本發(fā)明涉及電力電子控制領(lǐng)域，具體涉及到一種海上分頻輸電系統(tǒng)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，風(fēng)電場的規(guī)模日趨大型化。由于受到土地資源、風(fēng)能資源等限制，大型風(fēng)電場多選址在遠(yuǎn)離電力節(jié)點(diǎn)的偏遠(yuǎn)地區(qū)或者海上，遠(yuǎn)距離大容量海上風(fēng)電將成為風(fēng)力發(fā)電未來發(fā)展的方向?；诜诸l輸電技術(shù)的海上輸電系統(tǒng)具有傳送容量大，經(jīng)濟(jì)效益高等優(yōu)點(diǎn)。

傳統(tǒng)的分頻輸電系統(tǒng)變頻裝置為基于閘晶管的周波變換裝置，其原理是通過給定輸出曲線與以預(yù)先曲線相交，在交點(diǎn)處產(chǎn)生個(gè)晶閘管的觸發(fā)脈沖，在改變給定的輸出曲線的頻率和幅值時(shí)，可以控制輸出電壓的頻率和大小，其缺點(diǎn)為輸入功率因數(shù)較低，諧波電流較大，輸出頻率小于1/2工頻，導(dǎo)致其頻率變化范圍小，可適應(yīng)的分頻輸電范圍較小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提高分頻輸電的輸出功率因數(shù)。

為此，根據(jù)第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種海上分頻輸電系統(tǒng)控制方法，該方法用于控制基于h橋級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的模塊化多電平矩陣變換器的分頻輸電系統(tǒng)，可以包括以下步驟：獲取換流站兩側(cè)第一電能參數(shù)，換流站由h橋級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的模塊化多電平矩陣變換器組成，第一電能參數(shù)包括：有功功率、無功功率和/或有功電流/電壓、無功電流/電壓；利用電能指定值對第一電能參數(shù)進(jìn)行外環(huán)控制得到用于對換流站進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制的參考參數(shù)；根據(jù)參考參數(shù)對第一電能參數(shù)進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制得到換流站中的換流閥的脈沖觸發(fā)信號(hào)，以控制換流閥輸出趨近電能指定值的第二電能參數(shù)。

可選地，有功功率包括工頻側(cè)有功功率和低頻側(cè)有功功率，無功功率包括工頻側(cè)無功功率和低頻側(cè)無功功率，有功電流/電壓包括工頻側(cè)有功電流/電壓和低頻側(cè)有功電流/電壓，無功電流/電壓包括低頻側(cè)無功電流/電壓、工頻側(cè)無功電流/電壓。

可選地，參考參數(shù)包括低頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)和低頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)，或者，工頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)；利用電能指定值對第一電能參數(shù)進(jìn)行外環(huán)控制得到用于對換流站進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制的參考參數(shù)包括：獲取低頻側(cè)三相電壓和/或三相電流；對低頻側(cè)三相電壓和/或三相電流進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下低頻側(cè)兩軸電壓和/或電流；利用電能指定值對低頻側(cè)兩相坐標(biāo)系電壓和/或電流進(jìn)行外環(huán)控制得到低頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)和低頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)；或者，獲取工頻側(cè)三相電壓和/或三相電流；對工頻側(cè)三相電壓和/或三相電流進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下工頻側(cè)兩軸電壓和/或電流；利用電能指定值對工頻側(cè)兩相坐標(biāo)系電壓和/或電流進(jìn)行外環(huán)控制得到工頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)。

可選地，參考參數(shù)還包括工頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)；利用電能指定值對第一電能參數(shù)進(jìn)行外環(huán)控制得到用于對換流站進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制的參考參數(shù)還包括：獲取換流站的橋臂電容電壓；利用直流側(cè)電壓給定值對橋臂電容電壓進(jìn)行比例積分控制得到工頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)。

