自動多線繞線的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動多線繞線機，包括拉線機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)、導(dǎo)線機構(gòu)、剪線機構(gòu)、定子旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)及對各機構(gòu)進行控制的控制組件，其拉線機構(gòu)主要包括拉線機構(gòu)機架；旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)設(shè)于拉線機構(gòu)后端，主要包括旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)支架，固定于旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)支架上的旋轉(zhuǎn)繞線組件、與旋轉(zhuǎn)繞線組件同軸設(shè)置的夾頭機構(gòu)；定子旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)后端，包括一產(chǎn)品底座、帶動產(chǎn)品底座旋轉(zhuǎn)的旋桿、帶動旋桿前后移動的平移組件；導(dǎo)線機構(gòu)設(shè)置與定子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)之間，包括引線組件，及帶動引線組件前后移位的引線組件驅(qū)動機構(gòu)；剪線機構(gòu)相對設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)后端，包括的伸縮塊組件、刀頭組件。本實用新型提供的從進線到繞線完成的剪線全程自動化控制，無需人工操作，且工作效率高，加工產(chǎn)品的不良率低。
【專利說明】自動多線繞線機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種繞線裝置，特別涉及一種用于定子繞線的自動多線繞線機。【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、電子產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新，微電機的運用也越來越廣泛，其定子作為微電機中的一個重要組成部分，其質(zhì)量的好壞對微電機的運行有著至關(guān)重要的作用，然而線圈作為定子的重要組成部分，其纏繞過程及工藝較為繁瑣，現(xiàn)在國內(nèi)大多繞線設(shè)備也都是以單線纏繞的方式進行定子的繞線工作，單線纏繞的繞線機雖然結(jié)構(gòu)簡單，但也存在工作效率，產(chǎn)品不良率較高，生產(chǎn)成本高等缺點，現(xiàn)在市場上也有一部分繞線機可實現(xiàn)多線同繞的繞線機，但其都存在著諸多問題，如放線時漆包線容易纏繞在一起、不能保證漆包線的恒定張力，漆包線進入定子槽孔時不能按預(yù)定的軌跡進行繞線、換槽時亂跳等多種問題，由此可見，現(xiàn)在的繞線機仍有進一步改進之必要。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種不需人工介入、繞線速率高、成品不良率低的自動多線繞線機。
[0004]為了達到上述設(shè)計目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動多線繞線機，包括拉線機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)、導(dǎo)線機構(gòu)、剪線機構(gòu)、定子旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)及對各機構(gòu)進行控制的控制組件，其，
[0006]拉線機構(gòu)主要包括拉線機構(gòu)機架、設(shè)于拉線機構(gòu)機架上用于壓緊銅線的壓線組件及將銅線拉緊的張力組件；
[0007]旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)設(shè)于拉線機構(gòu)后端，主要包括旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)支架，固定于旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)支架上用于帶動銅線旋轉(zhuǎn)纏繞的旋轉(zhuǎn)繞線組件、與旋轉(zhuǎn)繞線組件同軸設(shè)置通過前后移位頂住定子的夾頭機構(gòu)；
[0008]定子旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)后端，包括一放置定子的產(chǎn)品底座、帶動產(chǎn)品底座旋轉(zhuǎn)的旋桿、帶動旋桿前后移動的平移組件；
