本發(fā)明涉及在軸方向具有間隙的軸向間隙形式的電機單元和使用它的旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)電機裝置。

背景技術(shù)：
近年來，在工業(yè)用設(shè)備、家用電器、汽車部件等中，節(jié)能化的必要性越來越被重視?，F(xiàn)在，國內(nèi)的火力、水力、核能、風(fēng)力等的發(fā)電廠中產(chǎn)出的大部分電，由作為電磁應(yīng)用產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)電機（發(fā)電機）制作得到。此外，在國內(nèi)使用的電力使用量中的一半以上通過旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動被消耗。因此，達到旋轉(zhuǎn)電機的效率提高成為謀求節(jié)能化的重點。這些旋轉(zhuǎn)電機等電磁應(yīng)用制品中，在鐵芯部使用軟磁性材料。該鐵芯部的損失的減少對這些制品的高效率化的實現(xiàn)有所貢獻。此外，作為另外的提高效率的方法，能夠舉出使用磁力高的永磁體的方法。在該情況下，增加每規(guī)定電流的電磁轉(zhuǎn)矩，以低電流得到所需轉(zhuǎn)矩，減少由電流引起的導(dǎo)體的焦爾熱帶來的損失（銅損）。專利文獻1提出永磁體電機的高效率化方法。專利文獻1中是在用于永磁體電機的軟磁性材料中使用低損失的非晶質(zhì)（Amorphous）的軸向間隙型的電機。而且，是作為用于減少銅損而增加永磁體的量的結(jié)構(gòu)，使軸方向的兩面為轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的電機。一般來說，在使該軸向間隙電機大容量化時能夠考慮的結(jié)構(gòu)是，作為利用間隙增加定子和轉(zhuǎn)子相對的面積的方法，有使直徑變大的方法。但是，在為軸向間隙型電機的情況下，軸向長度較短，因此當使直徑變大時會成為非常扁平的形狀，使用不方便。作為解決上述問題的方法，提出了專利文獻2。此處，公開了使定子在軸方向有多級，在軸方向配置與定子對應(yīng)的轉(zhuǎn)子，由此增加輸出的結(jié)構(gòu)。軸方向的多個轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸與一根輸出軸結(jié)合，輸出合成力矩，由此能夠輸出多倍的轉(zhuǎn)矩?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2010－115069號公報專利文獻2：日本特開2008－136348號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：
發(fā)明要解決的課題專利文獻2的課題是必須使所有的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子的輸出軸結(jié)合。在為軸向間隙電機的情況下，轉(zhuǎn)子在軸向夾著定子而存在，因此不能夠預(yù)先組裝轉(zhuǎn)子再與定子組合。由此，必須采用將轉(zhuǎn)子的一部分組裝于軸，之后保持轉(zhuǎn)子與定子的位置關(guān)系來組裝定子，然后將下一個轉(zhuǎn)子組裝于軸，接著將下一個定子在調(diào)整其位置關(guān)系的同時進行組裝的方法。但是，軸向間隙型的磁轉(zhuǎn)子的磁體的吸力非常大，因此進行其軸向的定位非常困難。此外，在定子側(cè)也會由于組裝途中非常大的軸向吸力而發(fā)生軸向的應(yīng)力，因此必須在牢固地固定的同時進行組合，越是多級，其定位、固定組裝就越困難。本發(fā)明的目的在于提供電機單元和使用它的旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)電機裝置，該電機單元能夠不使軸向間隙電機的徑向變大地實現(xiàn)大容量化并且同時實現(xiàn)組裝性，低成本且高性能。用于解決課題的方法為了解決上述課題，本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)電機，由單元內(nèi)軸、在單元內(nèi)軸的周方向上設(shè)置的定子、與單元內(nèi)軸一起旋轉(zhuǎn)并在定子的周方向兩面相對設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)子和設(shè)置在轉(zhuǎn)子的與定子側(cè)相反的兩面的卡止部構(gòu)成電機單元，多個電機單元在卡止部被卡止而一體旋轉(zhuǎn)。