專利名稱：驅動裝置及其制造方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具備旋轉電機和檢測該旋轉電機轉子的旋轉位置的旋轉傳感器的驅 動裝置及其制造方法。
背景技術：
在具備旋轉電機(電動機或發(fā)電機)的驅動裝置上，設置有用于精密地檢測轉子 相對于定子的旋轉位置的旋轉傳感器，以進行旋轉電機正確的速度控制。這樣借助于旋轉 傳感器精密地檢測轉子的旋轉位置是為了基于來自旋轉傳感器的輸出信號來決定輸入旋 轉電機的電流值及電流相位。在組裝這種驅動裝置時，通過一次組裝就做到旋轉電機和旋轉傳感器的組裝誤差 完全沒有的狀態(tài)是極其罕見的，起因于該組裝誤差等而在旋轉電機和旋轉傳感器之間產生 相位差。這里所謂“旋轉電機和旋轉傳感器之間的相位差”，在關注旋轉電機轉子的圓周方 向的特定部位的相位時，是指該旋轉相位和與上述特定部位相對應的旋轉傳感器的部位的 旋轉相位之間的相位差(以下同樣)。為此，通常為了使它們之間的相位一致需要對該相位 差至少調整一次。作為調整旋轉電機和旋轉傳感器之間的相位差的方法，在以下的專利文獻1中記 載著在將它們組裝起來以后使旋轉電機的旋轉軸進行旋轉以產生反電動勢，并對旋轉電 機的電壓波形和旋轉傳感器檢測用的電壓波形進行比較，在它們之間的相位差處于規(guī)定范 圍外的情況下，在圓周方向上手動地使旋轉傳感器相對于旋轉電機旋轉的方法。在這一方 法中，反復進行上述作業(yè)直到相位差收斂于規(guī)定范圍內。另外，在以下的專利文獻2中記載 著預先測定旋轉傳感器的誤差并存儲在對旋轉傳感器進行控制的控制裝置的存儲部中， 基于所存儲的誤差信息和從旋轉傳感器檢測出的檢測值來求解正確的位置的方法。專利文獻1 日本特開2005-295639號公報專利文獻2 日本特開昭61-10715號公報但是，在通過專利文獻1記載的這種方法來制造驅動裝置的情況下，因相位的調 整始終基于手動，故需要許多時間和工夫。另外，因為需要在驅動裝置上安裝用于調整相位 的調整機構，所以就有成本變高之類的問題。另一方面，在通過專利文獻2記載的這種方法 來制造驅動裝置的情況下，不會產生這種問題。但是，在不同工序或不同工廠、不同公司進 行驅動裝置的制造和控制裝置的制造、進而將它們向車輛組裝的情況下，存在如下的問題 在驅動裝置以及控制裝置的搬運及保管等時，產生用于使驅動裝置和存儲了該驅動裝置的 誤差信息的控制裝置一對一對應起來的特別的管理作業(yè)，成本變高。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的是提供一種能夠簡易且低成本地調整旋 轉電機和旋轉傳感器之間的相位差的驅動裝置及其制造方法。用于實現這一目的的本發(fā)明所涉及的驅動裝置具備旋轉電機和檢測上述旋轉電機轉子的旋轉位置的旋轉傳感器，其特征構成在于在將上述旋轉電機和上述旋轉傳感器 組裝后，在機械地驅動上述旋轉電機并測定反電動勢的檢查工序中，將基于該反電動勢信 息和來自上述旋轉傳感器的輸出信息所獲得的上述旋轉傳感器的位置誤差信息存儲在存 儲介質中而具備，其中，以在控制上述旋轉電機的控制裝置的組裝時可讀取的狀態(tài)一體地 設置上述存儲介質。
