一種輸電線路弧垂快速測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于測量工具領(lǐng)域，尤其是一種輸電線路弧垂快速測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]弧垂是導(dǎo)線上任意一點到懸掛點連線之間的鉛垂距離，我們常說的輸電線路弧垂指的是最大弧垂值。輸電線路弧垂是線路設(shè)計和運行的主要指標(biāo)，其準(zhǔn)確測量對線路的運行安全具有極其重要的意義。
[0003]傳統(tǒng)的導(dǎo)線弧垂測量方法主要有:中點高度法、角度法、法馳度板觀測法，其中角度法又分為檔端角度法、檔內(nèi)角度法、檔外角度法，馳度板觀測法又分為平行四邊形法和異長法。這些方法都是簡單的幾何測量方法，測量步驟繁瑣，勞動強(qiáng)度大。隨著工程測量儀器的進(jìn)步，出現(xiàn)了基于全站儀的弧垂測量，以及解析法弧垂測量，這兩種方法技術(shù)較傳統(tǒng)的弧垂測量方法技術(shù)先進(jìn)，但是測量工作量依然比較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)合理、步驟簡單、操作方便、高效快捷的輸電線路弧垂快速測量裝置。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種輸電線路弧垂快速測量裝置，包括相機(jī)、相機(jī)安裝平臺、俯仰支架、旋轉(zhuǎn)平臺、伸縮支腿以及上位機(jī)，相機(jī)安裝平臺上端兩側(cè)對稱安裝有兩個相機(jī)，該兩個相機(jī)分別通過數(shù)據(jù)線連接有一上位機(jī)，上位機(jī)控制兩個相機(jī)；相機(jī)安裝平臺下端中部安裝有一俯仰支架；在俯仰支架下端同軸固裝有一旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺下端中部徑向均布安裝有三根伸縮支腿。
[0007]而且，在俯仰支架一側(cè)安裝有一手柄。
[0008]而且，所述兩個相機(jī)均為可調(diào)焦鏡頭的相機(jī)，兩個相機(jī)均調(diào)節(jié)安裝在相機(jī)安裝平臺上。
[0009]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0010]1、本裝置的使用，可以實現(xiàn)弧垂的快速簡便測量，避免了目前測量方法的步驟繁瑣，工作量大，測量耗時長等多種問題。
[0011]2、本裝置結(jié)合了雙目視覺技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、計算機(jī)軟件技術(shù)等，具有科技先進(jìn)性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的俯仰支架調(diào)節(jié)部分結(jié)構(gòu)；
[0014]圖3為本實用新型原理圖；
[0015]圖4為拍攝導(dǎo)線圖像；
[0016]圖5為拍攝導(dǎo)線圖像(極線約束)。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍。
[0018]一種輸電線路弧垂快速測量裝置，包括相機(jī)1、相機(jī)安裝平臺2、俯仰支架3、旋轉(zhuǎn)平臺4、伸縮支腿5、上位機(jī)6以及手柄7，相機(jī)安裝平臺上端兩側(cè)對稱安裝有兩個相機(jī)，該兩個相機(jī)均為可調(diào)焦鏡頭的相機(jī)，該兩個相機(jī)分別通過數(shù)據(jù)線連接有一上位機(jī)6，兩個相機(jī)的距離以及夾角均可調(diào)整，上位機(jī)控制兩個相機(jī)，可以完成兩個相機(jī)的同步拍攝和圖像采集、處理及存儲；
[0019]相機(jī)安裝平臺下端中部安裝有一俯仰支架；
[0020]在俯仰支架下端同軸固裝有一旋轉(zhuǎn)平臺，該旋轉(zhuǎn)平臺可進(jìn)行360°的方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整；
[0021]旋轉(zhuǎn)平臺下端中部徑向均布安裝有三根伸縮支腿，該三根伸縮支腿手動調(diào)節(jié)長度，支撐相機(jī)穩(wěn)定。
[0022]在俯仰支架一側(cè)安裝有一手柄7，可通過手柄控制調(diào)節(jié)相機(jī)的俯仰角度以及旋轉(zhuǎn)。
[0023]本裝置的工作原理:
[0024]裝置根據(jù)雙目視覺原理，原理圖如圖3所示，兩個相機(jī)有兩個成像平面(O1Xiyi和O2X2Y2)，兩個焦點(OjP O 2)，以兩個焦點建立兩個相機(jī)坐標(biāo)系O1X1Y1和O 2X2Y2。設(shè)空間中有一物點P，在兩個成像平面中的像點分別為PjP P 2。如果知道了 PjP P 2點和O jp O 2點，那么物點必然在射線O1P1和O2P2上，通過數(shù)學(xué)計算，便可以求出物點P相對于相機(jī)坐標(biāo)系的坐標(biāo)。
[0025]本裝置的使用步驟:
[0026](I)首次使用時，首先采用黑白棋盤格標(biāo)定相機(jī)的內(nèi)參和外參，并將結(jié)果輸入上位機(jī)軟件中，并緊固相機(jī)與相機(jī)安裝平臺的連接。
[0027](2)采用上述裝置拍攝輸電線路圖像，在圖像中，首先在圖像4中拾取P1A，然后利用極線約束從圖5中拾取己點，然后便可以在上位機(jī)上計算出實際導(dǎo)線上點P的坐標(biāo)。
[0028](3)重復(fù)步驟2，求取導(dǎo)線多個點的坐標(biāo)，結(jié)合導(dǎo)線的檔距信息，利用導(dǎo)線曲線方程，便可以求解出導(dǎo)線形態(tài)，進(jìn)而得出導(dǎo)線的弧垂信息。
[0029]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種輸電線路弧垂快速測量裝置，包括相機(jī)、相機(jī)安裝平臺、俯仰支架、旋轉(zhuǎn)平臺、伸縮支腿以及上位機(jī)，相機(jī)安裝平臺上端兩側(cè)對稱安裝有兩個相機(jī)，該兩個相機(jī)分別通過數(shù)據(jù)線連接有一上位機(jī)，上位機(jī)控制兩個相機(jī)；相機(jī)安裝平臺下端中部安裝有一俯仰支架；在俯仰支架下端同軸固裝有一旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺下端中部徑向均布安裝有三根伸縮支腿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路弧垂快速測量裝置，其特征在于:在俯仰支架一側(cè)安裝有一手柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路弧垂快速測量裝置，其特征在于:所述兩個相機(jī)均為可調(diào)焦鏡頭的相機(jī)，兩個相機(jī)均調(diào)節(jié)安裝在相機(jī)安裝平臺上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種輸電線路弧垂快速測量裝置，包括相機(jī)、相機(jī)安裝平臺、俯仰支架、旋轉(zhuǎn)平臺、伸縮支腿以及上位機(jī)，相機(jī)安裝平臺上端兩側(cè)對稱安裝有兩個相機(jī)，該兩個相機(jī)分別通過數(shù)據(jù)線連接有一上位機(jī)，上位機(jī)控制兩個相機(jī)；相機(jī)安裝平臺下端中部安裝有一俯仰支架；在俯仰支架下端同軸固裝有一旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺下端中部徑向均布安裝有三根伸縮支腿。本實用新型結(jié)構(gòu)合理、步驟簡單、操作方便、高效快捷，可以實現(xiàn)弧垂的快速簡便測量，避免了目前測量方法的多種問題。
【IPC分類】G01B11-02
【公開號】CN204479023
【申請?zhí)枴緾N201520072215
【發(fā)明人】王璋奇, 黃增浩, 古珊珊, 劉佳, 李海超
【申請人】華北電力大學(xué)（保定）
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月3日