[0009]導(dǎo)線機構(gòu)設(shè)置與定子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)之間，包括將銅線引入定子槽內(nèi)的引線組件，及帶動引線組件前后移位的引線組件驅(qū)動機構(gòu)；
[0010]剪線機構(gòu)相對設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)后端，包括一可延伸至銅線活動軌跡的伸縮塊組件、一用于剪斷銅線的刀頭組件；
[0011]所述控制組件為一種PLC控制組件。
[0012]進一步，拉線機構(gòu)的壓線組件包括壓線橫移底板，壓線橫移底板通過一驅(qū)動裝置可沿拉線機構(gòu)機架設(shè)定的軌道位置前后移動，壓線橫移板一端通過軸桿固定有上固定塊，在上固定塊的下端同軸設(shè)置有一下活動塊，下活動塊通過一氣缸驅(qū)動與上固定塊形成張合，在上固定塊上還設(shè)有一供銅線穿過的過線板。
[0013]進一步，拉線機構(gòu)的張力組件設(shè)于壓線組件后端，其張力組件包括張力支架，設(shè)于張力支架上的擺桿，擺桿一端設(shè)有過線輪，一固定于張力支架上的拉簧與過線輪相連。
[0014]進一步，所述旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)繞線組件包括一空心旋轉(zhuǎn)軸、空心旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座固定在旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)支架上，在空心旋轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有引出銅線的繞線支架組件，該繞線支架組件與空心旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動形成旋轉(zhuǎn)繞線；所述夾頭機構(gòu)包括一過線旋轉(zhuǎn)軸，過線旋轉(zhuǎn)軸中間部分套設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，其兩端穿出空心旋轉(zhuǎn)軸，空心旋轉(zhuǎn)軸與過線旋轉(zhuǎn)軸通過花鍵咬合并與同步帶輪同步旋轉(zhuǎn)，在空心旋轉(zhuǎn)軸與過線旋轉(zhuǎn)軸前部對應(yīng)位置開有引導(dǎo)銅線穿出的出線孔，出線孔上設(shè)有導(dǎo)線輪，過線旋轉(zhuǎn)軸后端設(shè)有一推動氣缸，推動氣缸帶動過線旋轉(zhuǎn)軸前后移動，過線旋轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有一限制銅線位置的夾頭組件，夾頭組件通過一夾頭定位組件保持恒定不動。
[0015]進一步，所述夾頭機構(gòu)中的夾頭組件包括夾頭套體、上夾片、下夾片、對應(yīng)上夾片及下夾片固定設(shè)置在夾頭套體中的頂桿裝置及回位彈簧、所述夾頭套體設(shè)于過線旋轉(zhuǎn)軸前端，頂桿裝置一端與過線旋轉(zhuǎn)軸連動，另一端與上夾片及下夾片相抵，所述夾頭定位組件主要包括第一傳動帶輪、第二傳動帶輪，所述第一傳動帶輪固定于空心旋轉(zhuǎn)軸的同軸軸承座上，第二傳動帶輪套設(shè)于夾頭組件的夾頭套上，第一傳動帶輪與第二傳動帶輪通過連接軸連接。
[0016]進一步，所述定子旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的平移組件包括旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)移動支架，該旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)移動支架通過一電機驅(qū)動可前后移動，旋桿及產(chǎn)品底座設(shè)于旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)移動支架上。
[0017]進一步，所述導(dǎo)線機構(gòu)的引線組件驅(qū)動機構(gòu)包括有引線組件移動支架，該引線組件移動支架通過電機驅(qū)動可前后移動，弓I線組件包括一對設(shè)于弓I線組件移動支架上的引線支撐桿，兩支撐桿上固定有引線塊。
[0018]進一步，所述設(shè)于引線支撐桿上的引線塊為弧形結(jié)構(gòu)，在兩引線塊上還設(shè)有可卡入定子槽孔內(nèi)的限位部件。
[0019]進一步，所述剪線機構(gòu)的伸縮塊組件包括剪線機構(gòu)固定座，剪線機構(gòu)固定座上設(shè)置有導(dǎo)軌，一伸出塊通過氣缸帶動沿剪線機構(gòu)固定座上導(dǎo)軌活動，其伸出塊的頭端為內(nèi)凹形，其伸出塊伸出時可將旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)引出的銅線置于其凹槽內(nèi)，所述刀頭組件包括刀頭推塊，該刀頭推塊通過一推塊氣缸帶動可在伸出塊的凹槽內(nèi)活動。
[0020]進一步，本實用新型自動多線繞線機還可設(shè)置多個定子定位裝置，包括有頂住定子主體上端的定子上頂塊，頂住定子側(cè)端的定子側(cè)端頂塊。