這里，“旋轉傳感器的位置誤差信息”是指起因于旋轉電機和旋轉傳感器組裝時的 組裝誤差、旋轉電機和旋轉傳感器自身具有的機械誤差等、與它們之間的相位差有關的信 肩、O根據上述特征構成，在旋轉電機和旋轉傳感器組裝后所實施的檢查工序中，根據 機械地驅動旋轉電機所獲得的反電動勢信息來進行旋轉電機的動作確認的同時，基于反電 動勢信息和來自旋轉傳感器的輸出信息取得旋轉傳感器的位置誤差信息，所以無須用于求 解相位差的特別工序就能夠取得它們之間的相位差。所取得的位置誤差信息被存儲在存儲 介質中，該存儲介質以控制裝置可讀取的狀態(tài)一體地被設置于驅動裝置，所以就能夠在將 驅動裝置和控制裝置組裝起來以后，使具有位置誤差的旋轉電機和旋轉傳感器的組合、和 在檢查工序中對該組合所取得的位置誤差信息簡單地一對一地對應起來，容易地將位置誤 差信息從存儲介質轉移到控制裝置。因而，在驅動裝置以及控制裝置的搬運和保管等時，就 不需要用于使驅動裝置和存儲了該驅動裝置的誤差信息的控制裝置一對一地對應起來的 特別的管理作業(yè)，也不會導致成本提高。由于控制裝置能夠基于接收到的位置誤差信息對 旋轉電機和旋轉傳感器之間的相位差進行調整，所以不需要對旋轉傳感器的安裝位置進行 機械調整從而能夠縮短制造時間。另外，也不需要調整機構，從而能夠降低制造成本。因此， 能夠提供一種能夠簡易且低成本地調整旋轉電機和旋轉傳感器之間的相位差的驅動裝置。這里，優(yōu)選，在上述檢查工序中，進一步基于機械地驅動了上述旋轉電機時的反電 動勢信息來取得上述旋轉電機的特性信息，進而將該特性信息存儲在上述存儲介質中而具 備。根據這一構成，基于在檢查工序中取得的反電動勢信息取得旋轉電機的特性信 息，進而將該特性信息存儲在存儲介質中而具備。由于能夠在組裝驅動裝置和控制裝置之 際將旋轉電機的特性信息從存儲介質轉移到控制裝置，所以能夠使控制裝置進行也考慮了 旋轉電機的特性的更精密的控制。這里，優(yōu)選，上述存儲介質是能夠以光學方式讀取所存儲的信息的介質，被粘貼在 容納上述旋轉電機和上述旋轉傳感器的機箱表面。根據這一構成，由于所取得的位置誤差信息被存儲在能夠以光學方式讀取的存儲 介質中，所以就能夠利用能夠以光學方式進行讀取的光學讀取設備，簡單地將位置誤差信 息從存儲介質轉移到控制裝置。此時，由于存儲介質被直接地粘貼在容納旋轉電機以及旋 轉傳感器的機箱表面，所以能夠在將控制裝置與容納旋轉電機以及旋轉傳感器的機箱進行 組裝的工序中，使具有位置誤差的旋轉電機和旋轉傳感器的組合與在檢查工序中對該組合 所取得的位置誤差信息可靠地一對一地對應起來，并能夠可靠地正確調整旋轉電機和旋轉 傳感器之間的相位差。這里，優(yōu)選，上述存儲介質是以能夠從容納上述旋轉電機以及上述旋轉傳感器的 機箱外部讀取、或者能夠從與上述機箱一體的上述控制裝置讀取的方式設置的電磁存儲介質。根據這一構成，由于所取得的位置誤差信息被存儲在電磁存儲介質中，所以能夠利用電信號或者磁信號的讀取設備，簡單地將位置誤差信息從存儲介質轉移到控制裝置。 此時，由于以能夠從容納旋轉電機以及旋轉傳感器的機箱外部讀取、或者能夠從與該機箱 一體的控制裝置讀取的方式設置了存儲介質，所以能夠在將控制裝置與容納旋轉電機和旋 轉傳感器的機箱進行組裝的工序中，使具有位置誤差的旋轉電機和旋轉傳感器的組合、與 在檢查工序中對該組合所取得的位置誤差信息可靠地一對一地對應起來，并能夠可靠地正 確調整旋轉電機和旋轉傳感器之間的相位差。這里，優(yōu)選，在上述存儲介質中進一步存儲有包含上述旋轉電機的識別符號的管
