專利名稱：驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，其具有一外殼，一安置在外殼中并具有一軸線的驅(qū)動(dòng)軸和一個(gè)第一及一個(gè)第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其中，-所述驅(qū)動(dòng)軸借助于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可沿軸線作軸向移動(dòng)，-所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器被設(shè)計(jì)成與軸線同軸，并且各有一個(gè)定子和一個(gè)轉(zhuǎn)子，-所述定子被固定在外殼上，-所述轉(zhuǎn)子被設(shè)計(jì)成空心軸并被安置在外殼中，-所述第二驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子通過(guò)一直線支承裝置與所述驅(qū)動(dòng)軸抗扭地，但可軸向移動(dòng)地連接。
一種此類驅(qū)動(dòng)裝置例如從DE 43 44 335 C2中已公知。如果一驅(qū)動(dòng)軸不僅要能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，還要能夠沿其軸線移動(dòng)，那么就采用所述的這種驅(qū)動(dòng)裝置。一種壓鑄機(jī)的輸送蝸桿的運(yùn)動(dòng)就是一個(gè)這種應(yīng)用的例子。其他的應(yīng)用例如運(yùn)輸臂，借助于這種運(yùn)輸臂，工件要被從一個(gè)第一工位運(yùn)送到一個(gè)第二工位等。因?yàn)樵谶@種運(yùn)輸臂上工件常常先被提升，然后圓弧狀地偏轉(zhuǎn)，之后又被下降。在纏繞紗和線時(shí)也存在這種運(yùn)動(dòng)。最后這種運(yùn)動(dòng)也可設(shè)想特別地用于車床主軸的驅(qū)動(dòng)中。
在已公知的驅(qū)動(dòng)裝置中，所述第二驅(qū)動(dòng)器通過(guò)一絲桿與所述驅(qū)動(dòng)軸間接地連接，而所述絲桿本身與驅(qū)動(dòng)軸抗扭地并且可軸向不移動(dòng)地連接。在所述第二驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子上安裝了一個(gè)驅(qū)動(dòng)銷，該驅(qū)動(dòng)銷被嵌接到絲桿的凹槽中并且被抗扭地、但可軸向移動(dòng)地安置在其中。所述第一驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子與和絲桿共同作用的螺母抗扭地并且不可軸向移動(dòng)地連接。
所述公知的驅(qū)動(dòng)裝置制造工藝復(fù)雜，因?yàn)橛糜谒龅诙D(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)銷的凹槽必須特別地開設(shè)到絲桿中。此外由于結(jié)構(gòu)限制，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器沿軸向是依次排列的，因此導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)裝置具有一種大的軸向結(jié)構(gòu)形式。最后，由于將所述第二驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)銷作用到所述驅(qū)動(dòng)軸上的杠桿臂相對(duì)較短，因此也只可以傳遞相對(duì)較小的轉(zhuǎn)矩，并且產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)較小的扭轉(zhuǎn)剛性。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，對(duì)本文開頭所述類型的驅(qū)動(dòng)裝置做如下進(jìn)一步的改進(jìn)，即，使得它可以制造工藝較簡(jiǎn)單地生產(chǎn)，并且可以達(dá)到高的扭轉(zhuǎn)剛性。
上述技術(shù)問(wèn)題是如此得以解決的，即，-所述第一驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子與一絲桿抗扭地并且沿軸向不可移動(dòng)地連接，-所述驅(qū)動(dòng)軸與一和絲桿配合作用的螺母抗扭地并且沿軸向不可移動(dòng)地連接，-所述驅(qū)動(dòng)軸具有一用于容納絲桿的凹槽。
因?yàn)橛纱?，一方面不再必須在絲桿中開設(shè)凹槽，這就使得，從現(xiàn)在起可以使用一種標(biāo)準(zhǔn)絲桿。另一方面從現(xiàn)在起，所述驅(qū)動(dòng)軸可以直接和第二驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子連接，這就導(dǎo)致相對(duì)較大轉(zhuǎn)矩的可傳遞性以及高的扭轉(zhuǎn)剛性。
如果所述驅(qū)動(dòng)器沿徑向交錯(cuò)地套疊，那么除此以外也可以獲得驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)小的軸向結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度。其中安裝在徑向內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選是第一驅(qū)動(dòng)器。因?yàn)橛纱?，所述?qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)被更進(jìn)一步的簡(jiǎn)化。
