專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用電能貯存裝置的電梯控制裝置。
背景技術(shù)：
下面參照


以往的電梯控制裝置。圖19為例如《三菱電機(jī)技報(bào)“中低速載客電梯“Grundy”的模型變換”(安藤、木村、森等著，Vol.70，No.11，1996年發(fā)行)的第9頁(yè)》所示的以往電梯控制裝置構(gòu)成圖。
在圖19中，1為市電三相交流電源，2為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)IM等電動(dòng)機(jī)，3為卷?yè)P(yáng)機(jī)，4為卷?yè)P(yáng)鋼絲繩，5為電梯轎廂，6為平衡錘。另外，7為編碼器，8為控制器，9為用二極管等構(gòu)成的整流器，10為電容器，11為電流互感器(CT)等電流檢測(cè)器，12為逆變器，13為逆變器控制電路，14為控制極驅(qū)動(dòng)電路，15為再生電阻，16為IGBT等開(kāi)關(guān)裝置。
下面參照

上述以往的電梯控制裝置動(dòng)作。
利用電動(dòng)機(jī)2使卷?yè)P(yáng)機(jī)3旋轉(zhuǎn)，通過(guò)這樣使卷?yè)P(yáng)鋼絲繩4兩端連接的電梯轎廂5及平衡錘6移動(dòng)，將轎廂內(nèi)的乘客運(yùn)送到指定的樓層。
整流器9將市電電源1供給的交流電進(jìn)行整流，變換為直流電，將電能貯存在電容器10中。再用逆變器12將該直流電變換為可變電壓可變頻率的交流電。
控制器8決定電梯的起動(dòng)與停止，同時(shí)生成其位置及速度指令。逆變器控制電路13根據(jù)控制器8的指令，利用電流檢測(cè)器11產(chǎn)生的電流反饋及安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)3上的編碼器7產(chǎn)生的速度反饋，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯的位置及速度控制。這時(shí)，逆變器控制電路13通過(guò)控制極驅(qū)動(dòng)電路14對(duì)逆變器12的輸出電壓及頻率進(jìn)行控制。
電梯的平衡錘6這樣設(shè)定，使得在轎廂中有適當(dāng)?shù)娜藬?shù)乘電梯時(shí)處于平衡狀態(tài)。例如，在平衡狀態(tài)下電梯運(yùn)行時(shí)，加速時(shí)是消耗電能，速度上升，反之減速時(shí)，能夠?qū)①A存的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?。但是一般的電梯中，該再生功率通過(guò)控制開(kāi)關(guān)裝置16，利用再生電阻15變換為熱能而消耗掉。
在上述以往的電梯控制裝置中存在的問(wèn)題是，經(jīng)常由市電電源供給功率使電梯運(yùn)行，而在電梯再生時(shí)產(chǎn)生的功率則利用再生電阻等轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芟牡簦荒苡行Ю谩?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為解決前述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種能夠有效利用電梯再生時(shí)產(chǎn)生的功率的節(jié)能型電梯控制裝置。
本發(fā)明第1發(fā)明的電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路在由前述控制器輸入電梯停止信號(hào)時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便停止再生功率的充電控制，停止使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路。
本發(fā)明第2發(fā)明的電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路在前述整流器與前述逆變器間母線電壓一達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高于前述交流電整流電壓值的規(guī)定電壓時(shí)，即輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便開(kāi)始再生功率的充電控制，開(kāi)始使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路。
本發(fā)明第3發(fā)明的電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使前述整流器與前述逆變器間母線電壓為預(yù)先設(shè)定的大于前述交流電整流電壓值的電壓，并保持恒定，而且控制充電電流，當(dāng)前述充電電流為零時(shí)，就停止再生功率的充電控制，停止使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路。
本發(fā)明第4發(fā)明的電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便控制向前述電能貯存裝置的充電電流為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電流值，并保持恒定，并使再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路。
本發(fā)明第5發(fā)明的電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路在前述整流器與前述逆變器間母線電壓一達(dá)預(yù)先設(shè)定的高于前述交流電整流電壓值的規(guī)定電壓時(shí)，即輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便停止再生功率的充電控制，停止使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路。
本發(fā)明第6發(fā)明的電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路根據(jù)前述整流器與前述逆變器間母線電壓，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便進(jìn)行控制，使前述電能貯存裝置的充電電流為預(yù)先分級(jí)設(shè)定的若干規(guī)定電流值，并保持恒定，并使再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路。
本發(fā)明第7發(fā)明的電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使前述整流器與前述逆變器間母線電壓為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓，并保持恒定，另外進(jìn)行控制，使前述電能貯存裝置的充電電流一達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，則使前述充電電流為前述上限值，并使再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路。
本發(fā)明第8發(fā)明的電梯控制裝置，前述充放電控制電路在前述電能貯存裝置的充電電流達(dá)到前述規(guī)定上限值時(shí)，以前述上限值繼續(xù)向前述電能貯存裝置充電，同時(shí)在前述母線電壓超過(guò)預(yù)先設(shè)定的第2規(guī)定電壓時(shí)，利用電阻將前述再生功率的一部分變?yōu)闊崮芟牡簟?br> 本發(fā)明第9發(fā)明的電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)及第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路輸出第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使前述整流器與前述逆變器間母線電壓為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓，并保持恒定，這樣將前述再生功率向前述電能貯存裝置的充電，同時(shí)在前述電能貯存裝置的電壓一達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，即輸出第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得停止前述再生功率的充電控制，停止使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及充放電電路，前述充放電電路根據(jù)前述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，而根據(jù)第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電。
