梯形電芯卷繞裝置及其貼膠機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種梯形電池的加工設備，尤其涉及一種梯形電芯卷繞裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的一種電芯卷繞裝置，其包括立板，裝設在該立板上的翻轉機構，裝設在該翻轉機構上的多個卷繞單元，以及與在至少一個工位上與卷繞單元相配合的貼膠機構。其中，這些卷繞單元能夠與送料機構及取料機構相配合，對經由送料機構傳送過來的正常的正極片與隔膜組合、負極片與隔膜組合進行卷繞，并將卷繞好的電芯，送到設定的貼膠工位進行貼膠處理以免電芯散開，這種的貼膠處理一般都是在完成殘卷后的電芯的末端處沿電芯的側面周向地進行。另一方面，在梯形電芯的卷繞工藝中，有需要從電芯的突伸出極耳的一端進行貼膠處理以使電芯保持特定的形狀，而這是現(xiàn)有的貼膠機構不能很好地滿足的。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述現(xiàn)有技術所存在的不足，而提出一種梯形電芯卷繞裝置及其貼膠機構，能夠很好地實現(xiàn)對電芯的突伸出極耳的一端進行貼膠處理。
[0004]本實用新型針對上述技術問題提出一種梯形電芯卷繞裝置的貼膠機構，包括推膠帶單元，用于將膠帶推送并貼置到待貼膠電芯上，該推膠帶單元包括:相互配合的下吸盤組件和上吸盤組件，該下吸盤組件的前側和該上吸盤組件的前側均設有吸孔，該下吸盤組件的下側和該上吸盤組件的上側均設有滾壓輪，這兩個滾壓輪之間的間隔尺寸與待貼膠電芯的厚度尺寸相匹配；吸膠氣缸，其能夠將該下吸盤組件和上吸盤組件從初始位置向前推送到吸膠位置，使得膠帶能夠豎直地被該下吸盤組件和上吸盤組件吸??；以及貼膠氣缸，其能夠將該下吸盤組件和上吸盤組件從該吸膠位置進一步向前推送到結束位置，使得膠帶能夠變成U字形壓貼在待貼膠電芯的突伸出極耳的一端，其中，在貼膠過程中，待貼膠電芯是被取料夾所夾住的。
[0005]在一些實施例中，該推膠帶單元還包括:吸膠活動塊，其固定連接該吸膠氣缸的活塞桿；和貼膠活動塊，其固定連接該貼膠氣缸的活塞桿；其中，該下吸盤組件的后端和該上吸盤組件的后端均裝設在該貼膠活動塊上，該吸膠活動塊是與該貼膠活動塊相配合地設置在該貼膠活動塊的后側。
[0006]在一些實施例中，該貼膠機構還包括:送膠帶單元，其設置在該吸膠位置的上側；和拉膠帶單元，其設置在該吸膠位置的下側并能夠向上運動以夾取膠帶，并在夾住膠帶之后向下運動以完成向下拉動膠帶的動作。
[0007]在一些實施例中，該貼膠機構還包括:切刀單元，其設置在該吸膠位置的前側并能夠向后運動以完成將被該下吸盤組件和上吸盤組件吸取住且被該拉膠帶單元拉住的膠帶切斷的動作。
[0008]在一些實施例中，該送膠帶單元包括相互配合的蹬膠氣缸和壓膠氣缸；其中，在膠帶的輸送方向上，該壓膠氣缸位于該蹬膠氣缸的下游，該蹬膠氣缸和壓膠氣缸能夠在該拉膠帶單元完成一次向下拉動膠帶的動作之后相互配合地動作一次以儲存膠帶。
[0009]在一些實施例中，該蹬膠氣缸的活塞桿向下運動實施蹬膠動作是發(fā)生在該壓膠氣缸的活塞桿向上運動完成壓妝動作之后的。