此外，包括：在多個電機單元的軸向兩端側(cè)設(shè)置的架；覆蓋多個電機單元的周方向的罩；和配置在軸向兩端的架與多個電機單元之間且具有圓盤部和軸部的軸單元，將軸單元的軸部能夠旋轉(zhuǎn)地保持于架，圓盤部的與電機單元相對的面具有卡止部，由此軸單元與多個電機單元在卡止部被卡止而一體旋轉(zhuǎn)。此外，卡止部包括設(shè)定于該面的孔，與相對的面上的孔之間通過連結(jié)銷結(jié)合。此外，用于對多個電機單元之間進行卡止的孔的位置以與旋轉(zhuǎn)軸保持同軸度的方式配置。此外，多個電機單元具有嵌合部，該嵌合部在卡止于卡止部的一面形成凹結(jié)構(gòu)的嵌合部，在卡止于卡止部的另一面形成凸結(jié)構(gòu)的嵌合部，使凹部和凸部嵌合。此外，卡止部包括在多個電機單元相對的一面形成的凹結(jié)構(gòu)的嵌合部和在相對的另一面形成的凸結(jié)構(gòu)的嵌合部，成為利用凹部和凸部嵌合的D杯結(jié)合。此外，多個電機單元制作成同槽數(shù)同極數(shù)，而且在卡止部卡止多個電機單元的位置的偏移角度為電機單元產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩相互抵消的角度。此外，從在卡止部卡止多個電機單元的位置的中心軸的偏移角度為360度/（6×極對數(shù)）。此外，在組合偶數(shù)個的電機單元時，將一半的個數(shù)設(shè)定為0度，將剩下的一半的個數(shù)設(shè)定為偏移角度。此外，在組合奇數(shù)個電機單元時，分別將它們各重疊齒槽轉(zhuǎn)矩的基本周期的1/（n-1）度而配置。此外，提供一種旋轉(zhuǎn)電機裝置，其構(gòu)成為利用旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動具有旋轉(zhuǎn)軸的機械機構(gòu)，在機械機構(gòu)的周方向端面的與電機單元轉(zhuǎn)子相對的面具有卡止部，使得機械機構(gòu)與多個電機單元在卡止部卡止而一體旋轉(zhuǎn)。此外，機械機構(gòu)和多個電機單元在其軸向按照機械機構(gòu)和多個電機單元的順序排列。此外，機械機構(gòu)在其軸向排列在被多個電機單元夾著的位置。此外，為了解決上述問題，本發(fā)明的電機單元由單元內(nèi)軸、固定在單元內(nèi)軸的一端并在周方向具有多個永磁體的第一轉(zhuǎn)子、從單元內(nèi)軸的另一端經(jīng)由軸承安裝的定子和固定于單元內(nèi)軸的另一端并在周方向具有多個永磁體的第二轉(zhuǎn)子構(gòu)成，在第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子的與定子相反的一側(cè)的面設(shè)置有卡止部。此外，在單元內(nèi)軸的一端安裝第一轉(zhuǎn)子，在單元內(nèi)軸的另一方經(jīng)由軸承安裝定子，之后在單元內(nèi)軸的另一端固定第二轉(zhuǎn)子。此外，多個電機單元在卡止部卡止而一體旋轉(zhuǎn)。為了解決上述問題，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機裝置利用電機單元驅(qū)動具有旋轉(zhuǎn)軸的機械機構(gòu)，電機單元包括：單元內(nèi)軸、設(shè)置在單元內(nèi)軸的周方向的定子、與單元內(nèi)軸一起旋轉(zhuǎn)并與定子的周方向兩面相對設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)子和設(shè)置在該轉(zhuǎn)子的與定子側(cè)相反的兩面的卡止部，具有旋轉(zhuǎn)軸的機械機構(gòu)在其旋轉(zhuǎn)軸的周方向端面具有卡止部，通過機械機構(gòu)的卡止部與電機單元的卡止部卡止，機械機構(gòu)與電機單元一體旋轉(zhuǎn)。此外，機械機構(gòu)是使用電機單元的卡止部被結(jié)合的飛輪。此外，機械機構(gòu)是檢測電機單元的旋轉(zhuǎn)角度的傳感器部件。此外，機械機構(gòu)是具有兩個軸的變速部件，變速部件的各軸的周方向端面的卡止部與電機單元的卡止部卡止，分別一體旋轉(zhuǎn)，并且驅(qū)動各軸的電機單元為極數(shù)不同的電機單元，以一定的轉(zhuǎn)速比運轉(zhuǎn)。