本發(fā)明第10發(fā)明的電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使前述整流器與前述逆變器間母線電壓為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓，并保持恒定，這樣將再生功率向前述電能貯存裝置充電，同時(shí)在前述電能貯存裝置的電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使前述電能貯存裝置的充電電流為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，并使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路。
本發(fā)明第11發(fā)明的電梯控制裝置，其前述充放電控制電路在前述電能貯存裝置的電壓達(dá)預(yù)先設(shè)定的前述規(guī)定電壓時(shí)，以前述上限值繼續(xù)向前述電能貯存裝置充電，同時(shí)在前述母線電壓超過(guò)預(yù)先設(shè)定的第2規(guī)定電壓時(shí)，利用電阻將前述再生功率的一部分變?yōu)闊崮芟牡簟?br>
圖1所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置構(gòu)成圖。
圖2所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置充放電電路構(gòu)成圖。
圖3所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置逆變器控制電路及需要功率運(yùn)算電路構(gòu)成圖。
圖4所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置充放電控制電路構(gòu)成圖。
圖5所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置充電電流波形圖。
圖6所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電梯控制裝置充放電控制電路構(gòu)成圖。
圖7(a)-(b)所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電梯控制裝置動(dòng)作時(shí)序圖。
圖8(a)-(c)所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的電梯控制裝置動(dòng)作時(shí)序圖。
圖9所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的電梯控制裝置充放電控制電路構(gòu)成圖。
圖10(a)-(c)所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的電梯控制裝置動(dòng)作時(shí)序圖。
圖11(a)-(c)所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的電梯控制裝置動(dòng)作時(shí)序圖。
圖12(a)-(c)所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的電梯控制裝置動(dòng)作時(shí)序圖。
圖13(a)-(c)所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)7的電梯控制裝置動(dòng)作時(shí)序圖。
圖14所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)8的電梯控制裝置構(gòu)成圖。
圖15(a)-(d)所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)8的電梯控制裝置動(dòng)作時(shí)序圖。
圖16(a)-(d)所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)9的電梯控制裝置動(dòng)作時(shí)序圖。
圖17(a)-(d)所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)10的電梯控制裝置動(dòng)作時(shí)序圖。
圖18(a)-(d)所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)11的電梯控制裝置動(dòng)作時(shí)序圖。
圖19所示為以往的電梯控制裝置構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施形態(tài)1下面參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置。圖1所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1電梯控制裝置構(gòu)成圖。各圖中的相同標(biāo)號(hào)表示相同部分或相當(dāng)部分。
在圖1中，三相交流電源1～控制極驅(qū)動(dòng)電路14是與上述圖19以往例子所示的構(gòu)成部分相同。
另外，在圖1中，21為用電池等構(gòu)成的電能貯存裝置，22為用DC/DC變換器等構(gòu)成的充放電路，23為對(duì)充放電電路22的充放電功率進(jìn)行控制的充放電控制電路，24為用電流互感器(CT)等構(gòu)成的檢測(cè)電能貯存裝置21輸入輸出電流的電流檢測(cè)器，50為計(jì)算電梯需要功率的需要功率運(yùn)算電路，51為將需要功率運(yùn)算電路50計(jì)算的需要功率信號(hào)進(jìn)行傳送用的通信電纜。
圖2所示為圖1的充放電電路構(gòu)成圖。在圖2中，25為電抗器，26及27為IGBT等開(kāi)關(guān)元件，28及29為反向并聯(lián)的二極管。
對(duì)電能貯存裝置21的充電是開(kāi)關(guān)元件26與二極管29的降壓型斬波電路進(jìn)行的，而從電能貯存裝置國(guó)的放電是利用開(kāi)關(guān)元件27與二極管28的升壓型斬波電路進(jìn)行的。
圖3所示為圖1的逆變器控制電路及需要功率運(yùn)算電路構(gòu)成方框圖。在圖3中，33為三相一兩相坐標(biāo)變換器，將三相交流電流Iu、Iv、Iw變換為與定子繞組所加交流電壓頻率ω1同步旋轉(zhuǎn)的兩軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)第(d-g坐標(biāo)系)的值，即變換為定子繞組電流Id及Ig。另外，38為磁通運(yùn)算器，它根據(jù)d-g坐標(biāo)系的定子繞組電流I計(jì)算出與轉(zhuǎn)子交鏈的磁通Φ2d。
另外，在圖3中，31為PWM信號(hào)生成電路，32為將d-g坐標(biāo)系中的電壓指令值Vd及Vg變換為三相交流電壓令值的兩相—三相坐標(biāo)變換器，34為d軸電流控制器，它是對(duì)定子繞組電流的d軸分量指令值Id*與其實(shí)際值Id之差進(jìn)行例如比例積分運(yùn)算來(lái)控制d軸電流為指令值。35為g軸電流控制器，它也同樣是對(duì)定子繞組電流的g軸分量指令值Ig*與其實(shí)際值Ig之差進(jìn)行例如積分運(yùn)算來(lái)控制g軸電流為指令值。
另外，在圖3中，36為將轉(zhuǎn)子繞組交鏈磁通的d軸分量控制為所希望的值Φ2d*的磁通控制器，37為將轉(zhuǎn)子角速度ωΥ控制為所希望的值ωΥ*的速度控制器，39為除法器，40為系數(shù)器，利用這些除法器39及系數(shù)器40計(jì)算轉(zhuǎn)差角指令ωΥ*。
另外，在圖3中，41、42、43、44及45為加法器或減法器，46為積分器。
再有，在圖3中，47為加法器，48及49為累積器，50為需要功率運(yùn)算電路，50為需要功率運(yùn)算電路，通過(guò)將d-g坐標(biāo)系中電壓指令值Vd與定子繞組電流Id之積和電壓指令值Vg與定子繞組電流Ig之積的相加運(yùn)算計(jì)算出電梯需要功率Pw。
