專利名稱：一種定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能塔式發(fā)電系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
太陽能塔式發(fā)電應(yīng)用的是塔式系統(tǒng)，塔式系統(tǒng)又稱集中式系統(tǒng)。它是在很大面積的場(chǎng)地上裝有許多臺(tái)大型太陽能反射鏡，通常稱為定日鏡，每臺(tái)都各自配有跟蹤機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確的將太陽光反射集中到一個(gè)高塔頂部的接收器上。接收器上的聚光倍率可超過1000倍。在這里把吸收的太陽光能轉(zhuǎn)化成熱能，再將熱能傳給接收器管道內(nèi)的流動(dòng)性工質(zhì)，工質(zhì)種類可以是水、導(dǎo)熱油、熔鹽、空氣等。工質(zhì)以水為例，當(dāng)水被加熱升溫到幾百度之后，就被送往高溫儲(chǔ)罐內(nèi)儲(chǔ)存。在需要發(fā)電之時(shí)，由水蒸汽發(fā)生器生成高壓蒸汽推動(dòng)蒸汽輪機(jī)發(fā)電機(jī)組進(jìn)行發(fā)電。發(fā)電后的余熱蒸汽，輸送到冷凝器中冷卻成水后，再送回到低溫儲(chǔ)罐儲(chǔ)存。到此，就完成了一個(gè)工質(zhì)循環(huán)周期。由于塔式太陽能熱發(fā)電的參數(shù)可與高溫、高壓火電站一致，這樣不僅使太陽能電站有較高的熱效率，而且容易獲得配套設(shè)備，也可以與火電配套建設(shè)。美國能源部主持的研究結(jié)果表明在大規(guī)模發(fā)電方面，塔式太陽能熱發(fā)電將是所有太陽能發(fā)電技術(shù)成本最低的一種方式。定日鏡是一種由鏡面(反射鏡)、鏡架(支撐結(jié)構(gòu))、跟蹤傳動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)組成的聚光裝置，是塔式太陽能熱發(fā)電的主要裝置之一，其建造費(fèi)用大約占到電站總投資的一半。跟蹤傳動(dòng)裝置在定日鏡系統(tǒng)中負(fù)責(zé)定日鏡的運(yùn)動(dòng)和定位，是定日鏡中最關(guān)鍵的部件，也是成本最高的部件。它的性能直接決定了定日鏡的跟蹤精度，從而影響太陽能的聚集乃至整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)電效率。跟蹤傳動(dòng)裝置通常為兩部分組成，即由水平(方位角傳動(dòng)機(jī)構(gòu))和俯仰(俯仰角傳動(dòng)機(jī)構(gòu))兩個(gè)精密傳動(dòng)裝置組成，可實(shí)現(xiàn)大減速比全方位跟蹤精確定位。由于鏡面位置的微小變化都將造成聚集光斑在數(shù)百米外的集熱器上產(chǎn)生較大范圍內(nèi)的偏差，因此對(duì)整個(gè)裝置的傳動(dòng)精度和回差要求都很嚴(yán)格。俯仰角傳動(dòng)裝置的輸出軸軸線與地面水平，輸出軸為雙側(cè)貫通型輸出，輸出軸通過鏡架驅(qū)動(dòng)鏡面實(shí)現(xiàn)俯仰角跟蹤太陽。目前國內(nèi)外已有以下解決方案“多級(jí)行星減速部件+蝸輪蝸桿副+蝸輪消隙機(jī)構(gòu)”，已有應(yīng)用案例，但是蝸輪蝸桿副作為輸出級(jí)體積較大，受力較大，長(zhǎng)期運(yùn)行磨損大，影響定位精度。另外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的蝸輪消隙機(jī)構(gòu)降低了系統(tǒng)的效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的彈簧類蝸輪消隙機(jī)構(gòu)多次反復(fù)使用后會(huì)產(chǎn)生疲勞失效，耐用性差。因此，如何避免由于蝸輪蝸桿副作為輸出級(jí)帶來的體積較大，受力較大，長(zhǎng)期運(yùn)行磨損大，影響定位精度的問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，以避免由于蝸輪蝸桿副作為輸出級(jí)帶來的體積較大，受力較大，長(zhǎng)期運(yùn)行磨損大，影響定位精度的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，包括箱體，所述箱體包括裝配在一起的下箱體組件和上箱體組件；設(shè)置于所述箱體內(nèi)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪組件上同軸連接有輸出齒輪軸；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速裝置與所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿軸相連；支撐于所述箱體上的輸出軸，所述輸出軸的兩端均設(shè)有位于所述箱體外部的輸出法蘭，所述輸出軸設(shè)有與所述輸出齒輪軸的齒輪嚙合的輸出齒輪，且所述輸出齒輪的直徑大于所述輸出齒輪軸的齒輪的直徑。優(yōu)選地，在上述定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置中，所述輸出軸通過滾動(dòng)軸承支撐于所述箱體上。優(yōu)選地，在上述定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置中，還包括設(shè)置于所述箱體上，且套設(shè)于所述輸出軸的滾動(dòng)軸承外側(cè)的偏心機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，在上述定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置中，所述輸出齒輪為扇形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，在上述定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置中，所述輸出軸和所述輸出法蘭通過花鍵連接。