專(zhuān)利名稱(chēng)：混合動(dòng)力汽車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)及其定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車(chē)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到混合動(dòng)力汽車(chē)的電機(jī)安裝。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著汽車(chē)和電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，以?xún)?nèi)燃機(jī)和電機(jī)為動(dòng)力的混合動(dòng)力汽 車(chē)有了突破性的進(jìn)展，其中電機(jī)作為混合動(dòng)力汽車(chē)的輔助動(dòng)力源，關(guān)系到整車(chē)的動(dòng)力 性和穩(wěn)定性，起著舉足輕重的作用。內(nèi)嵌永磁體的永磁同步電機(jī)具有高效的可調(diào)速運(yùn) 行等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車(chē)上，對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制不但可以提高 電機(jī)翠率，還可以提高整車(chē)的系統(tǒng)效率，而要對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，就必須對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn) 行精確定位?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)的生產(chǎn)線作為一個(gè)特殊的運(yùn)作環(huán)境，對(duì)工位有著嚴(yán)格的時(shí) 間和空間要求，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行定位涉及到裝配順序、裝配空間、生產(chǎn)效率等諸多因 素，而目前還沒(méi)有一種適合汽車(chē)生產(chǎn)線特點(diǎn)的自動(dòng)化的電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)及定位方 法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的是提出一種適合汽車(chē)生產(chǎn)線特點(diǎn)的混合動(dòng)力汽車(chē)的電機(jī)轉(zhuǎn) 子定位系統(tǒng)。
本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)由檢測(cè)單元和標(biāo)定單元組成，所述檢測(cè)單 元包括可帶動(dòng)待定位電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置、檢測(cè)主機(jī)、掃描電機(jī)條形碼的條形碼掃描 槍、過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備及安裝在待定位電機(jī)上的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器，所述檢測(cè)主機(jī)與 動(dòng)力裝置、條形碼掃描槍、過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備及電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器連接；所述標(biāo)定單 元包括條形碼掃描槍及標(biāo)定主機(jī)，所述標(biāo)定主機(jī)與待定位電機(jī)的電機(jī)控制器相連；所 述檢測(cè)主機(jī)與標(biāo)定主機(jī)分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與可存儲(chǔ)電機(jī)條碼編號(hào)和轉(zhuǎn)子位置角度值的數(shù) 據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接。
本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)中，檢測(cè)和標(biāo)定由兩部分設(shè)備分別進(jìn)行， 檢測(cè)主機(jī)和標(biāo)定主機(jī)利用數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，這樣檢測(cè)和標(biāo)定可以安排在不 同車(chē)間或部門(mén)進(jìn)行作業(yè)，使得生產(chǎn)線的安排更加靈活；另外，電機(jī)的條碼與其轉(zhuǎn)子的 位置信息相對(duì)應(yīng)，由電腦自動(dòng)記錄及讀取，杜絕了人工出錯(cuò)的可能性。
上述檢測(cè)主機(jī)可以為單片機(jī)及其外圍電路，利用具有以太網(wǎng)接口的單片機(jī)加上相應(yīng)的存儲(chǔ)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路等即可完成相應(yīng)檢測(cè)功能，上述電路已經(jīng)被廣泛應(yīng)用， 此處不再贅述。
上述檢測(cè)主機(jī)還可以為單片機(jī)及其外圍電路與電腦的組合，單片機(jī)電路與電腦之 間通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)通訊，這樣可以充分利用現(xiàn)有的資源，簡(jiǎn)化單片機(jī)電路和開(kāi)發(fā)難度， CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾性能強(qiáng)，適合于生產(chǎn)線的復(fù)雜電磁環(huán)境。
上述動(dòng)力裝置可以為發(fā)動(dòng)機(jī)熱試臺(tái)架，該熱試臺(tái)架上原本就設(shè)置有可帶動(dòng)待定位 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)，可以節(jié)約設(shè)備成本和布置空間，在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)熱試的同時(shí)進(jìn)行電 機(jī)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)，另外發(fā)動(dòng)機(jī)熱試臺(tái)架可以精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得電機(jī)轉(zhuǎn)子 位置傳感器的檢測(cè)結(jié)果更加精確。當(dāng)然，動(dòng)力裝置也可以為電機(jī)等設(shè)備。