理{曰息ο根據這一構成，還將旋轉電機的識別符號等管理信息存儲在已存儲了位置誤差信 息的存儲介質中，從而不增加存儲介質數量而能夠保持在管理旋轉電機的制造工序上所需 要的信息。這里，優(yōu)選，上述旋轉傳感器的位置誤差信息是作為上述反電動勢的信息的電壓 波形、和作為來自上述旋轉傳感器的輸出信息的脈沖信號之間的零點誤差信息。根據這一構成，能夠根據作為反電動勢信息的電壓波形和作為來自旋轉傳感器的 輸出信息的脈沖信號之間的零點誤差，簡單地取得旋轉電機和旋轉傳感器之間的相位差。這里，優(yōu)選，上述檢查工序包括對作為上述反電動勢信息的電壓波形的有效值進 行測定的工序，上述旋轉電機的特性信息包括該電壓波形的有效值信息。根據這一構成，在檢查工序中進一步基于作為機械地驅動旋轉電機所獲得的反電 動勢信息的電壓波形測定有效值，該有效值信息作為旋轉電機的一種特性信息而被存儲在 存儲介質中。這樣，若作為特性信息取得了有效值信息，則即便旋轉電機具有各自不同的特 性，也能夠通過利用該有效值信息而使驅動裝置動作時的旋轉電機的控制更為精密。本發(fā)明所涉及的具備旋轉電機和檢測上述旋轉電機轉子的旋轉位置的旋轉傳感 器的驅動裝置的制造方法的特征構成在于，包括組裝上述旋轉電機和上述旋轉傳感器的 組裝工序；機械地驅動上述旋轉電機以測定反電動勢的測定工序；基于該反電動勢的信息 和來自旋轉傳感器的輸出信息取得上述旋轉傳感器的位置誤差信息的信息取得工序；將上 述位置誤差信息存儲在存儲介質中的記錄工序；以及以在控制上述旋轉電機的控制裝置的 組裝時可讀取的狀態(tài)一體地配置上述存儲介質的配置工序。根據這一構成，在組裝工序后實施的檢查工序中，根據機械地驅動旋轉電機而獲 得的反電動勢信息來進行旋轉電機的動作確認的同時，在信息取得工序中基于反電動勢信 息和來自旋轉傳感器的輸出信息取得旋轉傳感器的位置誤差信息，所以就能夠基于運算來 進行用于求解相位差的工序，能夠取得它們之間的相位差而無須特別的作業(yè)工序。所取得 的位置誤差信息在記錄工序中被存儲在存儲介質中，該存儲介質在配置工序中以控制裝置 可以讀取的狀態(tài)一體地設置于驅動裝置，所以就能夠在之后將驅動裝置和控制裝置組裝起 來以后，將具有位置誤差的旋轉電機和旋轉傳感器的組合、與在檢查工序中對該組合所取 得的位置誤差信息一對一地對應起來，容易地將位置誤差信息從存儲介質轉移到控制裝 置。因而，在驅動裝置以及控制裝置的搬運及保管等時，就不需要用于使驅動裝置和存儲了 該驅動裝置的誤差信息的控制裝置一對一地對應起來的特別的管理作業(yè)，不會導致成本提高。控制裝置能夠基于接收到的位置誤差信息對旋轉電機和旋轉傳感器之間的相位差進行電調整，所以不需要對旋轉傳感器的安裝位置進行機械調整從而能夠縮短制造時間。另外， 也不需要調整機構而能夠降低制造成本。從而，根據本構成能夠制造一種能夠簡易且低成 本地調整旋轉電機和旋轉傳感器之間的相位差的驅動裝置。


圖1是表示一體地設置了存儲介質的驅動裝置的概略構成的框圖。圖2是具備旋轉電機以及旋轉傳感器的驅動裝置的部分截面圖。圖3是表示存儲在存儲介質中的信息的例的圖。圖4是本實施方式所涉及的驅動裝置的制造方法的工序圖。圖5是用于說明旋轉傳感器的位置誤差信息的取得方法的說明圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明所涉及的驅動裝置1的實施方式進行說明。在本實施方 式中，作為一例以在具備旋轉電機10的混合動力車用的驅動裝置1上應用了本發(fā)明的情況 為例來進行說明。圖1是表示一體地設置了存儲介質4的驅動裝置1的概略構成的框圖， 圖2是具備旋轉電機10以及作為旋轉傳感器的旋轉變壓器(reSOlver)20的驅動裝置1的 部分截面圖。