疊片機(jī)及其電芯貼膠結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種疊片機(jī)及其電芯貼膠結(jié)構(gòu)，所述電芯貼膠結(jié)構(gòu)包括貼膠安裝座、送膠機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、包膠機(jī)構(gòu)、電芯壓緊機(jī)構(gòu)和隔膜貼附桿；貼膠安裝座設(shè)有送膠位和貼膠位；貼膠機(jī)構(gòu)包括貼膠吸盤以及吸盤驅(qū)動(dòng)組件，貼膠吸盤在送膠位處吸附由送膠機(jī)構(gòu)提供的膠紙，在貼膠位處由吸盤驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)而將膠紙貼在電芯上；包膠機(jī)構(gòu)包括包膠輪組件和包膠驅(qū)動(dòng)組件，包膠輪組件對(duì)應(yīng)于貼膠位處設(shè)置并能夠在由包膠驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng)時(shí)將膠紙壓為U字型包覆于電芯上；電芯壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于貼膠位設(shè)置，用以?shī)A緊電芯的兩表面；隔膜貼附桿設(shè)置于貼膠位下方，用以擋止隔膜尾部而使得隔膜尾部貼附于電芯表面。本實(shí)用新型可將電芯包得更緊，提高電芯質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】疊片機(jī)及其電芯貼膠結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種疊片機(jī)及其電芯貼膠結(jié)構(gòu)，適用于鋰電池、鎳氫電池、鎳鉻電池等矩形電池的貼膠。

【背景技術(shù)】
[0002]鋰電池、鎳氫電池、鎳鉻電池等矩形電池的電芯制造過(guò)程大致為:疊片一卷繞一貼膠，在卷繞步驟中電芯上卷繞了一定長(zhǎng)度的隔膜，而貼膠步驟則將隔膜端部貼上而防止隔膜松散?，F(xiàn)有的疊片機(jī)在對(duì)電芯貼膠時(shí)一般是在電芯的表面進(jìn)行貼膠，這種貼膠方式容易產(chǎn)生貼膠不緊的缺陷，影響電芯質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供一種疊片機(jī)及其電芯貼膠結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)貼膠不緊影響電芯質(zhì)量的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種電芯貼膠結(jié)構(gòu)，包括貼膠安裝座、送膠機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、包膠機(jī)構(gòu)、電芯壓緊機(jī)構(gòu)和隔膜貼附桿；貼膠安裝座設(shè)有送膠位和貼膠位；送膠機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述送膠位安裝，用以提供預(yù)定長(zhǎng)度的膠紙；貼膠機(jī)構(gòu)包括貼膠吸盤以及驅(qū)動(dòng)貼膠吸盤在所述送膠位和貼膠位之間往復(fù)移動(dòng)的吸盤驅(qū)動(dòng)組件，所述貼膠吸盤在所述送膠位處吸附所述預(yù)定長(zhǎng)度的膠紙，在所述貼膠位處由所述吸盤驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)而將所述膠紙貼在電芯上；包膠機(jī)構(gòu)包括包膠輪組件和用以驅(qū)動(dòng)包膠輪組件升降移動(dòng)的包膠驅(qū)動(dòng)組件，所述包膠輪組件對(duì)應(yīng)于所述貼膠位處設(shè)置并能夠在由所述包膠驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng)時(shí)將所述膠紙壓為U字型包覆于電芯上；電芯壓緊機(jī)構(gòu)安裝于貼膠安裝座下方并對(duì)應(yīng)于所述貼膠位設(shè)置，在電芯移送至貼膠位后夾緊電芯的兩表面；隔膜貼附桿，設(shè)置于所述貼膠位下方，用以在電芯移送至貼膠位的過(guò)程中擋止卷繞在電芯上的隔膜的尾部，使得隔膜尾部貼附于電芯表面。
