繞線裝置制造方法
【專利摘要】一種繞線裝置，為了使設置于臂部的線嘴的末端在臂部的姿勢變更動作的前后的位置變化量小，在臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使臂部向一個方向旋轉(zhuǎn)時，支承部移動機構(gòu)與臂部向一個方向的旋轉(zhuǎn)同步地、使臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸以通過線嘴末端的第一假想線作為旋轉(zhuǎn)軸線向與一個方向相同的方向旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】繞線裝置
【技術(shù)領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種繞線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，繞線裝置被廣泛應用于向多極電樞(馬達鐵芯)的極纏繞形成線圈用的線材。在此，在向多極電樞的極纏繞線材的繞線工序的前后，大多情況下一并實施將線端部夾入設置于工件保持夾具的線端夾緊裝置的夾緊工序、將線材連接到配置于工件的連接引腳的連接工序、以及將繞線部分以外的線材的中途部形成為過渡線的過渡線形成工序之類的多個線處理工序。在這樣的線處理工序中，有將安裝有線嘴的臂的姿勢變更為與繞線工序不同的狀態(tài)來進行線處理工序的情況(例如，日本公開專利公報第2011-004477號)。
[0003]然而，在該線處理工序中姿勢變更時，有在變更前后線嘴末端位置變化而發(fā)生繞線松弛等的危險。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是提供一種線嘴末端在所述姿勢變更前后的位置變化量小的繞線裝置。
[0005]本實用新型所例示的第一實用新型的繞線裝置是向具有鐵芯背部和從該鐵芯背部沿徑向延伸的多個齒的鐵芯纏繞線材的繞線裝置，所述繞線裝置包括保持所述鐵芯的鐵芯保持部、在末端部具有供所述線材通過的孔或者槽狀的引導部的柱狀的臂部、使該臂部繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而使該臂部的姿勢發(fā)生變化的臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、支承所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的支承部、使所述支承部和所述鐵芯的相對位置變化的相對移動機構(gòu)、以及使所述支承部移動的支承部移動機構(gòu)，所述相對移動機構(gòu)能夠使所述臂部與所述多個齒中的任一個齒在所述鐵芯的軸向、徑向以及周向的位置相對變化，所述臂部能夠在所述鐵芯的上側(cè)分別保持沿所述鐵芯的軸向延伸的縱姿勢、以及沿所述鐵芯的徑向延伸的水平姿勢，所述臂部能夠通過第一姿勢變更動作在所述縱姿勢與所述水平姿勢之間過渡變化，所述支承部移動機構(gòu)能夠與所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連動地執(zhí)行所述第一姿勢變更動作，在所述第一姿勢變更動作中，所述臂部位于所述鐵芯背部的軸向的上側(cè)，所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使所述臂部向一個方向旋轉(zhuǎn)，所述支承部移動機構(gòu)與所述臂部向所述一個方向的旋轉(zhuǎn)同步地、使所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸以第一假想線作為旋轉(zhuǎn)軸線向與所述一個方向相同的方向旋轉(zhuǎn)，所述第一假想線在所述齒的末端與所述鐵芯背部的徑向外緣之間橫越所述鐵芯背部的上方。
[0006]在某一優(yōu)選實施方式中，在所述第一姿勢變更動作期間，所述第一假想線的位置不動，且在所述第一姿勢變更動作時，所述臂部相對所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角與所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸基于所述支承部移動機構(gòu)的相對所述第一假想線的旋轉(zhuǎn)角相等。
[0007]根據(jù)本實用新型所例示的第一實用新型的繞線裝置，能夠在繞線裝置與各種線處理工序相伴而發(fā)生臂的姿勢變更時減少線嘴末端的位置變化?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型所涉及的第一實施方式的繞線裝置的立體圖。