另外，需要功率運(yùn)算器50也同樣可以將d-g坐標(biāo)系中電壓指令值Vd與定子繞組電流指令值Id*之積和電壓指令值Vg與定子繞組電流摜令值Ig*之積進(jìn)行相加運(yùn)算。
最后，兩相-三相坐標(biāo)變換器32的輸出三相交流電壓指令值輸出至PWM信號(hào)生成電路31，利用控制極驅(qū)動(dòng)電路14驅(qū)動(dòng)逆變器12。
圖4所示為圖1的充放電控制電路的充電控制電路構(gòu)成方框圖。在圖4中，52為控制極驅(qū)動(dòng)電路，53為生成PWM調(diào)制信號(hào)的PWM信號(hào)電路，54為充電電流控制器，將充電電流指令值Icc與圖1的電流檢測(cè)器24檢測(cè)的充電電流實(shí)際值Ic之差進(jìn)行例如比例積分運(yùn)算，進(jìn)行控制為充電電流指令值。另外，55為減法器，56為除法器。
下面參照

該實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的動(dòng)作。圖5所示的本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置充電電流波形圖。
電梯運(yùn)行時(shí)，利用圖1的逆變器控制電路13，電梯根據(jù)規(guī)定的速度指令運(yùn)行。另外，同時(shí)需要功率運(yùn)算電路50計(jì)算電梯的需要功率Pw通過(guò)通信電纜51輸出給率放電控制電路23。
圖4所示的充放電控制電路23的充電控制電路，根據(jù)需要功率Pw，在電梯再生時(shí)即需要功率為負(fù)時(shí)，使圖2所示的充電用控制電路22動(dòng)作，將電梯再生回來(lái)的功率向電能貯存裝置21充電。
該充放電控制電路23的充電控制電路利用需要功率運(yùn)算電路50計(jì)算的需要功率Pw及電池電壓Vb，根據(jù)下式(1)生成充電電流指令值Icc。
Icc＝Pw/Vb接著，充電電流控制器54根據(jù)充電電流指令值Icc及充電電流Ic，如圖5所示控制充電電流，使其變化。
另外，向電能貯存裝置21充電的再生功率，利用圖2所示的充放電電路22的放電電路適時(shí)進(jìn)行放電，用來(lái)驅(qū)動(dòng)電梯。
如上所述，在電梯再生時(shí)，即需要功率為負(fù)時(shí)，將再生功率向電能貯存裝置21進(jìn)行充電，將充電的再生功率適時(shí)放電，通過(guò)這樣有效利用再生功率，能夠減少由帶電電源1供給的功率，達(dá)到節(jié)能的效果。
實(shí)施形態(tài)2下面參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電梯控制裝置。
上述實(shí)施形態(tài)1所述的是根據(jù)需要功率運(yùn)算電路50計(jì)算的負(fù)的需要功率Pw，來(lái)控制電能貯存裝置21的充電電流。而在本實(shí)施形態(tài)2中，是通過(guò)對(duì)PN間的電壓VC進(jìn)行控制，并保持恒定，來(lái)向電能貯存裝置進(jìn)行充電，這具有同樣的效果。
另外，利用需要功率運(yùn)算電路50，常常由于機(jī)械或電氣損耗等原因，使得再生功率的計(jì)算多少會(huì)產(chǎn)生誤差，因此當(dāng)計(jì)算值大于實(shí)際的再生功率時(shí)，母線電壓下降，而計(jì)算值小于實(shí)際的再生功率時(shí)，母線電壓上升，通過(guò)控制母線電壓VC，并保持恒定，就能夠使母線電壓保持為規(guī)定值，比根據(jù)實(shí)際再生功率向電能貯存裝置21充電，能夠進(jìn)行更精確的充電。
圖6所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電梯控制裝置中充放電控制電路的充電控制路構(gòu)成方框圖。其它構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1相同。
在圖6中，52～55與上述實(shí)施形態(tài)1所示的圖4充電控制電路的構(gòu)成部分相同。另外，23A為充放電控制電路，57為電壓控制器，58為減法器。下面參照

本實(shí)施形態(tài)2的電梯控制裝置動(dòng)作。圖7所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電梯控制裝置動(dòng)作時(shí)序圖，(a)表示母線電壓波形，(b)表示充電電流波形。
電梯運(yùn)行時(shí)，利用圖3所示的逆變器控制電路13，電梯根據(jù)規(guī)定的速度指令運(yùn)行。另外，同時(shí)圖1所示的需要功率運(yùn)算電路50計(jì)算電梯的需要功率Pw，在需要功率為負(fù)時(shí)，將再生運(yùn)行信號(hào)通過(guò)通信電纜51輸出給充放電控制電路23A。
一旦接受電梯再生運(yùn)行信號(hào)，則如圖7所示，開(kāi)始充放電控制電路23A的充電控制，將電梯的再生功率向電能貯存裝置21充電。
充放電睡23A內(nèi)的充電控制電路，如圖6所示，根據(jù)規(guī)定的電壓指令(電源電壓整流電壓以上的電壓)，利用電壓控制器57來(lái)控制電壓，并保持恒定。另外，利用充電電流控制器4來(lái)控制充電電流，通過(guò)這樣將再生功率向電能貯存裝置21精確充電。在通過(guò)通信電纜等(圖1中省略)從圖1所示的控制器8接受電梯停止信號(hào)時(shí)，如圖7所示，停止充放電控制電路23A的充電控制。
實(shí)施形態(tài)3下面參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的電梯控制裝置。本實(shí)施形態(tài)3的電梯控制裝置基本構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1相同。
上述實(shí)施形態(tài)2所述的是在接受電梯再生運(yùn)行信號(hào)后開(kāi)始將再生功率向電能貯存裝置21的充電控制。而在本實(shí)施形態(tài)3中，是在電梯再生運(yùn)行時(shí)母線電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高于電源電壓整流濾波后的電壓之后，開(kāi)始將再生功率向電能貯存裝置21的充電控制，它具有同樣的效果，同時(shí)還具有能夠不需要通信電纜51等的效果。
另外，上述實(shí)施形態(tài)2所述的是通過(guò)通信電纜等從控制器8接受電梯停止信號(hào)，然后停止將再生功率向電能貯存裝置21的充電控制。而在本實(shí)施形態(tài)3中，是在充電電流為零時(shí)，停止充電控制，它具有同樣的效果，同時(shí)還具有能夠不需要通信電纜等的效果。
下面說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)3的動(dòng)作。圖8所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的電梯控制裝置波形圖，其中(a)為母線電壓波形，(b)為電動(dòng)機(jī)又產(chǎn)生的再生電流波形，(c)為電能貯存裝置21的充電電流波形。
一旦電梯開(kāi)始再生運(yùn)行，則如圖8(a)所示，再生電流向圖1的電容器10充電，母線電壓上升。該母線電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高于電源電壓整流濾波后的電壓VS之后，如圖8(c)所示，開(kāi)始將再生功率向電能貯存裝置21的充電控制。
充放電控制電路23A內(nèi)的充電功率控制電路，如圖6所示，根據(jù)規(guī)定的電壓指令(在本實(shí)施形態(tài)例子中，是與開(kāi)始充電控制的電壓VS相同的電壓)，利用電壓控制器57來(lái)控制電壓，并恒定，另外利用充電電流控制器54控制充電電流，通過(guò)這樣，將再生功率向電能貯存裝置21精確充電。
另外，充放電控制電路23A的充電控制，在用圖1所示的電流檢測(cè)器24檢測(cè)的充電電流為零以后，停止充電。
實(shí)施形態(tài)4下面參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的電梯控制裝置。本實(shí)施形態(tài)4的電梯控制裝置基本構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1相同。