[0005]優(yōu)選地，所述貼膠安裝座包括水平設(shè)置的安裝板和豎直連接于所述安裝板一側(cè)的側(cè)板；所述安裝板上對(duì)應(yīng)于所述貼膠位設(shè)有開(kāi)口以供所述貼膠吸盤和所述包膠輪組件穿過(guò)，所述送膠位位于所述安裝板一端外側(cè)，所述側(cè)板超出安裝板的該端。
[0006]優(yōu)選地，所述吸盤驅(qū)動(dòng)組件包括貼膠氣缸、伺服電機(jī)和滾珠絲杠；所述貼膠氣缸連接并驅(qū)動(dòng)所述貼膠吸盤升降運(yùn)動(dòng)而將膠紙貼在電芯上，所述伺服電機(jī)水平安裝于所述側(cè)板上，并通過(guò)所述滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)所述貼膠氣缸直線移動(dòng)而帶動(dòng)所述貼膠吸盤在所述送膠位和貼膠位之間往復(fù)移動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述包膠驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)一懸臂板安裝于所述側(cè)板上，所述包膠驅(qū)動(dòng)組件與所述側(cè)板之間具有可容納所述吸盤驅(qū)動(dòng)組件的間隔。
[0008]優(yōu)選地，所述貼膠吸盤包括吸盤連接板和位置可調(diào)地安裝于所述吸盤連接板上的至少一個(gè)吸盤，所述吸盤呈長(zhǎng)條狀以吸附所述預(yù)定長(zhǎng)度的膠紙，所述吸盤連接板連接所述吸盤驅(qū)動(dòng)組件。
[0009]優(yōu)選地，所述包膠輪組件包括包膠輪連接板和位置可調(diào)地安裝于包膠輪連接板上的至少一個(gè)包膠輪；所述包膠輪連接板連接所述包膠驅(qū)動(dòng)組件并由所述包膠驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降。
[0010]優(yōu)選地，所述包膠輪包括固定連桿架、對(duì)稱設(shè)置并分別連接固定連桿架兩端的兩活動(dòng)連桿架、分別對(duì)應(yīng)兩活動(dòng)連桿架設(shè)置的兩導(dǎo)向桿和套接于導(dǎo)向桿上的彈簧；所述固定連桿架連接所述包膠輪連接板；所述活動(dòng)連桿架下端設(shè)有滾輪，上端與所述固定連桿架鉸接，活動(dòng)連桿架中部還設(shè)有導(dǎo)向板；所述導(dǎo)向桿上端與所述包膠輪連接板鉸接，下端穿過(guò)所述活動(dòng)連桿架的導(dǎo)向板；所述彈簧上端與所述導(dǎo)向桿上端連接，彈簧下端與所述導(dǎo)向板連接；兩活動(dòng)連桿架下端受力張開(kāi)時(shí)，導(dǎo)向板沿所述導(dǎo)向桿活動(dòng)使得彈簧發(fā)生形變，在兩活動(dòng)連桿架下端失力后，彈簧恢復(fù)形變而使兩活動(dòng)連桿架收攏。
[0011]優(yōu)選地，所述電芯壓緊機(jī)構(gòu)包括可開(kāi)合的兩壓緊件，每一壓緊件具有呈梳齒狀排列的多個(gè)壓塊，相鄰壓塊之間的間隙可供所述包膠輪組件穿過(guò)。
[0012]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型還提出一種疊片機(jī)，包括如上所述的電芯貼膠結(jié)構(gòu)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型可在將電芯的兩表面夾緊的情況下，向電芯的側(cè)面貼膠并使膠紙端部貼附電芯的兩表面，形成U字形包膠，可以將電芯包裹得更緊，防止松散，提高電芯質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型電芯貼膠結(jié)構(gòu)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型電芯貼膠結(jié)構(gòu)實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型圖2的側(cè)視圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型電芯貼膠結(jié)構(gòu)中包膠輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實(shí)用新型電芯貼膠結(jié)構(gòu)進(jìn)行貼膠的流程示意圖。