此外，機械機構(gòu)是在多個電機單元之間經(jīng)由卡止部設(shè)置的離合器機構(gòu)等連結(jié)控制機構(gòu)，能夠控制其軸向的連結(jié)斷開和再結(jié)合。此外，機械機構(gòu)為車輛的驅(qū)動軸。此外，多個電機單元被多個逆變器驅(qū)動。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，如上述現(xiàn)有技術(shù)所示，轉(zhuǎn)子的軸不是一體的，因此具有能夠使電機自身的組裝工序簡化的效果，而且僅是大量制作相同的電機單元，就能夠享受到能夠構(gòu)成多路輸出的電機的優(yōu)點。此外，組裝方法簡單，由此能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化，繞組、定子鐵芯等能夠高密度安裝，因此是能夠期待高功率密度化的結(jié)構(gòu)。附圖說明圖1是具有軸向間隙電機單元的旋轉(zhuǎn)電機的立體分解圖。圖2是軸向間隙電機單元的立體分解圖。圖3是表示定子鐵芯、線圈、軸承保持部的配置的圖。圖4是圖2的定子5的分解立體圖。圖5a是表示軸向間隙電機單元間的卡止部結(jié)構(gòu)的例子的圖。圖5b是表示軸向間隙電機單元間的卡止部結(jié)構(gòu)的變形例的圖。圖5c是表示不使用連結(jié)銷的連結(jié)結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。圖5d是表示輸出軸單元和轉(zhuǎn)子軛的結(jié)合例的圖。圖6a是在相同旋轉(zhuǎn)方向位置結(jié)合相同結(jié)構(gòu)的電機單元的圖。圖6b是使相同結(jié)構(gòu)的電機單元的結(jié)合位置偏移的圖。圖6c是表示在同一旋轉(zhuǎn)方向位置結(jié)合時的齒槽轉(zhuǎn)矩的圖。圖6d是表示使結(jié)合位置偏移時的齒槽轉(zhuǎn)矩的圖。圖7a是表示由電機單元和驅(qū)動對象物構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機裝置的例子的圖。圖7b是表示由電機單元和驅(qū)動對象物構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機裝置的變形例的圖。圖7c是表示由電機單元和驅(qū)動對象物構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機裝置的變形例的圖。圖7d是表示由電機單元和驅(qū)動對象物構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機裝置的變形例的圖。圖7e是表示由電機單元和驅(qū)動對象物構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機裝置的變形例的圖。圖7f是表示由電機單元和驅(qū)動對象物構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機裝置的變形例的圖。圖8a是表示利用一個逆變器控制兩個電機的方法的圖。圖8b是表示由兩個逆變器控制兩個電機單元的方法的圖。圖9是表示將本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機搭載于汽車車輪驅(qū)動系統(tǒng)的例子的圖。具體實施方式以下使用附圖說明本發(fā)明的實施例。實施例1以下使用圖1到圖3說明本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機的第一實施例。圖1是表示在軸向具有兩個軸向間隙電機單元的旋轉(zhuǎn)電機的結(jié)構(gòu)的立體分解圖。在該圖中，16是電機罩，在其左右兩端安裝有輸出軸側(cè)架13和后端側(cè)架14。為了進行罩和架的安裝，在架13、14的安裝部13a、14a設(shè)置有孔13b、14b，其與設(shè)置于罩16的相對部位的孔16b之間被螺合固定。此外，在兩個架13、14之間，配置有輸出軸11、在該例中為兩組的電機單元1A、1B、后端部軸12。這些部件在與旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向的面具有卡止部，部位間多級重疊，并且利用卡止部被固定，成為一體旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。