圖3是表示存儲在存儲介質4中的信息的例的圖。圖4是驅動裝置1的制造 方法的工序圖。圖5是用于說明旋轉變壓器20的位置誤差信息P的取得方法的說明圖。1.驅動裝置的構成首先，就驅動裝置1的構成進行說明。本實施方式所涉及的驅動裝置1如圖1所 示具備一體地設置在驅動裝置ι上的存儲介質4。關于存儲介質4中所存儲的信息在后敘 述。另外，驅動裝置1如圖2所示，具備與輸出發(fā)動機2(參照圖1)的旋轉的曲軸等發(fā)動 機輸出軸31 —體地連接起來的輸入軸32，被配設在輸入軸32周圍的旋轉電機10和旋轉 變壓器20。它們被容納在驅動裝置箱41內。此外，驅動裝置箱41具備旋轉電機容納箱42 以及主體箱43，在旋轉電機容納箱42中容納著旋轉電機10以及旋轉變壓器20，在主體箱 43中容納著變速裝置(未圖示)。發(fā)動機2以及具備逆變器的控制裝置3與驅動裝置1連 接，發(fā)動機2以及由控制裝置3控制動作的旋轉電機10的旋轉驅動力經由未圖示的變速機 構、反轉齒輪(counter gear)機構以及作動齒輪機構被傳遞到驅動輪。據此，具備驅動裝 置1的混合動力車就能夠進行行駛。如圖2所示，旋轉電機10具備連結到與發(fā)動機輸出軸31 —體地連接起來的輸入 軸32上并以自由旋轉的方式而配設的轉子11 ；在轉子11的徑向外側以與轉子11同心的方 式而配置并固定在旋轉電機容納箱42上的定子15。轉子11具備轉子鐵芯12 ；在該轉子 鐵芯12的圓周方向上多處配設的永久磁鐵13 ；將它們進行固定/支撐的轉子支撐部件14。 轉子11被設置成通過被配置在轉子支撐部件14和旋轉電機容納箱42之間的軸承33，可 以繞輸入軸32的旋轉軸芯進行旋轉。定子15具備定子鐵芯16和纏繞在該定子鐵芯16上 的線圈17。這種旋轉電機10根據需要而成為實現電動機(motor)和發(fā)電機(generator) 雙方功能的電動/發(fā)電機。具體而言，旋轉電機10在車輛起動時和加速時等作為產生旋轉 并產生轉矩的電動機而發(fā)揮功能，并在用于車輛減速的再生制動時等作為發(fā)電機而發(fā)揮功能。
在與旋轉電機10的轉子11相鄰接的位置配設有旋轉變壓器20。設置旋轉變壓器 20是為了精密地檢測旋轉電機10的轉子11相對于定子15的旋轉位置和旋轉速度。在本 實施方式中，此旋轉變壓器20相當于本發(fā)明中的旋轉傳感器。旋轉變壓器20具備傳感器 轉子21和傳感器定子22。傳感器轉子21被一體地安裝在轉子支撐部件14上，與旋轉電機 10的轉子11 一起旋轉。傳感器定子22在傳感器轉子21的徑向外側以與傳感器轉子21同 心的方式而被配置，并通過螺釘34被固定在旋轉電機容納箱42上。來自旋轉變壓器20的輸出信號通過R/D轉換器(旋轉變壓器/數字轉換器，未圖 示)而被轉換成三相的輸出信號亦即A相信號、B相信號以及Z相信號。如圖5中(b)所 示，在Z相信號中，獲得旋轉變壓器20的傳感器轉子21每旋轉一圈就產生矩形形狀的脈沖 信號的Z相脈沖波形Wz。另外，在A相信號以及B相信號中，獲得以極其短的規(guī)定周期、且 相互以規(guī)定的相位差而產生矩形形狀脈沖信號的A相脈沖波形Wa以及B相脈沖波形Wb。 在這樣獲得的脈沖波形中，以Z相脈沖波形Wz的上升沿作為基準(零點)來設定旋轉傳 感器的電角度。具體而言，就是以一個脈沖信號的上升沿作為電角度0°，以該脈沖信號的 下一脈沖信號的上升沿作為電角度360°來進行設定。