專利名稱：用于確定無(wú)刷電機(jī)中勵(lì)磁電流的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有勵(lì)磁繞組的無(wú)刷電機(jī)以及用于運(yùn)行這種機(jī)器的方法。
背景技術(shù)：
諸如同步電動(dòng)機(jī)的無(wú)刷電機(jī)除定子繞組外還可以具有設(shè)置在轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組。 必須向該勵(lì)磁繞組供給電能以產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)。該電能通過(guò)定子上的一個(gè)或多個(gè)初級(jí)線圈與 轉(zhuǎn)子上的一個(gè)或多個(gè)次級(jí)線圈之間的變壓器式耦合提供給勵(lì)磁繞組。由初級(jí)線圈和次級(jí)線 圈形成的勵(lì)磁變壓器例如可以沿軸向錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式電機(jī)的軸線上。在其它情形中， 定子繞組也可被用作該勵(lì)磁變壓器的初級(jí)線圈。該勵(lì)磁變壓器包括作為初級(jí)線圈的勵(lì)磁定子繞組和作為次級(jí)線圈的勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組。勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組通過(guò)二極管整流器橋與勵(lì)磁繞組連接。由此向該勵(lì)磁繞組提供產(chǎn)生勵(lì)磁 磁場(chǎng)的直流電流、即勵(lì)磁電流。但是為了按定義運(yùn)行這種電機(jī)，例如為了調(diào)整確定的轉(zhuǎn)矩，需要確定以及根據(jù)需 求調(diào)節(jié)流過(guò)勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流，以便能夠求得由該勵(lì)磁繞組引起的磁場(chǎng)的強(qiáng)度。因?yàn)殡?機(jī)在轉(zhuǎn)子側(cè)不具有電流抽頭并且以其它的方式也不能夠進(jìn)行可靠的電流測(cè)量，所以需要通 過(guò)測(cè)量定子側(cè)的電參數(shù)來(lái)估計(jì)該勵(lì)磁電流。到目前為止的估計(jì)方法基于以高的時(shí)間分辨率來(lái)測(cè)量?jī)蓚€(gè)相電流和調(diào)整單元 (Stellglied)的兩個(gè)級(jí)聯(lián)的輸出電壓，所述測(cè)量必須經(jīng)過(guò)費(fèi)事的轉(zhuǎn)換。此外，調(diào)整單元的輸 出電壓是非正弦形的電壓，因此，在用于確定勵(lì)磁電流的分析時(shí)計(jì)算成本很高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種方法以及一種裝置，借助所述方法以及所述裝置僅 僅根據(jù)定子側(cè)測(cè)量的電參數(shù)測(cè)量可靠并且準(zhǔn)確地確定勵(lì)磁電流。所述任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要 求1所述的用于求得電機(jī)的勵(lì)磁電流的方法以及根據(jù)并列權(quán)利要求所述的裝置和電動(dòng)機(jī) 系統(tǒng)解決。在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明本發(fā)明的其它的有利擴(kuò)展方案。根據(jù)第一方面提出一種用于求得流過(guò)具有定子和轉(zhuǎn)子的電機(jī)中勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁 電流的方法。該電機(jī)包括勵(lì)磁變壓器，以便通過(guò)感應(yīng)出電流而在轉(zhuǎn)子側(cè)引起勵(lì)磁電流，所述 勵(lì)磁電流流經(jīng)勵(lì)磁繞組以產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)。