卡止部的固定結(jié)構(gòu)有多種方法，后面使用圖3進行介紹，但在圖1中說明了下述情況，在多級重疊的部件的兩面具有孔，在孔中嵌合銷，由此進行固定，成為一體旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。對于卡止部的固定結(jié)構(gòu)，首先說明電機單元1A、1B間的固定結(jié)構(gòu)。在圖1的軸向中央部表示的2組電機單元1A、1B構(gòu)成在軸向兩面具有圓盤狀的轉(zhuǎn)子的軸向間隙型的電機。圖示的電機單元1A、1B在各自的轉(zhuǎn)子的軸向兩端部（轉(zhuǎn)子軛的背面），在旋轉(zhuǎn)方向具有多個位置（圖示中為等角度間隔的3個位置）的連結(jié)銷配置用的孔。在該孔配置有連結(jié)銷15A、15B?？傊趫D1的例子中，在電機單元1A、1B的兩面設(shè)置有孔，在這些孔之間配置連結(jié)用銷并嵌合從而實現(xiàn)連結(jié)。圖示右側(cè)的電機單元1B的軸向圖示左側(cè)的連結(jié)銷15B與圖示左側(cè)的電機單元1A的軸向右側(cè)的圖示的轉(zhuǎn)子軛的背面的連結(jié)銷配置用孔（未圖示）連接，電機單元1A和電機單元1B的轉(zhuǎn)子能夠一體旋轉(zhuǎn)地被連結(jié)。另外，圖1中表示了具有2組電機單元1A、1B的例子，但是同樣也能夠連接3個以上的單元。接著說明電機部1與軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)。它們之間也通過上述銷和孔的卡止部進行結(jié)合。作為軸有輸出軸11和后端部軸12。其中，輸出軸11具有軸部11a和圓盤部11d，在軸部11a的單側(cè)端部具有圓盤部11d。該圓盤部11d在與電機部1A相對的一側(cè)定位，在其背面與電機單元轉(zhuǎn)子背面同樣地具有連結(jié)用的孔。該連結(jié)用孔中嵌合配置于電機單元1A的表面的連結(jié)銷15A，與電機的轉(zhuǎn)子能夠一體旋轉(zhuǎn)。另外，輸出軸11的軸部11a在向電機罩16組裝時，能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于輸出軸側(cè)架13的旋轉(zhuǎn)卡止孔13c。作為另一個軸的后端部軸12也具有軸部和圓盤部12d，可以認為是將輸出軸11反轉(zhuǎn)配置。該圓盤部12d定位于與電機部1B相對的一側(cè)，在其表面，與電機單元轉(zhuǎn)子表面同樣，設(shè)置有孔，在其中嵌合連結(jié)用的銷15c，能夠與電機的轉(zhuǎn)子一體旋轉(zhuǎn)。另外，雖然被圓盤部12d掩藏而看不到，后端部軸12的軸部在組裝于電機罩16時能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于后端側(cè)架14的旋轉(zhuǎn)卡止孔14c。由此，與一般的電機同樣地成為固定定子、旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。另外，在圖1的組合結(jié)構(gòu)中，輸出軸11和后端部軸12左右對稱地配置，其基本結(jié)構(gòu)相同，但軸部的軸長不同。后端部軸12的軸部只要為能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于后端側(cè)架14的長度即可，但輸出軸11的軸部11a必須是能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于輸出軸側(cè)架13，并且向外部傳遞軸輸出的長度。結(jié)果，在本發(fā)明中，在組裝電機時，依據(jù)在圖1中圖示的部件排列順序，在孔的位置配置銷15并依次組裝各部件即可。于是，以輸出軸11、后端軸12、電機單元1A和1B一體的結(jié)構(gòu)，配置于電機罩16。此時，成為將其定子外周部使用固定孔16d固定于電機罩16的結(jié)構(gòu)。進而，在后端部軸12的軸配置軸承，此外在輸出軸11配置軸承，將該軸承由能夠旋轉(zhuǎn)地進行保持的輸出軸側(cè)架13和后端側(cè)架14進行保持，構(gòu)成電機。由此，成為從組裝后的罩16和架13、14，僅輸出軸11a能夠旋轉(zhuǎn)地被配置的電機的結(jié)構(gòu)。