專利名稱：一種管狀電機的自動換向裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管狀電機，尤其是一種調(diào)整管狀電機運轉(zhuǎn)方向的裝置及方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的卷簾式窗簾或門一般包括門簾、軌道、轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括電機以及控制電機運轉(zhuǎn)的控制模塊。驅(qū)動裝置安裝在轉(zhuǎn)軸的一端。當(dāng)驅(qū)動裝置安裝完畢后，需要調(diào)試控制模塊的上行、下行、停止由此控制的電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止和窗簾的上升、下降、 停止的狀態(tài)是否一致。如果不一致，則需要調(diào)整門簾圍繞轉(zhuǎn)軸的方向或者調(diào)整電機換裝到轉(zhuǎn)軸的另一端。如授權(quán)公告號為CN201486440U的中國專利公開的一種可換向的卷簾門，包括門簾、軌道、滾筒、轉(zhuǎn)軸、配重底梁、機電控制系統(tǒng)，通過使得機電控制系統(tǒng)的電機和減速器可安裝于轉(zhuǎn)軸的任意一端來調(diào)整電機和減速器的安裝位置，這樣做費時又費力，給用戶造成了很大的不便。已經(jīng)公開了一種可以自動調(diào)整電機的運轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動裝置，如公開號為 CN101446171A的中國專利申請公開的一種可以調(diào)整卷簾式窗簾電機運轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動裝置及方法，在用戶操作的控制面板上設(shè)置了電機運轉(zhuǎn)方向調(diào)整設(shè)置鍵，通過控制信號電路的控制信號輸出電路向控制信號接收電路輸出能調(diào)整電機運轉(zhuǎn)方向的包含控制信號輸出電路ID碼、按鍵位、功能碼的數(shù)據(jù)信息，來實現(xiàn)電機運轉(zhuǎn)方向的調(diào)整。但上述所采用的裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，對電機運轉(zhuǎn)方向進行調(diào)整時數(shù)據(jù)處理量較大，使得調(diào)整的操作并不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是提供一種管狀電機的自動換向裝置，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，可以快速高效地實現(xiàn)電機的自動換向。本發(fā)明所要解決的另一個技術(shù)問題是提供一種管狀電機的自動換向方法。本發(fā)明解決上述第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種管狀電機的自動換向裝置，包括電機，所述電機包括機芯和控制模塊，其特征在于，所述電機還包括與所述控制模塊電連接的傳感器，所述傳感器感測所述電機運轉(zhuǎn)的電信號，所述控制模塊識別并存儲所述傳感器感測到的所述電信號所代表的所述電機的運轉(zhuǎn)方向與所要驅(qū)動的卷簾式裝置的運行方向的對應(yīng)關(guān)系。進一步地，所述傳感器為霍爾傳感器、紅外傳感器或AD傳感器，感測所述電機運轉(zhuǎn)的電信號。還包括控制面板，所述控制面板與所述控制模塊有線連接或無線遙控連接，以對電機的運轉(zhuǎn)進行控制。所述電機上設(shè)置有按鍵，所述按鍵開啟或關(guān)閉所述控制模塊的所述識別和存儲功能?？商娲?，所述控制面板上設(shè)置有按鍵，所述按鍵開啟或關(guān)閉所述控制模塊的所述識別和存儲功能，以手動地開啟或關(guān)閉自動換向功能。
本發(fā)明解決上述第二個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種管狀電機的自動換向方法，所述方法通過上述的自動換向裝置實現(xiàn)，所述方法包括以下步驟1)所述電機向一個方向轉(zhuǎn)動數(shù)圈，所述傳感器將此時測得的第一電信號輸出到所述控制模塊，所述控制模塊記錄所述第一電信號；2)所述電機向步驟1)中的所述方向的逆向轉(zhuǎn)動相對應(yīng)的圈數(shù)，所述傳感器將此時測得的第二電信號輸出到所述控制模塊，所述控制模塊記錄所述第二電信號；3)所述控制模塊識別并存儲所述第一和第二電信號所代表的所述電機的運轉(zhuǎn)方向與所述卷簾式裝置的運行方向的對應(yīng)關(guān)系。