可選地，根據(jù)參考參數(shù)對第一電能參數(shù)進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制得到換流閥的脈沖觸發(fā)信號(hào)包括：根據(jù)工頻側(cè)有功參考電流和工頻側(cè)無功參考電流對分別對工頻側(cè)有功電能參數(shù)和工頻側(cè)無功電能參數(shù)進(jìn)行電流解耦控制，得到第一觸發(fā)信號(hào)；根據(jù)低頻側(cè)有功參考電流和低頻側(cè)無功參考電流分別對低頻側(cè)有功電能參數(shù)和低頻側(cè)無功電能參數(shù)進(jìn)行比例節(jié)分調(diào)節(jié)，得到第二觸發(fā)信號(hào)；將第一觸發(fā)信號(hào)和第二觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行載波移相得到脈沖觸發(fā)信號(hào)。

根據(jù)第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種海上分頻輸電系統(tǒng)控制裝置，該裝置用于控制基于h橋級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的模塊化多電平矩陣變換器的分頻輸電系統(tǒng)，包括：獲取模塊，用于獲取換流站兩側(cè)第一電能參數(shù)，換流站由h橋級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的模塊化多電平矩陣變換器組成，第一電能參數(shù)包括：有功功率、無功功率和/或有功電流/電壓、無功電流/電壓；外環(huán)控制模塊，用于利用電能指定值對第一電能參數(shù)進(jìn)行外環(huán)控制得到用于對換流站進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制的參考參數(shù)；內(nèi)環(huán)控制模塊，用于根據(jù)參考參數(shù)對第一電能參數(shù)進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制得到換流站中的換流閥的脈沖觸發(fā)信號(hào)，以控制換流閥輸出趨近電能指定值的第二電能參數(shù)。

可選地，有功功率包括工頻側(cè)有功功率和低頻側(cè)有功功率，無功功率包括工頻側(cè)無功功率和低頻側(cè)無功功率，有功電流/電壓包括工頻側(cè)有功電流/電壓和低頻側(cè)有功電流/電壓，無功電流/電壓包括低頻側(cè)無功電流/電壓、工頻側(cè)無功電流/電壓。

可選地，參考參數(shù)包括低頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)和低頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)，或者，工頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)；外環(huán)控制模塊包括：第一獲取單元，用于獲取低頻側(cè)三相電壓和/或三相電流；第一坐標(biāo)換換單元，用于對低頻側(cè)三相電壓和/或三相電流進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下低頻側(cè)兩軸電壓和/或電流；第一外環(huán)控制單元，用于利用電能指定值對低頻側(cè)兩相坐標(biāo)系電壓和/或電流進(jìn)行外環(huán)控制得到低頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)和低頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)；或者，第二獲取單元，用于獲取工頻側(cè)三相電壓和/或三相電流；第二坐標(biāo)換換單元，用于對工頻側(cè)三相電壓和/或三相電流進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下工頻側(cè)兩軸電壓和/或電流；第二外環(huán)控制單元，用于利用電能指定值對工頻側(cè)兩相坐標(biāo)系電壓和/或電流進(jìn)行外環(huán)控制得到工頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)。

可選地，參考參數(shù)還包括工頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)；外環(huán)控制模塊還包括：第三獲取單元，用于獲取換流站的橋臂電容電壓；比例積分單元，用于利用直流側(cè)電壓給定值對橋臂電容電壓進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)得到工頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)。

