一種疊片電池連續(xù)制造裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種疊片電池連續(xù)制造裝置，包括依次沿輸送線（8）輸送方向設(shè)置的疊片單元成型機(jī)構(gòu)（1）、疊片單元檢測機(jī)構(gòu)（2）、第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)（3）、多層疊片疊加機(jī)構(gòu)和疊片電芯組成機(jī)構(gòu)（7）。本發(fā)明通過連續(xù)的生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)大批量的生產(chǎn)疊片電池電芯，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。本發(fā)明通過疊片單元成型機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)線上將極片快速制作成疊片單元，通過多層疊片疊加機(jī)構(gòu)將疊片單元快速準(zhǔn)確的進(jìn)行疊加形成電芯；本發(fā)明連續(xù)快速完成大批量的電芯制作并且保證電芯的完整性，大幅度提高了生產(chǎn)疊片電池的生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種疊片電池連續(xù)制造裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及鋰離子電池制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種疊片電池連續(xù)制造裝置。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]目前的鋰離子電池規(guī)?；圃煸O(shè)備中，主要還是卷繞式結(jié)構(gòu)。但是卷繞式電池由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)不均一，在循環(huán)過程中由于其各個位置張力不一致而引起不可避免的形變，導(dǎo)致其一致性差，甚至存在很大的安全隱患。疊片電池在電池性能上相比于卷繞式電池得到大幅的提升，但是目前沒有規(guī)模應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中疊片電池制造實(shí)現(xiàn)大產(chǎn)量的生產(chǎn)，需要投入大量人力物力，不僅生產(chǎn)成本高，還導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種疊片電池連續(xù)制造裝置，該裝置能解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
一種疊片電池連續(xù)制造裝置，包括依次沿輸送線(8)輸送方向設(shè)置的用于制作疊片單元的疊片單元成型機(jī)構(gòu)(I)、用于檢測制作疊片單元時極片的對齊精度并將精度不合格的疊片去除的疊片單元檢測機(jī)構(gòu)(2)、用于對疊片單元進(jìn)行熱壓的第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)
(3)、用于疊片單元堆疊的多層疊片疊加機(jī)構(gòu)和用于將堆疊后的疊片單元組裝成疊片電池電芯的疊片電芯組成機(jī)構(gòu)(7)。
[0008]進(jìn)一步的，所述疊片單元成型機(jī)構(gòu)(I)包括用于放置極片的第一極片彈夾(101)、第一極片移載機(jī)構(gòu)(102)、設(shè)置在第一極片彈夾(101)—側(cè)的第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)(111)、設(shè)置在第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)(111)前側(cè)的第一隔膜切斷機(jī)構(gòu)(112)、設(shè)置在第一隔膜切斷機(jī)構(gòu)(112)前側(cè)的第一隔膜移載機(jī)構(gòu)(113)、設(shè)置在第一隔膜移載機(jī)構(gòu)(113)右側(cè)的第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)(121)以及設(shè)置在第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)(121)上的CXD檢測器(122);所述第一極片移載機(jī)構(gòu)(102)設(shè)置在第一極片彈夾(101)和第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)(121)的上方。
[0009]進(jìn)一步的，第一隔膜移載機(jī)構(gòu)(113)包括載板和設(shè)置在載板正上方的第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌上設(shè)置有與第一直線導(dǎo)軌滑動配合的用于移動隔膜的第一升降吸盤。
[0010]進(jìn)一步的，第一極片移載機(jī)構(gòu)(102)包括設(shè)置在第一極片彈夾(101)和第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)(121)上方的第二直線導(dǎo)軌、設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌上且與第二直線導(dǎo)軌滑動配合的用于移動極片以及對極片進(jìn)行熱壓的第二升降吸盤以及設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌上的抓取機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的，所述輸送線(8)上設(shè)有用于卡合限位疊片單元的限位機(jī)構(gòu)(132)，限位機(jī)構(gòu)(132)包括用于卡合限位疊片單元四個側(cè)邊的若干個定位柱。
[0012]進(jìn)一步的，所述疊片單元檢測機(jī)構(gòu)(2)包括用于抓取輸送線(8)上次品的次品去除機(jī)構(gòu)(21)、設(shè)置在次品去除機(jī)構(gòu)(21)上的X射線檢測器以及與次品去除機(jī)構(gòu)(21)配合的次品傳送帶(22)。