基于所述驅(qū)動(dòng)器在徑向交錯(cuò)地套疊的結(jié)構(gòu)，安裝在徑向內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選被設(shè)計(jì)成一內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。出于同樣原因，安裝在徑向外側(cè)的驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選被設(shè)計(jì)成一外轉(zhuǎn)子電機(jī)。
在內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)中，定子沿徑向處于比轉(zhuǎn)子還要外面的位置。在外轉(zhuǎn)子電機(jī)中則相反。兩個(gè)定子因此沿徑向處于兩個(gè)轉(zhuǎn)子之內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)可以這樣進(jìn)一步被簡(jiǎn)化，即，外殼具有一個(gè)沿軸向延伸到驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子之間并且支承兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的定子的環(huán)形件。除此以外，通過(guò)這些措施，徑向所必需的結(jié)構(gòu)空間也可以被更進(jìn)一步地減小。
所述環(huán)形件優(yōu)選被設(shè)計(jì)成用于定子的冷卻裝置。因?yàn)榇撕罂梢詫?shí)現(xiàn)高的驅(qū)動(dòng)功率。這尤其適用于，當(dāng)所述環(huán)形件具有一個(gè)用于冷卻介質(zhì)、特別是水的環(huán)形通道的情況。
在所述第一驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子上，不僅作用軸向力而且還有徑向力。因此優(yōu)選將該轉(zhuǎn)子沿徑向和軸向、特別通過(guò)一個(gè)徑向支承和一個(gè)與之分開的軸向支承支承在外殼上。反之，在所述第二驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子上只作用徑向力。因此對(duì)所述第二驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子來(lái)說(shuō)，它僅僅沿徑向支承在外殼上已足夠。
如果所述第一和/或第二驅(qū)動(dòng)器被設(shè)計(jì)成恒磁勵(lì)磁的交流同步電機(jī)，則還獲得一種結(jié)構(gòu)緊湊的結(jié)構(gòu)形式。但是原則上也可以使用別的驅(qū)動(dòng)器，例如交流異步電機(jī)或直流電機(jī)。
如果所述第一和/或第二驅(qū)動(dòng)器具有安裝在恒磁勵(lì)磁電機(jī)轉(zhuǎn)子中的恒磁鐵，那么絕對(duì)不需要通過(guò)滑環(huán)，或通過(guò)變壓器裝置將電流供給運(yùn)動(dòng)零件。
如果與所述第一和/或第二驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)地配設(shè)一個(gè)可與每個(gè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)配設(shè)的位置調(diào)節(jié)器相連接的位置傳感器，則所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或軸向位置就可以輕易地定位調(diào)節(jié)。其中所述第二驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子的位置與所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)，所述第一驅(qū)動(dòng)器位置與第二驅(qū)動(dòng)器位置的差值就是驅(qū)動(dòng)軸的軸向移動(dòng)量。其中位置差值被直接換算到軸向移動(dòng)量，并直接接近絲桿的螺距。
所述直線支承裝置優(yōu)選具有至少三個(gè)沿圓周方向均勻分布的直線軸承。因此實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于所述第二驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子特別可靠地徑向支承。其中所述直線軸承優(yōu)選具有滑動(dòng)架和直線導(dǎo)軌。
如果在滑動(dòng)架和直線導(dǎo)軌之間安裝滾動(dòng)支承，那么所述驅(qū)動(dòng)軸可以特別容易地并且可靠地沿軸向移動(dòng)。其中如果滾動(dòng)支承被設(shè)計(jì)成環(huán)繞直線導(dǎo)軌的滾動(dòng)軸承鏈，那么其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可以保持簡(jiǎn)單。
如果所述直線導(dǎo)軌在其軸向互相間隔一定距離的兩端沿圓周方向連續(xù)地縮窄，特別是倒圓或倒角，則直線導(dǎo)軌的滾動(dòng)支承就工作得特別可靠。
所述滑動(dòng)架優(yōu)選被安裝在第二驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子上，以及所述直線導(dǎo)軌被安裝在驅(qū)動(dòng)軸上。但是原則上也可以將滑動(dòng)架安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，以及將直線導(dǎo)軌安裝在第二驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子上。