所述方法包括以下步驟-在初級(jí)側(cè)控制該勵(lì)磁變壓器，以便在所述轉(zhuǎn)子中影響由在該勵(lì)磁變壓器中的次 級(jí)側(cè)感應(yīng)出的電流導(dǎo)出的勵(lì)磁電流；-測(cè)量該勵(lì)磁變壓器中的一個(gè)或多個(gè)初級(jí)側(cè)相電流；-根據(jù)一個(gè)或多個(gè)所測(cè)量的相電流確定最大值；-根據(jù)所求得的最大值求得流過(guò)勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流。以上方法的思想在于，根據(jù)定子側(cè)的相電流的最大值借助于簡(jiǎn)單的分流計(jì)算來(lái)計(jì) 算出所述勵(lì)磁電流。這所具有的優(yōu)點(diǎn)是，可以簡(jiǎn)單地測(cè)量相電流的最大值，而在通過(guò)以高的采樣頻率測(cè)量定子側(cè)相電流和級(jí)聯(lián)的電壓來(lái)求得所述勵(lì)磁電流時(shí)必須實(shí)施高成本的計(jì)算 以確定在轉(zhuǎn)子中使用的整流器的二極管的接通時(shí)間。以上用于求得勵(lì)磁電流的方法基于以下假設(shè)在特定的時(shí)刻，電流總是流過(guò)勵(lì)磁 轉(zhuǎn)子繞組的線圈中的兩個(gè)線圈，從而對(duì)于勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組的每個(gè)線圈可以假設(shè)主電感，其中 在定子側(cè)流動(dòng)的相電流通過(guò)變壓器式耦合影響電流流動(dòng)。因此，流過(guò)勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流 可以被確定為分流器中整個(gè)變壓器式感應(yīng)的次級(jí)側(cè)電流的分電流。該分流器具有通過(guò)勵(lì)磁 轉(zhuǎn)子繞組的兩個(gè)有源線圈的兩個(gè)主電感的第一電流路徑和通過(guò)勵(lì)磁繞組的第二電流路徑。此外，可以根據(jù)所述勵(lì)磁變壓器的對(duì)應(yīng)于初級(jí)側(cè)線圈與次級(jí)側(cè)線圈的圈數(shù)比的衰 減因數(shù)、根據(jù)例如可按經(jīng)驗(yàn)確定的預(yù)先給定的校正因數(shù)、根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及根據(jù)所 述勵(lì)磁變壓器的主電感與由勵(lì)磁繞組的主電感和阻抗構(gòu)成的總和的比求得勵(lì)磁電流。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，可以測(cè)量初級(jí)側(cè)相中的多個(gè)相電流，其中所述最大值通過(guò)對(duì) 多個(gè)相電流的最大值取平均來(lái)求得。根據(jù)一個(gè)替代的實(shí)施方式，可以測(cè)量初級(jí)側(cè)相中的多個(gè)相電流，其中所述最大值 通過(guò)在橋式整流器中對(duì)由該多個(gè)相電流導(dǎo)出的電流或者電壓進(jìn)行整流以及通過(guò)根據(jù)經(jīng)整 流的電流或者經(jīng)整流的電壓確定最大值來(lái)求得。根據(jù)另一方面提出一種用于求得流過(guò)具有定子和轉(zhuǎn)子的 電機(jī)中勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁 電流的裝置，其中該電機(jī)包括勵(lì)磁變壓器，以便通過(guò)感應(yīng)出電流而在轉(zhuǎn)子側(cè)引起勵(lì)磁電流， 所述勵(lì)磁電流流經(jīng)勵(lì)磁繞組以產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)。所述裝置包括-電流檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述勵(lì)磁變壓器的一個(gè)或多個(gè)初級(jí)側(cè)相中的一個(gè)或多 個(gè)相電流；_最大電流求取單元，用于根據(jù)一個(gè)或多個(gè)所測(cè)量的相電流確定最大值；-電動(dòng)機(jī)控制單元，用于根據(jù)所求得的最大值求得流過(guò)所述勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流。