[0009]圖2是放大了臂部的一部分的放大圖。
[0010]圖3是臂部保持縱姿勢的繞線裝置的立體圖。
[0011]圖4是臂部保持水平姿勢的繞線裝置的立體圖。
[0012]圖5是臂部保持傾斜姿勢的繞線裝置的立體圖。
[0013]圖6是涉及第一姿勢變更動作的示意圖。
[0014]圖7是涉及第二姿勢變更動作的示意圖。
[0015]圖8是臂部以及支承部的局部放大圖。
[0016]圖9是臂部以及臂部固定部件的局部放大圖。
[0017]圖10是臂部以及臂部固定部件的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0018]以下，參照附圖對涉及本實用新型所例示的一個側(cè)面的實施方式進行說明。另外，在本申請中分別將與鐵芯背部的中心軸線平行的方向稱為“軸向”，與鐵芯背部的中心軸線正交的方向稱為“徑向”，圍繞鐵芯的中心軸線的周圍的方向稱為“周向”。并且，在本申請中，以軸向作為上下方向?qū)Ω鞑糠值男螤詈臀恢藐P系進行說明。但是，這只是為了說明上的方便而對各方向進行了定義，并不是對本實用新型所涉及的繞線裝置在使用時的朝向進行限定。并且，表達為平行的情況不是僅指數(shù)學上的嚴格平行的情況，而是包括通過目視判斷為朝向相同方向的所有情況。同樣，表達為正交的情況不限定于數(shù)學上的嚴格地處于正交關系的情況，而是包括通過目視判斷為正交的所有情況。
[0019]〈1.第一實施方式〉
[0020]圖1是本實用新型所涉及的繞線裝置的立體圖。如圖1所示，繞線裝置包括鐵芯保持部2、臂部3、臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4、和支承部5。鐵芯保持部2保持環(huán)狀的鐵芯I。臂部3為在末端部具有供線材通過的孔或者槽形的引導部的柱狀。臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4使臂部3在基端附近旋轉(zhuǎn)，從而使該臂部3的姿勢發(fā)生變化。支承部5支承臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4。繞線裝置還包括使支承部5與鐵芯I的相對位置變化的相對移動機構(gòu)6。在這個例子中，相對移動機構(gòu)6還起到作為使支承部5移動的支承部移動機構(gòu)7的作用。相對移動機構(gòu)6包括使支承部5相對鐵芯I沿上下方向移動的上下方向移動機構(gòu)61、使上下方向移動機構(gòu)61與支承部5 一同相對鐵芯I沿徑向移動的徑向移動機構(gòu)62、以及使鐵芯I沿周向旋轉(zhuǎn)的鐵芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63。相對移動機構(gòu)6通過作為使支承部5和鐵芯I的軸向相對位置變化的第一移動機構(gòu)的上下方向移動機構(gòu)61、作為使支承部5和鐵芯I的徑向相對位置變化的第二移動機構(gòu)的徑向移動機構(gòu)62、以及作為使支承部5和鐵芯I的周向相對位置變化的第三移動機構(gòu)的鐵芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63，使鐵芯I所包括的齒12與臂部3的相對位置關系變化。即，相對移動機構(gòu)6能夠使臂部3與多個齒12中的任何一個齒在鐵芯I的軸向、徑向以及周向的位置相對變化。
[0021]鐵芯I是沿軸向?qū)盈B作為磁性體的多個電磁鋼板得到的。鐵芯I具有環(huán)狀的鐵芯背部11、和多個從鐵芯背部11向徑向內(nèi)側(cè)延伸的齒12。另外，也可以是多個齒12向徑向外側(cè)延伸的方式的鐵芯。本實用新型的繞線裝置也能夠向該方式的鐵芯纏繞線材。
[0022]圖2是放大了臂部3的一部分的圖。臂部3包括柱狀的線嘴保持部31、以及線嘴部32。線嘴部32從線嘴保持部31的末端部突出。
[0023]線嘴部32是中空的筒形部件，筒形部件的內(nèi)側(cè)起到作為引導部33的作用。S卩，筒形部件的內(nèi)側(cè)是引導部33。線材9通過引導部33的內(nèi)側(cè)。但是，本實用新型的引導部不限于該結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)能夠高精度地纏繞線材9。
[0024]臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括驅(qū)動用馬達41、傳動輪42、同步傳動帶43、和旋轉(zhuǎn)軸44。驅(qū)動用馬達41固定于支承部5，驅(qū)動用馬達41的旋轉(zhuǎn)部通過同步傳動帶43與傳動輪42連接。旋轉(zhuǎn)軸44被支承為能夠相對支承部5旋轉(zhuǎn)，且連接臂部3以及傳動輪42。