在圖2中立體表示構(gòu)成電機單元1A、1B的軸向間隙電機的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中，軸向間隙電機自身構(gòu)成為一個單元，另外，此處，作為例子，表示在15槽10極的兩面具有轉(zhuǎn)子的軸向間隙電機。構(gòu)成圖2的軸向間隙電機單元的主要部件是定子5、定子兩端的兩個轉(zhuǎn)子8、單元內(nèi)軸4等。對于其中定子5的詳細結(jié)構(gòu)，在后面使用圖3、圖4的圖示進行詳細說明。這些主要部件進一步由多個部件構(gòu)成。對于主要部件的結(jié)構(gòu)，包括各部件適用的材質(zhì)、特性等地進行說明。在圖2中，構(gòu)成定子5的定子鐵芯2是大致扇型或大致梯形形狀的15個的鐵芯。該鐵芯2由電磁鋼板、非晶質(zhì)（Amorphous）、壓粉磁芯、金屬玻璃等高導(dǎo)磁率的軟磁性材料構(gòu)成。在由電磁鋼板、非晶質(zhì)構(gòu)成的情況下，為了抑制由磁通的變化產(chǎn)生的渦電流，采用疊層（疊層方向是徑向或周向）薄板的結(jié)構(gòu)。在圖3表示定子鐵芯2的單體結(jié)構(gòu)。圖3是表示定子鐵芯、線圈、軸承保持部的配置的圖。在大致扇型或大致梯形形狀的定子鐵芯2的周圍，配置具有與定子鐵芯的外形形狀同樣的形狀的定子線圈3。定子線圈為了在軸承保持部10的周圍圓周狀地配置，成為安裝于規(guī)定角度的區(qū)域（在圖示中因為是15槽，所以是24度）的結(jié)構(gòu)。在圖3的例子中，在軸承保持部10的周圍設(shè)置15個定子線圈3。圖4是圖2的定子5的分解立體圖，在軸承保持部10的周向配置15個定子鐵芯2，而且在各定子鐵芯2卷繞有定子線圈3。在定子鐵芯2和定子線圈3配置在周向的中央部配置的軸承保持部10由鋁、不銹鋼等金屬構(gòu)成。該軸承保持部10具有在內(nèi)側(cè)將軸承保持在軸向兩端部的功能，成為在軸向決定并確保該軸承的位置的帶臺階的結(jié)構(gòu)。如圖4中細致表示的特征所示，為了從兩側(cè)保持該定子5，采用由定子保持板5a、5b保持線圈3和定子鐵芯2的結(jié)構(gòu)。該定子保持板5a、5b經(jīng)由絕緣物與線圈3接觸，具有將從線圈3產(chǎn)生的熱向罩16傳遞的功能，和保持線圈3和鐵芯2，保持作為結(jié)構(gòu)物的強度的加強筋功能。因此，該定子保持板5a、5b需要使用強度高的材料，優(yōu)選使用鋁、不銹鋼等非磁性金屬等。在像這樣使用金屬時，定子保持板5a、5b的徑向端部與金屬的罩16接觸時，由于通過定子鐵芯3的磁通，產(chǎn)生遮擋它的渦電流，因此需要采用周向的3根中的2根不與罩16接觸的結(jié)構(gòu)。圖2表示組裝于定子后的配置，在此關(guān)注定子保持板5b，能夠看到存在從圓周部大幅伸出的部分和并沒有這樣伸出的部分。在從圓周部大幅伸出的部分與罩16接觸，將定子固定于罩。在固定時，利用罩16的固定用孔16d。此外，在罩為非導(dǎo)電性的材料的情況下，也可以采用全部的端部接觸的結(jié)構(gòu)。此外，在定子保持板5a、5b基于作為加強筋的保持強度的目的，由強化塑料、硅石、陶瓷等構(gòu)成的情況下，沒有必要考慮渦電流，因此在為金屬罩時也能夠采用接觸的結(jié)構(gòu)。將這些定子鐵芯2、定子線圈3、軸承保持部10、定子保持板5a、5b一體保持之后，通過樹脂浸漬、模具內(nèi)的樹脂模塑等，使它們一體化，由此構(gòu)成定子5。在定子5的與定子軸垂直的方向的兩面相對配置轉(zhuǎn)子軛8a、8b。如圖2的轉(zhuǎn)子軛8b表示的特征所示，在與定子5相對的面?zhèn)?，從中心軸輻射狀地配置有10個永磁體7b。由此，構(gòu)成15槽10極的軸向間隙電機單元。此外，如圖2的轉(zhuǎn)子軛8a表示的特征所示，在不與定子5相對的面?zhèn)?，設(shè)置有構(gòu)成卡止部的孔19。進而，根據(jù)前面的說明可知，在該孔配置連結(jié)銷，構(gòu)成卡止部。如上所述制造出的2組的轉(zhuǎn)子軛8a、8b和塑型出的定子5，利用其中心軸部的電機單元內(nèi)軸4結(jié)合。在電機單元內(nèi)軸4的兩端部具有用于決定旋轉(zhuǎn)方向的位置的鍵槽17a、17b。此處表示了鍵槽，但只要是定位旋轉(zhuǎn)方向的機構(gòu)，則也可以為D切割（DCut）結(jié)構(gòu)、用于定位銷的孔的結(jié)構(gòu)。在此處表示的電機單元內(nèi)軸4的軸方向右側(cè)，配置有從右側(cè)方向組裝的電機單元內(nèi)軸承6b。