上述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器為基于渦流效應(yīng)的電渦流位置傳感器，包括探測(cè)器和外 側(cè)為正弦曲線形狀的環(huán)狀金屬目標(biāo)盤(pán)，所述目標(biāo)盤(pán)固定在待定位電機(jī)的轉(zhuǎn)子支架上， 與轉(zhuǎn)子一起繞轉(zhuǎn)子支架軸旋轉(zhuǎn)；所述探測(cè)器通過(guò)探測(cè)器支架安裝在待定位電機(jī)的定子 上。當(dāng)目標(biāo)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在探測(cè)器中能產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子位置相對(duì)應(yīng)的正弦和余弦兩路位置信
號(hào)
上述過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備由可檢測(cè)電壓變化的檢測(cè)電路和可根據(jù)檢測(cè)電路的檢測(cè)結(jié) 果發(fā)出控制信號(hào)的信號(hào)發(fā)生電路組成，所述檢測(cè)電路與待定位電機(jī)的B、C相電源連接。 當(dāng)檢測(cè)電路檢測(cè)到B、 C相間的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的脈沖信號(hào)后，信號(hào)發(fā)生電路即發(fā)出控 制信號(hào)，觸發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器進(jìn)行采樣作業(yè)。其測(cè)量原理如下 一般的永磁無(wú)刷 交流電機(jī)是由三相逆變橋來(lái)驅(qū)動(dòng)的，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的不同，為了產(chǎn)生最大的平均轉(zhuǎn)矩， 在一個(gè)電角度周期中，具有6個(gè)換相狀態(tài)。在任意一個(gè)時(shí)間段中，電機(jī)三相中都只有 兩相導(dǎo)通，每相的導(dǎo)通時(shí)間間隔為120。電角度。例如，當(dāng)A相和B相已經(jīng)持續(xù)60。電 角度時(shí)，C相不導(dǎo)通。這個(gè)換相狀態(tài)將持續(xù)60。電角度，而從B相不導(dǎo)通，至!JC相開(kāi)始 導(dǎo)通的過(guò)程，稱(chēng)為換相。換相的時(shí)刻取決于轉(zhuǎn)子的位置，通過(guò)測(cè)量不導(dǎo)通相的端電壓， 與電機(jī)的繞組中點(diǎn)電壓進(jìn)行比較，以得到反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)。
本發(fā)明的第二個(gè)目的是提出上述混合動(dòng)力汽車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)的定位方法。 該定位方法包括檢測(cè)和標(biāo)定兩個(gè)階段，檢測(cè)階段檢測(cè)主機(jī)控制動(dòng)力裝置帶動(dòng)待 定位電機(jī)恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到B、 C相間的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的脈沖信號(hào) 后，即向檢測(cè)主機(jī)發(fā)出信號(hào)以觸發(fā)主機(jī)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)采樣，主機(jī)對(duì)采 樣到的位置信號(hào)進(jìn)行分析和處理后得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置角度值，并連同待定位電機(jī)的條碼編號(hào)一起上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)；標(biāo)定階段當(dāng)標(biāo)定主機(jī)讀取到電機(jī)條碼 編號(hào)后，會(huì)按照條碼編號(hào)從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中讀取出對(duì)應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角度值，并將 該位置角度值寫(xiě)入至電機(jī)控制器中，完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的定位 具體來(lái)說(shuō)，上述定位方法包括如下步驟
A:檢測(cè)主機(jī)利用條形碼掃描槍掃描待定位電機(jī)的條碼編號(hào)并記錄； B:檢測(cè)主機(jī)控制動(dòng)力裝置帶動(dòng)待定位電機(jī)恒速轉(zhuǎn)動(dòng)；
C:檢測(cè)主機(jī)控制過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備開(kāi)始檢測(cè)B、 C相間的反電動(dòng)勢(shì)，當(dāng)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè) 備檢測(cè)到B、 C相間的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的脈沖信號(hào)后，向檢測(cè)主機(jī)發(fā)出信號(hào)； D:檢測(cè)主機(jī)接收到過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備的信號(hào)后，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)進(jìn)行 采樣、分析和處理后得到此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置角度值并記錄；
E:檢測(cè)主機(jī)將待定位電機(jī)的條碼編號(hào)及轉(zhuǎn)子位置角度值上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器進(jìn)行 存儲(chǔ)；