此外可以設(shè)置變壓器控制單元，以便實(shí)施對(duì)所述勵(lì)磁變壓器的初級(jí)側(cè)控制，其中 該變壓器控制單元恒定地調(diào)整所述相電流或者由電動(dòng)機(jī)控制單元預(yù)先給定地調(diào)整所述相 電流。根據(jù)另一方面提出一種電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。所述電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)包括-以上所述的裝置；以及-具有定子和轉(zhuǎn)子的電機(jī)，所述轉(zhuǎn)子具有勵(lì)磁繞組，其中該電機(jī)包括勵(lì)磁變壓器， 以便通過(guò)感應(yīng)出電流而在轉(zhuǎn)子側(cè)引起勵(lì)磁電流，所述勵(lì)磁繞組借助所述勵(lì)磁電流產(chǎn)生勵(lì)磁 磁場(chǎng)。此外，所述電機(jī)可以具有二極管橋式整流器，用于對(duì)在勵(lì)磁變壓器中的次級(jí)側(cè)產(chǎn) 生的變壓器電流進(jìn)行整流。


以下根據(jù)附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。其中圖1示出具有勵(lì)磁變壓器的電機(jī)的橫截面示圖；圖2示出用于表示圖1的電機(jī)的電子電路的電路圖；圖3示出勵(lì)磁變壓器的等效電路圖；圖4示出轉(zhuǎn)子中有源電路的等效電路圖5示出用于說(shuō)明初級(jí)側(cè)的相電流、電機(jī)的轉(zhuǎn)速、所測(cè)量的勵(lì)磁電流和所計(jì)算的 勵(lì)磁電流的變化的信號(hào)_時(shí)間圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出旋轉(zhuǎn)式電機(jī)1、例如電動(dòng)機(jī)的橫截面示圖。電機(jī)1包括具有定子繞組3的定子2和置于軸5上的轉(zhuǎn)子4 (例如旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)子)。轉(zhuǎn)子4包括勵(lì)磁繞組6， 以便產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)。通過(guò)控制定子繞組3可以將該電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)來(lái)運(yùn)行。在軸5上在沿軸向相鄰的位置處設(shè)置有勵(lì)磁變壓器7。勵(lì)磁變壓器7在定子2上或者關(guān)于轉(zhuǎn)子4的固定位置上具有勵(lì)磁定子繞組8以及具有設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)的軸5上的勵(lì)磁 轉(zhuǎn)子繞組9。定子繞組3、轉(zhuǎn)子繞組6、勵(lì)磁定子繞組8以及勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組9可以分別具有線圈， 這些線圈的極(未示出)沿徑向定向?？刂苿?lì)磁定子繞組8的各個(gè)線圈，使得根據(jù)軸5的 轉(zhuǎn)速產(chǎn)生環(huán)繞的交變場(chǎng)，從而在勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組9的線圈中感應(yīng)出交變的電流。在勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組9的線圈中感應(yīng)出的勵(lì)磁電流在二極管橋式整流器10中整流。隨 后的由電容和電阻形成的二極管保護(hù)電路11用于保護(hù)二極管橋式整流器10。經(jīng)整流的勵(lì) 磁電流Idc流過(guò)轉(zhuǎn)子4的勵(lì)磁繞組6以產(chǎn)生所述勵(lì)磁磁場(chǎng)。在圖2中以電子電路圖示出圖1的電機(jī)1。電機(jī)1的勵(lì)磁變壓器2由三相勵(lì)磁定 子繞組8和相應(yīng)的勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組9構(gòu)成。在此實(shí)施例中，勵(lì)磁定子繞組3包括勵(lì)磁定子繞 組8的三個(gè)以星型電路連接的線圈。