[0025]在本實施方式中，支承部移動機構(gòu)7由作為使支承部5能夠沿鐵芯I的軸向移動的第四移動機構(gòu)的上下方向移動機構(gòu)61、和作為使支承部5能夠沿鐵芯I的徑向移動的第五移動機構(gòu)的徑向移動機構(gòu)62構(gòu)成。即，第一移動機構(gòu)兼為第四移動機構(gòu)，第二移動機構(gòu)兼為第五移動機構(gòu)。
[0026]另外，也可以另行設置支承部移動機構(gòu)7。例如本實用新型的繞線裝置也可以包括支承鐵芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63的鐵芯傾斜機構(gòu)。鐵芯傾斜機構(gòu)能夠使鐵芯I以通過鐵芯背部11上方的假想線作為旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并使鐵芯I相對支承部5傾斜。
[0027]<2.關于姿勢變更動作>
[0028]接著，對圖3、圖4、圖5所示的臂部3通過臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4能夠保持的姿勢進行說明。
[0029]在臂部3配置于鐵芯I的上側(cè)的狀態(tài)下，臂部3能夠保持如圖3所示的臂部3沿軸向延伸的縱姿勢、以及如圖4所示的臂部3沿徑向延伸的水平姿勢。并且，在臂部3的末端部配置于比鐵芯I的軸向下側(cè)端面靠下的位置的狀態(tài)下，臂部3能夠保持如圖5所示的臂部3相對軸向明顯傾斜的狀態(tài)，即傾斜姿勢。另外，所謂稱為縱姿勢時的縱雖然意味著例如圖1的上下方向，但是不限定于嚴格與上下方向平行的姿勢。只要是立起為在向齒上纏繞線材時不與鐵芯背部干涉程度的姿勢，即認為屬于縱姿勢。同樣，所謂稱為水平姿勢時的水平也不限定于完全水平的情況，只要在進行從齒到齒過渡時的過渡線處理或?qū)⒕€材連接于連接引腳的連接處理等、除纏繞線材的動作以外的操作時呈不阻礙該操作程度的水平狀態(tài)，即認為屬于本實用新型的水平姿勢。
[0030]<2-1.第一姿勢變更動作>
[0031]接著，對繞線裝置的第一姿勢變更動作進行說明。圖6是表示臂部3配置在鐵芯I上側(cè)的狀態(tài)下的第一姿勢變更動作的圖。如以下所示，臂部3能夠通過第一姿勢變更動作在縱姿勢與水平姿勢之間變化。
[0032]臂部3通過臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4從臂部3沿軸向延伸的縱姿勢變更成臂部3沿徑向延伸的水平姿勢。相對移動機構(gòu)6與該臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的動作連動而起到作為支承部移動機構(gòu)7的作用，并使支承部5移動。也就是說，支承部移動機構(gòu)7能夠與臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4連動地執(zhí)行第一姿勢變更動作。
[0033]此時，通過支承部移動機構(gòu)7，使臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸44以相對紙面垂直的通過鐵芯背部11的軸向上方的第一假想線Pl為中心旋轉(zhuǎn)。在圖6中，臂部3相對旋轉(zhuǎn)軸44順時針旋轉(zhuǎn)，同時旋轉(zhuǎn)軸44以第一假想線Pl作為軸線順時針旋轉(zhuǎn)。也就是說，在第一姿勢變更動作中，臂部3位于鐵芯背部11的軸向上側(cè)，臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4使臂部3向一個方向旋轉(zhuǎn)，支承部移動機構(gòu)7與臂部3向一個方向的旋轉(zhuǎn)同步地、使臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸44以第一假想線Pl作為旋轉(zhuǎn)軸線向與一個方向相同的方向旋轉(zhuǎn)。因此，在臂部3旋轉(zhuǎn)的同時，臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸44的中心P2以Pl為中心向與臂部3相同方向旋轉(zhuǎn)，從而線嘴部32的末端的移動被抵消。由此，線嘴部32的末端在第一姿勢變更動作中基本不動，因而能夠?qū)⒕€嘴部32的末端在姿勢變更前和變更后的位置變化量抑制在很小的程度。