進一步地，所述傳感器測得的為脈沖信號，將所述第一和第二電信號中脈寬較寬的所述信號代表的所述電機的運轉(zhuǎn)方向識別并存儲為對應(yīng)所述卷簾式裝置運行的上升狀態(tài)，將所述第一和第二電信號中脈寬較窄的所述信號代表的所述電機的運轉(zhuǎn)方向識別并存儲為對應(yīng)所述卷簾式裝置運行的下降狀態(tài)。可替代地，所述傳感器測得的為正弦波信號，所述控制模塊將所述第一和第二電信號中周期較長的所述電信號代表的所述電機的運轉(zhuǎn)方向識別并存儲為對應(yīng)所述卷簾式裝置運行的上升狀態(tài)，將所述第一和第二電信號中周期較短的所述電信號代表的所述電機的運轉(zhuǎn)方向識別并存儲為對應(yīng)所述卷簾式裝置運行的下降狀態(tài)。從而無需更換電機的安裝位置，就可以將電機的運轉(zhuǎn)方向與卷簾式裝置的運行方向相對應(yīng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于通過在電機行程頭部設(shè)置傳感器，從而感測電機運轉(zhuǎn)時的電信號，由于電機驅(qū)動窗簾上升或下降時的電信號寬度不同，從而自動地將電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)與窗簾的上升或下降對應(yīng)，無需更換電機的安裝位置，并且方便簡捷。


圖1為本發(fā)明的自動換向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的一個實施例中上升時傳感器的輸出信號；圖3為本發(fā)明的一個實施例中下降時傳感器的輸出信號；圖4為本發(fā)明的另一個實施例中上升時傳感器的輸出信號；圖5為本發(fā)明的另一個實施例中下降時傳感器的輸出信號。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。參見圖1，一種管狀電機的自動換向裝置，可以用于由電機驅(qū)動的卷簾式窗簾、卷簾門、卷簾式投影屏等卷簾式裝置，包括電機1和控制面板2。電機1，包括機芯11和控制模塊12。還包括傳感器13，傳感器13與控制模塊12 電連接。傳感器13用于檢測電機1運轉(zhuǎn)的電信號，其可以是霍爾傳感器、紅外傳感器、AD傳感器或其他能夠檢測電信號的傳感器。優(yōu)選的，傳感器13設(shè)置在電機行程端部。控制面板2，用于向控制模塊12發(fā)出控制信號，設(shè)有上行、停止和下行按鍵?？刂泼姘?可以與控制模塊12有線連接，或者也可以是無線遙控連接。本發(fā)明的原理及工作過程如下
電機1上電后，將自動開始運轉(zhuǎn)，此處以用于卷簾式窗簾的電機1先正轉(zhuǎn)為例1)電機1自動正轉(zhuǎn)數(shù)圈，傳感器13將此時測得的第一電信號輸出到控制模塊12， 控制模塊12記錄該第一電信號；2)電機1反轉(zhuǎn)對應(yīng)圈數(shù)，傳感器13將此時測得的第二電信號輸出到控制模塊12， 控制模塊12記錄該第二電信號；3)控制模塊12比較第一電信號和第二電信號，自動識別并存儲窗簾上升或下降分別對應(yīng)電機1的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。這是由于，當(dāng)電機1帶動卷簾式窗簾下降時，因窗簾的負載作用，其下降速度快于上升速度，傳感器13測得的電信號的周期要比電機1帶動卷簾式窗簾上升時傳感器13測得的電信號的周期要短。在本發(fā)明的一個實施例中，傳感器13測得的為脈沖信號。當(dāng)電機 1帶動卷簾式窗簾上升時，傳感器13測得的信號如圖2所示，當(dāng)電機1帶動卷簾式窗簾下降時，傳感器13的輸出信號如圖3，脈寬顯然要比上升時窄。由此，如果電機1正轉(zhuǎn)的第一電信號的脈寬較之電機1反轉(zhuǎn)的第二電信號的脈寬更窄的時候，則電機1正轉(zhuǎn)對應(yīng)窗簾下降，電機1反轉(zhuǎn)對應(yīng)窗簾上升；反之，如果電機1正轉(zhuǎn)的第一電信號的脈寬較之電機1反轉(zhuǎn)的第二電信號的脈寬更寬的時候，則電機1正轉(zhuǎn)對應(yīng)窗簾上升，電機1反轉(zhuǎn)對應(yīng)窗簾下降。在本發(fā)明的另一個實施例中，傳感器13測得的為正弦波信號。當(dāng)電機1帶動卷簾式窗簾上升時，傳感器13測得的信號如圖4所示，當(dāng)電機1帶動卷簾式窗簾下降時，傳感器 13的輸出信號如圖5，正弦波的周期要比上升時短。由此，如果電機1正轉(zhuǎn)的第一電信號的周期較之電機1反轉(zhuǎn)的第二電信號的周期更短的時候，則電機1正轉(zhuǎn)對應(yīng)窗簾下降，電機1 反轉(zhuǎn)對應(yīng)窗簾上升；反之，如果電機1正轉(zhuǎn)的第一電信號的周期較之電機1反轉(zhuǎn)的第二電信號的周期更長的時候，則電機1正轉(zhuǎn)對應(yīng)窗簾上升，電機1反轉(zhuǎn)對應(yīng)窗簾下降。