專利名稱：電機(jī)控制裝置、電動助力轉(zhuǎn)向裝置以及車輛用轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)控制裝置、電動助力轉(zhuǎn)向裝置以及車輛用轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明參考編2009年11月16日提交的日本專利申請No. 2009-261245的說明書、 附圖、摘要的全部內(nèi)容。
背景技術(shù)：
在如電動助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)、或具備傳動比可變機(jī)構(gòu)的車輛用轉(zhuǎn)向裝置等那樣 尋求高可靠性和安全性的裝置中，在將構(gòu)成其電機(jī)控制裝置的驅(qū)動電路與電源連接的電源 線上設(shè)置有繼電器。例如，參照J(rèn)P特開2009-220766號公報。并且，在發(fā)生了構(gòu)成驅(qū)動電路 的任一個開關(guān)臂中，高電位側(cè)及低電位側(cè)的各開關(guān)元件同時變?yōu)榻油顟B(tài)的短路故障(所 謂臂短路(arm short))的情況下等、變?yōu)榱穗娫淳€中流過過大的電流的狀況時，通過對上 述繼電器進(jìn)行斷開動作而將該電源線阻斷為不能通電，從而能夠快速地實(shí)現(xiàn)故障保險。此外，在電機(jī)控制裝置中，設(shè)置有基于控制電路(微機(jī))輸出的電機(jī)控制信號，向 驅(qū)動電路輸出驅(qū)動信號(柵極驅(qū)動信號)的預(yù)驅(qū)動器。驅(qū)動電路，通過其各開關(guān)元件基于該驅(qū)動信號來接通或斷開，而輸出電機(jī)控制信 號所示的驅(qū)動電力。因此，為了確保更高的信賴性及安全性，不僅上述那樣的由電源線的阻 斷帶來的對驅(qū)動電路的保護(hù)，對于其預(yù)驅(qū)動器及該預(yù)驅(qū)動器的供電線希望也采取同樣的過 電流對策。如圖7所示，通常、預(yù)驅(qū)動器70具備與驅(qū)動電路71的各開關(guān)元件(FET72a 72f) 對應(yīng)的驅(qū)動器電路73 (73a 73f)。該例所示的電機(jī)控制裝置是輸出三相(U，V，W)的驅(qū)動 電力的無刷電機(jī)用的控制裝置，因此其開關(guān)元件數(shù)及驅(qū)動器電路數(shù)同樣為“6”。并且，構(gòu)成 驅(qū)動電路71的各FET72a 72f，基于其對應(yīng)的各驅(qū)動器電路73a 73f輸出的柵極驅(qū)動信號 而接通或斷開。驅(qū)動器電路73，在多數(shù)情況下，在其輸出級具備推挽電路74。在該例子中，使用了 在高電位側(cè)配置P溝道FET75、在低電位側(cè)配置η溝道FET76的推挽電路74。并且，構(gòu)成為 將成為其驅(qū)動器部的運(yùn)算放大器電路(反轉(zhuǎn)放大電路)77的輸出，通過該推挽電路74進(jìn)行 反轉(zhuǎn)，從而向?qū)?yīng)的驅(qū)動電路71的各FET72a 72f輸出。S卩，預(yù)驅(qū)動器70的各驅(qū)動器電路73，通過基于其施加電壓將電機(jī)控制信號放大， 而向驅(qū)動電路71的各FET72a 72f輸出柵極驅(qū)動信號。因此，假設(shè)在該推挽電路74發(fā)生 了短路故障的情況下等，與上述那樣的驅(qū)動電路71中發(fā)生短路故障時同樣地，有可能在該 預(yù)驅(qū)動器70及其供電線中也有過電流流過。但是，在預(yù)驅(qū)動器70及其供電線的情況下，與驅(qū)動電路71及其電源線不同，只要 基本正常地工作就不會流過大電流。因此，在該預(yù)驅(qū)動器70的內(nèi)部發(fā)生短路故障本身的可 能性極低。因此，一直以來，對于預(yù)驅(qū)動器及其供電線，該過電流對策的必要性低。但是，在電機(jī)控制裝置中具有將經(jīng)升壓電路升壓過的電壓施加給預(yù)驅(qū)動器的構(gòu)成。例如，參照J(rèn)P特開2009-220766號公報。并且，通過采用這種將升壓電壓施加給預(yù)驅(qū) 動器的構(gòu)成，例如在EPS中，在其左右的轉(zhuǎn)向方向反轉(zhuǎn)時等、發(fā)生了通電方向的切換的情況 下，能夠提高其響應(yīng)性。但是，通過這樣提高施加電壓，在預(yù)驅(qū)動器的內(nèi)部發(fā)生短路故障的可能性會變高。 進(jìn)而，通過在其升壓電路的輸出級設(shè)置了平滑電容器，而添加了使該電容器發(fā)生接地故障 的可能性。因此，在這樣將升壓電壓施加給預(yù)驅(qū)動器的構(gòu)成中，無法無視產(chǎn)生過電流的可能 性，因此強(qiáng)烈需要其有效的過電流對策。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠解決上述課題的電機(jī)控制裝置、以及具備其的電 動助力轉(zhuǎn)向裝置及車輛用轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明的一個方式的電機(jī)控制裝置，包括將多個開關(guān)元件連接而成的驅(qū)動電路； 輸出電機(jī)控制信號的電機(jī)控制信號輸出器；將電源電壓升壓并輸出的升壓電路；基于上述 升壓電路輸出的升壓電壓，將與上述電機(jī)控制信號對應(yīng)的驅(qū)動信號輸出給上述各開關(guān)元件 的預(yù)驅(qū)動器，其特征在于，上述升壓電路，其設(shè)置在從連接上述驅(qū)動電路和電源的電源線分 支的上述預(yù)驅(qū)動器的供電線上，并且在上述供電線上設(shè)置有電源阻斷器，該電源阻斷器可 控制成使該供電線以不能通電的方式被阻斷。根據(jù)上述構(gòu)成，在產(chǎn)生了在預(yù)驅(qū)動器及其供電線中流過過大的電流的情況下，也 能夠迅速地將供電線阻斷為不能通電，從而能夠排除該過電流對電路帶來的影響。其結(jié)果， 能夠確保更高的信賴性。例如，在供電線設(shè)置有保險絲的情況下，該保險絲還具有將該供電線阻斷為不能 通電的功能。