圖9所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的電梯控制裝置充放電控制電路中充電控制電路構(gòu)成方框圖。在圖9中，23B為充放電控制電路，控制極驅(qū)動(dòng)電路52～減法器55與上述實(shí)施形態(tài)1所示的圖4及上述實(shí)施形態(tài)2所示的圖6中充電控制電路構(gòu)成部分相同。
上述實(shí)施形態(tài)1～3所述的是再生功率向電能貯存裝置21的充電電流，使其就化。而在本實(shí)施形態(tài)4中，是以恒流充電，具有與上述實(shí)施形態(tài)1相同的效果，同時(shí)在電能貯存裝置21為采用電池的情況下，具有防止由于電梯停止前產(chǎn)生的再生峰值附近的大電流充電而導(dǎo)致電池電壓急劇上升的效果，還具有防止在電池內(nèi)部產(chǎn)生氣體、防止電池急劇惡化的效果。
下面說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)4的動(dòng)作，圖10所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的電梯控制裝置波形圖，基中(a)為母線電壓波形，(b)為電動(dòng)機(jī)2產(chǎn)生的再生電流波形，(c)為電能貯存裝置21的充電電流波形。充放電控制電路23B，一旦從圖1所示的需要功率運(yùn)算電路50通過(guò)通信電纜51接受電梯再生運(yùn)行信號(hào)，則如圖10(c)所示，以充電電流指令I(lǐng)C*恒流進(jìn)行充電。
如圖9所示，民電流控制器54對(duì)電流進(jìn)行恒流控制。另外，在通過(guò)通信電纜等)圖1中省略〕從圖1所示的控制器8接受電梯停止信號(hào)后，如圖10(c)所示，停止充放電控制電路23B和充電。
實(shí)施形態(tài)5下面參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的電梯控制裝置。本實(shí)施形態(tài)5的電梯控制裝置基本構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1相同。
上述實(shí)施形態(tài)4所述的是接受電梯的再生信號(hào)后，開(kāi)始向電能貯存裝置2以恒流充電，接受電梯停止信號(hào)后，停止充電。而在本實(shí)施形態(tài)5中，是母線電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高于電源電壓整流濾波后的電壓之后，開(kāi)始將再生功率向電能貯存裝置21的率電控制，在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的母線電壓時(shí)，停止將再生功率向電能貯存裝置21的充電，具有與上述實(shí)施形態(tài)4相同的效果，同時(shí)在充電電流大于再生電流時(shí)具有防止從市電電源1向電容器10進(jìn)行充電的效果，而在充電電流小于再生電流時(shí)，具有防止母線電壓大幅度上升的效果。
下面說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)5的動(dòng)作。圖11所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的電梯控制裝置流形圖，其中(a)為母線電壓波形，(b)為電機(jī)2產(chǎn)生的再生電流波形，(c)為電能貯存裝置21的充電電流波形。
一旦電梯開(kāi)始再生運(yùn)行，則圖1所示的電容器10被充電，母線電壓上升。如圖11(a)所示，一旦達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高于電源電壓整流濾波后的電壓的母線電壓VS，則根據(jù)充電電流指令值IC*再生功率向電能貯存裝置21以恒流充電。
接著一旦達(dá)到圖11(a)所示預(yù)先設(shè)定的母線電壓Ve(Ve＜Vs)，則如圖11(c)所示，停止向電能貯存裝置21充電。這樣，利用改變充電電流導(dǎo)通時(shí)間，就能夠根據(jù)再生電流向電能貯存裝置21充電。
實(shí)施形態(tài)6下面參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的電梯控制裝置。本實(shí)施形態(tài)6的電梯控制裝置基本構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1相同。
上述實(shí)施形態(tài)4及5所述的是預(yù)先設(shè)定的一個(gè)電流值恒流充電。而在本實(shí)施形態(tài)6中，是根據(jù)母線電壓分級(jí)改變充電電流值，具有與上述實(shí)施形態(tài)5幾乎相同的效果。
下面說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)5的動(dòng)作。圖12所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的電梯控制裝置波形圖，其中(a)為母線電壓波形，(b)為電機(jī)2產(chǎn)生的再生電流波形，(c)為電能貯存裝置21的充電電流波形。
接著，如圖12(a)所示，一旦達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第2母線電壓電壓VS2(VS2＞Vs1)，則根據(jù)第二充電電流指令值IC2*將再生功率向電能貯存裝置21以恒流充電。進(jìn)一步一旦達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第3母線電壓VS3(VS3＞Vs2)，則根據(jù)第3充電電流指令值IC3*將再生功率向電能貯存裝置21以恒流充電。
當(dāng)母線電壓下降至第2母線電壓VS2或第1母線電壓VS1時(shí)，相應(yīng)改變充電電流指令值。母線電壓上升時(shí)或下降時(shí)，切換電壓也可以設(shè)置一些遲滯電壓。一旦母線電壓成為Ve(VS1＞Ve1)，則停止充電電路的充電控制。
另外，本實(shí)施形態(tài)6所示為3級(jí)切換的情況，當(dāng)然也可以是2級(jí)以上的多能切換。
另外，也可以接受電梯再生運(yùn)行信號(hào)后開(kāi)始充電控制，接受電梯停止信號(hào)充電控制。
實(shí)施形態(tài)7下面參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)7的電梯控制裝置。本實(shí)施形態(tài)7的電梯控制裝置基本構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1相同。
上述實(shí)施形態(tài)3所述的電能貯存裝置21的充電電流未設(shè)置上限值。而在本實(shí)施形態(tài)7中，充電電流未設(shè)置上限值。具有與上述實(shí)施形態(tài)3相同的效果，同時(shí)在電能貯存裝置21為采用電池的情況下，具有防止由于電梯停止前產(chǎn)生的再生功率峰值附近的大電流充電而導(dǎo)致電池電壓急劇上升的效果，還具有防止在電池內(nèi)部產(chǎn)生氣體、防止電池急劇惡化的效果。
下面說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)7的動(dòng)作。圖13所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)7的電梯控制裝置流形圖，其中(a)為母線電壓波形，(b)為電機(jī)2產(chǎn)生的再生電流波形，(c)為電能貯存裝置21的充電電流波形。
一旦電梯開(kāi)始再生運(yùn)行，則圖1所示的電容器10被充電，母線電壓上升。如圖13(a)所示，在到達(dá)預(yù)先設(shè)定的高于電源電壓整流濾波后的電壓的母線電壓VS之后，則如圖13(c)所示，開(kāi)始將再生功率向電能貯存裝置21充電控制。
充放電控制電路23內(nèi)的充電功率控制電路如圖6所示，根據(jù)規(guī)定的電壓指令(在本實(shí)施形態(tài)例子中是與開(kāi)始充電控制的電壓VS相同的電壓)，利用電壓控制器57對(duì)電壓進(jìn)行恒壓控制，利用充電電流控制器54控制充電電流，這樣將再生功率對(duì)電能貯存裝置21進(jìn)行精確充電。
這里預(yù)先以低于電能貯存裝置21的電壓急劇上升或內(nèi)部產(chǎn)生氣體的充電電流的電流值設(shè)定為上限值Ilimit，如圖13(c)所示，一旦充電電流達(dá)到上限值Ilimit，則以該上限值進(jìn)行充電。另外，充放電控制電路23A的充是電流為零以后，停止充電控制。