[0021]本實用新型自動多線繞線機的有益效果是:拉線機構(gòu)確保了銅線在繞線過程中的恒定張力，旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)確保了多根銅線同時進行纏繞并且不會出現(xiàn)纏繞等問題，導(dǎo)線機構(gòu)能使每根由旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)穿出的銅線按預(yù)定的軌跡進入定子槽且換槽時不會出現(xiàn)亂跳等問題，定子定位機構(gòu)能有效定子在繞線時容易出現(xiàn)的擺動問題，確保了定子在繞線時準(zhǔn)確定位，本實用新型提供自動多線繞線機整機從進線到繞線完成的剪線全程自動化控制，無需人工操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型中拉線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖3為本實用新型中旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)的整體示意圖；
[0025]圖4為本實用新型中旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0026]圖5為本實用新型中旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)繞線組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6a為本實用新型中旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)中夾頭機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6b為圖6a中夾頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本實用新型中定子旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為本實用新型中導(dǎo)線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為本實用新型中剪線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10為本實用新型中定子上頂塊與剪線機構(gòu)的配合示意圖。
[0033]【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲取的其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0035]如圖1所示本實用新型提供的自動多線繞線機，包括整體機架及設(shè)于整體機架上的拉線機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)2、導(dǎo)線機構(gòu)3、剪線機構(gòu)4、定子旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)5及對各機構(gòu)進行控制的控制組件6.[0036]如圖2所示拉線機構(gòu)主要包括拉線機構(gòu)機架11、設(shè)于拉線機構(gòu)機架11上用于壓緊銅線的壓線組件12及將銅線拉緊的張力組件13，其壓線組件12包括壓線橫移底板121，壓線橫移底板121通過一驅(qū)動裝置122可沿拉線機構(gòu)機架11設(shè)定的軌道位置123前后移動，壓線橫移板121 —端通過軸桿固定有上固定塊124，在上固定塊124的下端同軸設(shè)置有一下活動塊125,下活動塊125通過一氣缸驅(qū)動與上固定塊124形成張合,在上固定塊124上還設(shè)有一供銅線穿過的過線板126，張力組件13設(shè)于壓線組件12后端，其張力組件13包括張力支架131，設(shè)于張力支架131上的擺桿132，擺桿132 —端設(shè)有過線輪133，一固定于張力支架131上的拉簧134與過線輪133相連；
[0037]所述旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)設(shè)于拉線機構(gòu)后端，如圖3、4所示旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)2主要包括旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)支架21，固定于旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)支架21上用于帶動銅線旋轉(zhuǎn)纏繞的旋轉(zhuǎn)繞線組件22、與旋轉(zhuǎn)繞線組件22同軸設(shè)置通過前后移位頂住定子的夾頭機構(gòu)23，所述旋轉(zhuǎn)繞線組件22如圖5所示，包括一空心旋轉(zhuǎn)軸221、空心旋轉(zhuǎn)軸221通過軸承座24固定在旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