優(yōu)選地，在上述定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置中，所述蝸輪組件套設(shè)在所述輸出齒輪軸上，且一側(cè)通過調(diào)整環(huán)進(jìn)行軸向定位，另一側(cè)通過螺栓將壓板壓裝在所述蝸輪組件上實(shí)現(xiàn)定位。優(yōu)選地，在上述定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置中，所述減速裝置為多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，在上述定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置中，所述減速裝置的箱體通過螺栓連接在所述下箱體組件上。優(yōu)選地，在上述定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)的法蘭連接在所述減速裝置的箱體上。優(yōu)選地，在上述定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置中，所述蝸桿軸為硬齒面漸開線圓柱蝸桿；所述輸出齒輪軸為硬齒面輸出齒輪軸；所述輸出齒輪為硬齒面輸出齒輪。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將動(dòng)力傳遞給減速裝置，并通過減速裝置實(shí)現(xiàn)較大速比的減速后，傳遞給蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，該蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行第二次大減速比減速，并且蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有可逆向自鎖的功能。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞給輸出齒輪軸，輸出齒輪軸將動(dòng)力傳遞給輸出齒輪，輸出齒輪帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過輸出法蘭將動(dòng)力傳出。由上可見，本發(fā)明的輸出級(jí)為平行級(jí)齒輪副(即輸出齒輪軸和輸出齒輪)。該齒輪副輸出轉(zhuǎn)速特別低，齒輪發(fā)熱膨脹量微小可忽略不計(jì)，通過磨齒將齒輪副側(cè)隙控制在數(shù)十微米級(jí)別，從而使整個(gè)傳動(dòng)裝置的回差得到控制同時(shí)具有較高的機(jī)械效率。本發(fā)明避免了由于蝸輪蝸桿副作為輸出級(jí)帶來的體積較大，受力較大，長(zhǎng)期運(yùn)行磨損大，影響定位精度的問題。
在本發(fā)明另一技術(shù)方案中，還包括設(shè)置于所述箱體上，且套設(shè)于所述輸出軸的滾動(dòng)軸承外側(cè)的偏心機(jī)構(gòu)。利用漸開線圓柱齒輪嚙合具有可分離性的特點(diǎn)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)該偏心機(jī)構(gòu)，能夠調(diào)整輸出軸與輸出齒輪軸之間的軸間距，繼而調(diào)整輸出級(jí)硬齒面齒輪副的微側(cè)隙和正常嚙合。與結(jié)構(gòu)復(fù)雜的蝸輪消隙機(jī)構(gòu)相比，提高了系統(tǒng)的效率，與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的彈簧類蝸輪消隙機(jī)構(gòu)相比，不會(huì)產(chǎn)生疲勞失效，耐用性高。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1沿A-A線的剖視圖。其中，Ia為下箱體組件，Ib為上箱體組件，2為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3為減速裝置，4為滾動(dòng)軸承，5為蝸桿軸,6為蝸輪組件,7為輸出齒輪軸,8為輸出齒輪,9為輸出軸，10為滾動(dòng)軸承，11為偏心機(jī)構(gòu)，12為輸出法蘭，13為滾動(dòng)軸承，14為調(diào)整環(huán)，15為壓板,16為螺栓。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開了一種定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，以避免由于蝸輪蝸桿副作為輸出級(jí)帶來的體積較大，受力較大，長(zhǎng)期運(yùn)行磨損大，影響定位精度的問題。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1沿A-A線的剖視圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，包括箱體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、減速裝置3、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、輸出齒輪軸7、輸出軸9。其中，箱體包括裝配在一起的下箱體組件Ia和上箱體組件Ib，下箱體組件Ia和上箱體組件Ib可通過螺栓進(jìn)行緊固。下箱體組件Ia和上箱體組件Ib的結(jié)構(gòu)和壁厚均經(jīng)過嚴(yán)格的分析計(jì)算和優(yōu)化，在滿足強(qiáng)度和剛度要求前提下使得質(zhì)量和體積最小。