F:標(biāo)定主機(jī)利用條形碼掃描槍掃描待定位電機(jī)的條碼編號(hào)，并根據(jù)掃描到的電機(jī)
條碼編號(hào)從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中讀取出對(duì)應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角度值； G:標(biāo)定主機(jī)將電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角度值寫(xiě)入至電機(jī)控制器。
在上述D步驟中，檢測(cè)主機(jī)得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置角度值后，判斷該位置角度值是否
正確，如果正確，則進(jìn)行記錄，否則執(zhí)行B、 C步驟重新采樣。在電機(jī)出廠時(shí)，電機(jī)廠 家根據(jù)工藝生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)會(huì)給出一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置角度的經(jīng)驗(yàn)值或范圍，檢測(cè)主機(jī)可以參 考該值進(jìn)行核對(duì)和校驗(yàn)。
本發(fā)明的混合動(dòng)力汽車(chē)的電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)可以靈活地安排在生產(chǎn)線上，并且杜 絕了人工的測(cè)量失誤，可以對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行精確定位，提高電機(jī)的性能，其定位方法 簡(jiǎn)單，可靠，適合應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車(chē)的生產(chǎn)線上。
圖1是實(shí)施例1的電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖； 圖2是實(shí)施例1的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的安裝示意圖； 圖3是實(shí)施例2的電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
實(shí)施例1:如圖1所示，本實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)由檢測(cè)單元和標(biāo)定單元組 成，所述檢測(cè)單元包括可帶動(dòng)待定位電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)及控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)熱 試臺(tái)架控制系統(tǒng)、檢測(cè)主機(jī)、掃描電機(jī)條形碼的條形碼掃描槍、過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備及安 裝在待定位電機(jī)上的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器，所述檢測(cè)主機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)熱試臺(tái)架控制系 統(tǒng)、條形碼掃描槍、過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備及電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器連接；所述標(biāo)定單元包括 條形碼掃描槍及標(biāo)定主機(jī)，所述標(biāo)定主機(jī)與待定位電機(jī)的電機(jī)控制器相連；所述檢測(cè) 主機(jī)與標(biāo)定主機(jī)分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與可存儲(chǔ)電機(jī)條碼編號(hào)和轉(zhuǎn)子位置角度值的數(shù)據(jù)庫(kù)服 務(wù)器連接。
檢測(cè)主機(jī)為帶有網(wǎng)絡(luò)接口的單片機(jī)及其外圍電紐。
所述過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備由可檢測(cè)電壓變化的檢測(cè)電路和可根據(jù)檢測(cè)電路的檢測(cè)結(jié) 果發(fā)出控制信號(hào)的信號(hào)發(fā)生電路組成，所述檢測(cè)電路與待定位電機(jī)的B、 C相電源連 接。
如圖2所示，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器為基于渦流效應(yīng)的電渦流位置傳感器，包 括探測(cè)器2和外側(cè)為正弦曲線形狀的環(huán)狀金屬目標(biāo)盤(pán)1，所述目標(biāo)盤(pán)1固定在待定位 電機(jī)的轉(zhuǎn)子支架7上，與轉(zhuǎn)子4 一起繞轉(zhuǎn)子支架軸6旋轉(zhuǎn)；所述探測(cè)器2通過(guò)探測(cè)器 安裝支架5安裝在待定位電機(jī)的定子3上。
本實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車(chē)的電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)的定位方法包括如下步驟-
A:檢測(cè)主機(jī)利用條形碼掃描槍掃描待定位電機(jī)的條碼編號(hào)并記錄；
B:檢測(cè)主機(jī)控制動(dòng)力裝置帶動(dòng)待定位電機(jī)恒速轉(zhuǎn)動(dòng)， 一般為800轉(zhuǎn)/分鐘；
C:檢測(cè)主機(jī)控制過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備開(kāi)始檢測(cè)B、 C相間的反電動(dòng)勢(shì)，當(dāng)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)
備檢測(cè)到B、 C相間的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的脈沖信號(hào)后，向檢測(cè)主機(jī)發(fā)出信號(hào)；
