用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其包括：飛行器；懸掛裝置，設于所述飛行器上，用于掛載所述弧垂繩并將所述弧垂繩懸掛在所述輸電線路上。本實用新型通過飛行器將弧垂繩懸掛在輸電線路上，這樣在輸電線路上掛弧垂繩時，不但可以提高工作效率，以及提高作業(yè)人員的安全系數(shù)，還可以在任何高度的輸電線路上懸掛弧垂繩。
【專利說明】用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輸電線路維護領(lǐng)域，特別涉及一種用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在輸電線路巡視維修過程中，總是需要有直接接觸導線的作業(yè)，比如帶電測試、帶電消除缺陷以及等電位作業(yè)等，這時就需要用到弧垂繩來輔助作業(yè)，弧垂繩是一根非常細、長且輕的繩子，在繩子的一端系有重錘，另一端系有工作用的粗繩，維修時，作業(yè)人員把重錘拋過輸電線路的導線，然后拉動重錘一端，從而把粗繩拽過導線或把系在粗繩上的工器具拉拽至導線處。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中掛弧垂繩的方式是作業(yè)人員直接用手拋擲，由于人工拋擲對于拋擲力度和方向僅憑作業(yè)人員的手感，所以很難掌控，進而難以保證工作的效率和其他作業(yè)人員的人身安全，并且近年來隨著電壓等級的不斷升高，以及同塔雙回路高壓輸電線路和特種塔型的不斷采用，輸電線路的呼稱高和弧垂距離地面越來越高，依靠作業(yè)人員直接用手拋擲弧垂繩工作效率低和安全系數(shù)低。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了解決目前直接用手拋擲弧垂繩存在的工作效率低和安全系數(shù)低等問題，本實用新型提供了 一種用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供一種用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其包括:飛行器；懸掛裝置，設于所述飛行器上，用于掛載所述弧垂繩并將所述弧垂繩懸掛在所述輸電線路上。
[0006]根據(jù)上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，所述懸掛裝置包括:支架，設于所述飛行器上；掛鉤機構(gòu)，設于所述支架上，用于掛載或松開所述弧垂繩的重錘；驅(qū)動機構(gòu)，設于所述支架上，并與所述掛鉤機構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述掛鉤機構(gòu)掛載或松開所述弧垂繩。
[0007]根據(jù)上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，還包括:通信裝置，設于所述飛行器或所述懸掛裝置上，并與所述懸掛裝置的驅(qū)動機構(gòu)通信連接，用于向所述懸掛裝置的驅(qū)動機構(gòu)輸出控制指令；控制終端，與所述通信裝置通信連接，用于地面操作人員控制所述懸掛裝置的運行過程。
[0008]根據(jù)上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，所述飛行器為包括地面控制裝置的無人飛行器。
[0009]根據(jù)上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，所述懸掛裝置設于所述飛行器下方。
[0010]根據(jù)上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，還包括:攝像裝置，設于所述飛行器上，用于實時拍攝所述弧垂繩和所述輸電線路的圖像，以供操作人員參考。
[0011]根據(jù)上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，還包括:攝像裝置，設于所述飛行器上，用于實時拍攝所述弧垂繩和所述輸電線路的圖像，并將該圖像通過所述通信裝置傳輸至所述控制終端，供操作人員參考；所述控制終端上設有用于顯示所述圖像的顯示器。
[0012]根據(jù)上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動機構(gòu)為電動驅(qū)動機構(gòu)。
[0013]根據(jù)上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，所述飛行器的地面控制裝置和所述控制終端為一體結(jié)構(gòu)。
[0014]根據(jù)上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，所述飛行器為四軸飛行器。
[0015]本實用新型通過飛行器將弧垂繩懸掛在輸電線路上，這樣在輸電線路上掛弧垂繩時，不但可以提高工作效率，以及提高作業(yè)人員的安全系數(shù)，還可以在任何高度的輸電線路上懸掛弧垂繩。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標記含義如下:
[0018]I四軸飛行器； 2通信裝置； 3攝像裝置；
[0019]4弧垂繩；
[0020]41重錘； 42掛環(huán)； 43細繩；
[0021]6懸掛裝置；
[0022]61支架； 62驅(qū)動機構(gòu)； 620輸出軸； 63掛鉤機構(gòu)；
[0023]7控制終端；
[0024]71顯示器。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0026]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的弧垂繩4難以準確手工拋過輸電線路的問題，本實用新型提供一種用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置。
[0027]如圖1所示，本實用新型的一優(yōu)選實施例包括四軸飛行器I和懸掛裝置6。其中，懸掛裝置6設于四軸飛行器I下部，用于掛載弧垂繩4并將弧垂繩4懸掛在輸電線路上。在其他實施例中，飛行器并不局限于四軸飛行器I，可以為有人駕駛飛行器和其他類型的無人飛行器，例如小型直升機、熱氣球等。若使用小型直升機，為了保證安全，懸掛裝置6至輸電線路的距離應符合相關(guān)操作規(guī)范，懸掛裝置6的動作則有直升機上的工人操作。