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于箱體內(nèi)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪組件6上同軸連接有輸出齒輪軸7。其中，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿軸5通過滾動(dòng)軸承4支撐在下箱體組件Ia上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過減速裝置3與所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿軸5相連，輸出軸9支撐于箱體上(輸出軸9具體可通過滾動(dòng)軸承10支撐于箱體上)，輸出軸9的兩端均設(shè)有位于箱體外部的輸出法蘭12，輸出法蘭12是定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置的最終動(dòng)力輸出部件。輸出軸9設(shè)有與輸出齒輪軸7的齒輪嚙合的輸出齒輪8 (輸出齒輪8可通過螺栓和銷子連接在輸出軸9上)，且輸出齒輪8的直徑大于輸出齒輪軸7的齒輪的直徑。本發(fā)明提供的定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2將動(dòng)力傳遞給減速裝置3，并通過減速裝置3實(shí)現(xiàn)較大速比的減速后，傳遞給蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，該蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行第二次大減速比減速，并且蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有可逆向自鎖的功能。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞給輸出齒輪軸7，輸出齒輪軸7將動(dòng)力傳遞給輸出齒輪8，輸出齒輪8帶動(dòng)輸出軸9旋轉(zhuǎn)，通過輸出法蘭12將動(dòng)力傳出。由上可見，本發(fā)明的輸出級(jí)為平行級(jí)齒輪副(即輸出齒輪軸7和輸出齒輪8)。該齒輪副輸出轉(zhuǎn)速特別低，齒輪發(fā)熱膨脹量微小可忽略不計(jì)，通過磨齒將齒輪副側(cè)隙控制在數(shù)十微米級(jí)別，從而使整個(gè)傳動(dòng)裝置的回差得到控制同時(shí)具有較高的機(jī)械效率。本發(fā)明避免了由于蝸輪蝸桿副作為輸出級(jí)帶來的體積較大，受力較大，長(zhǎng)期運(yùn)行磨損大，影響定位精度的問題。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還可包括設(shè)置于箱體上，且套設(shè)于輸出軸9的滾動(dòng)軸承10外側(cè)的偏心機(jī)構(gòu)11。偏心機(jī)構(gòu)11可為現(xiàn)有技術(shù)中的任意材質(zhì)制成的外圈和內(nèi)圈為偏心的偏心機(jī)構(gòu)。本發(fā)明利用漸開線圓柱齒輪嚙合具有可分離性的特點(diǎn)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)該偏心機(jī)構(gòu)11，能夠調(diào)整輸出軸9與輸出齒輪軸7之間的軸間距，繼而調(diào)整輸出級(jí)硬齒輪副的微側(cè)隙和正常嚙合。與結(jié)構(gòu)復(fù)雜的蝸輪消隙機(jī)構(gòu)相比，提高了系統(tǒng)的效率，與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的彈簧類蝸輪消隙機(jī)構(gòu)相比，不會(huì)產(chǎn)生疲勞失效，耐用性高。由于塔式太陽能熱發(fā)電定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置的俯仰角只有90°，也就是輸出齒輪8參與工作的部分只有90°，所以將輸出齒輪8做成扇形結(jié)構(gòu)，能夠最大程度地節(jié)約空間和成本，也可根據(jù)需要改變扇形的角度來增大和縮小運(yùn)轉(zhuǎn)角度。進(jìn)一步地，輸出軸9和輸出法蘭12通過花鍵連接。相應(yīng)地，可將輸出軸9兩端設(shè)置有外花鍵，通過該外花鍵將動(dòng)力傳給有內(nèi)花鍵的輸出法蘭12。在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，蝸輪組件6套設(shè)在輸出齒輪軸7上，且一側(cè)通過調(diào)整環(huán)14進(jìn)行軸向定位，另一側(cè)通過螺栓16將壓板15壓裝在蝸輪組件6上實(shí)現(xiàn)定位。即蝸輪組件6在輸出齒輪軸7上的軸向定位通過調(diào)整環(huán)14的厚薄來進(jìn)行調(diào)節(jié)。在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，減速裝置3為多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)。多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的最后一級(jí)行星架通過花鍵將動(dòng)力輸出給蝸桿軸5，該蝸桿軸5與蝸輪組件6組成大減速t匕，可逆向自鎖的蝸輪蝸桿副。減速裝置3的箱體通過螺栓連接在下箱體組件Ia上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過電機(jī)的法蘭連接在減速裝置3的箱體上。蝸桿軸5為硬齒面漸開線圓柱蝸桿，輸出齒輪軸7為硬齒面輸出齒輪軸，輸出齒輪8為硬齒面輸出齒輪。蝸桿軸5和輸出齒輪軸7上的齒輪副均采用了硬齒面，具有很好的耐磨性和很長(zhǎng)的使用壽命。