該電機單元內(nèi)軸承6b的軸向位置，利用電機單元內(nèi)軸4的軸向中央部的粗軸部的尺寸進行定位。在該電機單元內(nèi)軸承6b的右側(cè)，組裝有具有鍵槽18b的轉(zhuǎn)子軛8b，利用端蓋9b結(jié)合。將與該轉(zhuǎn)子軛8b組裝后的電機單元內(nèi)軸4，從右側(cè)向定子的軸承保持部10的內(nèi)周部組裝，在定子的軸承保持部10的內(nèi)周部保持軸承。接著，從在軸向?qū)ΨQ的電機單元內(nèi)軸4的左側(cè)，同樣地組裝電機單元內(nèi)軸承6a、具有發(fā)揮在旋轉(zhuǎn)方向定位的功能的鍵槽18a的轉(zhuǎn)子軛8a。最后，從左側(cè)也同樣地以端蓋9a結(jié)合電機單元內(nèi)軸4和轉(zhuǎn)子軛8a。成為在轉(zhuǎn)子軛8a、8b的軸向兩端側(cè)，如圖所示，在旋轉(zhuǎn)方向具有多個用于配置連結(jié)銷的孔19的結(jié)構(gòu)。圖5表示關(guān)于用于將轉(zhuǎn)子等部件在軸向結(jié)合的卡止部結(jié)構(gòu)的幾個詳細說明圖。首先，圖5a表示軸向間隙電機單元1A、1B間的卡止部結(jié)構(gòu)的例子。該例表示在圖1和圖2所示的利用連結(jié)銷能夠旋轉(zhuǎn)地進行結(jié)合的結(jié)構(gòu)。在軸向間隙電機單元1A的轉(zhuǎn)子軛8b和單元1B的轉(zhuǎn)子軛8a的背面（軸向外側(cè)面），在與電機單元內(nèi)軸4的插入孔18保持同軸度的同心圓20的圓周方向上的3個位置，設(shè)置有120度等間隔間距的孔19。相同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子能夠構(gòu)成為：將結(jié)合銷15配置在其轉(zhuǎn)子軛背面孔19，使轉(zhuǎn)子相互同步，能夠以電機單元內(nèi)軸4的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。在圖5b表示用于在軸向結(jié)合轉(zhuǎn)子的卡止部結(jié)構(gòu)的變形例。此處，在軸向間隙電機單元1B，設(shè)置與電機單元內(nèi)軸4為同一軸的、具有同軸度的、凸形狀的嵌合部（インロー部）24。而且，在軸向間隙電機單元1A，在圖示左側(cè)的圓盤設(shè)置與電機單元內(nèi)軸4為同一軸的、具有同軸度的、凹形狀的嵌合部23，通過將它們組合，成為保持兩個圓盤的同軸度的形狀。成為設(shè)置用于配置結(jié)合銷的孔19，能夠傳遞旋轉(zhuǎn)力的結(jié)構(gòu)。由此，連結(jié)銷配置用孔部19即使不規(guī)定同軸度，也能夠以保持旋轉(zhuǎn)圓周上的等角度節(jié)距的結(jié)構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)結(jié)合。由此，連結(jié)銷配置用孔19可以為在徑向較長的長孔（長圓形）形狀。在圖5c表示不使用連結(jié)銷的連結(jié)結(jié)構(gòu)的一個例子。在圖中，表示了具有用于保持同軸度的凸形狀嵌合部21，該嵌合部的一部分被切去，形成D切割形狀的凸部21的結(jié)構(gòu)。在相反側(cè)連結(jié)的圓盤具有與其組合的凹形狀的嵌合部，實現(xiàn)保持同軸度的旋轉(zhuǎn)結(jié)合。在圖5d表示輸出軸單元11和轉(zhuǎn)子軛8的結(jié)合例。在像圖1和圖2所示使用結(jié)合銷18的結(jié)構(gòu)。與圖5a中詳細表示的結(jié)構(gòu)同樣，表示在保持同軸度配置的孔部19配置結(jié)合銷18，與輸出軸單元11結(jié)合的結(jié)構(gòu)。此外，在該圖中，表示了在這樣結(jié)合后的輸出軸單元11配置輸出側(cè)軸承22，由輸出側(cè)架23的軸承保持部25保持該軸承22的結(jié)構(gòu)。實施例2接著，使用圖6說明本發(fā)明的第二實施例。此處，說明為了減少齒槽轉(zhuǎn)矩所做的研究。在第一實施例中，表示了將相同結(jié)構(gòu)的電機單元在相同旋轉(zhuǎn)方向位置結(jié)合的例子，但在第二實施例中，偏移規(guī)定角度地進行結(jié)合。其中，“相同結(jié)構(gòu)”意味著相同槽數(shù)、相同極性。在圖6a中表示第一實施例的結(jié)合關(guān)系。