D:檢測(cè)主機(jī)接收到過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備的信號(hào)后，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)進(jìn)行
采樣、分析和處理后得到此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置角度值并記錄；
E:檢測(cè)主機(jī)將待定位電機(jī)的條碼編號(hào)及轉(zhuǎn)子位置角度值上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器進(jìn)行 存儲(chǔ)；
F:標(biāo)定主機(jī)利用條形碼掃描槍掃描待定位電機(jī)的條碼編號(hào)，并根據(jù)掃描到的電機(jī) 條碼編號(hào)從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中讀取出對(duì)應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角度值； G:標(biāo)定主機(jī)將電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角度值寫(xiě)入至電機(jī)控制器。 實(shí)施例2:
7如圖3所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1不同的是，本實(shí)施例的檢測(cè)主機(jī)為檢測(cè)裝置與 電腦的組合，所述檢測(cè)裝置由單片機(jī)及其外圍電路構(gòu)成，檢測(cè)裝置與電腦之間通過(guò) CAN網(wǎng)絡(luò)通訊，這樣可以充分利用現(xiàn)有的資源，簡(jiǎn)化單片機(jī)電路和開(kāi)發(fā)難度，CAN網(wǎng) 絡(luò)的抗干擾性能強(qiáng)，適合于生產(chǎn)線的復(fù)雜電磁環(huán)境。
權(quán)利要求
1、一種混合動(dòng)力車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)，其特征在于該定位系統(tǒng)由檢測(cè)單元和標(biāo)定單元組成，所述檢測(cè)單元包括可帶動(dòng)待定位電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置、檢測(cè)主機(jī)、掃描電機(jī)條形碼的條形碼掃描槍、過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備及安裝在待定位電機(jī)上的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器，所述檢測(cè)主機(jī)與動(dòng)力裝置、條形碼掃描槍、過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備及電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器連接；所述標(biāo)定單元包括條形碼掃描槍及標(biāo)定主機(jī)，所述標(biāo)定主機(jī)與待定位電機(jī)的電機(jī)控制器相連；所述檢測(cè)主機(jī)與標(biāo)定主機(jī)分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與可存儲(chǔ)電機(jī)條碼編號(hào)和轉(zhuǎn)子位置角度值的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動(dòng)力車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)，其特征在于所述檢測(cè)主機(jī)為單片機(jī)及其外圍電路。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動(dòng)力車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)，其特征在于所述檢測(cè)主機(jī)為單片機(jī)及其外圍電路與電腦的組合，單片機(jī)電路與電腦之間通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)通訊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動(dòng)力車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)，其特征在于所述動(dòng)力裝置為發(fā)動(dòng)機(jī)熱試臺(tái)架。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動(dòng)力車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)，其特征在于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器為基于渦流效應(yīng)的電渦流位置傳感器，包括探測(cè)器和外側(cè)為正弦曲線形狀的環(huán)狀金屬目標(biāo)盤(pán)，所述目標(biāo)盤(pán)固定在待定位電機(jī)的轉(zhuǎn)子支架上，與轉(zhuǎn)子一起繞轉(zhuǎn)子支架軸旋轉(zhuǎn)；所述探測(cè)器通過(guò)探測(cè)器支架安裝在待定位電機(jī)的定子上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動(dòng)力車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)，其特征在于所述過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備由可檢測(cè)電壓變化的檢測(cè)電路和可根據(jù)檢測(cè)電路的檢測(cè)結(jié)果發(fā)出控制信號(hào)的信號(hào)發(fā)生電路組成，所述檢測(cè)電路與待定位電機(jī)的B、 C相電源連接。