輸出級(jí)采用了高承載能力的硬齒面技術(shù)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)傳動(dòng)裝置的小體積。本發(fā)明中的部件包括多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)、硬齒面漸開線蝸輪蝸桿副和微側(cè)隙硬齒面平行級(jí)齒輪副都是成熟的技術(shù)，零件制造難度低，產(chǎn)品使用維護(hù)成本低，耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)，并且采用硬齒面技術(shù)減小了產(chǎn)品的體積，節(jié)約了成本。本發(fā)明的輸出級(jí)為微側(cè)隙硬齒面平行級(jí)齒輪副，其通過偏心套(即偏心機(jī)構(gòu)11)調(diào)整可達(dá)到極小的回差要求比采用蝸輪蝸桿調(diào)隙副成本低、效率高，并且輸出齒輪為硬齒面比后者蝸輪輸出耐磨性更好，使用壽命更長(zhǎng)。本發(fā)明選用的漸開線圓柱蝸桿比選用環(huán)面二包絡(luò)蝸桿成本低，而且輸出級(jí)為硬齒面齒輪副，可以減小整個(gè)裝置的體積同時(shí)硬齒面比后者的蝸輪輸出耐磨性更好，使用壽命更長(zhǎng)。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括 箱體，所述箱體包括裝配在一起的下箱體組件(Ia)和上箱體組件(Ib); 設(shè)置于所述箱體內(nèi)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪組件(6)上同軸連接有輸出齒輪軸(7)； 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)通過減速裝置(3)與所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿軸(5)相連； 支撐于所述箱體上的輸出軸(9)，所述輸出軸(9)的兩端均設(shè)有位于所述箱體外部的輸出法蘭(12)，所述輸出軸(9)設(shè)有與所述輸出齒輪軸(7)的齒輪嚙合的輸出齒輪(8)，且所述輸出齒輪(8)的直徑大于所述輸出齒輪軸(7)的齒輪的直徑。
2.如權(quán)利要求1所述的定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸出軸(9)通過滾動(dòng)軸承(10)支撐于所述箱體上。
3.如權(quán)利要求2所述的定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述箱體上，且套設(shè)于所述輸出軸(9)的滾動(dòng)軸承(10)外側(cè)的偏心機(jī)構(gòu)(11 )。
4.如權(quán)利要求1所述的定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸出齒輪(8)為扇形結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸出軸(9)和所述輸出法蘭(12)通過花鍵連接。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述蝸輪組件(6 )套設(shè)在所述輸出齒輪軸(7 )上，且一側(cè)通過調(diào)整環(huán)(14 )進(jìn)行軸向定位，另一側(cè)通過螺栓(16)將壓板(15)壓裝在所述蝸輪組件(6)上實(shí)現(xiàn)定位。
7.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述減速裝置(3)為多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述減速裝置(3)的箱體通過螺栓連接在所述下箱體組件(Ia)上。
9.如權(quán)利要求8所述的定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)通過電機(jī)的法蘭連接在所述減速裝置(3)的箱體上。
10.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述蝸桿軸(5)為硬齒面漸開線圓柱蝸桿； 所述輸出齒輪軸(7)為硬齒面輸出齒輪軸； 所述輸出齒輪(8)為硬齒面輸出齒輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種定日鏡俯仰角傳動(dòng)裝置，包括箱體，包括裝配在一起的下箱體組件和上箱體組件；設(shè)置于箱體內(nèi)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪組件上同軸連接有輸出齒輪軸；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過減速裝置與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿軸相連；支撐于箱體上的輸出軸，輸出軸的兩端均設(shè)有位于箱體外部的輸出法蘭，輸出軸設(shè)有與輸出齒輪軸的齒輪嚙合的輸出齒輪，且輸出齒輪的直徑大于輸出齒輪軸的齒輪的直徑。本發(fā)明的輸出級(jí)為平行級(jí)齒輪副，其轉(zhuǎn)速低，齒輪發(fā)熱膨脹量微小可忽略不計(jì)，通過磨齒將齒輪副側(cè)隙控制在數(shù)十微米級(jí)別，從而使整個(gè)傳動(dòng)裝置的回差得到控制同時(shí)具有較高的機(jī)械效率。
文檔編號(hào)H02K7/116GK103016623SQ20121053977
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者杜木信, 蔣春明, 曹云, 呂和生, 闕洪軍, 杜軼川 申請(qǐng)人:重慶齒輪箱有限責(zé)任公司