如果在所述絲桿和螺母之間安裝滾珠支承，那么所述第一驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，可特別容易地轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)軸的軸向移動(dòng)。
如本文開頭已述及的，只要所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)以及所述驅(qū)動(dòng)軸的軸向進(jìn)給都要實(shí)現(xiàn)的話，那么總是可以應(yīng)用所述驅(qū)動(dòng)裝置。一個(gè)特別有利的用途就是被作為壓鑄機(jī)中的輸送蝸桿的驅(qū)動(dòng)裝置。
其它的優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)，從以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明中得出。其中在以原理圖表示的附圖中

圖1表示一臺(tái)壓鑄機(jī)的方框圖；圖2表示按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的截面圖；圖3表示圖2所示驅(qū)動(dòng)裝置的頂視圖4表示圖3的一個(gè)細(xì)節(jié)。
按照附圖1，一臺(tái)通常標(biāo)有附圖標(biāo)記1的壓鑄機(jī)還具有一個(gè)進(jìn)料漏斗，塑料顆粒3經(jīng)由該進(jìn)料漏斗供給壓鑄機(jī)1。塑料顆粒3通過(guò)輸送蝸桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)被輸送到壓鑄機(jī)1的一個(gè)塑化腔5。在這里它們通過(guò)用一個(gè)示意性表示的加熱裝置6的加熱而融化。然后通過(guò)輸送蝸桿4的軸向移動(dòng)被噴射到一個(gè)壓鑄模7中，在此處凝結(jié)成成品壓鑄件。
所述壓鑄機(jī)1的工作方式由一個(gè)控制裝置8控制。此外，該控制裝置8還控制一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置9，該驅(qū)動(dòng)裝置9不僅引起輸送蝸桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)，還引起輸送蝸桿4的軸向移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置9就是本發(fā)明的主題。下面結(jié)合附圖2至4，特別是附圖2，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置9作詳細(xì)的說(shuō)明。為更好地布置起見，在此要說(shuō)明，驅(qū)動(dòng)裝置9在附圖2中所示出的與附圖1中的布置相比，是成鏡像的。也就是說(shuō)，在附圖1和附圖2中，右和左可交換。
按照附圖2，所述驅(qū)動(dòng)裝置9具有一外殼10。所述驅(qū)動(dòng)裝置9通過(guò)該外殼10與壓鑄機(jī)1的基體11連接，例如螺栓連接。在外殼10中安裝一個(gè)第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器12和一個(gè)第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器13。驅(qū)動(dòng)器12、13對(duì)一個(gè)安裝在外殼10中、具有一軸線15的驅(qū)動(dòng)軸14起作用。驅(qū)動(dòng)器12、13被安置成與軸線15同軸。
按照附圖2，驅(qū)動(dòng)器12、13沿徑向交錯(cuò)地套疊。其中安裝在徑向內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器是第一驅(qū)動(dòng)器12。
第一驅(qū)動(dòng)器12被設(shè)計(jì)成內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。它具有一個(gè)定子16和一個(gè)轉(zhuǎn)子17，其中轉(zhuǎn)子17相對(duì)于定子16安裝在徑向內(nèi)側(cè)。第一驅(qū)動(dòng)器12、即處于徑向內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器12的定子16，安裝在一個(gè)環(huán)形件18上，而環(huán)形件18是外殼10的一部分，并且沿軸向延伸到超過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器12的轉(zhuǎn)子17。
第二驅(qū)動(dòng)器13被設(shè)計(jì)成外轉(zhuǎn)子電機(jī)。它同樣具有一個(gè)定子19和一個(gè)轉(zhuǎn)子20，但其中轉(zhuǎn)子20安裝在定子19的徑向外側(cè)。第二驅(qū)動(dòng)器13、即處于徑向外側(cè)的驅(qū)動(dòng)器13的定子19，同樣安裝在環(huán)形件18上。環(huán)形件18因此成為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器12、13的共用的元件，它沿軸向延伸到驅(qū)動(dòng)器12、13的轉(zhuǎn)子17、20之間并且支承兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器12、13的定子16、19。兩個(gè)定子16、19因此(也就是說(shuō)間接地通過(guò)環(huán)形件18)固定在外殼10上。