[0019]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:6、電芯貼膠結(jié)構(gòu)；61、貼膠安裝座；611、安裝板；6111、開(kāi)口 ；612、側(cè)板；62、送膠機(jī)構(gòu)；621、膠紙放料輪；622、過(guò)渡輪；623、切刀組件；624、膠紙夾子；625、拉膠紙組件；63、貼膠機(jī)構(gòu)；631、貼膠吸盤；6311、吸盤連接板；6312、吸盤；632、吸盤驅(qū)動(dòng)組件；6321、貼膠氣缸；6322、伺服電機(jī)；6323、滾珠絲杠；64、包膠機(jī)構(gòu)；641、包膠輪組件；6411、包膠輪連接板；6412、包膠輪；6412a、固定連桿架；6412b、活動(dòng)連桿架；6412c、導(dǎo)向桿；6412d、彈簧；6412f、滾輪；6412g、導(dǎo)向板；642、包膠驅(qū)動(dòng)組件；643、懸臂板；65、電芯壓緊機(jī)構(gòu)；651、第一壓緊件；6511、壓塊；652、第二壓緊件；6521、壓塊；653、壓緊驅(qū)動(dòng)件；66、隔膜貼附桿;400、電芯;401、第一側(cè)面；402、第二側(cè)面;403、表面;101、極耳；5、電芯抓取結(jié)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]本實(shí)用新型所提供的電芯貼膠結(jié)構(gòu)適用于矩形體狀的電芯，電芯由正負(fù)極片交替疊合而成，正負(fù)極片之間通過(guò)隔膜隔離，電芯外層亦包裹有隔膜，本實(shí)用新型的電芯貼膠結(jié)構(gòu)即是對(duì)包裹好隔膜后的電芯進(jìn)行貼膠以防止電芯松散。
[0022]電芯400的形狀可參閱圖2，電芯400的其中一端具有兩個(gè)極耳101，與電芯該端相鄰的具有四個(gè)面，四個(gè)面的高度H相同，其中兩個(gè)具有較大寬度LI的面稱為電芯的表面403,另外兩個(gè)具有較小寬度的面稱為電芯的側(cè)面,為便于稱呼，本文將兩個(gè)側(cè)面分別稱為第一側(cè)面401和第二側(cè)面402。以圖2中視圖方向?yàn)閰⒄?，第一?cè)面401和第二側(cè)面402向垂直于紙面方向延伸，兩側(cè)面的寬度即為電芯400的厚度。
[0023]參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型提供一種電芯貼膠結(jié)構(gòu)6，該電芯貼膠結(jié)構(gòu)6包括貼膠安裝座61，對(duì)應(yīng)于貼膠安裝座61安裝的送膠機(jī)構(gòu)62、貼膠機(jī)構(gòu)63、包膠機(jī)構(gòu)64、電芯壓緊機(jī)構(gòu)65和隔膜貼附桿66。送膠機(jī)構(gòu)62用以提供預(yù)定長(zhǎng)度的膠紙，膠紙的該預(yù)定長(zhǎng)度大于電芯400的厚度。貼膠機(jī)構(gòu)63用以將膠紙貼在電芯400上，包膠機(jī)構(gòu)64用以將貼在電芯400上的膠紙壓為U字型包覆于電芯400上，電芯壓緊機(jī)構(gòu)65用以在貼膠前夾緊電芯的兩表面403，隔膜貼附桿66用以使隔膜尾部貼附于電芯表面403。以下一一具體介紹。
[0024]貼膠安裝座61包括水平設(shè)置的安裝板611和豎直連接于安裝板611 —側(cè)的側(cè)板612 ;安裝板611上設(shè)有開(kāi)口 6111，該開(kāi)口 6111處為貼膠位，可供貼膠機(jī)構(gòu)63在此處進(jìn)行貼膠以及包膠機(jī)構(gòu)64在此處進(jìn)行包膠。側(cè)板612的一端超出安裝板611的端部，安裝板611該端外側(cè)為送膠位供送膠機(jī)構(gòu)62提供膠紙。