[0034]第一假想線Pl與臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸44平行，且在齒12的末端與鐵芯背部11的徑向外緣之間橫越鐵芯背部11的上方。優(yōu)選第一假想線Pi在鐵芯背部11的內(nèi)緣與鐵芯背部11的徑向外緣之間橫越鐵芯背部11的上方。更優(yōu)選使第一假想線Pi位于與鐵芯背部11連接的齒基部的正上方。這是因為向每個齒12纏繞線材的開始與結(jié)束都是位于這個位置。但是，即使是向徑向外側(cè)或徑向內(nèi)側(cè)偏離線材的線徑的四倍以下距離的位置，也不會發(fā)生嚴重的問題。另外，優(yōu)選偏離的大小為線材的線徑以內(nèi)。
[0035]圖6表示在該第一姿勢變更動作時將第一假想線Pl作為通過在第一姿勢變更動作開始時的引導部33的開口的位置的情況。在這種情況下，第一軌跡LI成為以Pl為中心且半徑為臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)的中心P2與Pl的距離Rl的圓Cl的一部分，即圓弧C2。由此，能夠進一步減小引導部33的開口在姿勢變更前與變更后的位置變化量。相反，在Pl通過沿徑向稍微偏離第一姿勢變更動作開始時的引導部33的開口的位置的情況下，位置變化量不會為零。然而，只要該偏離不是很大的話，就能夠?qū)⒁龑Р?3的開口的位置變化抑制在很小的程度。優(yōu)選容許的偏離的大小為線材的線徑的四倍以下。另外，更優(yōu)選為線材的線徑以內(nèi)。
[0036]進一步地說，作為P2的旋轉(zhuǎn)中心的第一假想線Pl的位置優(yōu)選在第一姿勢變更動作的從開始到結(jié)束的期間是不動的。并且，優(yōu)選在姿勢變更動作的前后，臂部3基于臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)角Θ I與以Pl為軸線的P2基于支承部移動機構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)角Θ 2是相等的。由此，能夠?qū)⒁龑Р?3的開口在第一姿勢變更前與變更后的位置變化抑制在更小的程度。
[0037]另外，作為P2的旋轉(zhuǎn)中心的第一假想線Pl的位置不必在第一姿勢變更動作中保持同一位置。在第一姿勢變更動作的從開始到結(jié)束的期間，只要移動的距離為線材的線徑的四倍以下即可。但是，移動的距離為線材的線徑以內(nèi)更好。在這種情況下，第一軌跡LI不是圓弧，而是橢圓弧或者其他曲線。即使在這種情況下，也能夠?qū)⒁龑Р?3的開口在第一姿勢變更前與變更后的位置變化抑制在很小的程度。
[0038]<2-2.第二姿勢變更動作>
[0039]接著，對繞線裝置的第二姿勢變更動作進行說明。圖7是表示在臂部3的末端部配置于比鐵芯I的軸向下側(cè)端面靠下側(cè)的位置的狀態(tài)下的第二姿勢變更動作的圖。如以下所述，臂部3能夠通過第二姿勢變更動作在縱姿勢與傾斜姿勢之間變化。
[0040]臂部3通過臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4，從臂部3沿軸向延伸的縱姿勢變更為臂部3相對軸向明顯傾斜的傾斜姿勢。相對移動機構(gòu)6與該臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的動作連動而起到支承部移動機構(gòu)7的作用，并使支承部5移動。也就是說，支承部移動機構(gòu)7能夠與臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4連動地執(zhí)行第二姿勢變更動作。
[0041]此時，通過支承部移動機構(gòu)7，使臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸44以相對紙面垂直的通過鐵芯背部11的軸向下方的第二假想線P3為中心旋轉(zhuǎn)。在圖7中，臂部3相對旋轉(zhuǎn)軸44逆時針旋轉(zhuǎn)，同時旋轉(zhuǎn)軸44以第二假想線P3為軸線逆時針旋轉(zhuǎn)。也就是說，在第二姿勢變更動作中，臂部3的至少一部分位于鐵芯背部11的徑向外側(cè)或下側(cè)，臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4使臂部3向一個方向旋轉(zhuǎn)，支承部移動機構(gòu)7與臂部3向一個方向的旋轉(zhuǎn)同步地、使臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸44以第二假想線P3作為旋轉(zhuǎn)軸線向與一個方向的相同方向旋轉(zhuǎn)。因此，在臂部3旋轉(zhuǎn)的同時，臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸44的中心P4以P3為中心向與臂部3相同的方向旋轉(zhuǎn)，從而抵消線嘴部32的末端的移動。由此，線嘴部32的末端在第二姿勢變更動作中基本不動，因而能夠?qū)⒕€嘴部32的末端在姿勢變更前與變更后的位置變化量抑制在很小的程度。