可選地，內(nèi)環(huán)控制模塊包括：電流解耦單元，用于根據(jù)工頻側(cè)有功參考電流和工頻側(cè)無功參考電流對分別對工頻側(cè)有功電能參數(shù)和工頻側(cè)無功電能參數(shù)進(jìn)行電流解耦控制，得到第一觸發(fā)信號(hào)；比例積分單元，用于根據(jù)低頻側(cè)有功參考電流和低頻側(cè)無功參考電流分別對低頻側(cè)有功電能參數(shù)和低頻側(cè)無功電能參數(shù)進(jìn)行比例節(jié)分調(diào)節(jié)，得到第二觸發(fā)信號(hào)；載波移相單元，用于將第一觸發(fā)信號(hào)和第二觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行載波移相得到脈沖觸發(fā)信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種海上分頻輸電系統(tǒng)控制方法及裝置，用于控制基于h橋級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的模塊化多電平矩陣變換器的分頻輸電系統(tǒng)，獲取換流站兩側(cè)有功功率、無功功率和/或有功電流/電壓、無功電流/電壓；利用電能指定值對第一電能參數(shù)進(jìn)行外環(huán)控制得到用于對換流站進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制的參考參數(shù)；根據(jù)參考參數(shù)對第一電能參數(shù)進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制得到換流站中的換流閥的脈沖觸發(fā)信號(hào)，以控制換流閥輸出趨近電能指定值的第二電能參數(shù)。系統(tǒng)電能可以實(shí)現(xiàn)雙向流動(dòng)，輸出高功率因數(shù)的電能，無需無功補(bǔ)償裝置，且工頻側(cè)的無功功率不受分頻側(cè)無功功率反轉(zhuǎn)的影響，系統(tǒng)的有功、無功能夠快速、準(zhǔn)確地跟蹤指令值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的h橋級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的模塊化多電平矩陣變換器的分頻輸電系統(tǒng)的總控制框圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例的海上分頻輸電系統(tǒng)控制方法的流程；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例的得到低頻側(cè)電能參考參數(shù)的控制框圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例的直流平均電壓與直流側(cè)電壓給定值的比例積分控制框圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例的工頻側(cè)內(nèi)環(huán)電流控制框圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例的低頻側(cè)電壓控制框圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例的海上分頻輸電系統(tǒng)控制裝置的示意圖；

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例的終端示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種海上分頻輸電系統(tǒng)控制方法，該方法適用于控制基于圖1所示的h橋級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的模塊化多電平矩陣變換器的分頻輸電系統(tǒng)的總控制框圖，其中，處理器81可以為中央處理器(centralprocessingunit，cpu)。處理器81還可以為其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等芯片，或者上述各類芯片的組合。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。vs1為工頻側(cè)三相電壓，is1為工頻側(cè)三相電流，vm1為低頻側(cè)三相電壓，低頻側(cè)im1為三相電流，udc-avg為級(jí)聯(lián)h橋的直流側(cè)電壓均值，qm為低頻側(cè)功率給定值，qs為工頻側(cè)功率給定值，udc為直流側(cè)電壓給定值，1為換流站，2為換流閥，如圖2所示，該方法可以包括如下步驟：

s10.獲取換流站兩側(cè)第一電能參數(shù)。在具體的實(shí)施例中，換流站由h橋級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的模塊化多電平矩陣變換器組成，在本實(shí)施例中，換流站兩側(cè)為低頻側(cè)和工頻側(cè)，其電能傳輸方向可以為由低頻側(cè)到工頻側(cè)，也可以為由工頻側(cè)到低頻側(cè)。所獲取的第一電能參數(shù)可以包括：有功功率、無功功率和/或有功電流/電壓、無功電流/電壓。具體地，有功功率包括工頻側(cè)有功功率和低頻側(cè)有功功率，無功功率包括工頻側(cè)無功功率和低頻側(cè)無功功率，有功電流/電壓包括工頻側(cè)有功電流/電壓和低頻側(cè)有功電流/電壓，無功電流/電壓包括低頻側(cè)無功電流/電壓、工頻側(cè)無功電流/電壓。