[0025]送膠機(jī)構(gòu)62對(duì)應(yīng)于貼膠安裝座61的送膠位安裝，其主要包括膠紙放料輪621、過(guò)渡輪622、切刀組件623、膠紙夾子624和拉膠紙組件625，膠紙放料輪621用以裝膠紙卷，過(guò)渡輪622用以將從膠紙放料輪621上放出的膠紙牽引至送膠位的起始位置；膠紙夾子624可認(rèn)為是一機(jī)械手結(jié)構(gòu)，用以在送膠位的起始位置夾住膠紙端部；拉膠紙組件625可以為氣缸或電機(jī)等結(jié)構(gòu)，其輸出軸連接并驅(qū)動(dòng)膠紙夾子624移動(dòng)以拉出預(yù)定長(zhǎng)度的膠紙，切刀組件623對(duì)應(yīng)安裝于送膠位處以切斷所述預(yù)定長(zhǎng)度的膠紙。
[0026]貼膠機(jī)構(gòu)63包括貼膠吸盤631以及驅(qū)動(dòng)貼膠吸盤631在送膠位和貼膠位之間往復(fù)移動(dòng)的吸盤驅(qū)動(dòng)組件632，貼膠吸盤631在送膠位處吸附由送膠機(jī)構(gòu)62提供的預(yù)定長(zhǎng)度的膠紙，在貼膠位處由吸盤驅(qū)動(dòng)組件632驅(qū)動(dòng)移動(dòng)而將膠紙貼在電芯400上。
[0027]其中，貼膠吸盤631包括吸盤連接板6311和位置可調(diào)地安裝于吸盤連接板6311上的至少一個(gè)吸盤6312。吸盤6312呈長(zhǎng)條狀以吸附所述預(yù)定長(zhǎng)度的膠紙，吸盤連接板6311連接吸盤驅(qū)動(dòng)組件632。本實(shí)施例中，吸盤6312即設(shè)置有三個(gè)，可以一次向電芯上貼三根膠紙，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)電芯的不同需求而設(shè)定吸盤6312的數(shù)量；而吸盤6312在吸盤連接板6311上的位置可調(diào)，可以調(diào)整吸盤6312之間的間隔，滿足不同型號(hào)電芯的需要。
[0028]吸盤驅(qū)動(dòng)組件632包括貼膠氣缸6321、伺服電機(jī)6322和滾珠絲杠6323 ;貼膠氣缸6321連接并驅(qū)動(dòng)貼膠吸盤631升降運(yùn)動(dòng)而將膠紙貼在電芯上，伺服電機(jī)6322水平安裝于貼膠安裝座61的側(cè)板612上，滾珠絲杠6323同樣水平安裝，其與伺服電機(jī)6322的輸出軸連接。滾珠絲杠6323的長(zhǎng)度覆蓋送膠位至貼膠位，貼膠氣缸6321通過(guò)連接板(圖中未標(biāo)號(hào))連接滾珠絲杠6323，通過(guò)伺服電機(jī)6322及滾珠絲杠6323即可驅(qū)動(dòng)貼膠氣缸6321沿滾珠絲杠6323的長(zhǎng)度方向直線移動(dòng)，這樣即可帶動(dòng)貼膠吸盤631在送膠位和貼膠位之間往復(fù)移動(dòng)。
[0029]包膠機(jī)構(gòu)64，包括包膠輪組件641和用以驅(qū)動(dòng)包膠輪組件641升降移動(dòng)的包膠驅(qū)動(dòng)組件642，包膠輪組件641對(duì)應(yīng)于貼膠位處設(shè)置并能夠在由包膠驅(qū)動(dòng)組件642驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng)時(shí)將膠紙壓為U字型包覆于電芯400上。
[0030]包膠輪組件641包括包膠輪連接板6411和位置可調(diào)地安裝于包膠輪連接板6411上的至少一個(gè)包膠輪6412 ;包膠輪連接板6411連接包膠驅(qū)動(dòng)組件642并由包膠驅(qū)動(dòng)組件642驅(qū)動(dòng)升降。包膠輪組件641中包膠輪6412的數(shù)量及包膠輪6412之間的間隔最好與貼膠機(jī)構(gòu)63中吸盤6312相對(duì)應(yīng)，可以在一次包膠過(guò)程中將所有貼在電芯400上的膠紙包覆為U字型。
