuǎn)控制信號；所述邏輯控制模塊101在接收所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊104或所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊105輸出的馬達停止控制信號時，所述邏輯控制模塊101停止輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號或馬達反轉(zhuǎn)控制信號。
[0029]所述正轉(zhuǎn)控制模塊102的輸入端輸入馬達正轉(zhuǎn)控制信號、輸出端接馬達、采樣端接所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊105的輸入端、接地端接地；所述反轉(zhuǎn)控制模塊103的輸入端輸入馬達反轉(zhuǎn)控制信號、輸出端接馬達、采樣端接所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊104的輸入端、接地端接地；所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊104的輸出端接所述邏輯控制模塊101的輸入端，所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊105的輸出端接所述邏輯控制模塊101的輸入端。
[0030]所述邏輯控制模塊101向所述正轉(zhuǎn)控制模塊102發(fā)送馬達正轉(zhuǎn)控制信號時，所述正轉(zhuǎn)控制模塊102控制馬達正轉(zhuǎn)；所述邏輯控制模塊101向所述反轉(zhuǎn)控制模塊103發(fā)送馬達反轉(zhuǎn)控制信號時，所述反轉(zhuǎn)控制模塊103控制馬達反轉(zhuǎn)；所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊104采樣馬達正轉(zhuǎn)時的電流超過電流保護閾值時，所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊104向所述邏輯控制模塊101輸出馬達停止控制信號，所述邏輯控制模塊101停止輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號或馬達反轉(zhuǎn)控制信號；所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊105采樣馬達反轉(zhuǎn)時的電流超過電流保護閾值時，所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊105向所述邏輯控制模塊101輸出馬達停止控制信號，所述邏輯控制模塊101停止輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號或馬達反轉(zhuǎn)控制信號。
[0031]請結(jié)合圖2。
[0032]正轉(zhuǎn)控制模塊102包括電阻R87、電阻R84、電阻R88、三極管Q19、三極管Q21、場效應管QP28及場效應管QP30。
[0033]所述電阻R87的一端為所述正轉(zhuǎn)控制模塊102的輸入端，另一端接所述三極管Q21的基極，所述三極管Q21的集電極接地，所述三極管Q19的集電極接輸入電源，所述電阻R84連接于所述三極管Q19的基極與集電極之間，所述三極管Q19的發(fā)射極和所述三極管Q21的發(fā)射極的公共連接點同時接所述場效應管QP28的柵極和所述場效應管QP30的柵極，所述場效應管QP28的源極接輸入電源，所述場效應管QP28的漏極和所述場效應管QP30的源極的公共連接點為所述正轉(zhuǎn)控制模塊102的輸出端，所述場效應管QP30的漏極接所述電阻R88，所述電阻R88的另一端接地，所述場效應管QP30的漏極與所述電阻R88的公共連接點為所述正轉(zhuǎn)控制模塊102的采樣端。
[0034]三極管Q19為NPN型三極管。三極管Q21為PNP型三極管。場效應管QP28為PNP型場效應管。場效應管QP30為NPN型場效應管。
[0035]請結(jié)合圖2。
[0036]反轉(zhuǎn)控制模塊103包括電阻R86、電阻R83、電阻R89、三極管Q20、三極管Q22、場效應管QP29及場效應管QP31。
[0037]所述電阻R86的一端為所述反轉(zhuǎn)控制模塊103的輸入端，另一端接所述三極管Q22的基極，所述三極管Q22的集電極接地，所述三極管Q22的發(fā)射極接所述三極管Q20的發(fā)射極，所述三極管Q20的基極接所述三極管Q22的基極，所述三極管Q22的集電極接輸入電源，所述電阻R83連接于所述三極管Q22的集電極和基極之間；所述三極管Q20的發(fā)射極和所述三極管Q22的發(fā)射極的公共連接點同時接所述場效應管QP29的柵極和所述場效應管QP31的柵極；所述場效應管QP29的源極接輸入電源，所述場效應管QP29的漏極與所述場效應管QP31的源極的公共連接點為所述反轉(zhuǎn)控制模塊103的輸出端，所述場效應管QP31的漏極接所述電阻R89，所述電阻R89的另一端接地，所述場效應管QP31的漏極與所述電阻R89的公共連接點為所述反轉(zhuǎn)控制模塊103的采樣端。
[0038]三極管Q20為NPN型三極管。三極管Q22為PNP型三極管。場效應管QP29為PNP型場效應管。場效應管QP31為NPN型場效應管。
[0039]直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路還包括電容C53、二極管D28、二極管D29及電阻R85。