在Z相信號的一個周期(從電角度 0°到360° )中，由于在A相信號中包含規(guī)定數量的脈沖信號，所以通過計測從Z相信號的 基準點(零點)到各時間點為止所出現的脈沖信號的數量，就能夠求得其旋轉位置(電角 度)。在本例中，作為一例是，在Z相信號的一個周期中包含1024個脈沖的A相信號。在這 一例子中，如果設從Z相信號的基準點(零點)到某時間點為止A相信號出現η個，則該時 間點的旋轉位置就是相當于電角度(360° /1024)χη的位置。此外，由于A相信號以及B相 信號具有規(guī)定的相位差，所以就能夠基于它們的輸出順序來判別旋轉電機10的轉子11的 旋轉方向。返回到圖1，在驅動裝置1上一體地設置有存儲介質4。在本實施方式中，存儲介 質4，是可以以光學方式讀取所存儲的信息的介質，具體而言就是采用條形碼，其被粘貼在 容納旋轉電機10以及旋轉變壓器20的旋轉電機容納箱42的表面上。作為存儲介質4的 條形碼能夠采用一維條形碼、QR碼(注冊商標)等二維條形碼。如圖3中概念性所示那樣， 在存儲介質4中至少存儲有位置誤差信息P。在本實施方式中，還進一步存儲有關于旋轉電 機10的管理信息I以及特性信息C。這里，管理信息I是包含驅動裝置1所具備的旋轉電 機10的識別符號的信息，是在管理旋轉電機的制造工序上所需要的信息。位置誤差信息P 以及特性信息C是在進行旋轉電機10和旋轉變壓器20的組裝后所實施的后述的檢查工序 S2(參照圖4)中，基于通過機械地驅動旋轉電機10所獲得的反電動勢信息而取得的。細節(jié)在后面進行敘述，位置誤差信息P是與作為反電動勢信息的電壓波形We和作 為來自旋轉變壓器20的輸出信息的脈沖信號的零點誤差有關的零點誤差信息Z。另外，設 特性信息C包含與作為反電動勢信息的電壓波形We的有效值有關的有效值信息E。2.驅動裝置的制造方法下面，就本實施方式所涉及的驅動裝置1的制造方法之概要進行說明。如圖4所 示，本實施方式所涉及的驅動裝置1經組裝工序Si、檢查工序S2、記錄工序S3、配置工序S4 而制造出來。在組裝工序Sl中，將旋轉電機10和旋轉變壓器20組裝起來。旋轉電機10和旋轉變壓器20利用公知的方法被組裝起來以使得它們的軸芯相一致，另外如后述使各個零點(電角度為0°的點)位置大致相等。在這一階段，雖然旋轉電機10和旋轉變壓器20 的零點位置大致相等，但并不完全相一致而是具有規(guī)定的組裝誤差的狀態(tài)。另外，旋轉電機 10和旋轉變壓器20因永久磁鐵13和線圈17的配置稍微不均勻等而使其自身具有機械誤 差。為此，起因于該組裝誤差及機械誤差，就會在旋轉電機10和旋轉變壓器20之間產生相 位差。因而，為了可以精密地檢測轉子11相對于旋轉電機10的定子15的旋轉位置以進行 旋轉電機10的正確的速度控制，就需要調整上述相位差的作業(yè)。在本實施方式中，不是進 行一邊依次確認相位差一邊使旋轉傳感器相對于旋轉電機在圓周方向旋轉等機械式調整 作業(yè)，而是采用如以下所說明的那樣對相位差進行調整的方法。在檢查工序S2中，基于機械地驅動旋轉電機10所取得的反電動勢信息和來自旋 轉變壓器20的輸出信息，而取得旋轉變壓器20的位置誤差信息P。此外，反電動勢的測定 是在旋轉電機10和旋轉變壓器20的組裝以后，為了確認它們正常地動作而通常實施的檢 查項目，并非為了求得相位差所追加的特別的工序。檢查工序S2具有測定工序S2a和信息 取得工序S2b。