[0031]參閱圖4，本實(shí)施例中，包膠輪6412包括固定連桿架6412a、對(duì)稱設(shè)置并分別連接固定連桿架6412a兩端的兩活動(dòng)連桿架6412b、分別對(duì)應(yīng)兩活動(dòng)連桿架6412b設(shè)置的兩導(dǎo)向桿6412c和套接于導(dǎo)向桿6412c上的彈簧6412d。固定連桿架6412a連接包膠輪連接板6411 ;活動(dòng)連桿架6412b下端設(shè)有滾輪6412f，上端與固定連桿架6412a鉸接，活動(dòng)連桿架6412b中部還設(shè)有導(dǎo)向板6412g ;導(dǎo)向桿6412c上端與包膠輪連接板6411鉸接，下端穿過(guò)活動(dòng)連桿架6412b的導(dǎo)向板6412g ;彈簧6412d上端與導(dǎo)向桿6412c上端連接，彈簧6412d下端與導(dǎo)向板6412g連接。兩活動(dòng)連桿架6412b形成一倒八字型，兩者下端之間的間隔小于兩者上端之間的間隔，且兩者下端之間的間隔小于電芯400的厚度。當(dāng)進(jìn)行包膠時(shí)，包膠輪6412由包膠驅(qū)動(dòng)組件642驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng)，兩活動(dòng)連桿架6412b分別與電芯400的兩表面403接觸而受力張開(kāi)，導(dǎo)向板6412g沿導(dǎo)向桿6412c活動(dòng)使得彈簧6412d發(fā)生形變。在包膠輪6412下移過(guò)程中，活動(dòng)連桿架6412b上的滾輪6412f與貼在電芯400上的膠紙接觸，由于彈簧6412d的形變恢復(fù)力作用使得兩活動(dòng)連桿架6412b具有相對(duì)合攏的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，滾輪6412f將始終壓在電芯400表面403從而將膠紙包覆于電芯400上。當(dāng)包膠完成，包膠輪6412上移退出電芯400，兩活動(dòng)連桿架6412b下端失力，彈簧6412d恢復(fù)形變而使兩活動(dòng)連桿架6412b收攏。
[0032]包膠驅(qū)動(dòng)組件642可采用直線電機(jī)或氣缸，包膠驅(qū)動(dòng)組件642豎直安裝以驅(qū)動(dòng)包膠輪組件641升降。參閱圖3，包膠驅(qū)動(dòng)組件642通過(guò)一懸臂板643安裝于貼膠安裝座61的側(cè)板612上，包膠驅(qū)動(dòng)組件642與側(cè)板612之間具有可容納吸盤驅(qū)動(dòng)組件632的間隔。在吸盤驅(qū)動(dòng)組件632驅(qū)動(dòng)貼膠吸盤631到達(dá)貼膠位時(shí)，包膠機(jī)構(gòu)64無(wú)需進(jìn)行橫向上的避讓，簡(jiǎn)化了包膠機(jī)構(gòu)64的結(jié)構(gòu)。
[0033]電芯壓緊機(jī)構(gòu)65包括可開(kāi)合的第一壓緊件651和第二壓緊件652，第一壓緊件651和第二壓緊件652安裝于貼膠安裝座61的安裝板611下方，第一壓緊件651和第二壓緊件652分列于開(kāi)口 6111的兩側(cè)。本實(shí)施例中，第一壓緊件651相對(duì)于安裝板611的位置可通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)，在貼膠前第一壓緊件651位置固定后將不再移動(dòng)，第二壓緊件652則通過(guò)一壓緊驅(qū)動(dòng)件653驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離或靠近第一壓緊件651，從而實(shí)現(xiàn)第一壓緊件651和第二壓緊件652之間的開(kāi)合，壓緊驅(qū)動(dòng)件653可為直線電機(jī)或氣缸等。通過(guò)第一壓緊件651和第二壓緊件652可將電芯的兩表面403夾緊，包膠即可將電芯包裹得更緊，防止松散。
[0034]第一壓緊件651和第二壓緊件652分別具有多個(gè)呈梳齒狀排列的多個(gè)壓塊6511、6521，壓塊6511、6521之間的間隙可供包膠輪組件641穿過(guò)。貼在電芯側(cè)面的膠紙位于壓塊6511、6521之間的間隙位置，包膠輪組件641再穿過(guò)壓塊6511、6521之間的間隙將膠紙兩端壓在電芯表面403。