)支架21上，在空心旋轉(zhuǎn)軸221的前端設(shè)有引出銅線的繞線支架組件，該繞線組件包括一架體222，架體222上設(shè)有供銅線穿過的過線孔223、引導(dǎo)銅線的引線滑輪224及供銅線穿出的引線頭225，該繞線支架組件與空心旋轉(zhuǎn)軸221聯(lián)動形成旋轉(zhuǎn)繞線；所述夾頭機構(gòu)23如圖6a所示,包括一過線旋轉(zhuǎn)軸231,過線旋轉(zhuǎn)軸231中間部分套設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸221內(nèi)腔，其兩端穿出空心旋轉(zhuǎn)軸221，空心旋轉(zhuǎn)軸221與過線旋轉(zhuǎn)軸231通過花鍵咬合并與同步帶輪同步旋轉(zhuǎn)，在空心旋轉(zhuǎn)軸221與過線旋轉(zhuǎn)軸231前部對應(yīng)位置開有引導(dǎo)銅線穿出的出線孔226、232，出線孔上226、232設(shè)有導(dǎo)線輪25，過線旋轉(zhuǎn)軸后端設(shè)有一推動氣缸組件233，過線旋轉(zhuǎn)軸231的前端設(shè)有一限制銅線位置的夾頭組件，夾頭組件通過一夾頭定位組件26保持恒定不動，所述夾頭機構(gòu)23中的夾頭組件如圖6b所示包括夾頭套體234、上夾片235、下夾片236、對應(yīng)上夾片235及下夾片236固定設(shè)置在夾頭套體234中的頂桿裝置237及回位彈簧238、239所述夾頭套體234設(shè)于過線旋轉(zhuǎn)軸231前端，頂桿裝置237 —端與過線旋轉(zhuǎn)軸231連動，另一端與上夾片235及下夾片236相抵，推動氣缸組件233帶動過線旋轉(zhuǎn)軸231前后移動，通過推動氣缸組件233將過線旋轉(zhuǎn)軸231向前推頂從而帶動夾頭組件中上夾片235、下夾片236的張合；所述夾頭定位組件26如圖4所示，主要包括第一傳動帶輪261、第二傳動帶輪262，所述第一傳動帶輪261固定于空心旋轉(zhuǎn)軸221的同軸軸承座24上，第二傳動帶輪262套設(shè)于夾頭組件的夾頭套234上，第一傳動帶輪261與第二傳動帶輪262通過連接軸263連接，夾頭定位組件用于固定夾頭組件使其保持恒定不動，使繞線過程中夾頭組件不會因空心旋轉(zhuǎn)軸221與過線旋轉(zhuǎn)軸231的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。
[0038]定子旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)5設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)2后端，如圖7所示定子旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括一放置定子的產(chǎn)品底座51、帶動產(chǎn)品底座51旋轉(zhuǎn)的旋桿52、帶動旋桿52前后移動的平移組件，平移組件包括平移支架53，該旋平移53支架通過一電機組件54驅(qū)動可前后移動，旋桿52及產(chǎn)品底座51設(shè)于平移支架53上；
[0039]導(dǎo)線機構(gòu)3設(shè)置與定子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5與旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)2之間，如圖8所示導(dǎo)線機構(gòu)3包括將銅線引入定子槽內(nèi)的引線組件，及帶動引線組件前后移位的引線組件驅(qū)動機構(gòu)，弓丨線組件驅(qū)動機構(gòu)包括有引線組件移動支架31，該引線組件移動支架通過電機32驅(qū)動可前后移動，引線組件包括一對設(shè)于引線組件移動支架上的引線支撐桿33、34，兩支撐桿上固定有引線塊35、36，引線塊35、36為弧形結(jié)構(gòu)，在引線塊35、36上還設(shè)有可卡入定子槽孔內(nèi)的限位部件37，導(dǎo)線機構(gòu)3保證在同一時間段只有一根銅線進入定子槽內(nèi)，保證銅線在定子內(nèi)部和外部都不會纏繞；
[0040]剪線機構(gòu)4相對設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)2后端，如圖9所示剪線機構(gòu)4包括一可延伸至銅線活動軌跡的伸縮塊組件、一用于剪斷銅線的刀頭組件，所述伸縮塊組件包括剪線機構(gòu)固定座41，剪線機構(gòu)固定座41上設(shè)置有導(dǎo)軌，一伸出塊42通過氣缸帶動沿剪線機構(gòu)固定座41上導(dǎo)軌活動，其伸出塊42的頭端為內(nèi)凹形，其伸出塊42伸出時可將旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)2引出的銅線置于其凹槽43內(nèi)，所述刀頭組件包括刀頭推塊44，該刀頭推塊44通過一推塊氣缸帶動可在伸出塊42的凹槽43內(nèi)活動；