s20.利用電能指定值對第一電能參數(shù)進(jìn)行外環(huán)控制得到用于對換流站進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制的參考參數(shù)。在具體的實(shí)施例中，參考參數(shù)包括低頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)和低頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)，或者，工頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)。在低頻側(cè)，采用定功率控制，控制低頻電纜上傳輸?shù)挠泄β屎蜔o功功率。具體的，獲取低頻側(cè)三相電壓vm1和/或三相電流im1，由低頻側(cè)鎖相環(huán)測量出低頻側(cè)相角，對低頻側(cè)三相電壓vm1和/或三相電流im1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下低頻側(cè)兩軸電壓和/或電流；利用電能指定值對低頻側(cè)兩相坐標(biāo)系電壓和/或電流進(jìn)行外環(huán)控制得到低頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)和低頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)。具體的，以低頻側(cè)有功電流參考參數(shù)和低頻側(cè)無功電流參考參數(shù)為例，利用以下方程式進(jìn)行說明：

其中，vmq為q軸電壓，vmd為d軸電壓，imdref低頻側(cè)有功電流參考參數(shù)，imqref低頻側(cè)無功電流參考參數(shù)，pm為有功功率，qm為無功功率，旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的低頻側(cè)有功功率pm和無功功率qm可以表示為：

其中，imq為q軸電流，imd為d軸電流。

圖3所示的控制框圖，對低頻側(cè)有功功率pmref以及低頻側(cè)無功功率qmref進(jìn)行pi調(diào)節(jié)，得到低頻側(cè)有功電流參考參數(shù)和無功電流參考參數(shù)。

在工頻側(cè)，定無功功率，用于控制工頻側(cè)電纜上傳輸?shù)臒o功功率。獲取工頻側(cè)三相電壓vs1和/或三相電流is1；對工頻側(cè)三相電壓vs1和/或三相電流is1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下工頻側(cè)兩軸電壓和/或電流；利用電能指定值對工頻側(cè)兩相坐標(biāo)系電壓和/或電流進(jìn)行外環(huán)控制得到工頻側(cè)無功電流參考參數(shù)/電壓參考參數(shù)。具體的，可以參見上述低頻側(cè)無功電流參考參數(shù)的得到方法的描述，這里不再贅述。

工頻側(cè)有功電流參考參數(shù)可以通過換流站直流側(cè)電容電壓得到，獲取換流站的橋臂電容電壓。利用直流側(cè)電壓給定值對橋臂電容電壓進(jìn)行比例積分控制得到工頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)。具體可以參見圖4所示的直流平均電壓與直流側(cè)電壓給定值udc的比例積分控制圖，分別計(jì)算9個(gè)橋臂中級(jí)聯(lián)h橋的直流側(cè)電壓均值udc-avg，根據(jù)直流側(cè)電壓給定值udc與電壓平均值udc-avg得到工頻側(cè)有功電流參考值由功率平衡原理，換流站橋臂輸入輸出功率相等，即可等得出直流電壓控制所提供的工頻側(cè)有功電流參考參數(shù)。

s30.根據(jù)參考參數(shù)對第一電能參數(shù)進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制得到換流站中的換流閥的脈沖觸發(fā)信號(hào)，以控制換流閥輸出趨近電能指定值的第二電能參數(shù)。在具體的實(shí)施例中，上述步驟s20中提供了內(nèi)環(huán)控制的參考參數(shù)，在本實(shí)施例中，內(nèi)環(huán)控制可以分為工頻側(cè)內(nèi)環(huán)電流控制和低頻側(cè)定電壓控制，其中，工頻側(cè)內(nèi)環(huán)電流控制可以如圖5所示，根據(jù)工頻側(cè)有功參考電流和工頻側(cè)無功參考電流對分別對工頻側(cè)有功電能參數(shù)和工頻側(cè)無功電能參數(shù)進(jìn)行電流解耦控制，得到第一觸發(fā)信號(hào)；由外環(huán)工頻側(cè)三相電壓坐標(biāo)變換生成的工頻側(cè)有功電壓vsd和工頻側(cè)無功電壓vsq及外環(huán)工頻側(cè)定無功功率控制生成工頻側(cè)無功電流參考參數(shù)以及工頻側(cè)有功電流參考參數(shù)為通過換流器內(nèi)環(huán)解耦電流控制器生成第一觸發(fā)信號(hào)。具體的，由圖5可得換流站數(shù)學(xué)方程式表示為：