[0035]隔膜貼附桿66位于電芯壓緊機(jī)構(gòu)65的下方，并對(duì)應(yīng)于貼膠安裝座61的貼膠位設(shè)置。在電芯移送至貼膠位的過(guò)程中，該隔膜貼附桿66擋止卷繞在電芯上的隔膜的尾部，使得隔膜尾部貼附于電芯表面403。
[0036]本實(shí)用新型還提供一種采用了上述電芯貼膠結(jié)構(gòu)6的疊片機(jī)，該電芯貼膠結(jié)構(gòu)6在疊片機(jī)中位于疊片結(jié)構(gòu)的下游。電芯貼膠結(jié)構(gòu)6的貼膠安裝座61由兩支撐桿111支撐于疊片機(jī)的主面板上，在進(jìn)行貼膠時(shí)，由電芯抓取結(jié)構(gòu)夾持電芯400送至貼膠安裝座61的安裝板611下方，并使電芯400的第二側(cè)面402面向安裝板611的開(kāi)口 6111，通過(guò)貼膠機(jī)構(gòu)63完成貼膠，再由包膠機(jī)構(gòu)64將膠紙包覆為U字型。電芯400 —側(cè)完成包膠后由電芯抓取結(jié)構(gòu)使電芯翻轉(zhuǎn)180度，對(duì)另一側(cè)重復(fù)上述的貼膠包膠動(dòng)作。
[0037]電芯貼膠結(jié)構(gòu)6的具體工作過(guò)程如下。
[0038]送膠機(jī)構(gòu)62的膠紙夾子624夾住膠紙，在拉膠紙組件625的驅(qū)動(dòng)下拉出預(yù)定長(zhǎng)度的膠紙。貼膠機(jī)構(gòu)63的吸盤6312在貼膠氣缸6321的驅(qū)動(dòng)下到達(dá)膠紙?zhí)幉⑽侥z紙，送膠機(jī)構(gòu)62的切刀組件623將膠紙切斷。膠紙夾子624再拉出下一段膠紙，同時(shí)，伺服電機(jī)6322驅(qū)動(dòng)貼膠吸盤631移動(dòng)使下一個(gè)吸盤6312對(duì)準(zhǔn)膠紙并吸附膠紙。重復(fù)上述動(dòng)作使貼膠吸盤631上的所有吸盤6312上均吸附上膠紙。
[0039]接著，伺服電機(jī)6322驅(qū)動(dòng)貼膠吸盤631移動(dòng)至貼膠位，使貼膠吸盤631大致位于電芯400的中心位置，貼膠氣缸6321向下動(dòng)作，使貼膠吸盤631穿過(guò)貼膠安裝座61的開(kāi)口6111將膠紙貼在電芯400上。貼膠氣缸6321再向上動(dòng)作，伺服電機(jī)6322驅(qū)動(dòng)貼膠吸盤631移出貼膠位回到送膠位，以重新吸附膠紙準(zhǔn)備下一次貼膠。由于膠紙的長(zhǎng)度大于電芯400的厚度，貼膠后，膠紙的兩端將超出電芯400的第二側(cè)面402。
[0040]最后，包膠驅(qū)動(dòng)組件642驅(qū)動(dòng)包膠輪組件641向下動(dòng)作，包膠輪組件641的包膠輪6412將膠紙超出電芯400第二側(cè)面402的部分壓下包覆在電芯400的第一側(cè)面401，從而使膠紙呈U字型包覆于電芯上。包膠完成后，包膠驅(qū)動(dòng)組件642驅(qū)動(dòng)包膠輪組件641向上動(dòng)作退出電芯，準(zhǔn)備下一次包膠。
[0041]參閱圖5，以下結(jié)合上述電芯貼膠結(jié)構(gòu)6中的相關(guān)結(jié)構(gòu)件來(lái)介紹電芯貼膠方法流程，該方法包括步驟:
[0042]SlO:將卷繞好隔膜200的電芯400送至貼膠處，使電芯400的第一側(cè)面401面向貼膠位，在電芯400移送過(guò)程中使隔膜200尾部貼附于電芯400的其中一表面403。該步驟中，電芯400由電芯抓取結(jié)構(gòu)5夾持著向上移動(dòng)，隔膜200的尾部從右側(cè)表面403繞過(guò)第一側(cè)面401后部分覆蓋左側(cè)表面403，電芯400向上移動(dòng)的過(guò)程中，隔膜貼附桿66抵擋隔膜200的尾部而使隔膜200尾部貼附在電芯400的左側(cè)表面403。經(jīng)該步驟后，電芯400靠近第一側(cè)面401的部分進(jìn)入第一壓緊件651和第二壓緊件652之間，其中，右側(cè)表面403大致與第一壓緊件651貼合。
[0043]S20:將電芯400兩表面403靠近第一側(cè)面401的部分夾緊。在該步驟中，第二壓緊件652由壓緊驅(qū)動(dòng)件653驅(qū)動(dòng)移動(dòng)而貼合電芯的左側(cè)表面403，與第一壓緊件651配合將電芯的兩表面403夾緊。