另外，出可以接受電梯再生運(yùn)行信號(hào)后開(kāi)始充電控制，接受電梯停止信號(hào)后停止充電控制。
實(shí)施形態(tài)8下面參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)8的電梯控制裝置。圖14所示為實(shí)施形態(tài)8的電梯控制裝置構(gòu)成圖在圖14中，15為電阻，16為IGBT等開(kāi)關(guān)裝置，其它構(gòu)成部分與上述實(shí)施形態(tài)1所示的圖1相同。
上述實(shí)施形態(tài)7所述的是對(duì)電能貯存裝置21的充電電流未設(shè)置上限值。而在本實(shí)施形態(tài)8中，是對(duì)充電電流設(shè)置上限值，同時(shí)電能貯存裝置21的充電電流達(dá)到規(guī)定上限值時(shí)，以上限電流值繼續(xù)向電能貯存裝置21充電，在母線電壓超過(guò)第2規(guī)定電壓時(shí)，將再生功率的一部分利用電阻15轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芟牡?，具有與上述實(shí)施形態(tài)7相同的效果，同時(shí)具有抑制母線電壓上升、對(duì)逆變器電路12進(jìn)行過(guò)電壓保護(hù)的效果。
下面說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)8的動(dòng)作。圖15所示為波形圖，其中(a)為母線電壓波形，(b)為電機(jī)2產(chǎn)生的再生電流波形，(c)為電能貯存裝置21的充電電流波形，(d)為電阻15的電流波形。
基本動(dòng)作與上述實(shí)施形態(tài)7的動(dòng)作相同。不同點(diǎn)在于，在電能貯存裝置21的充電電流達(dá)到規(guī)定上限值Ilimit時(shí)，以上限電流值Ilimit向電能貯存裝置21繼續(xù)充電，同時(shí)如圖15(a)所示，在母線電壓超過(guò)第2規(guī)定電壓Vrs時(shí)，充放電控制電路23通過(guò)未圖示的通信電纜將該情況的信號(hào)傳送給控制器8，利用控制器8輸出的控制信號(hào)，接通開(kāi)關(guān)裝置16，通過(guò)這樣如圖15(d)所示，電流流過(guò)電阻15，將再生功率的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芟牡?，這樣抑制母線電壓急劇。上升。另外，一旦母線電壓低于第3規(guī)定電壓Vre，則斷開(kāi)開(kāi)關(guān)裝置16。另外，開(kāi)關(guān)裝置妝通(驅(qū)動(dòng))也可以由充放是控制電路23直接進(jìn)行。
實(shí)施形態(tài)9下面參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)9的電梯控制裝置。本實(shí)施形態(tài)9的電梯控制裝置基本構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1相同。
上述實(shí)施形態(tài)7所述的是對(duì)充電電流設(shè)置上限值，其目的在于，在電能貯存裝置21為采用電池的情況下，防止由于電梯停止前產(chǎn)生的再生功率峰值附近的大電流充電而導(dǎo)致電池電壓急劇上升，還進(jìn)一步防止在電池內(nèi)部產(chǎn)生氣體，防止電池急劇惡化。而在本實(shí)施形態(tài)9中，是為了同樣的目的，在電能貯存裝置21的電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的上限電壓時(shí)，停止向電能貯存裝置21充電，具有與上述實(shí)施形態(tài)7相同的效果。
下面說(shuō)本實(shí)施形態(tài)9的動(dòng)作。如圖16(a)所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)9的電梯控制裝置波形圖，(a)為母線電壓波形，(b)為電動(dòng)機(jī)2產(chǎn)生的再生電流波形，(c)為電能貯存裝置21的充電電流波形，(d)為電能貯存裝置21的電壓波形。
基本動(dòng)作與上述實(shí)施形態(tài)3的動(dòng)作相同。不同點(diǎn)在于，如圖16(c)所示，在電能貯存裝置21的電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的上限電壓Vbe時(shí)，如圖16(c)所示，停止向電能貯存裝置21充電。
實(shí)施形態(tài)10下面參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)10的電梯控制裝置。本實(shí)施形態(tài)10的電梯控制裝置基本構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1相同。
上述實(shí)施形態(tài)9所述的是在電能貯存裝置21的電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的上限電壓時(shí)，停止向電能貯存裝置21充電，而在本實(shí)施形態(tài)10中，在電能貯存裝置21的電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電壓時(shí)，對(duì)電能貯存裝置21的充電電流設(shè)置上限值，并繼續(xù)充電，具有與上述實(shí)施形態(tài)9相同的效果，同時(shí)由于能夠?qū)⒃偕β室暂^低的充電電流繼續(xù)向電能貯存裝置21充電，因此具有更節(jié)能的效果。
下面說(shuō)本實(shí)施形態(tài)10的動(dòng)作。如圖17(a)所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)10的電梯控制裝置波形圖，(a)為母線電壓波形，(b)為電動(dòng)機(jī)2產(chǎn)生的再生電流波形，(c)為電能貯存裝置21的充電電流波形，(d)為電能貯存裝置21的電壓波形。
基本動(dòng)作與上述實(shí)施形態(tài)9的動(dòng)作相同。不同點(diǎn)在于，如圖17(d)所示，在電能貯存裝置21的電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的上限電壓VbC時(shí)，如圖17(c)所示，對(duì)電能貯存裝置21充電電流設(shè)置較低的上限值Ir，并繼續(xù)充電，將再生功率最大限度地向電能貯存裝置21充電。
另外充電電流上限Ir也可以與上述實(shí)施形態(tài)5相同，根據(jù)母線電壓或電能存裝置21的電壓，為Ir與上述初稿形態(tài)6相同，根據(jù)母線電壓或電能貯存裝置21的電壓，為分級(jí)變化的數(shù)值。
實(shí)施形態(tài)11下面參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)11的電梯控制裝置。本實(shí)施形態(tài)11的電梯控制裝置基本構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)8相同。
上述實(shí)施形態(tài)10所述的是在電能貯存裝置21的電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電壓時(shí)，對(duì)電能貯存裝置21的充電電流設(shè)置上限值。而在本實(shí)施形態(tài)11中，對(duì)充電電流設(shè)置上限值，同時(shí)在電能貯存裝置21的充電電流達(dá)到規(guī)定上限值時(shí)，以上限電流值繼續(xù)向電能貯存裝置21充電，在母線電壓超過(guò)第2規(guī)定電壓時(shí)，將再生功率的一部分利用電阻15轉(zhuǎn)為變?yōu)闊崮芟牡?，具有與上述實(shí)施形態(tài)10相同的效果，同時(shí)具有抑制母線電壓上升、對(duì)逆變器電路12進(jìn)行過(guò)電壓保護(hù)的效果。
下面說(shuō)本實(shí)施形態(tài)11的動(dòng)作。如圖18所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)11的電梯控制裝置波形圖，(a)為母線電壓波形，(b)為電動(dòng)機(jī)2產(chǎn)生的再生電流波形，(c)為電能貯存裝置21的充電電流波形，(d)為電阻15的電流波形。