[0042]第二假想線P3與臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸44平行，且在齒12的末端與鐵芯背部11的徑向外緣之間橫越鐵芯背部11的下方。優(yōu)選為第二假想線P3在鐵芯背部11的內(nèi)緣與鐵芯背部11的徑向外緣之間橫越鐵芯背部11的下方的狀態(tài)。更優(yōu)選使第二假想線P3位于與鐵芯背部11連接的齒基部的正下方。這是因為向齒12纏繞線材的開始和結(jié)束都是在這個位置。但是，即使是向徑向外側(cè)或者徑向內(nèi)側(cè)偏離線材的線徑的四倍以下距離的位置，也不會發(fā)生嚴重的問題。另外，更優(yōu)選偏離的大小為線材的線徑以內(nèi)。
[0043]圖7表示在該第二姿勢變更動作時將第二假想線P3設為通過第二姿勢變更動作開始時的引導部33的開口的位置的情況。在這種情況下，第二軌跡L2成為以P3為中心且半徑為臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)的中心P4與P3的距離R2的圓C3的一部分，即圓弧C4。由此，能夠進一步減小引導部33的開口在姿勢變更前與變更后的位置變化量。相反，在P3通過沿徑向稍微偏離第二姿勢變更動作開始時的引導部33的開口的位置的情況下，位置變化量不會為零。然而，只要該偏離不是很大的話，就能夠?qū)⒁龑Р?3的開口的位置變化抑制在很小的程度。優(yōu)選容許的偏離的大小為線材的線徑的四倍以下。另外，更優(yōu)選為線材的線徑以內(nèi)。
[0044]進一步地說，作為P4的旋轉(zhuǎn)中心的第二假想線P3的位置優(yōu)選在第二姿勢變更動作的從開始到結(jié)束的期間是不動的。并且，優(yōu)選在姿勢變更動作的前后，臂部3基于臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)角Θ 3與以P3為旋轉(zhuǎn)軸線的P4基于支承部移動機構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)角Θ 4是相等的。由此，能夠?qū)⒁龑Р?3的開口在第二姿勢變更前與變更后的位置變化抑制在更小的程度。
[0045]另外，作為P4的旋轉(zhuǎn)中心的第二假想線P3的位置不必在第二姿勢變更動作中保持同一位置。在從第二姿勢變更動作的開始到結(jié)束的期間，只要移動的距離為線材的線徑的四倍以下即可。但是，更優(yōu)選移動的距離為線材的線徑以內(nèi)。在這種情況下，第二軌跡L2不是圓弧，而是橢圓弧或者其他曲線。即使在這種情況下，也能夠?qū)⒁龑Р?3的開口在第二姿勢變更前與變更后的位置變化抑制在很小的程度。
[0046]<其他的實施方式>
[0047]以上雖然對涉及本實用新型所例示的一個側(cè)面的實施方式進行了說明，但是本實用新型不限于本實施方式，能夠進行各種變更。例如，支承部移動機構(gòu)7只要是以旋轉(zhuǎn)軸44沿著第一軌跡LI以及第二軌跡L2移動的方式移動支承部的機構(gòu)即可，也可以通過多關節(jié)機械臂或?qū)⒅С胁抗潭ㄓ趫A盤部件并使支承部旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)等其他的機構(gòu)實現(xiàn)。
[0048]在第一實施方式中，支承部移動機構(gòu)7由上下方向移動機構(gòu)61和徑向移動機構(gòu)62構(gòu)成，且通過這兩個移動機構(gòu)連動動作，使臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸44移動，從而畫出第一軌跡LI。然而，本實用新型的支承部移動機構(gòu)7并不限于這種結(jié)構(gòu)。