[0010]本實用新型針對上述技術問題還提出一種梯形電芯卷繞裝置，其包括如上所述的貼膠機構和與該貼膠機構相配合的取料夾，其中，在貼膠過程中，待貼膠電芯是被該取料夾所夾住的。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的梯形電芯卷繞裝置及其貼膠機構，通過在推膠帶單元中巧妙地設置相互配合的下吸盤組件、上吸盤組件、吸膠氣缸和貼膠氣缸，可以使膠帶能夠變成U字形壓貼在待貼膠電芯的突伸出極耳的一端，并且在貼膠過程中，使待貼膠電芯是被取料夾所夾住的，從而能夠很好地實現(xiàn)對電芯的突伸出極耳的一端進行貼膠處理。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型梯形電芯卷繞裝置的貼膠機構、取料夾與電芯的結構示意。
[0013]圖2A至2C是本實用新型梯形電芯卷繞裝置的貼膠機構與電芯的貼膠漸進狀態(tài)示意，其中，圖2A為下吸盤組件和上吸盤組件將從吸膠位置向前推動膠帶的初始態(tài)，圖2B為下吸盤組件和上吸盤組件從吸膠位置繼續(xù)向前推動膠帶所致的第一中間態(tài)，圖2C為下吸盤組件和上吸盤組件從第一中間態(tài)繼續(xù)向前推動膠帶所致的第二中間態(tài)。
[0014]其中，附圖標記說明如下:
[0015]I送膠帶單元2拉膠帶單元3切刀單元6推膠帶單元8膠帶9待貼膠電芯；11蹬膠氣缸12壓膠氣缸61下吸盤組件62上吸盤組件63貼膠活動塊64貼膠氣缸65吸膠活動塊66吸膠氣缸；612、622滾壓輪；91極耳；SO初始位置SI吸膠位置S2結束位置10貼膠機構20取料夾。
【具體實施方式】
[0016]以下結合本說明書的附圖，對本實用新型的較佳實施例予以進一步地詳盡闡述。
[0017]參見圖1，圖1是本實用新型梯形電芯卷繞裝置的貼膠機構、取料夾與電芯的結構示意。該貼膠機構10大致包括:送膠帶單元1，拉膠帶單元2，切刀單元3和推膠帶單元6。這些單元1、2、3、6能夠相互配合地將膠帶8從料帶上切斷并向前推送直至膠帶8能夠變成U字形壓貼在待貼膠電芯9的突伸出極耳91的一端。其中，在貼膠過程中，待貼膠電芯9是被該取料夾20所夾住的。
[0018]該推膠帶單元6用于將膠帶8推送并貼置到待貼膠電芯9上，其大致包括:相互配合的下吸盤組件61和上吸盤組件62，貼膠活動塊63，貼膠氣缸64，吸膠活動塊65以及吸膠氣缸66。
[0019]該下吸盤組件61的前側設有吸孔，該下吸盤組件62的下側設有滾壓輪621，該下吸盤組件61的后端裝設在該貼膠活動塊63上。類似地，該上吸盤組件62的前側均設有吸孔，該上吸盤組件62的上側設有滾壓輪622 ;該上吸盤組件62的后端裝設在該貼膠活動塊63上。其中，這兩個滾壓輪612、622之間的間隔尺寸與待貼膠電芯9的厚度尺寸相匹配。這種結構，通過這些吸孔可以使膠帶8能夠豎直地被該下吸盤組件61和上吸盤組件62吸住。
[0020]該貼膠氣缸64的活塞桿與該貼膠活動塊63固定連接。該貼膠氣缸64能夠將該下吸盤組件61和上吸盤組件62從吸膠位置SI向前推送到結束位置S2，使得膠帶8能夠變成U字形壓貼在待貼膠電芯9的突伸出極耳91的一端。
[0021]該吸膠活動塊65是與該貼膠活動塊63相配合地設置在該貼膠活動塊63的后側。該吸膠氣缸66的活塞桿與該吸膠活動塊65固定連接。該吸膠氣缸能夠將該下吸盤組件61和上吸盤組件62從初始位置SO向前推送到吸膠位置SI，使得膠帶8能夠豎直地被該下吸盤組件61和上吸盤組件62吸住。
[0022]該送膠帶單元I設置在吸膠位置SI的上側。該拉膠帶單元2設置在吸膠位置SI的下側并能夠向上運動以夾取膠帶8，并在夾住膠帶8之后向下運動以完成向下拉動膠帶的動作。該切刀單元3設置在吸膠位置SI的前側并能夠向后運動以完成將被該下吸盤組件61