7、 一種混合動(dòng)力車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于該方法包括檢測(cè)和標(biāo)定兩個(gè)階段，檢測(cè)階段檢測(cè)主機(jī)控制動(dòng)力裝置帶動(dòng)待定位電機(jī)恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到B、 C相間的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的脈沖信號(hào)后，即向檢測(cè)主機(jī)發(fā)出信號(hào)以觸發(fā)主機(jī)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)采樣，主機(jī)對(duì)采樣到的位置信號(hào)進(jìn)行分析和處理后得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置角度值，并連同待定位電機(jī)的條碼編號(hào)一起上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)；標(biāo)定階段當(dāng)標(biāo)定主機(jī)讀取到電機(jī)條碼編號(hào)后，會(huì)按照條碼編號(hào)從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中讀取出對(duì)應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角度值，并將該位置角度值寫(xiě)入至電機(jī)控制器中，完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的定位。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合動(dòng)力車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于包括如下步驟A:檢測(cè)主機(jī)利用條形碼掃描槍掃描待定位電機(jī)的條碼編號(hào)并記錄；B:檢測(cè)主機(jī)控制動(dòng)力裝置帶動(dòng)待定位電機(jī)恒速轉(zhuǎn)動(dòng)；C:檢測(cè)主機(jī)控制過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備開(kāi)始檢測(cè)B、 C相間的反電動(dòng)勢(shì)，當(dāng)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到B、 C相間的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的脈沖信號(hào)后，向檢測(cè)主機(jī)發(fā)出信號(hào)；D:檢測(cè)主機(jī)接收到過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備的信號(hào)后，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)進(jìn)行采樣、分析和處理后得到此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置角度值并記錄；E:檢測(cè)主機(jī)將待定位電機(jī)的條碼編號(hào)及轉(zhuǎn)子位置角度值上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)；F:標(biāo)定主機(jī)利用條形碼掃描槍掃描待定位電機(jī)的條碼編號(hào)，并根據(jù)掃描到的電機(jī)條碼編號(hào)從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中讀取出對(duì)應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角度值；G:標(biāo)定主機(jī)將電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角度值寫(xiě)入至電機(jī)控制器。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的混合動(dòng)力車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于D步驟中，檢測(cè)主機(jī)得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置角度值后，判斷該位置角度值是否正確，如果正確，則進(jìn)行記錄，否則執(zhí)行B、 C步驟重新采樣。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提出一種適合汽車(chē)生產(chǎn)線特點(diǎn)的混合動(dòng)力汽車(chē)的電機(jī)轉(zhuǎn)子定位系統(tǒng)及其定位方法。該定位系統(tǒng)由檢測(cè)單元和標(biāo)定單元組成，檢測(cè)單元包括可帶動(dòng)待定位電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置、檢測(cè)主機(jī)、條形碼掃描槍、過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備及安裝在待定位電機(jī)上的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器，檢測(cè)主機(jī)與動(dòng)力裝置、條形碼掃描槍、過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備及電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器連接；標(biāo)定單元包括條形碼掃描槍及標(biāo)定主機(jī)，標(biāo)定主機(jī)與待定位電機(jī)的電機(jī)控制器相連；檢測(cè)主機(jī)與標(biāo)定主機(jī)分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接。檢測(cè)主機(jī)通過(guò)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備和電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置角度值，并將該位置角度值傳送至標(biāo)定主機(jī)，進(jìn)而寫(xiě)入至電機(jī)控制器中，完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的定位。
文檔編號(hào)H02P6/14GK101594107SQ20091004075
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月1日
發(fā)明者波 宋 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司