[0049]例如，也可以在上下方向移動機構(gòu)61與支承部5之間設置具有軸承機構(gòu)的支承部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。這時，使支承部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的軸承的旋轉(zhuǎn)軸線與圖6的第一假想線Pl —致。并且，使支承部5和安裝于支承部5的臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4兩者與臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4使臂部3旋轉(zhuǎn)的動作同步地旋轉(zhuǎn)。由此，能夠與第一實施方式的第一姿勢變更動作的情況相同地，使臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸44以第一假想線Pl為軸線旋轉(zhuǎn)。
[0050]另外，在這樣的結(jié)構(gòu)的繞線裝置中，不能進行第二姿勢變更動作。然而，能夠降低繞線裝置的制造成本。
[0051]并且，在第一實施方式中，雖然使相對移動機構(gòu)6起到支承部移動機構(gòu)7的作用，但也可以另行設置支承部移動機構(gòu)7。也就是說，也可以使第四移動機構(gòu)與第五移動機構(gòu)連動地進行臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸44的以第一假想線Pl作為旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)。
[0052]并且，雖然對線材為一根的情況進行了說明，但是線材也可以為多根。另外，在該情況下，以各線材的線徑的總合的大小作為基準考慮在姿勢變更時容許的假想線Pi或者P3的位置偏離的大小。
[0053]支承部5包括如圖8所示的臂部固定部件51、和與臂部固定部件51連接且使臂部固定部件51移動的固定部件移動機構(gòu)52。臂部固定部件51與支承部5連接，且配置于與臂部3對置的位置。固定部件移動機構(gòu)52使臂部固定部件51與臂部3接近以及分離。并且，臂部3具有定位片34。
[0054]臂部固定部件51具有凸形部位511，且定位片34的與臂部固定部件51接觸的部分具有凹形部位341。臂部固定部件51的凸形部位511的側(cè)面、以及定位片34的凹形部位341的內(nèi)側(cè)面具有間隔逐漸變窄的錐形面。
[0055]臂部固定部件51在姿勢變更動作前后，通過固定部件移動機構(gòu)52移動至與臂部3的定位片34接觸的狀態(tài)以及非接觸的狀態(tài)。在臂部固定部件51通過固定部件移動機構(gòu)52移動且與定位片34接觸的狀態(tài)下，臂部固定部件51的凸形部位511被容納在定位片34的凹形部位341中。圖9以及圖10是分別表示臂部固定部件51的一部分通過固定部件移動機構(gòu)52與臂部3的定位片34接觸了的狀態(tài)和非接觸的狀態(tài)這兩種狀態(tài)的圖。通過該結(jié)構(gòu)，能夠通過固定部件移動機構(gòu)52使臂部固定部件51的一部分保持與臂部3接觸的狀態(tài)和非接觸的狀態(tài)這兩種狀態(tài)。在該結(jié)構(gòu)中，通過使臂部固定部件51的一部分與臂部3接觸，即使在對臂部3施加很大力的情況下，也能夠防止臂部3的末端的位置變化。
[0056]另外，定位片34的與臂部固定部件51接觸的部分的凹形部位341也可是多個。當為多個時，凹形部位341沿臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸44的周向排列配置。通過該結(jié)構(gòu)，能夠以多個角度固定臂部3。
[0057]在本實施方式中，雖然對臂部3具有定位片34的結(jié)構(gòu)進行了說明，但是也可以不具有定位片34，在這種情況下，凹形部位341配置于臂部3。
[0058]另外，雖然對臂部固定部件51具有凸形部位511、定位片34具有凹形部位341的情況進行了說明，但是本實用新型的繞線裝置不限于該結(jié)構(gòu)。也就是說，也可以是臂部固定部件51具有凹形部位，定位片34或者臂部3的、與臂部固定部件51接觸的部分具有凸形部位。換言之，定位片34只要具有凸形部位和凹形部位中任何一個即可。在這種情況下，在臂部固定部件51通過固定部件移動機構(gòu)52移動且與定位片34接觸的狀態(tài)下，定位片34的凸形部位被容納在臂部固定部件51的凹形部位。
[0059]也就是說，臂部固定部件51的與臂部3接觸的部分、以及臂部3的與所述臂部固定部件51接觸的部分中的任何一方為凸形部位，而任何另一方為凹形部位即可。并且，在臂部固定部件51與臂部3接觸的狀態(tài)下，凸形部位的至少一部分被容納于凹形部位即可。
[0060]進一步地說，臂部3或者臂部固定部件51的、凸形部位的側(cè)面以及凹形部位的內(nèi)側(cè)面具有間隔逐漸變窄的錐形面。