[0040]所述電容C53并聯(lián)于馬達兩端，所述二極管D28負極接馬達，所述二極管D28的正極接所述二極管D29的正極，所述二極管D29的負極接所述電阻R85，所述電阻R85的另一端接馬達遠離所述二極管D28負極的一端。
[0041]如圖3所示，為反轉(zhuǎn)過流保護模塊的電路原理圖。
[0042]反轉(zhuǎn)過流保護模塊105包括電阻R78、電阻R79、電阻R80、電阻R81、電阻R82、電容C50、電容C51、電容C52、放大器U3C、放大器U3D、二極管PD2及三極管Q18。
[0043]所述電阻R78的一端為所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸入端，另一端接所述放大器U3C的正相輸入端；所述電阻R82 —端接所述放大器U3C的反相輸入端，另一端接地；所述電容C50 —端接所述放大器U3C的正相輸入端，另一端接地；所述電阻R81連接于所述放大器U3C的反相輸入端和輸出端之間，所述電容C52與所述電阻R81并聯(lián)；所述電阻R79 —端接所述放大器U3C的輸出端，另一端接所述放大器U3D的正相輸入端，所述放大器U3D的反相輸入端輸入?yún)⒖茧妷?，所述放大器U3D的輸出端接所述二極管PD2的正極，所述二極管PD2的負極接所述電阻R80，所述電阻R80的另一端接所述三極管Q18，所述三極管Q18的發(fā)射極接地，所述三極管Q18的集電極為所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊105的輸出端；所述電容C51一端接所述二極管Η)2的負極，另一端接地。
[0044]三極管Q18為NPN型三極管。
[0045]如圖4所示，為正轉(zhuǎn)過流保護模塊的電路原理圖。
[0046]正轉(zhuǎn)過流保護模塊104包括電阻R73、電阻R74、電阻R75、電阻R76、電阻R77、電容C46、電容C47、電容C49、放大器U3A、放大器U3B、二極管PDl及三極管Q17。
[0047]所述電阻R73 —端為所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊104的輸入端，另一端接所述放大器U3A的正相輸入端，所述電阻R77 —端接所述放大器U3A的反相輸入端，另一端接地；所述電容C46 —端接所述放大器U3A的正相輸入端，另一端接地；所述電阻R76連接于所述放大器U3A的反相輸入端和輸出端之間，所述電容C49與所述電阻R76并聯(lián)；所述電阻R74 —端接所述放大器U3A的輸出端，另一端接所述放大器U3B的正相輸入端；所述放大器U3B的反相輸入端輸入?yún)⒖茧妷?，所述放大器U3B的輸出端接所述二極管PDl的正極，所述二極管PDl的負極接所述電阻R75，所述電阻R75的另一端接所述三極管Q17的基極，所述三極管Q17的發(fā)射極接地，所述三極管Q17的集電極為所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊104的輸出端；所述電容C47的一端接所述二極管HH的負極，另一端接地。
[0048]三極管Ql7為NPN型三極管。
[0049]直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路還包括電容C45、電容C48、電阻R72及穩(wěn)壓源Tl，電容C45 —端接輸入電源，另一端接地，電阻R72 —端接輸入電源，另一端接放大器U3B的反相輸入端。穩(wěn)壓源Tl的負極和控制端同時接放大器U3B的反相輸入端，穩(wěn)壓源Tl的正極接地。電容C48—端接放大器U3B的反相輸入端，另一端接地。穩(wěn)壓源Tl的負極電阻R72的公共連接點為放大器U3B的反相輸入端提供參考電壓。
[0050]同時，放大器U3D的反相輸入端的參考電壓與放大器U3B的反相輸入端的參考電壓相同。
[0051]穩(wěn)壓源Tl的型號為TL431。
[0052]如圖5所示，為邏輯控制模塊的電路原理圖。
[0053]邏輯控制模塊101包括異或門U4A、與非門U5A、與非門U5B、與非門U5C、與非門U5D、電阻R90、電阻R92、電阻R93、電阻R95、電容C57、電容C56、三極管QP32及三極管QP33。
[0054]所述電阻R92 —端接地，另一端同時接所述異或門U4A的第一輸入端及所述與或門U5C的第一輸入端，所述電阻R93 —端接地，另一端同時接所述異或門U4A的第二輸入端及所述與或門U?的第一輸入端，所述異或門U4A的輸出端接所述異或門U5A的第一輸入端，所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊104的輸出端和所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊105的輸出端同時接所述異或門U5A的第二輸入端；所述異或門U5A的輸出端接所述異或門U5B的第一輸入端和第二輸入端，所述異或門U5B的輸出端接所述異或門U5C的第二輸入端和所述異或門U5D的第二輸入端，所 述異或門U5C的輸出端接所述電阻R90，所述電阻R90的另一端接所述三極管QP32的基極，所述三極管QP32的發(fā)射極接地，所述三極管QP32的集電極接所述正轉(zhuǎn)控制模塊102的輸入端；所述電容C56 —端接所述三極管QP32的基極，另一端接地；所述異或門U?的輸出端接所述電阻R95，所述電阻R95的另一端接所述三極管QP33的基極，所述三極管QP33的發(fā)射極接地，所述三極管QP33的集電極接所述反轉(zhuǎn)控制模塊103的輸入端；所述電容C57 —端接所述三極管QP33的基極，另一端接地。