[0044]S30:在電芯400的第一側(cè)面401貼上膠紙300，并使膠紙300兩端超出第一側(cè)面401。該步驟中，通過(guò)貼膠機(jī)構(gòu)63將預(yù)定長(zhǎng)度的膠紙貼在電芯400上，可一次貼多個(gè)膠紙。
[0045]S40:將膠紙300兩端超出第一側(cè)面401的部分分別與兩表面403貼合而形成U字型，膠紙300的其中一端端部超出所述隔膜200尾部。該步驟中，包膠輪6412下移，將膠紙300壓為U字型。
[0046]S50:將電芯400繞水平軸線翻轉(zhuǎn)180°使電芯400第二側(cè)面402面向貼膠位。該步驟中，可通過(guò)電芯抓取結(jié)構(gòu)5與疊片機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)相配合將電芯400進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而后再由電芯抓取結(jié)構(gòu)5將電芯400送至電芯貼膠結(jié)構(gòu)6處。
[0047]S60:將電芯400兩表面403靠近第二側(cè)面402的部分夾緊。
[0048]S70:在電芯400的第二側(cè)面402貼上膠紙300，并使膠紙300兩端超出第二側(cè)面402。
[0049]S80:將膠紙300兩端超出第二側(cè)面402的部分分別與兩表面403貼合而形成U字型。
[0050]步驟S6(TS80中各結(jié)構(gòu)件的動(dòng)作與步驟S2(TS40相同，不再重復(fù)說(shuō)明。
[0051]以上僅為本實(shí)用新型的較佳可行實(shí)施例，并非限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電芯貼膠結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 貼膠安裝座，其設(shè)有送膠位和貼膠位； 送膠機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于所述送膠位安裝，用以提供預(yù)定長(zhǎng)度的膠紙； 貼膠機(jī)構(gòu)，包括貼膠吸盤以及驅(qū)動(dòng)貼膠吸盤在所述送膠位和貼膠位之間往復(fù)移動(dòng)的吸盤驅(qū)動(dòng)組件，所述貼膠吸盤在所述送膠位處吸附所述預(yù)定長(zhǎng)度的膠紙，在所述貼膠位處由所述吸盤驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)而將所述膠紙貼在電芯上； 包膠機(jī)構(gòu)，包括包膠輪組件和用以驅(qū)動(dòng)包膠輪組件升降移動(dòng)的包膠驅(qū)動(dòng)組件，所述包膠輪組件對(duì)應(yīng)于所述貼膠位處設(shè)置并能夠在由所述包膠驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng)時(shí)將所述膠紙壓為U字型包覆于電芯上； 電芯壓緊機(jī)構(gòu)，安裝于貼膠安裝座下方并對(duì)應(yīng)于所述貼膠位設(shè)置，在電芯移送至貼膠位后夾緊電芯的兩表面； 隔膜貼附桿，設(shè)置于所述貼膠位下方，用以在電芯移送至貼膠位的過(guò)程中擋止卷繞在電芯上的隔膜的尾部，使得隔膜尾部貼附于電芯表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯貼膠結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述貼膠安裝座包括水平設(shè)置的安裝板和豎直連接于所述安裝板一側(cè)的側(cè)板；所述安裝板上對(duì)應(yīng)于所述貼膠位設(shè)有開(kāi)口以供所述貼膠吸盤和所述包膠輪組件穿過(guò)，所述送膠位位于所述安裝板一端外側(cè)，所述側(cè)板超出安裝板的該端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯貼膠結