[0061]并且，在沒有定位片34的情況下，臂部3的凸形部位或者凹形部位也可以是多個。在這種情況下，多個凸形部位或者凹形部位沿臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸44的周向排列。
[0062]本實用新型能夠利用于繞線裝置。
[0063]所述實施方式以及各變形例的結(jié)構(gòu)只要不相互矛盾即可進行適當組合。
【權(quán)利要求】
1.一種繞線裝置，其向具有鐵芯背部和從該鐵芯背部沿徑向延伸的多個齒的鐵芯纏繞線材，其特征在于，包括: 鐵芯保持部，其保持所述鐵芯； 臂部，其為柱狀，且在所述臂部的末端部具有供所述線材通過的孔或者槽形的引導部; 臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其使所述臂部繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，從而使所述臂部的姿勢發(fā)生變化； 支承部，其支承所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)； 相對移動機構(gòu)，其使所述支承部與所述鐵芯的相對位置發(fā)生變化；以及 支承部移動機構(gòu)，其使所述支承部移動， 所述相對移動機構(gòu)能夠使所述臂部與所述多個齒中的任何一個齒在所述鐵芯的軸向、徑向以及周向的位置相對變化， 所述臂部能夠在所述鐵芯的上側(cè)，分別保持沿所述鐵芯的軸向延伸的縱姿勢、以及沿所述鐵芯的徑向延伸的水平姿勢， 所述臂部能夠通過第一姿勢變更動作在所述縱姿勢與所述水平姿勢之間變化， 所述支承部移動機構(gòu)能夠與所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連動地執(zhí)行所述第一姿勢變更動作， 在所述第一姿勢變更動作中: 所述臂部位于所述鐵芯背部的軸向的上側(cè)； 所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使所述臂部向一個方向旋轉(zhuǎn)； 所述支承部移動機構(gòu)與所述臂部向所述一個方向的旋轉(zhuǎn)同步地、使所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸以第一假想線作為旋轉(zhuǎn)軸線向與所述一個方向相同的方向旋轉(zhuǎn)；以及 所述第一假想線與所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)軸行且在所述齒的末端與所述鐵芯背部的徑向外緣之間橫越所述鐵芯背部的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其特征在于， 所述第一假想線在所述鐵芯背部的內(nèi)緣與所述鐵芯背部的徑向外緣之間橫越所述鐵芯背部的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞線裝置，其特征在于， 在所述第一姿勢變更動作的從開始到結(jié)束的期間，所述第一假想線的位置不動，在所述第一姿勢變更動作中，所述臂部相對所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角與所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸基于所述支承部移動機構(gòu)的相對所述第一假想線的旋轉(zhuǎn)角相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其特征在于， 所述臂部包括柱狀的線嘴支承部、以及線嘴部， 所述線嘴部是從所述線嘴支承部的末端部突出的中空的筒形部件， 所述筒形部件的內(nèi)側(cè)是所述引導部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其特征在于， 所述相對移動機構(gòu)包括: 第一移動機構(gòu)，其使所述支承部與所述鐵芯的軸向相對位置發(fā)生變化； 第二移動機構(gòu)，其使所述支承部與所述鐵芯的徑向相對位置發(fā)生變化；以及 第三移動機構(gòu)，其使所述支承部與所述鐵芯的周向相對位置發(fā)生變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線裝置，其特征在于，所述支承部移動機構(gòu)包括: 第四移動機構(gòu)，其能夠使所述支承部沿所述鐵芯的軸向移動；以及 