可調(diào)電抗器的驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)電抗器的驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)、與電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)軸和與動(dòng)鐵芯連接以驅(qū)動(dòng)動(dòng)鐵芯旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)軸，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過(guò)位置鎖定機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型提供的可調(diào)電抗器的驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)裝置與動(dòng)鐵芯的配合使用可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電抗器的調(diào)節(jié)，能夠通過(guò)調(diào)節(jié)磁通量的方式連續(xù)調(diào)節(jié)電感量，實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)節(jié)電感量，提高電感量調(diào)節(jié)的精度；同時(shí)通過(guò)位置鎖定機(jī)構(gòu)能夠避免外力驅(qū)動(dòng)下從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】可調(diào)電抗器的驅(qū)動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)電抗器，尤其涉及一種電抗器的驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電抗器是消弧線圈和無(wú)功補(bǔ)償裝置的主要元件，傳統(tǒng)的機(jī)械式可調(diào)電抗器通常采用氣隙可調(diào)方式實(shí)現(xiàn)，原理是通過(guò)連續(xù)調(diào)節(jié)磁路中的氣隙長(zhǎng)度得到連續(xù)變化的電感，其基本結(jié)構(gòu)包括靜鐵芯、動(dòng)鐵芯和線圈，動(dòng)鐵芯和靜鐵芯之間存在氣隙；通過(guò)驅(qū)動(dòng)動(dòng)鐵芯做直線運(yùn)動(dòng)可調(diào)節(jié)氣隙的長(zhǎng)短，以調(diào)節(jié)磁阻的大小。這種調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的電抗器，存在噪聲大、振動(dòng)大，平移結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種可調(diào)電抗器的驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)鐵芯實(shí)現(xiàn)對(duì)電抗器的調(diào)節(jié)，能夠通過(guò)調(diào)節(jié)磁通量的方式連續(xù)調(diào)節(jié)電感量，實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)節(jié)電感量，提高電感量調(diào)節(jié)的精度。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]旋轉(zhuǎn)鐵芯式可調(diào)電抗器的驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)、與電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)軸和與動(dòng)鐵芯連接以驅(qū)動(dòng)動(dòng)鐵芯6旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)軸,所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過(guò)位置鎖定機(jī)構(gòu)連接。
[0006]該驅(qū)動(dòng)裝置中使用了位置鎖定機(jī)構(gòu)，能夠有效防止逆轉(zhuǎn)；當(dāng)主動(dòng)軸正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸也同步轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)從動(dòng)軸受主動(dòng)軸以外的外力矩的作用時(shí)，無(wú)論該外力矩來(lái)自哪個(gè)方向均不能驅(qū)使從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以防止逆轉(zhuǎn)等異?，F(xiàn)象，能夠有效保證旋轉(zhuǎn)鐵芯式可調(diào)電抗器的工作穩(wěn)定性，避免動(dòng)鐵芯受外力轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，還包括動(dòng)鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和閉環(huán)控制器，所述動(dòng)鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)動(dòng)鐵芯的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給閉環(huán)控制器，所述閉環(huán)控制器根據(jù)接收到的信息調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)采用閉環(huán)控制器能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的閉環(huán)控制，提高傳動(dòng)的位置精度，并且可實(shí)現(xiàn)角度的連續(xù)控制。
[0008]優(yōu)選的，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與主動(dòng)軸連接，所述齒輪機(jī)構(gòu)包括相嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪， 所述主動(dòng)齒輪與電機(jī)的輸出軸固定，所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)軸固定。當(dāng)然電機(jī)的輸出軸也可以采用與主動(dòng)軸直接固定或通過(guò)減速機(jī)構(gòu)連接的方式，設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)主要是為了滿足同時(shí)存在兩個(gè)動(dòng)鐵芯的情況。
[0009]若所應(yīng)用的電抗器中包括兩個(gè)動(dòng)鐵芯，則可以設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)齒輪和兩個(gè)從動(dòng)齒輪，所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪分別和兩個(gè)主動(dòng)軸固定，兩個(gè)主動(dòng)軸各自通過(guò)一個(gè)位置鎖定機(jī)構(gòu)與適配的從動(dòng)軸連接，兩個(gè)從動(dòng)軸再分別與兩個(gè)動(dòng)鐵芯連接。
[0010]在上述驅(qū)動(dòng)裝置中，可以通過(guò)對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇，設(shè)計(jì)兩個(gè)動(dòng)鐵芯同步或異步運(yùn)動(dòng)，一種簡(jiǎn)單的方法就是設(shè)計(jì)兩個(gè)從動(dòng)齒輪的齒數(shù)相同或者不同，若兩個(gè)從動(dòng)齒輪的齒數(shù)相同，則可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)鐵芯的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，若兩個(gè)動(dòng)鐵芯的齒數(shù)不同，則可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)鐵芯的異步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]以上只是本案的優(yōu)選方案，還可以通過(guò)對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)的不同設(shè)計(jì)及組合，以及與其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合使用實(shí)現(xiàn)其他的各種動(dòng)鐵芯的轉(zhuǎn)動(dòng)方式，具體根據(jù)需要設(shè)計(jì)。