[0055]邏輯控制模塊101的真值表如下:
【權利要求】
1.一種直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路，用于控制直流馬達的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)及在直流馬達過流時控制直流馬達停止轉(zhuǎn)動，其特征在于，包括邏輯控制模塊、正轉(zhuǎn)控制模塊、反轉(zhuǎn)控制模塊、正轉(zhuǎn)過流保護模塊及反轉(zhuǎn)過流保護模塊； 所述邏輯控制模塊用于向所述正轉(zhuǎn)控制模塊輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號及向所述反轉(zhuǎn)控制模塊輸出馬達反轉(zhuǎn)控制信號；所述邏輯控制模塊在接收所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊或所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊輸出的馬達停止控制信號時，所述邏輯控制模塊停止輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號或馬達反轉(zhuǎn)控制信號； 所述正轉(zhuǎn)控制模塊的輸入端輸入馬達正轉(zhuǎn)控制信號、輸出端接馬達、采樣端接所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸入端、接地端接地；所述反轉(zhuǎn)控制模塊的輸入端輸入馬達反轉(zhuǎn)控制信號、輸出端接馬達、采樣端接所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸入端、接地端接地；所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸出端接所述邏輯控制模塊的輸入端，所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸出端接所述邏輯控制模塊的輸入端； 所述邏輯控制模塊向所述正轉(zhuǎn)控制模塊發(fā)送馬達正轉(zhuǎn)控制信號時，所述正轉(zhuǎn)控制模塊控制馬達正轉(zhuǎn)；所 述邏輯控制模塊向所述反轉(zhuǎn)控制模塊發(fā)送馬達反轉(zhuǎn)控制信號時，所述反轉(zhuǎn)控制模塊控制馬達反轉(zhuǎn)；所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊采樣馬達正轉(zhuǎn)時的電流超過電流保護閾值時，所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊向所述邏輯控制模塊輸出馬達停止控制信號，所述邏輯控制模塊停止輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號或馬達反轉(zhuǎn)控制信號；所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊采樣馬達反轉(zhuǎn)時的電流超過電流保護閾值時，所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊向所述邏輯控制模塊輸出馬達停止控制信號，所述邏輯控制模塊停止輸出馬達正轉(zhuǎn)控制信號或馬達反轉(zhuǎn)控制信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路，其特征在于，所述正轉(zhuǎn)控制模塊包括電阻R87、電阻R84、電阻R88、三極管Q19、三極管Q21、場效應管QP28及場效應管QP30 ； 所述電阻R87的一端為所述正轉(zhuǎn)控制模塊的輸入端，另一端接所述三極管Q21的基極，所述三極管Q21的集電極接地，所述三極管Q19的集電極接輸入電源，所述電阻R84連接于所述三極管Q19的基極與集電極之間，所述三極管Q19的發(fā)射極和所述三極管Q21的發(fā)射極的公共連接點同時接所述場效應管QP28的柵極和所述場效應管QP30的柵極，所述場效應管QP28的源極接輸入電源，所述場效應管QP28的漏極和所述場效應管QP30的源極的公共連接點為所述正轉(zhuǎn)控制模塊的輸出端，所述場效應管QP30的漏極接所述電阻R88，所述電阻R88的另一端接地，所述場效應管QP30的漏極與所述電阻R88的公共連接點為所述正轉(zhuǎn)控制模塊的采樣端。
3.根據(jù)權利要求1所述的直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路，其特征在于，所述反轉(zhuǎn)控制模塊包括電阻R86、電阻R83、電阻R89、三極管Q20、三極管Q22、場效應管QP29及場效應管QP31 ； 所述電阻R86的一端為所述反轉(zhuǎn)控制模塊的輸入端，另一端接所述三極管Q22的基極，所述三極管Q22的集電極接地，所述三極管Q22的發(fā)射極接所述三極管Q20的發(fā)射極，所述三極管Q20的基極接所述三極管Q22的基極，所述三極管Q22的集電極接輸入電源，所述電阻R83連接于所述三極管Q22的集電極和基極之間；所述三極管Q20的發(fā)射極和所述三極管Q22的發(fā)射極的公共連接點同時接所述場效應管QP29的柵極和所述場效應管QP31的柵極；所述場效應管QP29的源極接輸入電源，所述場效應管QP29的漏極與所述場效應管QP31的源極的公共連接點為所述反轉(zhuǎn)控制模塊的輸出端，所述場效應管QP31的漏極接所述電阻R89，所述電阻R89的另一端接地，所述場效應管QP31的漏極與所述電阻R89的公共連接點為所述反轉(zhuǎn)控制模塊的采樣端。