第五移動機構(gòu)，其能夠使所述支承部沿所述鐵芯的徑向移動， 所述第四移動機構(gòu)與所述第五移動機構(gòu)連動，從而使所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸以所述第一假想線作為旋轉(zhuǎn)軸線進行旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任何一項所述的繞線裝置，其特征在于， 所述臂部還能夠保持相對所述鐵芯的軸向傾斜的傾斜姿勢， 所述臂部能夠通過第二姿勢變更動作在所述縱姿勢與所述傾斜姿勢之間變化， 所述支承 部移動機構(gòu)能夠與所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連動地執(zhí)行所述第二姿勢變更動作， 在所述第二姿勢變更動作中: 所述臂部的至少一部分位于所述鐵芯背部的徑向外側(cè)或者下側(cè)； 所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使所述臂部向一個方向旋轉(zhuǎn)； 所述支承部移動機構(gòu)與所述臂部向所述一個方向的旋轉(zhuǎn)同步地、使所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸以第二假想線作為旋轉(zhuǎn)軸線向與所述一個方向相同的方向旋轉(zhuǎn)；以及 所述第二假想線與所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)軸平行，且在所述齒的末端與所述鐵芯背部的徑向外緣之間橫越所述鐵芯背部的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繞線裝置，其特征在于， 所述第二假想線在所述鐵芯背部的內(nèi)緣與所述鐵芯背部的徑向外緣之間橫越所述鐵芯背部的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞線裝置，其特征在于， 在所述第二姿勢變更動作的從開始到結(jié)束的期間，所述第二假想線的位置不動，在所述第二姿勢變更動作中，所述臂部基于所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角與所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸基于所述支承部移動機構(gòu)的相對所述第二假想線的旋轉(zhuǎn)角相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任何一項所述的繞線裝置，其特征在于， 所述繞線裝置還包括: 與所述支承部連接且配置于與所述臂部對置的位置的臂部固定部件；以及 使所述臂部固定部件與所述臂部接近以及分離的固定部件移動機構(gòu)， 通過所述固定部件移動機構(gòu)，所述臂部固定部件的一部分能夠保持與所述臂部接觸的狀態(tài)和非接觸的狀態(tài)這兩種狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的繞線裝置，其特征在于， 所述臂部固定部件的與所述臂部接觸的部分、以及所述臂部的與所述臂部固定部件接觸的部分中的任何一方為凸形部位，而任何另一方為凹形部位， 在所述臂部固定部件與所述臂部接觸的狀態(tài)下，所述凸形部位的至少一部分被容納于所述凹形部位。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的繞線裝置，其特征在于， 所述臂部的所述凸形部位或者所述凹形部位為多個， 所述多個凸形部位或者所述多個凹形部位沿所述臂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的周向排列。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的繞線裝置，其特征在于， 所述凸形部位的側(cè)面以及所述凹形部位的內(nèi)側(cè)面具有間隔逐漸變窄的錐形面。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的繞線裝置，其特征在于，所述臂部還具有定位片， 所述定位片具有所述 凸形部位和所述凹形部位中的任何一個。
【文檔編號】H02K15/08GK203522463SQ201320604418
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月5日
【發(fā)明者】林利久, 山根一泰, 長石佳弘 申請人:日本電產(chǎn)增成株式會社