但是，利用保險絲進(jìn)行的阻斷，到利用過電流的通電將該保險絲溶融為止需要 時間。因此，通過設(shè)置能夠任意地控制其動作的電源阻斷器，能夠更有效地排除過電流的產(chǎn) 生給電路帶來的影響。此外，作為在連接驅(qū)動電路與電源的電源線產(chǎn)生過電流的要因，可以舉出在構(gòu)成 驅(qū)動電路的開關(guān)元件對的串聯(lián)電路(開關(guān)臂)中的任一個中，其高電位側(cè)及低電位側(cè)雙方 的開關(guān)元件同時變?yōu)榻油顟B(tài)的短路故障(所謂臂短路)。這種臂短路大部分由于被輸入 該各開關(guān)元件的各驅(qū)動信號的任何狀態(tài)都固定為激活而產(chǎn)生。并且，驅(qū)動電路，一般構(gòu)成 為在其所輸入的驅(qū)動信號的信號電平為“Hi”的情況下各開關(guān)元件進(jìn)行接通工作的“Hi激 活”。因此，停止向輸出該各驅(qū)動信號的預(yù)驅(qū)動器的供電，使該驅(qū)動信號的狀態(tài)變?yōu)榉羌せ睿?能夠使全部的開關(guān)元件斷開動作。根據(jù)上述構(gòu)成，在發(fā)生了這種臂短路時也將供電線阻斷為不能通電，可以有效地 排除因該臂短路引起的在驅(qū)動電路的電源線中流過過大的電流給電路帶來的影響。其結(jié) 果，可以廢棄在該電源線上設(shè)置的繼電器電路。特別是，對于預(yù)驅(qū)動器的供電線不要求電源 線那樣的大電流的通電。因此，即使構(gòu)成為在供電線上設(shè)置繼電器電路，與在電源線上設(shè)置 繼電器電路的現(xiàn)有的構(gòu)成相比較，也能夠?qū)崿F(xiàn)大幅的小型化及低成本化。在上述方式中， 也可以在上述供電線的中途設(shè)置電壓傳感器，上述電源阻斷器，在 由上述電壓傳感器檢測出的檢測電壓在規(guī)定的閾值以下的情況下，被控制成阻斷上述供電 線。
S卩，在發(fā)生了預(yù)驅(qū)動器內(nèi)部中的短路故障(接地)、或者在升壓電路的輸出級設(shè)置 的平滑電容器等與供電線連接的電容器中產(chǎn)生接地故障的情況下，理論上，至少比升壓電 路低的電位側(cè)(接地側(cè))的供電線的電壓變?yōu)榻拥仉妷?。因此，根?jù)上述構(gòu)成，可以更迅速 地檢測到在預(yù)驅(qū)動器及其供電線中流過過大的電流的狀況，從而迅速地將供電線阻斷為不 能通電。在上述方式中，上述驅(qū)動電路也可以是將開關(guān)臂并列地連接而成的，該開關(guān)臂是 將兩個開關(guān)元件串聯(lián)連接而成的，上述驅(qū)動電路具有檢測器，該檢測器檢測在任一個所述 開關(guān)臂中，高電位側(cè)及低電位側(cè)的開關(guān)元件同時變?yōu)榻油顟B(tài)的短路故障的發(fā)生，所述電 源阻斷器，在檢測出了所述短路故障的狀態(tài)下被控制成阻斷上述供電線。根據(jù)上述構(gòu)成，可以更迅速地檢測到在驅(qū)動器及其供電線中流過過大的電流的狀 況，從而迅速地將供電線阻斷為不能通電。并且，由此可以使驅(qū)動電路的全部的開關(guān)元件進(jìn) 行斷開動作，更有效地排除以該臂短路為起因而在電源線中流過的過大的電流給電路帶來 的影響。在上述方式中，也可以在上述供電線上，在上述升壓電路與上述預(yù)驅(qū)動器之間設(shè) 置有電容器，上述電源阻斷器，相比上述電容器設(shè)置在電源側(cè)，上述電源阻斷器具有在上述 供電線阻斷時使上述電容器放電的放電電路。即使在利用電源阻斷器將供電線阻斷為不能通電之后，通過在與比該電源阻斷器 低的電位側(cè)(接地側(cè))連接的電容器殘留電荷，也會使對預(yù)驅(qū)動器施加的電壓的降低產(chǎn)生 延遲。其結(jié)果，電源線的通電停止會有被延遲的危險。特別是，在使用了電解電容器的情況 下，由于其端子間峰值電流小，所以這種傾向更加顯著。但是，根據(jù)上述構(gòu)成，可以排除在電容器殘留的電荷的影響，在供電線的通電阻斷 后，迅速地使預(yù)驅(qū)動器的施加電壓降低。并且，由此，不遲緩地使各驅(qū)動信號的輸出停止 (輸出電平“Lo” )，能夠更迅速地使電源線的通電停止。其結(jié)果，能夠有效地排除在電源線 中流過的過大的電流給電路帶來的影響。在所述方式中，所述預(yù)驅(qū)動器具有與所述各開關(guān)元件對應(yīng)的多個驅(qū)動電路，所述 供電線由設(shè)置有所述電源阻斷器的干線和與各驅(qū)動電路對應(yīng)地從所述干線分支的多個支 線構(gòu)成，所述放電電路形成為對與所述支線連接的所述電容器放電，其中該支線與所述開 關(guān)臂中的低電位側(cè)的開關(guān)元件及向該開關(guān)元件輸出所述驅(qū)動信號的所述驅(qū)動電路對應(yīng)。根據(jù)上述構(gòu)成，在構(gòu)成驅(qū)動電路的各開關(guān)臂中，在其低電位側(cè)配置的開關(guān)元件以 比在高電位側(cè)配置的開關(guān)元件小的電壓進(jìn)行接通工作。因此，在預(yù)驅(qū)動器中，低電位側(cè)的各 驅(qū)動器電路，以更低的施加電壓進(jìn)行其輸出的驅(qū)動信號變?yōu)椤癏i”。因此，如上所述，通過將 與低電位側(cè)的各支線連接的各電容器放電，能夠有效地抑制電源線中的通電停止的延遲。 其結(jié)果，能夠?qū)⒃撾娐窐?gòu)成作為更簡潔的結(jié)構(gòu)而將基板小型化，同時實(shí)現(xiàn)制造成本的降低。也可以將所述方式的電機(jī)控制裝置搭載在電動助力轉(zhuǎn)向裝置上。根據(jù)上述構(gòu)成，能夠提供結(jié)構(gòu)簡單且信賴性高的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。也可以將所述方式的電機(jī)控制裝置搭載在利用電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛用轉(zhuǎn)向
t ο根據(jù)上述構(gòu)成，能夠提供結(jié)構(gòu)簡單且信賴性高的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