[0041]本實用新型自動多線繞線機還可設(shè)置多個定子定位裝置，于本實用新型中包括有頂住定子主體上端的定子上頂塊71，頂住定子側(cè)端的定子側(cè)端頂塊72，如圖10所示其定子上頂塊71可設(shè)于剪線機構(gòu)4下端，通過電機帶動上下移位；如圖3、4、6a、6b所示側(cè)端頂塊72可設(shè)于旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)的夾頭機構(gòu)23上，通過夾頭機構(gòu)23的伸縮聯(lián)動定子側(cè)端頂塊72從而頂住定子的側(cè)緣。
[0042]工作原理:
[0043]銅線進入拉線機構(gòu)上固定塊與下活動塊之間的空隙，當(dāng)下活動塊往上動作時，銅線被壓緊，壓線橫移底板的前后移動實現(xiàn)拉線動作；銅線穿過壓線組件到達張力組件的過線輪上，銅線受到拉力時，連動過線輪向下活動，拉簧受力與過線輪伸長使銅線產(chǎn)生張力；穿過拉線機構(gòu)的銅線進入旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)，銅線由夾頭機構(gòu)的過線旋轉(zhuǎn)軸一端進入，由過線旋轉(zhuǎn)軸與空心旋轉(zhuǎn)軸的過線孔穿出，通過導(dǎo)線輪將銅線引導(dǎo)至繞線支架組件，銅線由繞線支架組件引導(dǎo)至導(dǎo)線機構(gòu)，定子固定在定子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，定子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對定子加工時的位置進行調(diào)整，使定子與夾頭機構(gòu)的夾頭組件、導(dǎo)線機構(gòu)形成對位，通過由導(dǎo)線機構(gòu)將銅線導(dǎo)入定子的槽體內(nèi)，旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)旋轉(zhuǎn)使銅線在定子槽內(nèi)進行纏繞動作；根據(jù)控制組件的設(shè)定旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)完成纏繞后，剪線機構(gòu)將銅線剪斷。[0044]以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動多線繞線機，其特征在于:包括拉線機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)、導(dǎo)線機構(gòu)、剪線機構(gòu)、定子旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)及對各機構(gòu)進行控制的控制組件，其， 拉線機構(gòu)主要包括拉線機構(gòu)機架、設(shè)于拉線機構(gòu)機架上用于壓緊銅線的壓線組件及將銅線拉緊的張力組件； 旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)設(shè)于拉線機構(gòu)后端，主要包括旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)支架，固定于旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)支架上用于帶動銅線旋轉(zhuǎn)纏繞的旋轉(zhuǎn)繞線組件、與旋轉(zhuǎn)繞線組件同軸設(shè)置通過前后移位頂住定子的夾頭機構(gòu)； 定子旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)后端，包括一放置定子的產(chǎn)品底座、帶動產(chǎn)品底座旋轉(zhuǎn)的旋桿、帶動旋桿前后移動的平移組件； 導(dǎo)線機構(gòu)設(shè)置與定子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)之間，包括將銅線引入定子槽內(nèi)的引線組件，及帶動引線組件前后移位的引線組件驅(qū)動機構(gòu)； 剪線機構(gòu)相對設(shè)置于旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)后端，包括一可延伸至銅線活動軌跡的伸縮塊組件、一用于剪斷銅線的刀頭組件； 所述控制組件為一種PLC控制組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動多線繞線機，其特征在于:拉線機構(gòu)的壓線組件包括壓線橫移底板，壓線橫移底板通過一驅(qū)動裝置可沿拉線機構(gòu)機架設(shè)定的軌道位置前后移動，壓線橫移板一端通過軸桿固定有上固定塊，在上固定塊的下端同軸設(shè)置有一下活動塊，下活動塊通過一氣缸驅(qū)動與上固定塊形成張合，在上固定塊上還設(shè)有一供銅線穿過的過線板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動多線繞線機，其特征在于:拉線機構(gòu)的張力組件設(shè)于壓線組件后端，其張力組件包括張力支架，設(shè)于張力支架上的擺桿