[0028]在本優(yōu)選實施例中，懸掛裝置6包括支架61、掛鉤機構(gòu)63和驅(qū)動機構(gòu)62。支架61固定在四軸飛行器I下部的中心位置，掛鉤機構(gòu)63設于支架61上，并與驅(qū)動機構(gòu)62的輸出軸620連接，用于掛載或松開弧垂繩4的重錘41。驅(qū)動機構(gòu)62設于支架61上，用于驅(qū)動掛鉤機構(gòu)63掛載或松開弧垂繩4。進一步具體而言，掛鉤機構(gòu)63可活動地設于支架61上，驅(qū)動機構(gòu)62的輸出軸620與掛鉤機構(gòu)63連接。優(yōu)選，驅(qū)動機構(gòu)62為電動驅(qū)動機構(gòu)，比如驅(qū)動電機。如圖1所示，弧垂繩4包括重錘41、掛環(huán)42和細繩43，細繩43連接于重錘41上表面的掛環(huán)42，掛鉤機構(gòu)63中的掛鉤勾住掛環(huán)42。待四軸飛行器I上升至指定位置時，驅(qū)動機構(gòu)62的輸出軸620旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動掛鉤機構(gòu)63的掛鉤旋轉(zhuǎn)并從掛環(huán)42中抽出或者直接從掛環(huán)42中抽出，這樣，在重力作用下，重錘41將快速下落，進而將細繩43掛在輸電線路上，實現(xiàn)弧垂繩4懸掛在輸電線路上。
[0029]為了便于遠程控制，本優(yōu)選實施例還包括通信裝置2和控制終端7。通信裝置2設于四軸飛行器I上，并與懸掛裝置6的驅(qū)動機構(gòu)62通信連接,用于向驅(qū)動機構(gòu)62輸出控制指令，在應用中，通信裝置還可以設于懸掛裝置上，本實施例不對通信裝置的設置位置進行限定；控制終端7與通信裝置2通信連接，用于地面操作人員通過通信裝置2控制驅(qū)動機構(gòu)62的運行過程，也即輸出軸620的旋轉(zhuǎn)。通信裝置2和控制終端7的連接方式優(yōu)選為無線連接，以使四軸飛行器I在掛載弧垂繩4時，不受圖像傳輸線路的干擾。
[0030]為了簡化結(jié)構(gòu)，四軸飛行器I的地面控制裝置和控制終端7為一體結(jié)構(gòu)。控制終端7上設有控制四軸飛行器I飛行軌跡的按鍵或操作桿等。
[0031]為了能夠更清楚的觀測懸掛裝置6、弧垂繩4和輸電線路之間的距離，本優(yōu)選實施例還包括攝像裝置3，優(yōu)選地該攝像裝置3設于支架63的下部，其用于實時拍攝弧垂繩4和輸電線路的圖像，并將該圖像通過通信裝置2傳輸至控制終端7，供操作人員參考。相應地，控制終端7上設有用于顯示該圖像的顯示器71。
[0032]本優(yōu)選實施例的應用過程大致如下:
[0033]電力工人在輸電線路巡視過程中，發(fā)現(xiàn)需要維修的位置時，通過控制終端7，使驅(qū)動機構(gòu)62驅(qū)動掛鉤機構(gòu)63開啟，將弧垂繩4的掛環(huán)42掛上。然后使掛鉤機構(gòu)63閉合，操作控制終端7，使四軸飛行器I飛行到輸電線路上方，攝像裝置3對輸電線路、弧垂繩4等進行拍照，顯示器71顯示該圖像。電力工人根據(jù)顯示的圖像判斷四軸飛行器I是否抵達需要維修的輸電線路位置，如果不是，則調(diào)整四軸飛行器I的飛行狀態(tài)，直至四軸飛行器I抵達到需要維修的輸電線路位置，接著使掛鉤機構(gòu)63開啟以拋掉重錘41，從而使弧垂繩4掛在需要維修的輸電線路位置。
[0034]綜上所述，本實用新型通過在飛行器上設置懸掛裝置，并使懸掛裝置掛住弧垂繩或拋掉弧垂繩。借此，實現(xiàn)在掛弧垂繩時，提高工作效率和作業(yè)人員的安全系數(shù)。
[0035]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其特征在于，包括: 飛行器； 懸掛裝置，設于所述飛行器上，用于掛載所述弧垂繩并將所述弧垂繩懸掛在所述輸電線路上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其特征在于，所述懸掛裝置包括: 支架，設于所述飛行器上； 掛鉤機構(gòu)，設于所述支架上，用于掛載或松開所述弧垂繩的重錘； 驅(qū)動機構(gòu)，設于所述支架上，并與所述掛鉤機構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述掛鉤機構(gòu)掛載或松開所述弧垂繩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其特征在于，該飛行裝置還包括: 通信裝置，設于所述飛行器或所述懸掛裝置上，并與所述懸掛裝置的驅(qū)動機構(gòu)通信連接，用于向所述懸掛裝置的驅(qū)動機構(gòu)輸出控制指令； 控制終端，與所述通信裝置通信連接，用于地面操作人員控制所述懸掛裝置的運行過程。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其特征在于，所述飛行器為包括地面控制裝置的無人飛行器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其特征在于，所述懸掛裝置設于所述飛行器下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其特征在于，還包括: 攝像裝置，設于所述飛行器上，用于實時拍攝所述弧垂繩和所述輸電線路的圖像，以供操作人員參考。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其特征在于，還包括: 攝像裝置，設于所述飛行器上，用于實時拍攝所述弧垂繩和所述輸電線路的圖像，并將該圖像通過所述通信裝置傳輸至所述控制終端，供操作人員參考； 所述控制終端上設有用于顯示所述圖像的顯示器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為電動驅(qū)動機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其特征在于，所述飛行器的地面控制裝置和所述控制終端為一體結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其特征在于，所述飛行器為四軸飛行器。
【文檔編號】H02G1/02GK203387113SQ201320419022
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月9日
【發(fā)明者】楊治, 孔占亮, 高冰, 李楠 申請人:衡水眾翔電子科技有限公司, 國家電網(wǎng)公司, 河北省電力公司, 衡水供電公司