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型提供的可調(diào)電抗器的驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)裝置與動(dòng)鐵芯的配合使用可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電抗器的調(diào)節(jié)，能夠通過(guò)調(diào)節(jié)磁通量的方式連續(xù)調(diào)節(jié)電感量，實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)節(jié)電感量，提高電感量調(diào)節(jié)的精度；同時(shí)通過(guò)位置鎖定機(jī)構(gòu)能夠避免外力驅(qū)動(dòng)下從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)在動(dòng)鐵芯未旋轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)在動(dòng)鐵芯旋轉(zhuǎn)a角度時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型的一優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖1所示為一種旋轉(zhuǎn)鐵芯式可調(diào)電抗器的驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)6、與電機(jī)6的輸出軸連接的主動(dòng)軸、與動(dòng)鐵芯6連接以驅(qū)動(dòng)動(dòng)鐵芯6旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)軸、動(dòng)鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和閉環(huán)控制器，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過(guò)位置鎖定機(jī)構(gòu)7連接；所述動(dòng)鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)動(dòng)鐵芯6的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給閉環(huán)控制器，所述閉環(huán)控制器根據(jù)接收到的信息調(diào)整電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]本案所應(yīng)用于的電抗器的結(jié)構(gòu)包括靜鐵芯I和動(dòng)鐵芯2,所述靜鐵芯I由一組相互平行的導(dǎo)磁片材疊加而成，所述動(dòng)鐵芯2也由一組相互平行的導(dǎo)磁片材疊加而成，且所述動(dòng)鐵芯2設(shè)置在靜鐵芯I的開口處；動(dòng)鐵芯2和靜鐵芯I之間形成氣隙4，所述動(dòng)鐵芯2可沿轉(zhuǎn)軸線5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)改變動(dòng)鐵芯2沿轉(zhuǎn)軸線5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度改變動(dòng)鐵芯2與靜鐵芯I之間的氣隙4的大?。粯?gòu)成靜鐵芯I的導(dǎo)磁片材和構(gòu)成動(dòng)鐵芯2的導(dǎo)磁片材均為硅鋼片。所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)鐵芯2沿轉(zhuǎn)軸線5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]如圖2、圖3所示為本案的一種基本應(yīng)用結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)氣隙4的調(diào)節(jié)，具體為轉(zhuǎn)軸線5與構(gòu)成靜鐵芯I的導(dǎo)磁片材位置垂直、且與構(gòu)成動(dòng)鐵芯2的導(dǎo)磁片材位置垂直。
[0021]為了提高電抗器的調(diào)節(jié)范圍和調(diào)節(jié)精度，可以設(shè)計(jì)本案包括兩個(gè)動(dòng)鐵芯2，如圖4所示為雙軸垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，兩個(gè)動(dòng)鐵芯2分別位于方框型的上下兩側(cè)邊、并且轉(zhuǎn)軸線5在同一條直線上；兩個(gè)動(dòng)鐵芯2可以通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)配合一個(gè)電機(jī)6實(shí)現(xiàn)同步或異步的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述齒輪機(jī)構(gòu)包括相嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，其中從動(dòng)齒輪的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述主動(dòng)齒輪與電機(jī)6的輸出軸固定，所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪分別和兩個(gè)主動(dòng)軸固定，兩個(gè)主動(dòng)軸各自通過(guò)一個(gè)位置鎖定機(jī)構(gòu)7與適配的從動(dòng)軸連接；所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪的齒數(shù)相同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)鐵芯2的同步驅(qū)動(dòng)，所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪的齒數(shù)不同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)鐵芯2的異步驅(qū)動(dòng)。
[0022]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)電抗器的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括電機(jī)(6)、與電機(jī)(6)的輸出軸連接的主動(dòng)軸和與動(dòng)鐵芯(6)連接以驅(qū)動(dòng)動(dòng)鐵芯(6)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)軸,所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過(guò)位置鎖定機(jī)構(gòu)(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)電抗器的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:還包括動(dòng)鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和閉環(huán)控制器，所述動(dòng)鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)動(dòng)鐵芯(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給閉環(huán)控制器，所述閉環(huán)控制器根據(jù)接收到的信息調(diào)整電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)電抗器的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述電機(jī)(6)的輸出軸通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與主動(dòng)軸連接，所述齒輪機(jī)構(gòu)包括相嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與電機(jī)(6)的輸出軸固定,所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)軸固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)電抗器的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述齒輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)齒輪和兩個(gè)從動(dòng)齒輪，所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪分別和兩個(gè)主動(dòng)軸固定，兩個(gè)主動(dòng)軸各自通過(guò)一個(gè)位置鎖定機(jī)構(gòu)(7)與適配的從動(dòng)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)電抗器的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪的齒數(shù)相同或者不同。
【文檔編號(hào)】H02P13/10GK203522600SQ201320721394
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】易金生 申請(qǐng)人:蘇州勤美達(dá)精密機(jī)械有限公司