三軸聯(lián)動太陽能跟蹤傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種三軸聯(lián)動太陽能跟蹤傳動裝置，可用于各種傳動機構(gòu)，特別是太陽能追蹤系統(tǒng)的傳動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽能發(fā)電跟蹤領域，目前的跟蹤裝置大都能實現(xiàn)方位角和俯仰角的運動，實現(xiàn)對太陽的實時跟蹤。但軍隊、游牧人類等需要的移動式太陽能電站除了需要對太陽的實時跟蹤，還需要實現(xiàn)終端設備的旋轉(zhuǎn)展開以及折疊回收功能，以便裝箱轉(zhuǎn)移，現(xiàn)有的跟蹤系統(tǒng)則不能滿足要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種三軸聯(lián)動太陽能跟蹤傳動裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強，傳動精度尚，可靠性好，可有效提尚跟蹤系統(tǒng)的跟蹤效率，增加跟蹤系統(tǒng)的功能多樣性。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種三軸聯(lián)動太陽能跟蹤傳動裝置，它包括水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器、垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器和旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器，所述垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器位于水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器的基座一側(cè)，所述水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器的基座另一側(cè)設置有第二支座和第三支座，所述垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器的基座上設置有第一支座，所述旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器的基座頂部和底部分別設置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸兩端分別與第一支座和第二支座相鉸接，所述垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器與第三支座之間設置有輸出軸，所述輸出軸兩端與第一轉(zhuǎn)軸兩端之間通過曲柄和連桿相連接，所述曲柄下端與輸出軸端部固定連接，所述連桿下端與曲柄上端相鉸接，所述連桿上端與第一轉(zhuǎn)軸端部相鉸接。
[0005]所述水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器和垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器的基座采用一體鑄造結(jié)構(gòu)。
[0006]所述水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器、垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器和旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器分別由三臺電機驅(qū)動。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0008]本實用新型一種三軸聯(lián)動太陽能跟蹤傳動裝置，它采用回轉(zhuǎn)式減速器與連桿組合的方式，有效實現(xiàn)水平角跟蹤、俯仰角跟蹤以及終端設備旋轉(zhuǎn)展開，其結(jié)構(gòu)設計新穎，外觀緊湊，傳動精度尚，承載能力強，可有效提尚跟蹤系統(tǒng)的跟蹤效率，增加跟蹤系統(tǒng)的功能多樣性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型一種三軸聯(lián)動太陽能跟蹤傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型一種三軸聯(lián)動太陽能跟蹤傳動裝置折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實用新型一種三軸聯(lián)動太陽能跟蹤傳動裝置展開后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:
[0013]水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器1
[0014]垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器2
[0015]旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器3
[0016]第一支座4
[0017]第二支座5
[0018]曲柄8
[0019]連桿9
[0020]第一轉(zhuǎn)軸10
[0021]第二轉(zhuǎn)軸11。
【具體實施方式】
[0022]參見圖1~圖3，本實用新型一種三軸聯(lián)動太陽能跟蹤傳動裝置，它包括水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器1、垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器2和旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器3，所述垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器2位于水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器1的基座一側(cè)，所述水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器1的基座另一側(cè)設置有第二支座5和第三支座，所述垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器2的基座上設置有第一支座4，所述旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器3的基座頂部和底部分別設置有第一轉(zhuǎn)軸10和第二轉(zhuǎn)軸11，所述第二轉(zhuǎn)軸11兩端分別與第一支座4和第二支座5相鉸接，所述垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器2與第三支座之間設置有輸出軸，所述輸出軸兩端與第一轉(zhuǎn)軸10兩端之間通過曲柄8和連桿9相連接，所述曲柄8下端與輸出軸端部固定連接，所述連桿9下端與曲柄8上端相鉸接，所述連桿9上端與第一轉(zhuǎn)軸10端部相鉸接。
[0023]所述水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器1和垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器2的基座采用一體鑄造結(jié)構(gòu)。
[0024]所述水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器1、垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器2和旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器3可分別由三臺電機驅(qū)動，底部水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器1驅(qū)動整套系統(tǒng)在水平方向旋轉(zhuǎn)，垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器2驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，連桿帶動旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器上下擺動。圖2、圖3分別為曲柄連桿機構(gòu)的兩個極限位置，其中處于圖2所示位置時，旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器3處于水平位置，處于圖3所示位置時，旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器3處于豎直位置，因此該跟蹤裝置可實現(xiàn)俯仰方向90°范圍跟蹤。
【主權(quán)項】
1.一種三軸聯(lián)動太陽能跟蹤傳動裝置，其特征在于:它包括水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器(1)、垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器(2)和旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器(3)，所述旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器(3)的基座頂部和底部分別設置有第一轉(zhuǎn)軸(10)和第二轉(zhuǎn)軸(11)，所述第二轉(zhuǎn)軸(11)兩端分別與水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器(1)的基座和垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器(2)的基座相鉸接，所述垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器(2)上設置有輸出軸，所述輸出軸兩端與第一轉(zhuǎn)軸(10)兩端之間通過曲柄(8 )和連桿(9 )相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸聯(lián)動太陽能跟蹤傳動裝置，其特征在于:所述水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器(1)和垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器(2)的基座采用一體鑄造結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸聯(lián)動太陽能跟蹤傳動裝置，其特征在于:所述水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器(1)、垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器(2 )和旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器(3 )分別由三臺電機驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種三軸聯(lián)動太陽能跟蹤傳動裝置，它包括水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器（1）、垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器（2）和旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器（3），所述旋轉(zhuǎn)展開回轉(zhuǎn)式減速器（3）的基座頂部和底部分別設置有第一轉(zhuǎn)軸（10）和第二轉(zhuǎn)軸（11），所述第二轉(zhuǎn)軸（11）兩端分別與水平傳動回轉(zhuǎn)式減速器（1）和垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器（2）的基座相鉸接，所述垂直傳動回轉(zhuǎn)式減速器（2）的輸出軸兩端與第一轉(zhuǎn)軸（10）兩端之間通過曲柄（8）和連桿（9）相連接。本實用新型一種三軸聯(lián)動太陽能跟蹤傳動裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強，傳動精度高，可靠性好，可有效提高跟蹤系統(tǒng)的跟蹤效率，增加跟蹤系統(tǒng)的功能多樣性。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號】CN204965196
【申請?zhí)枴緾N201520588814
【發(fā)明人】張陳, 張傳暉, 楊冠軍
【申請人】江陰市華方新能源高科設備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月3日