予以明確。
圖1是電動助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)的概略構(gòu)成圖。圖2是表示EPS的電 氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是驅(qū)動電路的電路圖。圖4是第一實(shí)施方式中的E⑶的電路圖(預(yù)驅(qū)動器關(guān)聯(lián)部分)。圖5是表示過電流回避控制的處理順序的流程圖。圖6表示第二實(shí)施方式的ECU的電路圖(預(yù)驅(qū)動器關(guān)聯(lián)部分)。圖7是預(yù)驅(qū)動器的電路圖。
具體實(shí)施例方式以下根據(jù)附圖，說明將本發(fā)明應(yīng)用于電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)裝置的第一實(shí)施方式。如1圖所示，在本實(shí)施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)I中，固定著方向盤2的轉(zhuǎn) 向軸3，經(jīng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)4而與齒條軸5連接，隨著轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)，通過齒輪 齒條機(jī)構(gòu)4變換為齒條軸5的往復(fù)直線運(yùn)動。轉(zhuǎn)向軸3是將柱身3a、中間軸3b、及小齒輪 軸3c連接而成的。并且，隨著該轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)的齒條軸5的往復(fù)直線運(yùn)動，經(jīng)與該齒條 軸5的兩端連接的橫拉桿(tie-r0d)6被傳遞到未圖示的轉(zhuǎn)向節(jié)，從而變更了轉(zhuǎn)向輪7的轉(zhuǎn) 向角、即車輛的行進(jìn)方向。此外，EPSl具備作為給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供用于輔助轉(zhuǎn)向操作的輔助力的轉(zhuǎn)向力輔助 裝置的EPS促動器10，和作為控制該EPS促動器10的動作的控制器的E⑶11。EPS促動器10構(gòu)成為將驅(qū)動源即電機(jī)12經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)13與柱身3a連接的轉(zhuǎn)向 柱助力式的EPS促動器。并且，EPS促動器10構(gòu)成為，通過由其電機(jī)轉(zhuǎn)矩對柱身3a旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動來給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力。另一方面，在E⑶11連接著轉(zhuǎn)矩傳感器14及車速傳感器15，E⑶11基于由上述轉(zhuǎn) 矩傳感器14及車速傳感器15檢測出的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩τ及車速V，計算應(yīng)給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的助 力(目標(biāo)助力)。ECUll對目標(biāo)輔助力進(jìn)行計算，以使所檢測出的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩τ的絕對值越 大，且車速V越低，就給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供更大的輔助力。并且，構(gòu)成為為了產(chǎn)生與該目標(biāo)助力 相當(dāng)?shù)碾姍C(jī)轉(zhuǎn)矩、通過對作為其驅(qū)動源的電機(jī)12的驅(qū)動電力的供給，控制EPS促動器10的 動作、即給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的助力。接著，針對本實(shí)施方式的EPS的電氣構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖2所示，E⑶11具備將多個開關(guān)元件(FET)連接而成的驅(qū)動電路20、作為電 機(jī)控制信號輸出器的微機(jī)21、基于該微機(jī)21輸出的電機(jī)控制信號向驅(qū)動電路20的各開關(guān) 元件輸出柵極驅(qū)動信號的預(yù)驅(qū)動器22。在E⑶11中，由上述轉(zhuǎn)矩傳感器14及車速傳感器15檢測出的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩τ及車速 V被輸入到微機(jī)21。該微機(jī)21基于上述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩τ及車速V計算目標(biāo)助力，輸出用于對 要使與該目標(biāo)助力相當(dāng)?shù)碾姍C(jī)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的電機(jī)12進(jìn)行控制的電機(jī)控制信號。向微機(jī)21輸入由電流傳感器23檢測出的電機(jī)12的實(shí)際電流值I及由電機(jī)解算 器24檢測出的電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)角θ。并且，微機(jī)21，通過執(zhí)行電流反饋控制來生成上述電機(jī) 控制信號，以便使實(shí)際電流值I追隨與應(yīng)使該電機(jī)12產(chǎn)生的電機(jī)轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的電流指令值。