將上式變換到兩相dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，可表示成：

其中，

上式中，與分別是與具有一階微分關(guān)系的電壓分量。其中，分別為d軸電流值和q軸電流值。δ1為相角，這個(gè)解耦項(xiàng)可以采用下式所示的比例積分環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)，以補(bǔ)償在聯(lián)系電抗上的電壓降。

式中，和分別為有功電流和無功電流的參考值。

低頻側(cè)定電壓控制具體如圖6所示，根據(jù)低頻側(cè)有功參考電流和工頻側(cè)無功參考電流分別對低頻側(cè)有功電能參數(shù)和低頻側(cè)無功電能參數(shù)進(jìn)行比例節(jié)分調(diào)節(jié)，得到第二觸發(fā)信號(hào)；不考慮換流器內(nèi)部損耗，根據(jù)交流側(cè)與直流側(cè)功率平衡可得：

為保證整個(gè)系統(tǒng)的功率平衡，必須設(shè)置一個(gè)平衡節(jié)點(diǎn)，對其電壓幅值及相位進(jìn)行控制，引入pi調(diào)節(jié)器消除靜態(tài)誤差。直流電壓和給定直流電壓偏差經(jīng)pi調(diào)節(jié)后作為有功電流的參考參數(shù)采用定直流電壓控制模式的換流站可以用于平衡換流站輸入側(cè)和輸出側(cè)的有功功率和保持電容電壓恒定。

在由電流解耦控制器得到第一觸發(fā)信號(hào)和對工頻側(cè)有功電能參數(shù)和無功電能參數(shù)進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)后，得到的第二觸發(fā)信號(hào)后，將第一觸發(fā)信號(hào)和第二觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行載波移相得到脈沖觸發(fā)信號(hào)。以減小諧波的產(chǎn)生。

獲取換流站兩側(cè)有功功率、無功功率和/或有功電流/電壓、無功電流/電壓；利用電能指定值對第一電能參數(shù)進(jìn)行外環(huán)控制得到用于對換流站進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制的參考參數(shù)；根據(jù)參考參數(shù)對第一電能參數(shù)進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制得到換流站中的換流閥的脈沖觸發(fā)信號(hào)，以控制換流閥輸出趨近電能指定值的第二電能參數(shù)。系統(tǒng)電能可以實(shí)現(xiàn)雙向流動(dòng)，輸出高功率因數(shù)的電能，無需無功補(bǔ)償裝置，且工頻側(cè)的無功功率不受分頻側(cè)無功功率反轉(zhuǎn)的影響，系統(tǒng)的有功、無功能夠快速、準(zhǔn)確地跟蹤指令值。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種海上分頻輸電系統(tǒng)控制裝置，該裝置用于控制基于h橋級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的模塊化多電平矩陣變換器的分頻輸電系統(tǒng)，如圖7所示，該裝置包括：獲取模塊71，用于獲取換流站兩側(cè)第一電能參數(shù)，換流站由h橋級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的模塊化多電平矩陣變換器組成，第一電能參數(shù)包括：有功功率、無功功率和/或有功電流/電壓、無功電流/電壓；外環(huán)控制模塊72，用于利用電能指定值對第一電能參數(shù)進(jìn)行外環(huán)控制得到用于對換流站進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制的參考參數(shù)；73內(nèi)環(huán)控制模塊，用于根據(jù)參考參數(shù)對第一電能參數(shù)進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制得到換流站中的換流閥的脈沖觸發(fā)信號(hào)，以控制換流閥輸出趨近電能指定值的第二電能參數(shù)。