基本動(dòng)作與上述實(shí)施形態(tài)10的動(dòng)作相同。不同點(diǎn)在于，在電能貯存裝置21的電壓達(dá)到規(guī)定電壓VS以后，以上限電流植Ir繼續(xù)向電能貯存裝置21充電，同時(shí)如圖18(a)所示，在母線電壓超過(guò)第2規(guī)定電壓IrS時(shí)，接能開(kāi)關(guān)裝置16，通過(guò)這樣如圖18(a)所示，電流流進(jìn)電阻15，將再生功率的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芟牡?。這樣抑制母線電壓急劇上升。另外，一旦母線電壓低于第3規(guī)定電壓Vre，則斷開(kāi)開(kāi)關(guān)裝置16。
如上所述，本發(fā)明第1發(fā)明的電梯控制裝置，由于具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，根據(jù)前述控制器的速度指令計(jì)算電梯需要功率的需要功率運(yùn)算電路，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路在前述電梯需要功率為負(fù)時(shí)、即有再生功率時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便根據(jù)這種再生功率，控制對(duì)前述電能貯存裝置的充電電流使其變化，并使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路，因此具有能夠有效利用再生功率、實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。
如上所述，本發(fā)明第2發(fā)明的電梯控制裝置，由于具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，根據(jù)前述控制器的速度指令計(jì)算電梯需要功率的需要功率運(yùn)算電路，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路在前述電梯需要功率為負(fù)時(shí)，即有再生功率時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行控制，使前述整流器與前述逆變器間母線電壓為預(yù)先設(shè)定的大于前述交流電整流電壓值的電壓，并保持恒定，并使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路，因此具有能夠有效利用再生功率、實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。
如上所述，本發(fā)明第3發(fā)明的電梯控制裝置，由于具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，根據(jù)前述控制器的速度指令計(jì)算電梯需要功率并在該需要功率為負(fù)時(shí)輸出再生運(yùn)行信號(hào)的需要功率運(yùn)算電路，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路在輸入前述再生運(yùn)行信號(hào)時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便開(kāi)始再生功率的充電控制，并使再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路，因此具有能夠有效利用再生功率、實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。
如上所述，本發(fā)明第4發(fā)明的電梯控制裝置，由于具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路在由前述控制器輸入電梯停止信號(hào)時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便停止再生功率的充電控制，停止使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路，因此具有能夠有效利用再生功率、實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。
如上所述，本發(fā)明第5發(fā)明的電梯控制裝置，由于具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路在前述整流器與前述逆變器間母線電壓一達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高于前述交流電整流電壓值的規(guī)定電壓時(shí)，即輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便開(kāi)始再生功率的充電控制，開(kāi)始使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路，因此具有能夠有效有利再生功率、實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。
如上所述，本發(fā)明第6發(fā)明的電梯控制裝置，由于具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使前述整流器與前述逆變器間母線電壓為預(yù)先設(shè)定的大于前述交流電整流電壓值的電壓，并保持恒定，而且控制充電電流，當(dāng)前述充電電流為零時(shí)，就停止再生功率的充電控制，停止使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路。因此具有能夠有效利用再生功率、實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。
如上所述，本發(fā)明第7發(fā)明的電梯控制裝置，由于具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便控制向前述電能貯存裝置的充電電流為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電流值，并保持恒定，并使再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路，因此，具有能夠有效利用再生功率、實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。
如上所述，本發(fā)明第8發(fā)明的電梯控制裝置，由于具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路在前述整流器與前述逆變器間母線電壓一達(dá)預(yù)先設(shè)定的高于前述交流電整流電壓值的規(guī)定電壓時(shí)，即輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便停止再生功率的充電控制，停止使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路，因此，具有能夠有效利用再生功率、實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。
如上所述，本發(fā)明第9發(fā)明的電梯控制裝置，由于具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路根據(jù)前述整流器與前述逆變器間母線電壓，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便進(jìn)行控制，使前述電能貯存裝置的充電電流為預(yù)先分級(jí)設(shè)定的若干規(guī)定電流值，并保持恒定，并使再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路，因此，具有能夠有效利用再生功率、實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。
如上所述，本發(fā)明第10發(fā)明的電梯控制裝置，由于具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使前述整流器與前述逆變器間母線電壓為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓，并保持恒定，另外進(jìn)行控制，使前述電能貯存裝置的充電電流一達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，則使前述充電電流為前述上限值，并使再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路，因此具有防止由于電梯再生功率峰值附近而導(dǎo)致電能貯存裝置電壓急劇上升的效果，還具有防止在電能貯存裝置內(nèi)部產(chǎn)生氣體、防止電能貯存裝置急劇惡化的效果。