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤驅(qū)動(dòng)組件包括貼膠氣缸、伺服電機(jī)和滾珠絲杠；所述貼膠氣缸連接并驅(qū)動(dòng)所述貼膠吸盤升降運(yùn)動(dòng)而將膠紙貼在電芯上，所述伺服電機(jī)水平安裝于所述側(cè)板上，并通過(guò)所述滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)所述貼膠氣缸直線移動(dòng)而帶動(dòng)所述貼膠吸盤在所述送膠位和貼膠位之間往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯貼膠結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述包膠驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)一懸臂板安裝于所述側(cè)板上，所述包膠驅(qū)動(dòng)組件與所述側(cè)板之間具有可容納所述吸盤驅(qū)動(dòng)組件的間隔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的電芯貼膠結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述貼膠吸盤包括吸盤連接板和位置可調(diào)地安裝于所述吸盤連接板上的至少一個(gè)吸盤，所述吸盤呈長(zhǎng)條狀以吸附所述預(yù)定長(zhǎng)度的膠紙，所述吸盤連接板連接所述吸盤驅(qū)動(dòng)組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的電芯貼膠結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述包膠輪組件包括包膠輪連接板和位置可調(diào)地安裝于包膠輪連接板上的至少一個(gè)包膠輪；所述包膠輪連接板連接所述包膠驅(qū)動(dòng)組件并由所述包膠驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電芯貼膠結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述包膠輪包括固定連桿架、對(duì)稱設(shè)置并分別連接固定連桿架兩端的兩活動(dòng)連桿架、分別對(duì)應(yīng)兩活動(dòng)連桿架設(shè)置的兩導(dǎo)向桿和套接于導(dǎo)向桿上的彈簧；所述固定連桿架連接所述包膠輪連接板；所述活動(dòng)連桿架下端設(shè)有滾輪，上端與所述固定連桿架鉸接，活動(dòng)連桿架中部還設(shè)有導(dǎo)向板；所述導(dǎo)向桿上端與所述包膠輪連接板鉸接，下端穿過(guò)所述活動(dòng)連桿架的導(dǎo)向板；所述彈簧上端與所述導(dǎo)向桿上端連接，彈簧下端與所述導(dǎo)向板連接；兩活動(dòng)連桿架下端受力張開(kāi)時(shí)，導(dǎo)向板沿所述導(dǎo)向桿活動(dòng)使得彈簧發(fā)生形變，在兩活動(dòng)連桿架下端失力后，彈簧恢復(fù)形變而使兩活動(dòng)連桿架收攏。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的電芯貼膠結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電芯壓緊機(jī)構(gòu)包括可開(kāi)合的兩壓緊件，每一壓緊件具有呈梳齒狀排列的多個(gè)壓塊，相鄰壓塊之間的間隙可供所述包膠輪組件穿過(guò)。
9.一種疊片機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的電芯貼膠結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H01M6/00GK204130638SQ201420654255
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】謝啟陽(yáng) 申請(qǐng)人:深圳市富泰頂精密機(jī)械有限公司