電機(jī)1裝配有具有多于三相的勵(lì)磁定子繞組8也是可 行的。此外可以以三角形電路而不是以星型電路來(lái)布置這些線圈。此外，勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組9的線圈變壓器式地與勵(lì)磁定子繞組8的線圈耦合，從而在勵(lì) 磁轉(zhuǎn)子繞組8中感應(yīng)出交變電流。所產(chǎn)生的三相交變電流提供給二極管橋式整流器10，該 二極管橋式整流器10具有以公知的方式連接的六個(gè)整流器二極管14。在多于三相的情況 下，為每個(gè)另外的相設(shè)置兩個(gè)另外的整流器二極管，以便以公知的方式將電流的正半波接 通到輸出線路之一上并且將電流的負(fù)半波接通到另外的一個(gè)輸出線路上。通過(guò)適當(dāng)?shù)乜刂瞥跫?jí)側(cè)的勵(lì)磁定子繞組8來(lái)運(yùn)行勵(lì)磁變壓器7，從而在勵(lì)磁轉(zhuǎn)子 繞組9中感應(yīng)出相應(yīng)的交變電流。對(duì)勵(lì)磁定子繞組8的線圈的控制通常如此進(jìn)行，使得始 終僅在勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組9的一部分線圈中同時(shí)流動(dòng)電流，從而相應(yīng)地在次級(jí)側(cè)分別僅在勵(lì)磁 轉(zhuǎn)子繞組9的兩個(gè)線圈中感應(yīng)出相應(yīng)的電流。此外，二極管橋式整流器10的輸出端向勵(lì)磁繞組6提供幾乎恒定的勵(lì)磁電流IDC。 勵(lì)磁繞組6用于提供直流磁場(chǎng)。勵(lì)磁電流Idc因此由在勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組9中變壓器式產(chǎn)生的 交變電流通過(guò)二極管橋式整流器10的整流來(lái)產(chǎn)生。此外，在圖2中示出變壓器控制單元20，該變壓器控制單元20控制由直流電壓源 (VDD, Vgnd)供電的逆變器末級(jí)22的上拉開(kāi)關(guān)21和下拉開(kāi)關(guān)21 (例如場(chǎng)效應(yīng)晶體管)，使得 始終閉合一個(gè)上拉開(kāi)關(guān)21和一個(gè)下拉開(kāi)關(guān)21并且因此定義通過(guò)勵(lì)磁定子繞組8的一部分 線圈(在此示例中通過(guò)勵(lì)磁定子繞組8的兩個(gè)線圈)的電流路徑。取代該逆變器末級(jí)也可以設(shè)置AC晶閘管調(diào)整單元，其中，多相交流電接線端子的 每一相通過(guò)晶間管開(kāi)關(guān)單元與勵(lì)磁定子繞組8的一個(gè)相接線端子連接。通過(guò)由變壓器控制 單元20控制地開(kāi)關(guān)晶閘管開(kāi)關(guān)單元可以接通或者斷開(kāi)用于提供次級(jí)側(cè)電流的各個(gè)相。
在勵(lì)磁定子繞組8的至少一個(gè)相接線端子上設(shè)置有例如測(cè)量電阻(例如分流器) 形式的電流測(cè)量元件23，以便測(cè)量相電流變化。在使用該測(cè)量電阻的情況下，提供與待測(cè)量 的電流成正比的測(cè)量電壓，該測(cè)量電壓在電流檢測(cè)單元24中檢測(cè)?？捎稍摐y(cè)量電壓導(dǎo)出的 關(guān)于所述相電流變化的說(shuō)明或者數(shù)字地或者模擬地提供給最大電流求取單元25。最大電流求取單元25由所述相電流變化求得相電流I1的最大值Ipeak—measure，即確 定相電流I1的每個(gè)正半波的最大值。最大電流求取單元25向勵(lì)磁電流求取單元27提供 相電流I1的最大值Ipeakjreasure。替代地，可以檢測(cè)多個(gè)相或者所有相的相電流。 所產(chǎn)生的測(cè)量電流或測(cè)量電壓隨 后例如可以借助初級(jí)側(cè)的橋式整流器整流。在電流檢測(cè)單元24中檢測(cè)經(jīng)整流的測(cè)量電流， 從而可以在最大電流求取單元25中確定所產(chǎn)生的經(jīng)整流的測(cè)量電流的最大值作為最大值