如上所述，本發(fā)明第11發(fā)明的電梯控制裝置，由于前述充放電控制電路在前述電能貯存裝置的充電電流達(dá)到前述規(guī)定上限值時(shí)，以前述上限值繼續(xù)向前述電能貯存裝置充電，同時(shí)在前述母線電壓超過(guò)預(yù)先設(shè)定的第2規(guī)定電壓時(shí)，利用電阻將前述再生功率的一部分變?yōu)闊崮芟牡?，因此具有能夠?qū)δ孀兤麟娐愤M(jìn)行過(guò)電壓保護(hù)的效果。
如上所述，本發(fā)明第12發(fā)明的電梯控制裝置，由于具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)及第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路輸出第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使前述整流器與前述逆變器間母線電壓為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓，并保持恒定，這樣將前述再生功率向前述電能貯存裝置的充電，同時(shí)在前述電能貯存裝置的電壓一達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，即輸出第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得停止前述再生功率的充電控制，停止使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及充放電電路，前述充放電電路根據(jù)前述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，而根據(jù)第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，因此具有防止電能貯存裝置電壓急劇上升的效果，還具有防止在電能貯存裝置內(nèi)部產(chǎn)生氣體、電能貯存裝置急劇惡化的效果。
如上所述，本發(fā)明第13發(fā)明的電梯控制裝置，由于具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將前述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用前述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，包括貯存前述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，前述充放電控制電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使前述整流器與前述逆變器間母線電壓為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓，并保持恒定，這樣將再生功率向前述電能貯存裝置充電，同時(shí)在前述電能貯存裝置的電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使前述電能貯存裝置的充電電流為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，并使前述再生功率向前述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路，因此具有防止電能貯存裝置電壓急劇上升并將再生流以最大限度向電能貯存裝置充電的效果。
如上所述，本發(fā)明第14發(fā)明的電梯控制裝置，由于前述充放電控制電路在前述電能貯存裝置的電壓達(dá)預(yù)先設(shè)定的前述規(guī)定電壓時(shí)，以前述上限值繼續(xù)向前述電能貯存裝置充電，同時(shí)在前述母線電壓超過(guò)預(yù)先設(shè)定的第2規(guī)定電壓時(shí)，利用電阻將前述再生功率的一部分變?yōu)闊崮芟牡?，因此具有能夠?qū)δ孀兤麟娐愤M(jìn)行過(guò)電壓保護(hù)的效果。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將所述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用所述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，其特征在于，包括貯存所述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，所述充放電控制電路在由所述控制器輸入電梯停止信號(hào)時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便停止再生功率的充電控制，停止使所述再生功率向所述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止將所述再生功率向所述電能貯存裝置充電的充放電電路。
2.一種電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將所述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用所述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，其特征在于，包括貯存所述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，所述充放電控制電路在所述整流器與所述逆變器間母線電壓一達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高于所述交流電整流電壓值的規(guī)定電壓時(shí)，即輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便開(kāi)始再生功率的充電控制，開(kāi)始使所述再生功率向所述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始將所述再生功率向所述電能貯存裝置充電的充放電電路。
3.一種電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將所述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用所述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，其特征在于，包括貯存所述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，所述充放電控制電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使所述整流器與所述逆變器間母線電壓為預(yù)先設(shè)定的大于所述交流電整流電壓值的電壓，并保持恒定，而且控制充電電流，當(dāng)所述充電電流為零時(shí)，就停止再生功率的充電控制，停止使所述再生功率向所述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止將所述再生功率向所述電能貯存裝置充電的充放電電路。
4.一種電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將所述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用所述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，其特征在于，包括貯存所述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，所述充放電控制電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便控制向所述電能貯存裝置的充電電流為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電流值，并保持恒定，并使再生功率向所述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始將所述再生功率向所述電能貯存裝置充電的充放電電路。