4.根據(jù)權利要求1所述的直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路，其特征在于，還包括電容C53、二極管D28、二極管D29及電阻R85 ； 所述電容C53并聯(lián)于馬達兩端，所述二極管D28負極接馬達，所述二極管D28的正極接所述二極管D29的正極，所述二極管D29的負極接所述電阻R85，所述電阻R85的另一端接馬達遠離所述二極管D28負極的一端。
5.根據(jù)權利要求1所述的直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路，其特征在于，所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊包括電阻R78、電阻R79、電阻R80、電阻R81、電阻R82、電容C50、電容C51、電容C52、放大器U3C、放大器U3D、二極管PD2及三極管Q18 ； 所述電阻R78的一端為所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸入端，另一端接所述放大器U3C的正相輸入端；所述電阻R82—端接所述放大器U3C的反相輸入端，另一端接地；所述電容C50 一端接所述放大器U3C的正相輸入端，另一端接地；所述電阻R81連接于所述放大器U3C的反相輸入端和輸出端之間，所述電容C52與所述電阻R81并聯(lián)；所述電阻R79 —端接所述放大器U3C的輸出端，另一端接所述放大器U3D的正相輸入端，所述放大器U3D的反相輸入端輸入?yún)⒖茧妷?，所述放大器U3D的輸出端接所述二極管TO2的正極，所述二極管TO2的負極接所述電阻R80，所述電阻R80的另一端接所述三極管Q18，所述三極管Q18的發(fā)射極接地，所述三極管Q18的集電極為所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸出端；所述電容C51—端接所述二極管PD2的負極，另一端接地。
6.根據(jù)權利要求 1所述的直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路，其特征在于，所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊包括電阻R73、電阻R74、電阻R75、電阻R76、電阻R77、電容C46、電容C47、電容C49、放大器U3A、放大器U3B、二極管PDl及三極管Q17 ； 所述電阻R73 —端為所述正轉(zhuǎn)過流保護的輸入端，另一端接所述放大器U3A的正相輸入端，所述電阻R77 —端接所述放大器U3A的反相輸入端，另一端接地；所述電容C46 —端接所述放大器U3A的正相輸入端，另一端接地；所述電阻R76連接于所述放大器U3A的反相輸入端和輸出端之間，所述電容C49與所述電阻R76并聯(lián)；所述電阻R74 —端接所述放大器U3A的輸出端，另一端接所述放大器U3B的正相輸入端；所述放大器U3B的反相輸入端輸入?yún)⒖茧妷海龇糯笃鱑3B的輸出端接所述二極管PDl的正極，所述二極管PDl的負極接所述電阻R75，所述電阻R75的另一端接所述三極管Q17的基極，所述三極管Q17的發(fā)射極接地，所述三極管Q17的集電極為所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸出端；所述電容C47的一端接所述二極管HH的負極，另一端接地。
7.根據(jù)權利要求1所述的直流馬達轉(zhuǎn)動控制保護電路，其特征在于，所述邏輯控制模塊包括異或門U4A、與非門U5A、與非門U5B、與非門U5C、與非門U5D、電阻R90、電阻R92、電阻R93、電阻R95、電容C57、電容C56、三極管QP32及三極管QP33 ； 所述電阻R92 —端接地，另一端同時接所述異或門U4A的第一輸入端及所述與或門U5C的第一輸入端，所述電阻R93 —端接地，另一端同時接所述異或門U4A的第二輸入端及所述與或門U?的第一輸入端，所述異或門U4A的輸出端接所述異或門U5A的第一輸入端，所述正轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸出端和所述反轉(zhuǎn)過流保護模塊的輸出端同時接所述異或門U5A的第二輸入端；所述異或門U5A的輸出端接所述異或門U5B的第一輸入端和第二輸入端，所述異或門U5B的輸出端接所述異或門U5C的第二輸入端和所述異或門U?的第二輸入端，所述異或門U5C的輸出端接所述電阻R90，所述電阻R90的另一端接所述三極管QP32的基極，所述三極管QP32的發(fā)射極接地，所述三極管QP32的集電極接所述正轉(zhuǎn)控制模塊的輸入端；所述電容C56 —端接所述三極管QP32的基極，另一端接地；所述異或門U?的輸出端接所述電阻R95，所述電阻R95的另一端接所述三極管QP33的基極，所述三極管QP33的發(fā)射極接地，所述三極管QP33的 集電極接所述反轉(zhuǎn)控制模塊的輸入端；所述電容C57 —端接所述三極管QP33的基極，另一端接地。
【文檔編號】H02H7/085GK203761308SQ201320874112
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】孟凡成 申請人:深圳諾博醫(yī)療設備有限公司