關(guān)注在中心的電機單元內(nèi)軸4的插入孔配置的鍵槽的位置與結(jié)合銷配置用孔19的配置的關(guān)系，可知兩個軸向間隙電機單元1A和1B在與鍵槽相同的位置配置有19A、19B。在圖6c中圖示此時的齒槽轉(zhuǎn)矩的狀況。電機單元1A和電機單元1B具有相同的齒槽轉(zhuǎn)矩特性，各電機單元的齒槽轉(zhuǎn)矩以圖6c所示的細線（峰值為45mNm的特性）表示。在軸向重疊兩個電機單元時，轉(zhuǎn)矩重合，成為圖中的粗線（峰值為90mNm的特性），組合n個電機單元時的齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值表現(xiàn)為基本單元所具有的齒槽轉(zhuǎn)矩峰值的n倍。于是，為了減少齒槽轉(zhuǎn)矩，在圖6b中，結(jié)合銷配置用孔19的配置位置配置在與鍵槽6度的角度的位置。由此，在電機單元1A和電機單元1B中，在機械角度上重疊6度地進行動作。在圖1和圖2所示的電機中，齒槽轉(zhuǎn)矩的周期為12度，因此通過以作為其一半的6度重疊，能夠相互抵消齒槽轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的變動成為0。其理由是，齒槽轉(zhuǎn)矩的基本周期大多是每一個周期的電角度存在6次，因此通過使基本的配置角度為360/（6×極對數(shù)），能夠從設(shè)計時就進行考慮了齒槽轉(zhuǎn)矩的角度間距的設(shè)定。在本實施例中極對數(shù)為10極，因此偏移6度。圖6d表示其結(jié)果，將電機單元1A的齒槽轉(zhuǎn)矩（實線）和偏移了6度的相同特性的電機單元1B的齒槽轉(zhuǎn)矩（虛線）合成后的齒槽轉(zhuǎn)矩，成為以粗線表示的沒有波動的0齒槽轉(zhuǎn)矩。另外，在組合偶數(shù)個的基本電機單元時，通過將一半設(shè)定為0度，將另一半設(shè)定為6度，能夠減少齒槽轉(zhuǎn)矩。此外，在組合奇數(shù)個n時，通過分別將它們各重疊齒槽轉(zhuǎn)矩的基本周期的1/（n－1）度地進行配置，能夠減少齒槽轉(zhuǎn)矩。另外，在重疊時，角度的偏移和重疊的順序可以是任意的。實施例3接著，使用圖7說明本發(fā)明的第三實施例。此處，對組合多個軸向間隙電機單元和驅(qū)動對象物而構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機裝置進行說明。以此之前的例子中，表示了組合基本電機單元構(gòu)成旋轉(zhuǎn)電機的例子。圖5中表示考慮到由電機驅(qū)動的驅(qū)動對象物的組合（旋轉(zhuǎn)電機裝置）。在圖7a中，41例如是滑輪、齒輪、泵葉輪、風(fēng)扇等機械機構(gòu)。在該例中，將電機單元1A、1B在軸向上由連結(jié)銷15連結(jié)，而且由電機驅(qū)動的機械機構(gòu)41也與電機的轉(zhuǎn)子同樣地由連結(jié)銷15結(jié)合，由此成為封裝化的旋轉(zhuǎn)電機裝置。采用該封裝化的旋轉(zhuǎn)電機裝置，能夠成為不露出聯(lián)軸節(jié)、旋轉(zhuǎn)物的結(jié)構(gòu)。此外，根據(jù)輸出電容進一步在右側(cè)添加電機單元也是容易的。另外，在該圖中以點劃線表示的J表示旋轉(zhuǎn)軸。另外，在圖7a的例子中沒有必要使用圖1的軸單元11或12。能夠在機械機構(gòu)41的旋轉(zhuǎn)軸周向面形成孔等卡止部，以銷對其間進行卡止，由此與電機單元一體旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使旋轉(zhuǎn)電機裝置緊湊。圖7b表示在電機單元1A與電機單元1B之間夾著機械機構(gòu)42，同樣地以連結(jié)銷15旋轉(zhuǎn)結(jié)合的結(jié)構(gòu)的例子?；倦姍C單元1A、1B能夠結(jié)合，但從配置空間考慮，在不得不在軸向分離配置的情況、需要從兩側(cè)給予均等的動力等的情況下是有利的。圖7c是表示基本電機單元1A和另外的基本電機單元1B不在同一軸上的配置的圖。在該例中，機械機構(gòu)包括43a和43b，分別由基本電機單元1A和另外的基本電機單元1B驅(qū)動。該例在配置空間有限制等的情況下是有利的。作為該配置下的具體例子，有與電機單元1A連接的小齒輪軸43a與具有比該小齒輪軸多的齒數(shù)的正齒輪43b連接的情況。此時，與正齒輪43b結(jié)合的基本電機單元B必須以與基本電機單元A不同的速度旋轉(zhuǎn)。