在測定工序S2a中，通過機械地驅動旋轉電機10以測定反電動勢，并取得反電動勢信息。這里，作為反電動勢信息，獲得如圖5的(a)中實線所示那樣的正弦波形狀的電壓 波形We。在這樣所獲得的電壓波形We中，以零交叉點作為基準(零點)來設定旋轉電機的 電角度。具體而言，就是將一個零交叉點作為電角度0°，將從該零交叉點起經過了一個波 長的時間點的零交叉點作為電角度360°來進行設定。在測定工序S2a中，進一步取得來自 旋轉變壓器20的輸出信息。這里，作為來自旋轉變壓器20的輸出信息，獲得如上述那樣的 Z相脈沖波形Wz以及A相脈沖波形Wa (參照圖5的(b))。在信息取得工序S2b中，基于在檢查工序S2所取得的反電動勢信息和來自旋轉變壓器20的輸出信息，而取得旋轉變壓器20的位置誤差信息P。如上述那樣，作為反電動勢 信息所獲得的電壓波形We以及作為來自旋轉變壓器20的輸出信息所獲得的Z相脈沖波形 Wz分別具有電角度為0°的基準點(零點)。在本實施方式中，取得與它們的零點間的誤差 有關的零點誤差信息Z作為位置誤差信息P。具體而言，就是同時取得來自旋轉電機10的 正弦波形狀的電壓波形We和來自旋轉變壓器20的Z相脈沖波形Wz，取得與在它們的零點 間所出現的A相脈沖波形Wa的脈沖信號個數(或者與此相當的電角度的大小)相對應的 相位差的信息，作為零點誤差信息Z亦即位置誤差信息P。在本實施方式中，在信息取得工序S2b中，進一步基于作為機械地驅動旋轉電機10時的反電動勢信息的電壓波形We，而取得旋轉電機10的特性信息C。具體而言，就是基 于作為反電動勢信息的電壓波形We來測定其有效值，并作為包含與該電壓波形We的有效 值有關的有效值信息E的信息而取得特性信息C。在圖5的(a)中用虛線來表示作為機械 地驅動其他旋轉電機10時的反電動勢信息的電壓波形We’。在此例的情況下，與電壓波形 We’對應的有效值相對于與電壓波形We對應的有效值小。為此，在這些旋轉電機10被分別 組裝在驅動裝置1上進行動作時，為了獲得相同大小的旋轉驅動力，后者需要輸入較大的 電流值。這樣一來，若作為特性信息C取得有效值信息E并將其存儲在存儲介質4中，則即 便旋轉電機10具有各自不同的特性，通過利用作為特性信息C的有效值信息E就能夠使驅 動裝置1動作時的旋轉電機10的控制更為精密。
在記錄工序S3中，將在信息取得工序S3中取得的位置誤差信息P以及特性信息C 存儲在存儲介質4中。在本實施方式中，使用條形碼寫入器將這些信息存儲在作為存儲介 質4的條形碼中。另外，在本實施方式中，還進一步將包含驅動裝置1中所具備的旋轉電機 10的識別符號的管理信息I 一并存儲在條形碼中。在配置工序S4中，存儲了位置誤差信息P、特性信息C以及管理信息I的存儲介質 4以能夠從驅動裝置1外部進行讀取的狀態(tài)一體地被配置于驅動裝置箱41。在本實施方式 中，作為存儲介質4的條形碼被粘貼在容納旋轉電機10以及旋轉變壓器20的旋轉電機容 納箱42的表面。通過經由以上的工序而完成驅動裝置1。然而，在直至配置工序S4為止已結束的時間點，雖然作為驅動裝置1完成了，但卻 是起因于上述那樣的組裝誤差等的旋轉電機10和旋轉變壓器20之間的相位差依然殘留著 的狀態(tài)。在本實施方式中，通過在驅動裝置1出廠后所組裝的控制裝置3以電氣方式進行 針對此相位差的調整。亦即，從驅動裝置箱41的外部利用條形碼閱讀器來讀取作為驅動裝 置箱41上一體設置的存儲介質4的條形碼中所存儲的位置誤差信息P并轉移到控制裝置 3具備的存儲器中。