Ipeak_measure °勵(lì)磁電流求取單元27根據(jù)以下所描述的計(jì)算方法由相電流I1的最大值Ipeak— 求得勵(lì)磁電流IDe并且將關(guān)于勵(lì)磁電流IDe的說(shuō)明提供給電動(dòng)機(jī)控制單元26。電動(dòng)機(jī)控制 單元26可以根據(jù)所確定的勵(lì)磁電流Irc來(lái)控制運(yùn)行逆變器末級(jí)22的變壓器控制單元20，例 如以便借助于適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)使勵(lì)磁電流、保持恒定或者根據(jù)預(yù)先規(guī)定來(lái)調(diào)整勵(lì)磁電流IDe。在圖3中以等效電路圖示出勵(lì)磁定子繞組8的線圈之一與勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組9的線圈 之一耦合的等效電路圖。也就是說(shuō)，當(dāng)特定的相電流I1流動(dòng)時(shí)，圖3中所示的等效電路圖適 用于勵(lì)磁定子繞組8與勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組9的變壓器式耦合。在此，勵(lì)磁繞組6的阻抗為R_/ s，其中，s是轉(zhuǎn)子4的滑差(Schlupf)。如下求得滑差s
fsupply ~ n' PS --
f supply其中，fsupply是定子側(cè)的相電流的頻率，P是勵(lì)磁變壓器9的極對(duì)的數(shù)目，η是每秒 鐘的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)。圖3的等效電路圖適用于穩(wěn)態(tài)三相模型的勵(lì)磁變壓器7的特性。該等效電路圖具 有主電感Lm作為主要電感。對(duì)于在勵(lì)磁電流求取單元27中實(shí)施的電流估計(jì)使用小信號(hào)等 效電路圖。因?yàn)樵诿總€(gè)特定的時(shí)刻二極管橋式整流器10中僅僅兩相是有源的，所以僅需考 慮有源的整流器橋，即僅考慮有源二極管，從而不需要計(jì)算相移。在圖4的等效電路圖中可以看出，在小信號(hào)等效電路圖中僅需考慮勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組 9的線圈的主電感Lm并且不必考慮勵(lì)磁變壓器7的轉(zhuǎn)子漏電感L。。在圖4的等效電路圖中利用分流器得出以下關(guān)系
_Zl^DC,estimation ~ rex · ^ · ^peaklneasllre · ~
Δ2其中=Z1= 2 · COL 以及Z2 = ^+ Z2
S其中，L = Lml = Lm2是勵(lì)磁變壓器7的主電感，Ipeakjieasure是初級(jí)側(cè)相電流I1的最大值，k是可以預(yù)先給定或者按經(jīng)驗(yàn)確定并且例如可以被確定為值1. 1的校正因數(shù)，以 及
rex是勵(lì)磁變壓器7的衰減因數(shù)(從定子至轉(zhuǎn)子)，其可以借助勵(lì)磁定子繞組8的 線圈與勵(lì)磁轉(zhuǎn)子9的線圈的圈數(shù)比求得。勵(lì)磁阻抗Rexu可如下求得
<formula>formula see original document page 7</formula>其中，Rf是每單位的勵(lì)磁繞組6的歐姆電阻，也就是說(shuō)無(wú)單位，rma (從轉(zhuǎn)子到定子) 是由勵(lì)磁繞組6的線圈與定子繞組3的線圈的圈數(shù)比得出的衰減因數(shù)，U_是所述電機(jī)的 額定電壓，以及1_是所述電機(jī)的額定電流(按照數(shù)據(jù)頁(yè))?？梢愿鶕?jù)以上關(guān)系簡(jiǎn)單地計(jì)算出勵(lì)磁電流Idc <formula>formula see original document page 7</formula>其中，K表示在以物理模型為基礎(chǔ)的情況下可計(jì)算求得或者可按經(jīng)驗(yàn)求得的常數(shù)， 此外同樣可容易地確定取決于(關(guān)于滑差s的)轉(zhuǎn)速的阻抗比J(n)。在轉(zhuǎn)速η較小時(shí)，該 阻抗比甚至可假定是恒定的。最后得出勵(lì)磁電流Iirc與初級(jí)側(cè)相電流的最大值以及轉(zhuǎn)速的函數(shù)關(guān)系如下