作為這種情況的應(yīng)對方法，能夠采用使基本電機單元的極對數(shù)比率為A與B的比，且設(shè)定為與機械式的齒輪比同等的結(jié)構(gòu)。此外，在利用相同規(guī)格的電機時，也能夠考慮利用兩個控制裝置進行轉(zhuǎn)速控制。在圖7d中表示在電機單元A與電機單元B之間設(shè)置已旋轉(zhuǎn)結(jié)合的離合器機構(gòu)等動力傳遞斷開機構(gòu)的例子。由此，能夠根據(jù)需要的情況切換電機的輸出，在不需要輸出的情況下，停止一方的電機，能夠進行節(jié)能運轉(zhuǎn)。在圖7e中表示構(gòu)成為電機時的概念圖。在作為高精度的電機進行驅(qū)動的情況下，可能需要用于檢測其轉(zhuǎn)子的位置的傳感器部。在圖7e中表示了，將旋轉(zhuǎn)位置檢測單元45配置在電機內(nèi)部，將該旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器的轉(zhuǎn)子部與轉(zhuǎn)子由連結(jié)銷等的連結(jié)機構(gòu)連結(jié)而一體化的例子。旋轉(zhuǎn)位置檢測單元45利用光學(xué)式、磁式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、霍爾元件等，構(gòu)成為包含電路基板等的單元。圖7f是在電機單元的結(jié)構(gòu)上添加飛輪46，能夠連接較大的慣性的結(jié)構(gòu)。利用飛輪效應(yīng)（FlywheelEffect），作為將電力變換為動能蓄積起來，瞬間輸出輸入較大動力的結(jié)構(gòu)是有效的。實施例4使用圖說明本發(fā)明的第四實施例。圖8是表示與控制本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的電機的裝置（逆變器）等的組合方法的圖。軸向間隙型的電機為2個以上，因此控制方法能夠有各種方法。圖8a是使用一個逆變器51控制兩個電機1A、1B的方法。將兩個電機的Y接線（Δ接線也是同樣）的各自的端子并聯(lián)連接，由一個逆變器51控制的方法。因為是并聯(lián)連接，所以只要是相同規(guī)格的電機，就能夠以相同電壓進行相同的控制。圖8b表示以兩個逆變器51A、51B控制兩個基本電機單元1A、1B的方法。在該方法中，逆變器51A、51B的容量可以較小，此外，也能夠進行一個電機為電機，另一個電機為發(fā)電機的控制。認為具有僅單側(cè)進行動作從而能夠進行節(jié)能運轉(zhuǎn)等的優(yōu)點。另外，在圖8中，14表示后側(cè)端部架，22表示輸出側(cè)軸承。實施例5使用圖9說明本發(fā)明的第五實施例。圖9表示將本發(fā)明的電機用作電力汽車、混合動力汽車的輪轂電機50的例子。因為僅通過增減基本電機單元的個數(shù)就能夠改變輸出，所以以相同規(guī)格的電機即能夠應(yīng)對排量大的車也能夠應(yīng)對排量小的車。這樣，能夠不限于汽車，而應(yīng)用于工業(yè)用、家電用等的廣泛范圍的鄰域中。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的軸向型多級結(jié)合結(jié)構(gòu)的電機能夠應(yīng)用于以小型、高效、低噪音為目的的廣泛范圍的電機。此外，使用本發(fā)明的電機結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用于高效率的風(fēng)扇、泵系統(tǒng)、家電用電機、汽車驅(qū)動用、風(fēng)力發(fā)電等一般的電機系統(tǒng)中。附圖標記的說明1A：第一個電機單元1B：第二個電機單元2：定子鐵芯3：定子線圈4：電機單元內(nèi)軸5a、5b：定子保持板6a、6b：軸承7：磁體8：轉(zhuǎn)子軛9：軸端蓋10：軸承保持部11：輸出軸單元12：后側(cè)軸單元13：前側(cè)端架14：后側(cè)端架15：結(jié)合銷16：罩17：旋轉(zhuǎn)方向定位用軸側(cè)鍵槽18：旋轉(zhuǎn)方向定位用轉(zhuǎn)子軛側(cè)鍵槽19：結(jié)合銷用孔20：結(jié)合銷用孔配置圓21：D切割結(jié)構(gòu)嵌合突起22：輸出側(cè)軸承23：嵌合凹部24：嵌合凸部25：輸出側(cè)軸承保持部41：機械要素部42：機械要素部43a：小齒輪43b：正齒輪44：離合器機構(gòu)45：旋轉(zhuǎn)位置檢測部46：飛輪51、51A、51B：三相逆變器