驅(qū)動(dòng)器12、13優(yōu)選被設(shè)計(jì)成恒磁勵(lì)磁的交流同步電機(jī)12、13，因?yàn)橛纱双@得驅(qū)動(dòng)裝置9的一種特別緊湊的結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)裝置具有恒磁鐵21、22。按照附圖2，其中恒磁鐵21、22被安裝在驅(qū)動(dòng)器12、13的轉(zhuǎn)子17、20中。
按照附圖2，環(huán)形件18具有用于冷卻介質(zhì)的冷卻通道23。在這里冷卻介質(zhì)尤其指水。環(huán)形件18因此被設(shè)計(jì)成定子16、19的冷卻裝置。
此外如同從附圖2中所看出的那樣，轉(zhuǎn)子17、20被設(shè)計(jì)成空心軸并被支承在外殼10上。其中第一驅(qū)動(dòng)器12的轉(zhuǎn)子17通過(guò)一個(gè)徑向支承24，被沿徑向地支承在外殼10上。徑向支承24，可以如附圖2所示，尤其被設(shè)計(jì)成滾動(dòng)軸承，例如滾珠軸承。第一驅(qū)動(dòng)器12的轉(zhuǎn)子17的軸向支承，優(yōu)選通過(guò)一個(gè)和徑向支承24分開的軸向支承25實(shí)現(xiàn)。軸向支承25也優(yōu)選被設(shè)計(jì)成滾動(dòng)軸承，例如如附圖2所示，也是滾珠軸承。第二驅(qū)動(dòng)器13的轉(zhuǎn)子20，優(yōu)選僅僅沿徑向支承在外殼10上，確切地說(shuō)優(yōu)選又通過(guò)滾動(dòng)軸承26，例如滾珠軸承實(shí)現(xiàn)。
第一驅(qū)動(dòng)器12的轉(zhuǎn)子17，按照附圖2，與一絲桿27抗扭地并且沿軸向不可移動(dòng)地連接。反之第二驅(qū)動(dòng)器13的轉(zhuǎn)子20，通過(guò)一直線支承裝置28與驅(qū)動(dòng)軸14抗扭地但可沿軸向移動(dòng)地連接。驅(qū)動(dòng)軸14再與一螺母29抗扭地并且沿軸向不可移動(dòng)地連接。其中螺母29與絲桿27，例如通過(guò)安裝在絲桿27和螺母29之間的滾珠支承30共同起作用。此外驅(qū)動(dòng)軸14有一個(gè)用于容納絲桿27的凹槽31。
在附圖2所示的驅(qū)動(dòng)裝置9中，若兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器12、13的轉(zhuǎn)子17、20同向并以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，則以此實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸14繞其軸線15的純回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中驅(qū)動(dòng)軸14的轉(zhuǎn)位與第二驅(qū)動(dòng)器13的轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)位相一致。如果只有第一驅(qū)動(dòng)器12的轉(zhuǎn)子17轉(zhuǎn)動(dòng)，則實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)軸14沿軸線15的純移動(dòng)。其中驅(qū)動(dòng)軸14沿軸線15的軸向移動(dòng)量與轉(zhuǎn)子17、20的轉(zhuǎn)位差相一致。如果兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器12、13的轉(zhuǎn)子17、20同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，那么驅(qū)動(dòng)軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)與第二驅(qū)動(dòng)器13的轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)動(dòng)相一致。驅(qū)動(dòng)軸14的軸向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲桿27的螺距，與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器12、13的轉(zhuǎn)子17、20的轉(zhuǎn)動(dòng)差相一致。
為了通過(guò)直線支承裝置28盡可能也實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸14的徑向?qū)?，直線支承裝置28優(yōu)選至少具有3個(gè)直線軸承32，參見附圖3，他們沿圓周方向圍繞軸線15均勻分布。其中直線軸承32包含滑動(dòng)架33和直線導(dǎo)軌34。按照附圖3，滑動(dòng)架33安裝在第二驅(qū)動(dòng)器13的轉(zhuǎn)子20上，直線導(dǎo)軌34安裝在驅(qū)動(dòng)軸14上。但是原則上也可以反過(guò)來(lái)安裝。
為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸14沿軸向盡可能無(wú)摩檫并進(jìn)而精確地移動(dòng)，優(yōu)選在滑動(dòng)架33和直線導(dǎo)軌34之間安裝滾動(dòng)支承35。該滾動(dòng)支承35可以又被設(shè)計(jì)成滾珠軸承。但是與滾珠或別的滾動(dòng)支承的構(gòu)成不同，按附圖4，滾動(dòng)支承35優(yōu)選被設(shè)計(jì)成環(huán)繞直線導(dǎo)軌34的滾動(dòng)軸承鏈。為了同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能無(wú)干擾且可靠地運(yùn)行，直線導(dǎo)軌34優(yōu)選在其軸向互相隔開一定距離的兩端沿圓周方向連續(xù)縮窄。如附圖4上部分所表示的，直線導(dǎo)軌34可以例如被倒圓。作為替代方式也可以將直線導(dǎo)軌34倒角。附圖4的下部分表示了這種情況。