此外，對驅(qū)動電路20及預(yù)驅(qū)動器22施加基于車載電源25的電源電壓V_pig的電 壓。具體而言，對驅(qū)動電路20經(jīng)電源線Lpl施加電源電壓V_pig。另一方面，預(yù)驅(qū)動器22 的供電線Lp2以從上述電源線Lpl分支的狀態(tài)被布線。在該供電線Lp2上與該電源線Lpl 的連接點(diǎn)Pl附近設(shè)置保險絲26。在該供電線Lp2上設(shè)置升壓電路27，該升壓電路27在微 機(jī)21輸出的啟動信號S_ena是激活的情況下，將電源電壓V_pig升壓而輸出。另外，微機(jī) 21通過打開接通車輛的點(diǎn)火開關(guān)而將向該升壓電路27輸出的啟動信號S_ena變?yōu)榧せ睢?在升壓電路27與預(yù)驅(qū)動器22之間設(shè)置有平滑電路28。對預(yù)驅(qū)動器22，施加由該升壓電路 27升壓的升壓電SV_bpig。預(yù)驅(qū)動器22，通過基于其被施加的升壓電SV_bpig對電機(jī)控制信號進(jìn)行放大，由 此向構(gòu)成驅(qū)動電路20的各開關(guān)元件輸出柵極驅(qū)動信號。并且，驅(qū)動電路20構(gòu)成為，通過 基于該柵極驅(qū)動信號使各開關(guān)元件接通或斷開，從而基于所施加的電源電壓V_pig，將微機(jī) 21輸出的電機(jī)控制信號所示的驅(qū)動電力向電機(jī)12輸出。詳細(xì)來說，如圖3所示，EPS促動器10的驅(qū)動源即電機(jī)12采用利用三相(U，V，W) 的驅(qū)動電力的供給而旋轉(zhuǎn)的無刷電機(jī)。驅(qū)動電路20構(gòu)成為，將串聯(lián)連接的兩個開關(guān)元件作 為基本單位(開關(guān)臂)，將與各相對應(yīng)的3個開關(guān)臂30U，30v，30w并聯(lián)連接而成的周知的 PWM變矩器。在驅(qū)動電路20中，各開關(guān)臂30u，30v，30w是通過將FET30a，30d、FET30b，30e、及 FET30c，30f各組的開關(guān)元件對分別串聯(lián)連接而形成的。并且，該FET30a，30d 之間、FET30b，30e 之間、FET30c，30f 之間的各連接點(diǎn) 31u， 31v, 31w分別成為與各相電機(jī)線圈12u，12v, 12w對應(yīng)的輸出部。通過在上述各開關(guān)臂30u，30v, 30w的低電位側(cè)(接地側(cè)、圖3中下側(cè))分別連接 分流電阻32u，32v，32w，而形成上述電流傳感器23。微機(jī)21由此成為將各相電流值Iu，Iv， Iw作為電機(jī)12的實(shí)際電流值I檢測的構(gòu)成。如4圖所示，預(yù)驅(qū)動器22具備與構(gòu)成上述驅(qū)動電路20的各FET30a 30f對應(yīng)的 驅(qū)動器電路33a 33f。預(yù)驅(qū)動器22的供電線Lp2由在連接點(diǎn)Pl從驅(qū)動電路20的電源線 Lpl分支的干線34 (參照圖2)、和與上述各驅(qū)動器電路33a 33f對應(yīng)地從該干線34分支 出的多個支線35a 35f構(gòu)成。并且，上述升壓電路27，通過在上述各支線35a 35f上分 別設(shè)置供給泵電路37a 37f而形成，此外，平滑電路28是通過設(shè)置其一端被接地的電容 器38a 38f而形成的。對構(gòu)成預(yù)驅(qū)動器22的各驅(qū)動器電路33a 33f，分別施加利用其對應(yīng)的各供給泵 電路37a 37f升壓、并利用各電容器38a 38f而被平滑化過的升壓電壓V_bpig。在本 實(shí)施方式中，給各電容器38a 38f使用電解電容器。向各驅(qū)動器電路33a 33f，從微機(jī) 21分別輸入規(guī)定其對應(yīng)的各開關(guān)臂30u，30v，30W的動作的電機(jī)控制信號。各驅(qū)動器電路 33a 33f，基于該被施加的升壓電壓V_bpig，分別對該被輸入的電機(jī)控制信號S_mdl S_ md6進(jìn)行放大，由此向?qū)?yīng)的各FET30a 30f輸出柵極驅(qū)動信號S_gdl S_gd6。 在驅(qū)動電路20中，各FET30a 30f響應(yīng)上述各柵極驅(qū)動信號S_gdl S_gd6地 接通或斷開，從而切換對各相電機(jī)線圈12u，12v, 12w的通電模式。并且，驅(qū)動電路20，由此 基于所施加的電源電生成三相(U，V，W)的驅(qū)動電力，向電機(jī)12輸出。如圖2及圖4圖所示，在預(yù)驅(qū)動器22的供電線Lp2上設(shè)置有作為電源阻斷器的繼電器電路40。并且，繼電器電路40根據(jù)微機(jī)21輸出的繼電器信號S_rly來控制其動作。具體來說，繼電器電路40構(gòu)成為在該被輸入的繼電器信號S_rly是激活的情況 下進(jìn)行接通動作而容許經(jīng)供電線Lp2的通電，在繼電器信號S_rly是非激活的情況下進(jìn)行 斷開動作而將供電線Lp2阻斷為不能通電。并且，由于該繼電器電路40設(shè)置在供電線Lp2 的干線34上，從而可在上述連接點(diǎn)Pl上跟與該供電線Lp2連接的驅(qū)動電路20的電源線 Lpl獨(dú)立地，將該供電線Lp2阻斷為不能通電。在本實(shí)施方式中，上述繼電器電路40中使用半導(dǎo)體繼電器。此外，對繼電器信號 S_rly而言，在其信號電平是“Hi”時為激活，是“Lo”時為非激活。并且，微機(jī)21，通過將車 輛的點(diǎn)火開關(guān)接通，而將向該繼電器電路40輸出的繼電器信號S_rly變?yōu)榧せ?。在供電線Lp2上，在其升壓電路27與平滑電路28之間設(shè)置有電壓傳感器41。電 壓傳感器41具有將串聯(lián)電阻電路的分壓作為其傳感器輸出的公知的結(jié)構(gòu)。更具體來說，電 壓傳感器41，在各支線35a 35f上分別一個一個地設(shè)置。微機(jī)21，在由上述電壓傳感器 41檢測出的檢出電壓V_fd (V_fdl V_fd6)在對應(yīng)于接地電壓地設(shè)定的所定的閾值Vth以 下時，為了將該供電線Lp2阻斷為不能通電，將向該繼電器電路40輸出的繼電器信號S_rly 變?yōu)榉羌せ?S_rly = Lo)。