可選地，有功功率包括工頻側(cè)有功功率和低頻側(cè)有功功率，無功功率包括工頻側(cè)無功功率和低頻側(cè)無功功率，有功電流/電壓包括工頻側(cè)有功電流/電壓和低頻側(cè)有功電流/電壓，無功電流/電壓包括低頻側(cè)無功電流/電壓、工頻側(cè)無功電流/電壓。

可選地，參考參數(shù)包括低頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)和低頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)，或者，工頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)；外環(huán)控制模塊包括：第一獲取單元，用于獲取低頻側(cè)三相電壓和/或三相電流；第一坐標(biāo)換換單元，用于對低頻側(cè)三相電壓和/或三相電流進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下低頻側(cè)兩軸電壓和/或電流；第一外環(huán)控制單元，用于利用電能指定值對低頻側(cè)兩相坐標(biāo)系電壓和/或電流進(jìn)行外環(huán)控制得到低頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)和低頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)；或者，第二獲取單元，用于獲取工頻側(cè)三相電壓和/或三相電流；第二坐標(biāo)換換單元，用于對工頻側(cè)三相電壓和/或三相電流進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下工頻側(cè)兩軸電壓和/或電流；第二外環(huán)控制單元，用于利用電能指定值對工頻側(cè)兩相坐標(biāo)系電壓和/或電流進(jìn)行外環(huán)控制得到工頻側(cè)無功電流/電壓參考參數(shù)。

可選地，參考參數(shù)還包括工頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)；外環(huán)控制模塊還包括：第三獲取單元，用于獲取換流站的橋臂電容電壓；比例積分單元，用于利用直流側(cè)電壓給定值對橋臂電容電壓進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)得到工頻側(cè)有功電流/電壓參考參數(shù)。

可選地，內(nèi)環(huán)控制模塊包括：電流解耦單元，用于根據(jù)工頻側(cè)有功參考電流和工頻側(cè)無功參考電流對分別對工頻側(cè)有功電能參數(shù)和工頻側(cè)無功電能參數(shù)進(jìn)行電流解耦控制，得到第一觸發(fā)信號(hào)；比例積分單元，用于根據(jù)低頻側(cè)有功參考電流和低頻側(cè)無功參考電流分別對低頻側(cè)有功電能參數(shù)和低頻側(cè)無功電能參數(shù)進(jìn)行比例節(jié)分調(diào)節(jié)，得到第二觸發(fā)信號(hào)；載波移相單元，用于將第一觸發(fā)信號(hào)和第二觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行載波移相得到脈沖觸發(fā)信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種終端，如圖8所示，該終端包括一個(gè)或多個(gè)處理器81以及存儲(chǔ)器82，圖8中以一個(gè)處理器83為例。

用戶終端還可以包括：輸入裝置83和輸出裝置84。

處理器81、存儲(chǔ)器82、輸入裝置83和輸出裝置84可以通過總線或者其他方式連接，圖8中以通過總線連接為例。

處理器81可以為中央處理器(centralprocessingunit，cpu)。處理器81還可以為其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等芯片，或者上述各類芯片的組合。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

存儲(chǔ)器82作為一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)非暫態(tài)軟件程序、非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序以及模塊，如本申請實(shí)施例中的控制方法對應(yīng)的程序指令/模塊。處理器81通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器82中的非暫態(tài)軟件程序、指令以及模塊，從而執(zhí)行服務(wù)器的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的控制方法。

存儲(chǔ)器82可以包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需要的應(yīng)用程序；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)服務(wù)器操作的處理裝置的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲(chǔ)器82可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非暫態(tài)存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他非暫態(tài)固態(tài)存儲(chǔ)器件。

輸入裝置83可接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與服務(wù)器的處理裝置的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號(hào)輸入。輸出裝置84可包括顯示屏等顯示設(shè)備。

一個(gè)或者多個(gè)模塊存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器82中，當(dāng)被一個(gè)或者多個(gè)處理器81執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如圖1-6任意一項(xiàng)所示的方法。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。