而且，控制裝置3基于位置誤差信息P來修正旋轉變壓器20的輸出信 號而使用，由此進行相位差的調整。具體而言，就是在控制裝置3中，按在信息取得工序S2b 中所取得的零點誤差信息Z相應地偏移來自旋轉變壓器20的Z相脈沖波形Wz的零點位置。 據此，使旋轉電機10和旋轉變壓器20在電氣上大致完全地成為同相位，從而能夠利用控制 裝置3正確地進行旋轉電機10的旋轉速度控制。此時，根據本發(fā)明，由于作為控制裝置的 控制裝置3能夠基于接收到的位置誤差信息P對旋轉電機10和旋轉變壓器20之間的相位 差進行電調整，所以不需要對旋轉變壓器20的安裝位置進行機械調整從而能夠縮短制造 時間。另外，也不需要用于進行這種機械式調整的調整機構，所以能夠降低制造成本。這里，存儲了位置誤差信息P的存儲介質4以控制裝置3可以讀取的狀態(tài)一體地 被設置于驅動裝置箱41。因而，在對驅動裝置1和控制裝置3進行組裝之際，就能夠使具有 位置誤差的旋轉電機10和旋轉變壓器20的組合、與在檢查工序S2中對該組合所取得的位 置誤差信息P簡單地一對一地對應起來，將位置誤差信息P從存儲介質4轉移到控制裝置 3。尤其是，即便在驅動裝置1和控制裝置3個別地被制造、分別被搬運并在不同場所進行 組裝的情況下，由于在搬運階段驅動裝置1的誤差信息尚未存儲在控制裝置3中，所以在進 行它們的搬運和保管等時，因不需要用于使驅動裝置1和控制裝置3 —對一地對應起來的 特別的管理作業(yè)故較為有利。另外，即便在車輛出廠后驅動裝置1或者控制裝置3發(fā)生了 故障的情況下，僅僅通過將位置誤差信息P從一體地設置于新的驅動裝置1上的存儲介質 4轉移至控制裝置3，或者將位置誤差信息P從一體地設置于驅動裝置1上的存儲介質4轉 移至新的控制裝置3，就能夠調整旋轉電機10和旋轉變壓器20之間的相位差，所以還能夠 使維修作業(yè)變得容易。〔其他實施方式〕(1)在上述實施方式中，就作為存儲介質4采用能夠以光學方式讀取所存儲的信息的條形碼的例子進行了說明。但是，只要設成在與控制裝置3的組裝時能夠讀取所存儲 的信息的狀態(tài)，則作為存儲介質4還可以采用從容納旋轉電機10以及旋轉變壓器20的旋 轉電機容納箱42的外部可讀取、或者從與該旋轉電機容納箱42 —體的控制裝置3可讀取 而設置的電磁存儲介質。
例如，還可以構成為，采用IC標簽作為電磁存儲介質，在與控制裝置3的組裝時， 能夠用在從驅動裝置箱41離開規(guī)定距離的位置上所設置的IC標簽閱讀器來讀取被存儲于 IC標簽上的位置誤差信息P。另外，還可以構成為，采用半導體存儲器作為電磁存儲介質， 在與控制裝置3的組裝時，通過將設置于驅動裝置箱41內的半導體存儲器和控制裝置3進 行電連接，能夠從控制裝置3讀取被存儲于半導體存儲器中的位置誤差信息P。進而，還可 以采用磁條卡等作為電磁存儲介質。
(2)在上述實施方式中，就將作為存儲介質4的條形碼通過粘貼在旋轉電機容納 箱42的表面來一體地設置于驅動裝置1的例子進行了說明。但是，存儲介質4 一體地設置 于驅動裝置1即可，還可以粘貼在主體箱43的表面。另外，存儲介質4也不一定需要與驅 動裝置箱41 一體，只要至少使驅動裝置1和存儲介質4 一對一地對應起來即可，該存儲介 質4存儲了對該驅動裝置1具備的旋轉電機10和旋轉變壓器20的組合所取得的位置誤差 信息P。例如，采用將作為存儲介質4的條形碼通過粘貼在驅動裝置1的包裝箱上而一體地 設置的構成也是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一。(3)在上述實施方式中，以將本發(fā)明應用于具備旋轉電機10的混合動力車用的驅 動裝置1的情況為例進行了說明。但是，只要是具備旋轉電機和檢測該旋轉電機轉子的旋 轉位置的旋轉傳感器的驅動裝置1，則還能夠應用于電動汽車用等其他驅動裝置1。工業(yè)上的可利用性能夠將本發(fā)明適宜地利用在具備旋轉電機和檢測該旋轉電機轉子的旋轉位置的 旋轉傳感器的驅動裝置。