如上述那樣，在構(gòu)成預(yù)驅(qū)動器22的各驅(qū)動器電路33a 33f的內(nèi)部發(fā)生了短路故 障(接地故障)、或者構(gòu)成平滑電路28的各電容器38a 38f發(fā)生了接地故障的情況下， 理論上來說，比各電容器38a 38f靠近電源側(cè)的電壓也會變?yōu)榻拥仉妷?。在本?shí)施方式 中，在這種情況下，通過迅速地將供電線Lp2阻斷為不能通電，從而能夠排除因該短路故障 引起的流過該供電線Lp2的過大的電流給電路帶來的影響。進(jìn)而，微機(jī)21，在構(gòu)成驅(qū)動電路20的各開關(guān)臂30u，30v, 30w中的任一個，發(fā)生了其 高電位側(cè)及低電位側(cè)的各FET30a，30d、FET30b，30e、FET30c, 30f同時變?yōu)榻油顟B(tài)的短路 故障(所謂臂短路)的情況下，具有檢測該情況的檢測器的功能。在通過在各開關(guān)臂30u， 30v, 30w的低電位側(cè)連接分流電阻32u，32v, 32w而成的上述電流傳感器23，作為電機(jī)12的 實(shí)際電流值I而檢測出的各相電流值Iu，Iv, Iw中的任一個，是規(guī)定的閾值Ith以上的情況 下，判斷為在該相發(fā)生了上述臂短路。并且，微機(jī)21，在檢測到發(fā)生了臂短路時，將向其繼電 器電路40輸出的繼電器信號S_rly變?yōu)榉羌せ?。在?gòu)成驅(qū)動電路20的各FET30a 30f中，通常使用在其所輸入的柵極驅(qū)動信號 的信號電平是“Hi”時進(jìn)行接通動作的η溝道FET。并且，構(gòu)成各開關(guān)臂30U，30v，30w的各 開關(guān)元件對(FET30a，30d、FET30b，30e、FET30c，30f)兩方同時短路(short)的可能性極低。就是說，上述那樣的臂短路大部分是因為向各FET30a 30f輸入的各柵極驅(qū)動信 號S_gdl S_gd6中的任一個的信號電平固定為“Hi”而發(fā)生的。因此，停止向輸出該各柵 極驅(qū)動信號S_gdl S_gd6的預(yù)驅(qū)動器22的供電，使該各柵極驅(qū)動信號S_gdl S_gd6的 信號電平變?yōu)椤癓o”，由此能夠使各FET30a 30f全部進(jìn)行斷開動作。在本實(shí)施方式中，通 過利用這種情況，在發(fā)生這樣的臂短路時也將供電線Lp2阻斷為不能通電，從而排除因該 臂短路引起的在驅(qū)動電路20的電源線Lpl中流過過大的電流給電路帶來的影響。接著，針對本實(shí)施方式的利用微機(jī)的過電流回避控制的方式進(jìn)行說明。如圖5的流程圖所示，微機(jī)21，首先，判斷由各電壓傳感器41檢測出的檢測電壓 V_fd，詳細(xì)來說，各支線35a 35f的檢測電壓V_fdl V_fd6中的任一個是否大于與接地電壓對應(yīng)地設(shè)定的規(guī)定的閾值Vth(步驟101)。接著，在該步驟101中，在由各電壓傳感器 41檢測出的檢測電壓V_fd大于閾值Vth時(V_fd > Vth、步驟101 是)、微機(jī)21判斷電流 傳感器23檢測出的實(shí)際電流值I是否小于規(guī)定的閾值Ith(步驟102)。詳細(xì)來說，判斷在 各開關(guān)臂30u，30v，30w的低電位側(cè)檢測出的各相電流值Iu，Iv, Iw中的任一個是否小于規(guī) 定的閾值。然后，微機(jī)21，在該步驟102，在實(shí)際電流值I小于規(guī)定的閾值Ith時(I < Ith、 步驟102 是)，將向其繼電器電路40輸出的繼電器信號S_rly維持為激活(S_rly = Hi、 步驟103)。另一方面，在上述步驟101中，在由各電壓傳感器41檢測出的檢測電壓V_fd是閾 值Vth以下時(V_fd彡Vth、步驟101 否)、微機(jī)21，首先，將向升壓電路27輸出的啟動信 號3^皿變?yōu)榉羌せ?步驟104)。然后，將向繼電器電路40輸出的繼電器信號S_rly變?yōu)?非激活(S_rly = Lo)，控制該繼電器電路40以便將預(yù)驅(qū)動器22的供電線Lp2阻斷為不能 通電(步驟105)。同樣地，在由電流傳感器23檢測出的實(shí)際電流值I是規(guī)定的閾值Ith以上時 (I彡Ith、步驟102 否)，微機(jī)21也將向升壓電路27輸出的啟動信變?yōu)榉羌せ?步 驟104)。然后，同樣地將向繼電器電路40輸出的繼電器信號S_rly變?yōu)榉羌せ?S_rly = Lo)，控制該繼電器電路40以便將預(yù)驅(qū)動器22的供電線Lp2阻斷為不能通電(步驟105)。以上，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠獲得以下的效果。1)在預(yù)驅(qū)動器22的供電線Lp2上設(shè)置有作為電源阻斷器的繼電器電路40。并且， 該繼電器電路40，通過微機(jī)21輸出的繼電器信號S_rly控制其動作。根據(jù)上述構(gòu)成，即使發(fā)生了在預(yù)驅(qū)動器22及其供電線Lp2流過過大的電流之類的 情況下，也能夠迅速地將供電線Lp2阻斷為不能通電，排除該過電流給電路帶來的影響。另外，在供電線Lp2上設(shè)置的保險絲26還具有將供電線Lp2阻斷為不能通電的功 能。但是，利用保險絲26進(jìn)行的阻斷，到通過過電流的通電將該保險絲26溶融為止需要時 間。因此，能夠任意地控制其動作的繼電器電路40，能夠更有效地排除發(fā)生過電流給電路帶 來的影響。此外，作為在連接驅(qū)動電路20和車載電源25的電源線Lpl中產(chǎn)生過電流的要因， 可以舉出在構(gòu)成該驅(qū)動電路20的各開關(guān)臂30u，30v，30w中的任一個中，其高電位側(cè)及低電 位側(cè)兩方的開關(guān)元件同時變?yōu)榻油顟B(tài)的短路故障(所謂臂短路)。但是，這種臂短路大 部分是由于輸入到其各開關(guān)元件(FET30a 30f)中的各柵極驅(qū)動信號S_gdl S_gd6中 的任一個的信號電平固定為“Hi”而產(chǎn)生的。