，擺桿一端設(shè)有過線輪，一固定于張力支架上的拉簧與過線輪相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動多線繞線機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)繞線組件包括一空心旋轉(zhuǎn)軸、空心旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座固定在旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)支架上，在空心旋轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有引出銅線的繞線支架組件，該繞線支架組件與空心旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動形成旋轉(zhuǎn)繞線；所述夾頭機構(gòu)包括一過線旋轉(zhuǎn)軸，過線旋轉(zhuǎn)軸中間部分套設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，其兩端穿出空心旋轉(zhuǎn)軸，空心旋轉(zhuǎn)軸與過線旋轉(zhuǎn)軸通過花鍵咬合并與同步帶輪同步旋轉(zhuǎn)，在空心旋轉(zhuǎn)軸與過線旋轉(zhuǎn)軸前部對應(yīng)位置開有引導(dǎo)銅線穿出的出線孔，出線孔上設(shè)有導(dǎo)線輪，過線旋轉(zhuǎn)軸后端設(shè)有一推動氣缸，推動氣缸帶動過線旋轉(zhuǎn)軸前后移動，過線旋轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有一限制銅線位置的夾頭組件，夾頭組件通過一夾頭定位組件保持恒定不動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動多線繞線機，其特征在于:所述夾頭機構(gòu)中的夾頭組件包括夾頭套體、上夾片、下夾片、對應(yīng)上夾片及下夾片固定設(shè)置在夾頭套體中的頂桿裝置及回位彈簧、所述夾頭套體設(shè)于過線旋轉(zhuǎn)軸前端，頂桿裝置一端與過線旋轉(zhuǎn)軸連動，另一端與上夾片及下夾片相抵，所述夾頭定位組件主要包括第一傳動帶輪、第二傳動帶輪，所述第一傳動帶輪固定于空心旋轉(zhuǎn)軸的同軸軸承座上，第二傳動帶輪套設(shè)于夾頭組件的夾頭套上，第一傳動帶輪與第二傳動帶輪通過連接軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動多線繞線機，其特征在于:所述定子旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的平移組件包括旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)移動支架，該旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)移動支架通過一電機驅(qū)動可前后移動，旋桿及產(chǎn)品底座設(shè)于旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)移動支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動多線繞線機，其特征在于:所述導(dǎo)線機構(gòu)的引線組件驅(qū)動機構(gòu)包括有引線組件移動支架，該引線組件移動支架通過電機驅(qū)動可前后移動，引線組件包括一對設(shè)于引線組件移動支架上的引線支撐桿，兩支撐桿上固定有引線塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動多線繞線機，其特征在于:所述設(shè)于引線支撐桿上的引線塊為弧形結(jié)構(gòu)，在兩引線塊上還設(shè)有可卡入定子槽孔內(nèi)的限位部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動多線繞線機，其特征在于:所述剪線機構(gòu)的伸縮塊組件包括剪線機構(gòu)固定座，剪線機構(gòu)固定座上設(shè)置有導(dǎo)軌，一伸出塊通過氣缸帶動沿剪線機構(gòu)固定座上導(dǎo)軌活動，其伸出塊的頭端為內(nèi)凹形，其伸出塊伸出時可將旋轉(zhuǎn)繞線機構(gòu)引出的銅線置于其凹槽內(nèi)，所述刀頭組件包括刀頭推塊，該刀頭推塊通過一推塊氣缸帶動可在伸出塊的凹槽內(nèi)活動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9之一所述的自動多線繞線機，其特征在于:自動多線繞線機還可設(shè)置多個定子定位裝置，包括有頂住定子主體上端的定子上頂塊，頂住定子側(cè)端的定子側(cè)端頂塊。
【文檔編號】H02K15/085GK203734481SQ201320844388
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】劉發(fā)源 申請人:東莞拓藍自動化科技有限公司