5.一種電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將所述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用所述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，其特征在于，包括貯存所述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，所述充放電控制電路在所述整流器與所述逆變器間母線電壓一達(dá)預(yù)先設(shè)定的高于所述交流電整流電壓值的規(guī)定電壓時(shí)，即輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便停止再生功率的充電控制，停止使所述再生功率向所述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始將所述再生功率向所述電能貯存裝置充電的充放電電路。
6.一種電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將所述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用所述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，其特征在于，包括貯存所述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，所述充放電控制電路根據(jù)所述整流器與所述逆變器間母線電壓，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便進(jìn)行控制，使所述電能貯存裝置的充電電流為預(yù)先分級(jí)設(shè)定的若干規(guī)定電流值，并保持恒定，并使再生功率向所述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始將所述再生功率向所述電能貯存裝置充電的充放電電路。
7.一種電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將所述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用所述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，其特征在于，包括貯存所述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，所述充放電控制電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使所述整流器與所述逆變器間母線電壓為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓，并保持恒定，另外進(jìn)行控制，使所述電能貯存裝置的充電電流一達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，則使所述充電電流為所述上限值，并使再生功率向所述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)將所述再生功率向所述電能貯存裝置充電的充放電電路。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯控制裝置，其特征在于所述充放電控制電路在所述電能貯存裝置的充電電流達(dá)到所述規(guī)定上限值時(shí)，以所述上限值繼續(xù)向所述電能貯存裝置充電，同時(shí)在所述母線電壓超過(guò)預(yù)先設(shè)定的第2規(guī)定電壓時(shí)，利用電阻將所述再生功率的一部分變?yōu)闊崮芟牡簟?br> 9.一種電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將所述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用所述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，其特征在于，包括貯存所述直流電的電能貯存裝置，輸出第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)及第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，所述充放電控制電路輸出第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使所述整流器與所述逆變器間母線電壓為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓，并保持恒定，這樣將所述再生功率向所述電能貯存裝置的充電，同時(shí)在所述電能貯存裝置的電壓一達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，即輸出第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得停止所述再生功率的充電控制，停止使所述再生功率向所述電能貯存裝置充電，以及充放電電路，所述充放電電路根據(jù)所述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)將所述再生功率向所述電能貯存裝置充電，而根據(jù)第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止使所述再生功率向所述電能貯存裝置充電。
10.一種電梯控制裝置，具有將交流電進(jìn)行整流變換為直流電的整流器、將所述直流電變換為可變電壓可變頻率交流電的逆變器、以及利用所述可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，其特征在于，包括貯存所述直流電的電能貯存裝置，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路，所述充放電控制電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使所述整流器與所述逆變器間母線電壓為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓，并保持恒定，這樣將再生功率向所述電能貯存裝置充電，同時(shí)在所述電能貯存裝置的電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制，使所述電能貯存裝置的充電電流為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，并使所述再生功率向所述電能貯存裝置充電，以及根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)將所述再生功率向所述電能貯存裝置充電的充放電電路。
11.如權(quán)利要求10所述的電梯控制裝置，其特征在于所述充放電控制電路在所述電能貯存裝置的電壓達(dá)預(yù)先設(shè)定的所述規(guī)定電壓時(shí)，以所述上限值繼續(xù)向所述電能貯存裝置充電，同時(shí)在所述母線電壓超過(guò)預(yù)先設(shè)定的第2規(guī)定電壓時(shí)，利用電阻將所述再生功率的一部分變?yōu)闊崮芟牡簟?br> 全文摘要
本發(fā)明揭示一種電梯控制裝置，包括整流器9、逆變器12、以及利用逆變器的可變電壓可變頻率交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器8，還包括貯存直流電能的電能貯存裝置21、根據(jù)控制器速度指令計(jì)算電梯需要功率的需要功率運(yùn)算電路50、輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制電路23、以及根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)信號(hào)將前述再生功率向前述電能貯存裝置充電的充放電電路22，前述充放電控制電路在電梯需要功率為負(fù)時(shí)、即有再生功率時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
文檔編號(hào)H02J7/00GK1781838SQ200510079019
公開(kāi)日2006年6月7日 申請(qǐng)日期2001年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月28日
發(fā)明者菅郁朗, 荒木博司, 田島仁, 小林和幸 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社