權利要求
一種驅動裝置，具備旋轉電機和檢測上述旋轉電機轉子的旋轉位置的旋轉傳感器，其特征在于在將上述旋轉電機和上述旋轉傳感器組裝后，在機械地驅動上述旋轉電機以測定反電動勢的檢查工序中，將基于該反電動勢的信息和來自上述旋轉傳感器的輸出信息所獲得的上述旋轉傳感器的位置誤差信息存儲在存儲介質中，其中，以在控制上述旋轉電機的控制裝置的組裝時可讀取的狀態(tài)一體地設置上述存儲介質。
2.按照權利要求1所記載的驅動裝置，其特征在于在上述檢查工序中，進一步基于機械地驅動了上述旋轉電機時的反電動勢的信息來取 得上述旋轉電機的特性信息，進而將該特性信息存儲在上述存儲介質中。
3.按照權利要求1或者2所記載的驅動裝置，其特征在于上述存儲介質是能夠以光學方式讀取所存儲的信息的介質，被粘貼在容納上述旋轉電 機和上述旋轉傳感器的機箱表面。
4.按照權利要求1或者2所記載的驅動裝置，其特征在于上述存儲介質是以能夠從容納上述旋轉電機以及上述旋轉傳感器的機箱外部讀取、或 者能夠從與上述機箱一體的上述控制裝置讀取的方式設置的電磁存儲介質。
5.按照權利要求1至4中任意一項所記載的驅動裝置，其特征在于在上述存儲介質中進一步存儲有包含上述旋轉電機的識別符號的管理信息。
6.按照權利要求1至5中任意一項所記載的驅動裝置，其特征在于上述旋轉傳感器的位置誤差信息是作為上述反電動勢的信息的電壓波形、和作為來自 上述旋轉傳感器的輸出信息的脈沖信號之間的零點誤差信息。
7.按照權利要求2所記載的驅動裝置，其特征在于上述檢查工序包括對作為上述反電動勢的信息的電壓波形的有效值進行測定的工序， 上述旋轉電機的特性信息包括該電壓波形的有效值的信息。
8. —種驅動裝置的制造方法，該驅動裝置具備旋轉電機和檢測上述旋轉電機轉子的旋 轉位置的旋轉傳感器，所述驅動裝置的制造方法包括組裝上述旋轉電機和上述旋轉傳感器的組裝工序；機械地驅動上述旋轉電機并測定反電動勢的測定工序；基于該反電動勢的信息和來自旋轉傳感器的輸出信息取得上述旋轉傳感器的位置誤 差信息的信息取得工序；將上述位置誤差信息存儲在存儲介質中的記錄工序；以及以在控制上述旋轉電機的控制裝置的組裝時可讀取的狀態(tài)一體地配置上述存儲介質 的配置工序。
全文摘要
一種驅動裝置(1)，其具備旋轉電機和對上述旋轉電機轉子的旋轉位置進行檢測的旋轉傳感器，在將上述旋轉電機和上述旋轉傳感器組裝后，在機械地驅動上述旋轉電機以測定反電動勢的檢查工序中，將基于該反電動勢的信息和來自旋轉傳感器的輸出信息所獲得的上述旋轉傳感器的位置誤差信息存儲在存儲介質(4)中，其中，以在控制上述旋轉電機的控制裝置(3)的組裝時可讀取的狀態(tài)一體地設置上述存儲介質(4)。
文檔編號H02K24/00GK101803158SQ200880106709
公開日2010年8月11日 申請日期2008年7月25日 優(yōu)先權日2008年3月21日
發(fā)明者中川義也, 新智夫, 越田崇文 申請人:愛信艾達株式會社