因此，停止向輸出該各柵極驅(qū)動信號S_gdl S_gd6的預(yù)驅(qū)動器22的供電，將該各柵極驅(qū)動信號S_gdl S_gd6的信號電平變?yōu)椤癓o”， 由此能夠使各FET30a 30f全部進(jìn)行斷開動作。即，根據(jù)上述構(gòu)成，在發(fā)生這種臂短路時也能夠?qū)⒐╇娋€Lp2阻斷為不能通電，從 而能夠有效地排除因該臂短路而引起的驅(qū)動電路20的電源線Lpl中流過的過大的電流給 電路帶來的影響。其結(jié)果，可以將在電源線Lpl上設(shè)置的繼電器電路廢棄。在此，對預(yù)驅(qū)動 器22的供電線Lp2，不要求像電源線Lpl那樣地大電流的通電。因此，通過采用在供電線 Lp2設(shè)置繼電器電路40的構(gòu)成，與在電源線Lp 1設(shè)置繼電器電路的現(xiàn)有構(gòu)成相比較，能夠?qū)?現(xiàn)大幅的小型化及低成本化。2)在供電線Lp2上，在其升壓電路27和平滑電路28之間設(shè)置有電壓傳感器41。
9并且，微機(jī)21，在由其電壓傳感器41檢測出的檢測電壓是與接地電壓對應(yīng)地設(shè)定的規(guī)定的 閾值Vth以下時，控制繼電器電路40以便將其供電線Lp2阻斷為不能通電。S卩，在預(yù)驅(qū)動器22的內(nèi)部發(fā)生了短路故障(接地故障)、或者構(gòu)成平滑電路28的 各電容器38a 38f發(fā)生了接地故障的情況下，理論上比該各電容器38a 38f靠近電源 側(cè)的電壓也變?yōu)榻拥仉妷?。因此，根?jù)上述構(gòu)成，能夠更迅速地檢測到在預(yù)驅(qū)動器22及其 供電線Lp2中流過過大的電流的狀況，能夠迅速地將供電線Lp2阻斷為不能通電。3)微機(jī)21，在構(gòu)成驅(qū)動電路20的各開關(guān)臂30u，30v，30w中的任一個中，發(fā)生了上 述臂短路的情況下，具有作為檢測該情況的檢測器的功能。根據(jù)上述構(gòu)成，能夠更迅速地檢測到在驅(qū)動電路20及電源線Lpl中流過過大的電 流的狀況，能夠迅速地將供電線Lp2阻斷為不能通電。并且，由此，能夠使各FET30a 30f 進(jìn)行斷開動作，能更有效地排除因該臂短路引起的在驅(qū)動電路的電源線Lpl中流過過大的 電流給電路帶來的影響。以下，根據(jù)
本發(fā)明的第二實(shí)施方式。另外，為了說明方便，針對與上述第 一實(shí)施方式相同的構(gòu)成，標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記以省略其說明。圖6是本實(shí)施方式的E⑶11的電路圖。該圖，為了說明方便，剔除了在E⑶11所形 成的電路中的、電源部及U相對應(yīng)的部分。如該圖所示，本實(shí)施方式，與上述第一實(shí)施方式相比較，其電源阻斷器的構(gòu)成不 同。在本實(shí)施方式中，在預(yù)驅(qū)動器22的供電線Lp2(的干線34)上，替代上述第1方式中構(gòu) 成電源阻斷器的繼電器電路40，而設(shè)置有通電控制電路50。詳細(xì)來說，如該圖所示，在供電線Lp2的干線34上，與其電源線Lpl的連接點(diǎn)Pl 附近設(shè)置有P溝道FET51。此外，在連接點(diǎn)Pl處，經(jīng)電阻52，連接著npn晶體管53的集電 極端子。并且，這些電阻52及npn晶體管53的連接點(diǎn)P2處，連接著上述ρ溝道FET51的 柵極端子，同時npn晶體管53的發(fā)射極端子被接地。進(jìn)而，npn晶體管53的基極端子，經(jīng)信號線54而與微機(jī)21連接。該信號線54上 設(shè)置有電阻55，同時連接著下拉電阻56。經(jīng)該信號線54，向npn晶體管53的基極端子，輸 入微機(jī)21輸出的通電控制信號S_pc。S卩，微機(jī)21輸出的通電控制信號S_pc的信號電平是“Hi”時，npn晶體管53變?yōu)?“接通”狀態(tài)，由此，該npn晶體管53及上述電阻52間的連接點(diǎn)P2的電壓大致變?yōu)榻拥仉?壓。并且，由此，與該連接點(diǎn)P2連接的ρ溝道FET51的柵極電壓的電壓電平變?yōu)椤癓o”，該ρ 溝道FET51進(jìn)行接通動作，由此容許經(jīng)供電線Lp2的通電。另一方面，在通電控制信號S_pc是“Lo”時，npn晶體管53變?yōu)椤敖刂埂睜顟B(tài)，由此 連接點(diǎn)P2的電壓變?yōu)榛谟呻娫措妷篤_pig及電阻52帶來的電壓下降量的值。由此，構(gòu) 成為通過與該連接點(diǎn)P2連接的ρ溝道FET51的柵極電壓變?yōu)椤癏i”，該ρ溝道FET51進(jìn)行 斷開動作，從而供電線Lp2被阻斷為不能通電。另外，在本實(shí)施方式中，也與上述第一實(shí)施方式同樣地，微機(jī)21，通過接通車輛的 點(diǎn)火開關(guān)，從而將向構(gòu)成上述通電控制電路50的npn晶體管53輸出的通電控制信號S_pc 的信號電平變?yōu)榕c激活狀態(tài)對應(yīng)的“Hi”。并且，在發(fā)生了預(yù)驅(qū)動器22內(nèi)部的短路故障(接 地故障)、發(fā)生了構(gòu)成平滑電路28的各電容器38a 38f的接地故障、或者在構(gòu)成驅(qū)動電路 20的各開關(guān)臂30U，30v，30w中的任一個中發(fā)生了臂短路的情況下，將與其輸出的通電控制