在按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置9的大部分應(yīng)用中，必須很精確地不僅進(jìn)行驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)還有其軸向進(jìn)給。至少軸向進(jìn)給必須在所有情況下都是精確的。因此優(yōu)選與第一和第二驅(qū)動(dòng)器12、13對(duì)應(yīng)配設(shè)位置傳感器36、37，該位置傳感器可以與對(duì)應(yīng)各驅(qū)動(dòng)器12，13配設(shè)的位置調(diào)節(jié)器38、39連接。通過(guò)將相應(yīng)的額定值α1*、α2*經(jīng)由控制裝置8預(yù)先輸入到位置調(diào)節(jié)器38、39，并通過(guò)位置傳感器36、37檢測(cè)對(duì)應(yīng)的實(shí)際值α1、α2，那么位置調(diào)節(jié)器38、39不僅能準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸14的轉(zhuǎn)位，而且能準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)其軸向進(jìn)給。
按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置9因此在具有制造工藝簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)同時(shí)，還兼具緊湊性及可靠性。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其具有外殼(10)、安置在該外殼(10)中的具有軸線(15)的驅(qū)動(dòng)軸(14)以及第一和第二驅(qū)動(dòng)器(12、13)，其中，-所述驅(qū)動(dòng)軸(14)借助于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(12、13)可繞所述軸線(15)轉(zhuǎn)動(dòng)并可沿該軸線(15)軸向移動(dòng)，-兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器(12、13)設(shè)置成與所述軸線(15)同軸，并各具有一個(gè)定子(16，19)和一個(gè)轉(zhuǎn)子(17、20)，-所述定子(16、19)被固定在所述外殼(10)上，-所述轉(zhuǎn)子(17、20)設(shè)計(jì)成空心軸并支承在所述外殼(10)上，-所述第二驅(qū)動(dòng)器(13)的轉(zhuǎn)子(20)通過(guò)直線支承裝置(28)與所述驅(qū)動(dòng)軸(14)抗扭地，但可沿軸向移動(dòng)地連接，其特征在于，-所述第一驅(qū)動(dòng)器(12)的轉(zhuǎn)子(17)與絲桿(27)抗扭地并且沿軸向不可移動(dòng)地連接，-所述驅(qū)動(dòng)軸(14)與和絲桿(27)共同作用的螺母(29)抗扭地并且沿軸向不可移動(dòng)地連接，并且-所述驅(qū)動(dòng)軸(14)具有用于容納所述絲桿(27)的凹槽(31)。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(12、13)沿徑向交錯(cuò)地套疊。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，沿徑向安裝在內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器是所述第一驅(qū)動(dòng)器(12)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，沿徑向安裝在內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器(12)設(shè)計(jì)成內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。
5.如權(quán)利要求2、3或4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，沿徑向安裝在外側(cè)的驅(qū)動(dòng)器(13)設(shè)計(jì)成外轉(zhuǎn)子電機(jī)。
6.如權(quán)利要求4和5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述外殼(10)具有沿軸向延伸到所述驅(qū)動(dòng)器(12、13)的轉(zhuǎn)子(17、20)之間且支承兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器(12、13)的定子(16、19)的環(huán)形件(18)。
7.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述環(huán)形件(18)設(shè)計(jì)成用于所述定子(16、19)的冷卻裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述環(huán)形件(18)具有用于冷卻介質(zhì)、尤其是水的冷卻通道(23)。