上述的方法為通電后電機1自動運行換向過程，可替代地，也可以在通電后的某個固定時間里，通過按控制面板2上的上行、下行或停止鍵來進行自動換向；或者，也可以是按上述三個按鍵中的某個鍵規(guī)定的次數(shù)來執(zhí)行這個功能?？商娲兀部梢允?，電機1或控制面板2上可單獨設(shè)置用于開啟或關(guān)閉控制模塊 12的自動換向功能的按鍵。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種管狀電機的自動換向裝置，包括電機(1)，所述電機(1)包括機芯(11)和控制模塊(12)，其特征在于，所述電機(1)還包括與所述控制模塊(1 電連接的傳感器(13)， 所述傳感器(1 感測所述電機(1)運轉(zhuǎn)的電信號，所述控制模塊(1 識別并存儲所述傳感器(1 感測到的所述電信號所代表的所述電機(1)的運轉(zhuǎn)方向與所要驅(qū)動的卷簾式裝置的運行方向的對應(yīng)關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述的自動換向裝置，其特征在于，所述傳感器(1 為霍爾傳感器、紅外傳感器或AD傳感器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動換向裝置，其特征在于，還包括控制面板0)，所述控制面板( 與所述控制模塊(1 有線連接或無線遙控連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的自動換向裝置，其特征在于，所述電機(1)上設(shè)置有按鍵， 所述按鍵開啟或關(guān)閉所述控制模塊(1 的所述識別和存儲功能。
5.如權(quán)利要求3所述的自動換向裝置，其特征在于，所述控制面板(2)上設(shè)置有按鍵， 所述按鍵開啟或關(guān)閉所述控制模塊(1 的所述識別和存儲功能。
6.一種管狀電機的自動換向方法，所述方法通過權(quán)利要求1-5中任一項的自動換向裝置實現(xiàn)，所述方法包括以下步驟1)所述電機(1)向一個方向轉(zhuǎn)動數(shù)圈，所述傳感器(13)將此時測得的第一電信號輸出到所述控制模塊(12)，所述控制模塊(1 記錄所述第一電信號；2)所述電機(1)向步驟1)中的所述方向的逆向轉(zhuǎn)動相對應(yīng)的圈數(shù)，所述傳感器(13) 將此時測得的第二電信號輸出到所述控制模塊(12)，所述控制模塊(1 記錄所述第二電信號；3)所述控制模塊(1 識別并存儲所述第一和第二電信號所代表的所述電機(1)的運轉(zhuǎn)方向與所述卷簾式裝置的運行方向的對應(yīng)關(guān)系。
7.如權(quán)利要求6所述的自動換向方法，其特征在于，所述傳感器(13)測得的為脈沖信號，所述控制模塊(1 將所述第一和第二電信號中脈寬較寬的所述電信號代表的所述電機(1)的運轉(zhuǎn)方向識別并存儲為對應(yīng)所述卷簾式裝置運行的上升狀態(tài)，將所述第一和第二電信號中脈寬較窄的所述電信號代表的所述電機(1)的運轉(zhuǎn)方向識別并存儲為對應(yīng)所述卷簾式裝置運行的下降狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求6所述的自動換向方法，其特征在于，所述傳感器(13)測得的為正弦波信號，所述控制模塊(1 將所述第一和第二電信號中周期較長的所述電信號代表的所述電機(1)的運轉(zhuǎn)方向識別并存儲為對應(yīng)所述卷簾式裝置運行的上升狀態(tài)，將所述第一和第二電信號中周期較短的所述電信號代表的所述電機(1)的運轉(zhuǎn)方向識別并存儲為對應(yīng)所述卷簾式裝置運行的下降狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種管狀電機的自動換向裝置，包括電機，所述電機包括機芯和控制模塊，其特征在于，所述電機還包括與所述控制模塊電連接的傳感器，所述傳感器感測所述電機運轉(zhuǎn)的電信號，所述控制模塊識別并存儲所述傳感器感測到的所述電信號所代表的所述電機的運轉(zhuǎn)方向與所要驅(qū)動的卷簾式裝置的運行方向的對應(yīng)關(guān)系，還公開了一種管狀電機的自動換向方法。本發(fā)明調(diào)整方便，可以快速高效地實現(xiàn)電機的自動換向，從而無需在調(diào)試完后更換電機的安裝位置。
文檔編號H02P1/22GK102208886SQ20111015100
公開日2011年10月5日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者吳長先 申請人:寧波杜亞機電技術(shù)有限公司