10信號S_pc的信號電平變?yōu)榕c激活狀態(tài)對應(yīng)的“Lo” (參照圖2 圖4)。此外，在E⑶11中，如上所述，設(shè)置有在利用作為電源阻斷器的通電控制電路50， 將預(yù)驅(qū)動器22的供電線Lp2阻斷為不能通電的情況下，使構(gòu)成上述平滑電路28的各電容 器放電的放電電路60。詳細(xì)來說，放電電路60，可放電地形成有與其低電位側(cè)的各支線35d，35e，35f連 接的各電容器38d，38e, 38f、即與跟低電位側(cè)的各FET30d，30e, 30f及各驅(qū)動器電路33d， 33e，33f對應(yīng)的各支線相連接的電容器(參照圖3及圖4)。對于使與該低電位側(cè)的支線連接的各電容器放電的電路構(gòu)成，U, V，W的各相都是 相同的。因此，以下、為了說明方便，僅針對用于使U相低電位側(cè)的電容器38d放電的電路 構(gòu)成進(jìn)行說明，對于其他的相(V，W相)省略其說明。如圖6所示，對放電電路60來說，針對各相，具備其發(fā)射極端子被接地了的2個 npn晶體管61，62。npn晶體管61，其集電極端子經(jīng)電阻63而與直流電源64連接。另一方 面，npn晶體管62的集電極端子，在其電容器38d的連接點(diǎn)P3的低電位側(cè)(接地側(cè))的連 接點(diǎn)P4處，與低電位側(cè)的支線35d連接。并且，在其連接點(diǎn)P4與npn晶體管62的集電極 端子之間設(shè)置有放電電阻65。在npn晶體管61的基極端子，連接有從連接上述通電控制電路50和微機(jī)21的信 號線54分支的信號線66。在該信號線66上，在npn晶體管61的附近設(shè)置有電阻67，并且 連接有下拉電阻68。npn晶體管62的基極端子與npn晶體管61及電阻63間的連接點(diǎn)P5 連接。在微機(jī)21輸出的通電控制信號S_pc的信號電平是“Hi”時，其通電控制信號S_pc 經(jīng)信號線66而被輸入，從而npn晶體管61變?yōu)椤敖油ā睜顟B(tài)。由此，該npn晶體管61及上 述電阻63間的連接點(diǎn)P5的電壓大致變?yōu)榻拥仉妷?，給npn晶體管62的基極端子施加的電 壓電平變?yōu)椤癓o”，從而該npn晶體管62變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。因此，在由上述通電控制電路50容 許供電線Lp2的通電的狀態(tài)下，在該供電線Lp2流通的電流不會流入放電電路60。另一方面，在微機(jī)21輸出的通電控制信號S_pc的信號電平是“Lo”時，其通電控 制信號S_pc經(jīng)信號線66而被輸入，從而npn晶體管61變?yōu)椤皵嚅_”狀態(tài)。由此，該npn晶 體管61及上述電阻63間的連接點(diǎn)P5的電壓變?yōu)榛谟芍绷麟娫?4的控制電壓Vcc及電 阻63帶來的電壓下降量的值，給npn晶體管62的基端子施加的電壓電平變?yōu)椤癏i”，由此該 npn晶體管62變?yōu)榻油顟B(tài)。通過將該npn晶體管62變?yōu)榻油顟B(tài)，電容器38d的電源側(cè)端子，經(jīng)由在上述連 接點(diǎn)P3處，與該電源側(cè)端子連接的支線35d、及在該連接點(diǎn)P3的低電位側(cè)的連接點(diǎn)P4處與 支線35d連接的放電電阻65及npn晶體管62而接地。放電電路60，由此在利用上述通電 控制電路50使供電線Lp2被阻斷為不能通電的情況下，能夠使與構(gòu)成該供電線Lp2的低電 位側(cè)的各支線35d，35e, 35f連接的各電容器38d，38e, 38f放電。根據(jù)本實(shí)施方式，除了在上述第一實(shí)施方式中記載的1) 3)的作用、效果之外， 還能夠獲得如下的效果。4)設(shè)置有在利用作為電源阻斷器的通電控制電路50將供電線Lp2阻斷為不能通 電的情況下，使構(gòu)成上述平滑電路28的各電容器放電的放電電路60。即使將供電線Lp2阻斷為不能通電之后，在與該供電線Lp2連接的電容器上還殘留電荷，因此對預(yù)驅(qū)動器22的施加電壓的降低會發(fā)生延遲，其結(jié)果，有電源線Lpl的通電停 止會延遲之虞。并且，特別是，在使用了電解電容器的情況下，其端子間的峰值電流小，因此 該傾向更加顯著。但是，根據(jù)上述構(gòu)成，排除了在電容器殘留的電荷的影響，在供電線Lp2的通電阻 斷后，能夠迅速地使預(yù)驅(qū)動器22的施加電壓降低。并且，由此，不遲緩地將各柵極驅(qū)動信號 的輸出電平變?yōu)椤癓o”，能夠更迅速地使電源線Lpl的通電停止。5)放電電路60，將與供電線Lp2的低電位側(cè)的各支線35d，35e，35f連接的各電容 器38d，38e，38f可放電地形成。在構(gòu)成驅(qū)動電路20的各開關(guān)臂30u，30V，30W，在其低電位側(cè)配置的各FET30d， 30e，30f，以比在高電位側(cè)配置的各FET30a，30b，30c小的柵極電壓進(jìn)行接通動作。因此，在 預(yù)驅(qū)動器22中，低電位側(cè)的各驅(qū)動器電路33d，33e, 33f以更低的施加電壓使其輸出的柵極 驅(qū)動信號變?yōu)椤癏i”。如上所述，通過將與低電位側(cè)的各支線35d，35e，35f連接的各電容器 38d，38e, 38f放電，能夠有效地抑制電源線Lpl上的通電停止的延遲。其結(jié)果，能夠?qū)⒃撾?路作成更簡單的構(gòu)成，將基板小型化，同時降低制造成本。另外，上述各實(shí)施方式也可以如下那樣地變更?！ぴ谏鲜龈鲗?shí)施方式中，將本發(fā)明具體化為作為控制EPS促動器10的驅(qū)動源即電 機(jī)12的動作的電機(jī)控制裝置的ECU11。但是，不限于此，也可以用于EPS以外的用途?！ご送猓瑢τ贓PS的形式也不限于柱助力式，也可以是小齒輪助力式或齒條助力式。 進(jìn)而，例如，只要是傳動比裝置等、具有驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)的裝置，則也可以適 用于EPS以外的車輛用轉(zhuǎn)向裝置。·在上述各實(shí)施方式中，在構(gòu)成驅(qū)動電路20的各開關(guān)元件上使用了 FET30a 30f (MOSFET)。但是，不限于此，只要是根據(jù)預(yù)驅(qū)動器輸出的驅(qū)動信號接通或斷開的結(jié)構(gòu)，則 也可以使用其他種類的晶體管?！ぴ谏鲜龈鲗?shí)施方式中，E⑶11控制根據(jù)三相(U，V，W)的驅(qū)動電力的供給而旋轉(zhuǎn) 的無刷電機(jī)。但是，不限于此，本發(fā)明也可以適用于帶刷的直流電機(jī)用的電機(jī)控制裝置。