<formula>formula see original document page 7</formula>這種函數(shù)關(guān)系可以以簡(jiǎn)單的方式在勵(lì)磁電流求取單元27中實(shí)現(xiàn)。勵(lì)磁電流的計(jì) 算僅僅根據(jù)由供電頻率預(yù)先給定的出現(xiàn)率(Haufigkeit)進(jìn)行，因?yàn)樵谝粋€(gè)振蕩周期期 間在相電流變化中最大值僅出現(xiàn)一次。因此可以降低對(duì)勵(lì)磁電流求取單元27的計(jì)算能力 的要求。在圖5中示出初級(jí)側(cè)相電流I1的變化曲線、初級(jí)側(cè)相電流I1的最大值Ipeak— 的變化曲線、所測(cè)量的勵(lì)磁電流iDe—m的變化曲線、所計(jì)算的勵(lì)磁電流Irc的變化曲線以及轉(zhuǎn) 速η的變化曲線?？梢钥闯觯瑒?lì)磁電流Idc可以由初級(jí)側(cè)相電流I1的最大值非常精確地導(dǎo)
出ο附圖標(biāo)記列表1 電機(jī)2 定子3定子繞組4 轉(zhuǎn)子5 軸6勵(lì)磁繞組7勵(lì)磁變壓器8勵(lì)磁定子繞組9勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組10 二極管橋式整流器11 二極管保護(hù)電路14整流器二極管20變壓器控制單元21上拉開(kāi)關(guān)或下拉開(kāi)關(guān)
22逆變器末級(jí)23電流測(cè)量元件24電流檢測(cè)單元25最大電流求取單元26電動(dòng)機(jī)控制單元27勵(lì)磁電流求取單元.
權(quán)利要求
一種用于求得流過(guò)具有定子(2)和轉(zhuǎn)子(4)的電機(jī)中勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流的方法，其中所述電機(jī)(1)包括勵(lì)磁變壓器(7)，以便通過(guò)感應(yīng)出電流而在轉(zhuǎn)子側(cè)引起所述勵(lì)磁電流(IDC)，所述勵(lì)磁電流流經(jīng)勵(lì)磁繞組(6)以產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)，所述方法具有以下步驟-在初級(jí)側(cè)控制所述勵(lì)磁變壓器(7)，以便在所述轉(zhuǎn)子(4)中影響由在所述勵(lì)磁變壓器(7)中的次級(jí)側(cè)感應(yīng)出的電流導(dǎo)出的勵(lì)磁電流(IDC)；-測(cè)量所述勵(lì)磁變壓器(7)中的一個(gè)或多個(gè)初級(jí)側(cè)相中的一個(gè)或多個(gè)相電流；-根據(jù)一個(gè)或多個(gè)所測(cè)量的相電流(I1)確定最大值(Ipeak_measure)；-根據(jù)所求得的最大值(Ipeak_measure)求得流過(guò)所述勵(lì)磁繞組(6)的勵(lì)磁電流(IDC)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述勵(lì)磁變壓器(7)的衰減因數(shù)、根據(jù)預(yù)先 給定的校正因數(shù)以及根據(jù)所述勵(lì)磁變壓器(7)的主電感與由所述勵(lì)磁繞組(6)的主電感和 阻抗構(gòu)成的總和的比求得所述勵(lì)磁電流(Idc)，其中所述勵(lì)磁變壓器(7)的衰減因數(shù)由初級(jí) 側(cè)的勵(lì)磁定子繞組(8)與次級(jí)側(cè)的勵(lì)磁轉(zhuǎn)子繞組(9)的圈數(shù)比實(shí)現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，測(cè)量初級(jí)側(cè)相中的多個(gè)相電流(I1)并且其 中所述最大值_SUJ通過(guò)對(duì)所述多個(gè)相電流的各最大值取平均來(lái)求得。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，測(cè)量初級(jí)側(cè)相中的多個(gè)相電流，并且其中所 述最大值(Ipeak—_SUJ通過(guò)在橋式整流器中對(duì)由多個(gè)相電流導(dǎo)出的電流或電壓進(jìn)行整流以 及通過(guò)根據(jù)經(jīng)整流的電流或根據(jù)經(jīng)整流的電壓確定所述最大值來(lái)求得。