9.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)器(12)的轉(zhuǎn)子(17)、尤其通過(guò)徑向支承(24)和與該徑向支承分開的軸向支承(25)沿徑向和軸向地支承在所述外殼(10)上。
10.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)器(13)的轉(zhuǎn)子(20)僅僅沿徑向支承在所述外殼(10)上。
11.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一和/或第二驅(qū)動(dòng)器(12、13)設(shè)計(jì)成恒磁勵(lì)磁的交流同步電機(jī)。
12.如權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一和/或第二驅(qū)動(dòng)器(12、13)具有安裝在所述恒磁勵(lì)磁電機(jī)(12、13)的轉(zhuǎn)子(17、20)中的恒磁鐵(21、22)。
13.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，與所述第一和/或第二驅(qū)動(dòng)器(12、13)對(duì)應(yīng)配設(shè)可與對(duì)應(yīng)各驅(qū)動(dòng)器(12、13)設(shè)置的位置調(diào)節(jié)器(38、39)相連接的位置傳感器(36、37)。
14.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述直線支承裝置(28)具有至少三個(gè)沿圓周方向均勻分布的直線軸承(32)。
15.如權(quán)利要求14所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述直線軸承(32)包括滑動(dòng)架(33)和直線導(dǎo)軌(34)。
16.如權(quán)利要求15所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述滑動(dòng)架(33)和直線導(dǎo)軌(34)之間安裝滾動(dòng)支承(35)。
17.如權(quán)利要求16所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)支承(35)設(shè)計(jì)成環(huán)繞所述直線導(dǎo)軌(34)的滾動(dòng)軸承鏈。
18.如權(quán)利要求15、16或17所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌(34)在其軸向互相間隔一定距離的兩端沿圓周方向連續(xù)縮窄，尤其被倒圓或倒角。
19.如權(quán)利要求15至18中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)架(33)安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)器(13)的轉(zhuǎn)子(20)上，以及所述直線導(dǎo)軌(34)安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸(14)上。
20.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述絲桿(27)和所述螺母(29)之間安裝滾珠支承(30)。
21.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置被用作壓鑄機(jī)(1)的輸送蝸桿(4)的驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置(9)，其具有外殼(10)和安置在該外殼(10)中的、具有軸線(15)的驅(qū)動(dòng)軸(14)以及一個(gè)第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(12)和一個(gè)第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(13)。驅(qū)動(dòng)軸(14)可繞軸線(15)轉(zhuǎn)動(dòng)并可沿軸線(15)作軸向移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)器(12，13)設(shè)計(jì)成與軸線(15)同軸并各有一個(gè)定子(16、19)和一個(gè)轉(zhuǎn)子(17、20)。所述定子(16、19)固定在外殼(10)上。所述轉(zhuǎn)子(17、20)設(shè)計(jì)成空心軸并支承在外殼(10)上。所述第二驅(qū)動(dòng)器(13)的轉(zhuǎn)子(20)通過(guò)直線支承裝置(28)與驅(qū)動(dòng)軸(14)抗扭地、但沿軸向可移動(dòng)地連接，所述第一驅(qū)動(dòng)器(12)的轉(zhuǎn)子(17)與絲桿(27)抗扭地并且沿軸向不可移動(dòng)地連接。所述驅(qū)動(dòng)軸(14)與和絲桿(27)共同作用的螺母(29)抗扭地并且沿軸向不可移動(dòng)地連接。所述驅(qū)動(dòng)軸(14)具有用于容納絲桿(27)的凹槽(31)。
文檔編號(hào)H02K7/06GK1934770SQ200580009360
公開日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2005年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月11日
發(fā)明者沃納·埃伯萊因, 克勞斯·雷克爾 申請(qǐng)人:西門子公司