另 外，在此情況下的驅(qū)動電路中也可以采用將根據(jù)該預(yù)驅(qū)動器輸出的驅(qū)動信號接通或斷開的 各開關(guān)元件連接成H橋狀的公知的構(gòu)成、即將兩個開關(guān)臂并列地連接而成的構(gòu)成。 在上述各實(shí)施方式中，升壓電路27是在構(gòu)成供電線Lp2的各支線35a 35f上分 別設(shè)置了供給泵電路37a 37f而形成的。但是，不限于此，也可以利用供給泵電路37a 37f以外的升壓元件、例如使用了線圈的回掃電路等來形成升壓電路27?！ご送猓膊灰欢ㄔ谌康闹Ь€35a 35f設(shè)置升壓要素。即，也可以使用將利用 一個升壓電路升壓的電壓施加給預(yù)驅(qū)動器22的構(gòu)成、切換多個升壓電路的同時將該升壓 后的電壓施加給預(yù)驅(qū)動器22的構(gòu)成、或僅給高電位側(cè)的驅(qū)動器電路施加升壓電壓的構(gòu)成 等。對于該情況下的平滑電路也可以在必須的部位連接電容器?！ぴ谏鲜龈鲗?shí)施方式中，平滑電路28使用了電解電容器。但是，不限定于此，平滑 電路28也可以使用陶瓷電容器等、其他種類的電容器、或者也可以由還包含電解電容器的 其任意的組合來構(gòu)成?！ぴ谏鲜龅谝粚?shí)施方式中，上述繼電器電路40使用了半導(dǎo)體繼電器，但是也可以使用接點(diǎn)式的繼電器電路?！ご送猓谏鲜龅诙?shí)施方式中，對于構(gòu)成電源阻斷器的通電控制電路50的電路 構(gòu)成并不限定于圖6所示的構(gòu)成?！げ⑶遥瑢τ诜烹婋娐?0的電路構(gòu)成，也不限定于圖6所示的構(gòu)成?！ど鲜龅诙?shí)施方式中，放電電路60做成為將與供電線Lp2中的低電位側(cè)的各支 線35d，35e, 35f連接的各電容器38d，38e, 38f可放電地形成。但是，不限定于此，對于與高 電位側(cè)的各支線35a，35b，35c連接的各電容器38a，38b，38c也同樣可以做成可放電的構(gòu) 成。此外，如果存在使對預(yù)驅(qū)動器22的施加電壓的降低發(fā)生延遲的電荷殘留的電容器、具 體來說，在比電源阻斷器低電位側(cè)(接地側(cè))與供電線Lp2連接的電容器，則對于上述也可 以作成可放電的構(gòu)成。由此，能夠在供電線Lp2的通電阻斷后，更迅速地使預(yù)驅(qū)動器22的 施加電壓降低。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)控制裝置，包括將多個開關(guān)元件連接而成的驅(qū)動電路； 輸出電機(jī)控制信號的電機(jī)控制信號輸出器； 將電源電壓升壓并輸出的升壓電路；基于所述升壓電路輸出的升壓電壓，將與所述電機(jī)控制信號對應(yīng)的驅(qū)動信號輸出給所 述各開關(guān)元件的預(yù)驅(qū)動器，其特征在于，所述升壓電路，其設(shè)置在從連接所述驅(qū)動電路和電源的電源線分支的所述預(yù)驅(qū)動器的 供電線上，并且在所述供電線上設(shè)置有電源阻斷器，該電源阻斷器可控制成使該供電線以 不能通電的方式被阻斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括 在所述供電線的中途設(shè)置的電壓傳感器，所述電源阻斷器，在由所述電壓傳感器檢測出的檢測電壓在規(guī)定的閾值以下的情況 下，被控制成阻斷所述供電線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電路，是將開關(guān)臂并列地連接而成的，該開關(guān)臂是將兩個開關(guān)元件串聯(lián)連接 而成的，所述驅(qū)動電路具有檢測器，該檢測器檢測在任一個所述開關(guān)臂中，高電位側(cè)及低電位 側(cè)的開關(guān)元件同時變?yōu)榻油顟B(tài)的短路故障的發(fā)生，所述電源阻斷器，在檢測出了所述短路故障的狀態(tài)下被控制成阻斷所述供電線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，在所述供電線上，在所述升壓電路與所述預(yù)驅(qū)動器之間設(shè)置有電容器，所述電源阻斷器，相比所述電容器設(shè)置在電源側(cè)，所述電源阻斷器具有在所述供電線阻斷時使所述電容器放電的放電電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述預(yù)驅(qū)動器具有與所述各開關(guān)元件對應(yīng)的多個驅(qū)動電路，所述供電線由設(shè)置有所述電源阻斷器的干線和與各驅(qū)動電路對應(yīng)地從所述干線分支 的多個支線構(gòu)成，所述放電電路形成為對與所述支線連接的所述電容器放電，其中該支線與所述開關(guān)臂 中的低電位側(cè)的開關(guān)元件及向該開關(guān)元件輸出所述驅(qū)動信號的所述驅(qū)動電路對應(yīng)。
6.一種具備權(quán)利要求1至5中任一項所述的電機(jī)控制裝置的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。
7.一種由權(quán)利要求1至5中任一項所述的電機(jī)控制裝置所控制的電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的 車輛用轉(zhuǎn)向裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電機(jī)控制裝置、電動助力轉(zhuǎn)向裝置以及車輛用轉(zhuǎn)向裝置，該電機(jī)控制裝置使用于電動助力轉(zhuǎn)向或搭載了其他電機(jī)的車輛用轉(zhuǎn)向裝置等。在構(gòu)成該電機(jī)控制裝置的電路的預(yù)驅(qū)動器(22)的供電線(Lp2)上設(shè)置有作為電源阻斷器的繼電器電路(40)。并且，該繼電器電路(40)，根據(jù)微機(jī)(21)輸出的繼電器信號(S_rly)控制其動作。
文檔編號H02P1/00GK102069842SQ20101054996
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
發(fā)明者北本弘 申請人:株式會社捷太格特