5.一種用于求得流過(guò)具有定子(2)和轉(zhuǎn)子⑷的電機(jī)⑴中勵(lì)磁繞組(6)的勵(lì)磁電流 (Idc)的裝置，其中，所述電機(jī)(1)包括勵(lì)磁變壓器(7)，以便通過(guò)感應(yīng)出電流而在轉(zhuǎn)子側(cè)引 起所述勵(lì)磁電流(Idc)，所述勵(lì)磁電流流經(jīng)勵(lì)磁繞組(6)以產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)，所述裝置包括-用于在初級(jí)側(cè)控制所述勵(lì)磁變壓器(7)的裝置，以便在所述轉(zhuǎn)子(4)中影響由在所述 激勵(lì)變壓器(7)中的次級(jí)側(cè)感應(yīng)出的電流導(dǎo)出的勵(lì)磁電流(Idc)；-電流檢測(cè)單元(24)，用于測(cè)量所述勵(lì)磁變壓器(7)的一個(gè)或多個(gè)初級(jí)側(cè)相中的一個(gè) 或多個(gè)相電流(I1)；-最大電流求取單元(25)，用于根據(jù)一個(gè)或多個(gè)所測(cè)量的相電流(I1)確定最大值(Ipeak_measure) -電動(dòng)機(jī)控制單元(26)，用于根據(jù)所求得的最大值(Ipeakjreasure)求得流過(guò)所述勵(lì)磁繞組 (6)的勵(lì)磁電流(Idc)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，設(shè)有變壓器控制單元(20)，以便實(shí)施對(duì)所述勵(lì)磁 變壓器(7)的初級(jí)側(cè)控制，其中，所述變壓器控制單元(20)恒定地調(diào)整有效相電流或者由 所述電動(dòng)機(jī)控制單元(26)預(yù)先給定地調(diào)整有效相電流。
7.一種電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，包括-根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置；以及-具有定子⑵和轉(zhuǎn)子(3)的電機(jī)(1)，所述轉(zhuǎn)子具有勵(lì)磁繞組(6)，其中所述電機(jī)(1) 包括勵(lì)磁變壓器(7)，以便通過(guò)感應(yīng)出電流而在轉(zhuǎn)子側(cè)引起所述勵(lì)磁電流(IDC)，所述勵(lì)磁 繞組(6)借助所述勵(lì)磁電流(Idc)產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，其中，所述電機(jī)具有二極管橋式整流器(10)，用 于對(duì)在所述勵(lì)磁變壓器(7)的次級(jí)側(cè)產(chǎn)生的變壓器電流進(jìn)行整流。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于求得流過(guò)具有定子(2)和轉(zhuǎn)子(4)的電機(jī)中勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流的方法及裝置，其中，所述電機(jī)(1)包括勵(lì)磁變壓器(7)，以便通過(guò)感應(yīng)出電流而在轉(zhuǎn)子側(cè)引起所述勵(lì)磁電流(IDC)，所述勵(lì)磁電流流經(jīng)勵(lì)磁繞組(6)以產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)，所述方法包括以下步驟在初級(jí)側(cè)控制所述勵(lì)磁變壓器(7)，以便在所述轉(zhuǎn)子(4)中影響由在所述勵(lì)磁變壓器(7)的次級(jí)側(cè)感應(yīng)出的電流導(dǎo)出的勵(lì)磁電流(IDC)；測(cè)量所述勵(lì)磁變壓器(7)中的一個(gè)或多個(gè)初級(jí)側(cè)相中的一個(gè)或多個(gè)相電流；根據(jù)一個(gè)或多個(gè)所測(cè)量的相電流(I1)確定最大值(Ipeak_measure)；根據(jù)所求得的最大值(Ipeak_measure)求得流過(guò)所述勵(lì)磁繞組(6)的勵(lì)磁電流(IDC)。
文檔編號(hào)H02P9/14GK101803175SQ200880106529
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月11日
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