[0013]進(jìn)一步的，第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在輸送帶(8)上方的熱壓支架
(31)、與熱壓支架(31)連接的立柱導(dǎo)向(32)、與立柱導(dǎo)向(32)連接的液壓機(jī)構(gòu)(33)和設(shè)置在液壓機(jī)構(gòu)(33)下方且與液壓機(jī)構(gòu)(33)連接的熱壓板(34)。
[0014]進(jìn)一步的，多層疊片疊加機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置在輸送線上方的雙層疊片疊加機(jī)構(gòu)
(4)、四層疊片疊加機(jī)構(gòu)(5)和八層疊片疊加機(jī)構(gòu)(6)；
雙層疊片疊加機(jī)構(gòu)(4)包括第一疊加支架(41)、橫向設(shè)置在第一疊加支架(41)上的第一滑軌(42)以及與第一滑軌(42)滑動配合的第一移載堆疊機(jī)構(gòu)(43)，第一移載堆疊機(jī)構(gòu)
(43)的下方連接有疊片吸取機(jī)構(gòu);第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43上設(shè)有用于驅(qū)動第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43升降的第一升降機(jī)構(gòu);第一移載堆疊機(jī)構(gòu)(43)在第一滑軌(42)上的行程為相鄰兩個疊片單元中心之間的距離；
四層疊片疊加機(jī)構(gòu)(5)包括第二疊加支架(51)、橫向設(shè)置在第二疊加支架(51)上的第二滑軌(52)以及與第二滑軌(52)相配合的第二移載堆疊機(jī)構(gòu)(53)，第二移載堆疊機(jī)構(gòu)(53)的下方連接有第二疊片抓取機(jī)構(gòu)；疊片抓取機(jī)構(gòu)為機(jī)械夾具;第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53上設(shè)有用于驅(qū)動第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53升降的第二升降機(jī)構(gòu)；第二移載堆疊機(jī)構(gòu)(53)在第二滑軌
(52)上的行程是第一移載堆疊機(jī)構(gòu)(43)在第一滑軌(42)上行程的兩倍；
八層疊片疊加機(jī)構(gòu)(6)包括第三疊加支架(61)、橫向設(shè)置在第三疊加支架(61)上的第三滑軌(62)以及與第三滑軌(62)滑動配合的第三移載堆疊機(jī)構(gòu)(63)，第三移載堆疊機(jī)構(gòu)
(63)的下方連接有第三疊片抓取機(jī)構(gòu);第三疊片抓取機(jī)構(gòu)為機(jī)械夾具;第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63上設(shè)有用于驅(qū)動第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63升降的第三升降機(jī)構(gòu)第三移載堆疊機(jī)構(gòu)(63)在第三滑軌(62)上的行程是第二移載堆疊機(jī)構(gòu)(53)在第二滑軌(52)上的行程的兩倍。
[0015]進(jìn)一步的，疊片電芯組成機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)置在輸送線(8)外側(cè)的疊片機(jī)械手(701)以及與疊片機(jī)械手(701)配合的輸出物流線(9);疊片電芯組成機(jī)構(gòu)(7)還包括依次沿輸出物流線(9)輸送方向設(shè)置的第二隔膜移載機(jī)構(gòu)(713)、設(shè)置在第二隔膜切斷機(jī)構(gòu)(712)、第二隔膜放卷機(jī)構(gòu)(711)、第二極片彈夾(721)、第二疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)(731)、用于給電芯外層貼附隔膜和貼膠帶的包隔膜機(jī)構(gòu)(741);所述第二極片彈夾(721)上方設(shè)有第二極片移載機(jī)構(gòu)(722);所述第二極片移載機(jī)構(gòu)(722)包括設(shè)置在第二極片彈夾(721)上方的第三直線導(dǎo)軌以及與第三直線導(dǎo)軌滑動配合的第三升降吸盤;所述第三升降吸盤用于移動極片以及對極片進(jìn)行熱壓。
[0016]進(jìn)一步的，所述第二隔膜移載機(jī)構(gòu)(713)前端設(shè)有用于檢測疊加的疊片單元是否存在缺失的檢測器。
[0017]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過連續(xù)的生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)大批量的生產(chǎn)疊片電池電芯，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。本發(fā)明通過疊片單元成型機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)線上將極片快速制作成疊片單元，通過多層疊片疊加機(jī)構(gòu)將疊片單元快速準(zhǔn)確的進(jìn)行疊加形成電芯；本發(fā)明連續(xù)快速完成大批量的電芯制作并且保證電芯的完整性，大幅度提高了生產(chǎn)疊片電池的生產(chǎn)效率。
[0018]
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明疊片單元成型機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明疊片單元檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明雙層疊片疊加機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明四層疊片疊加機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明八層疊片疊加機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明疊片電芯組成機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
如圖1所示的一種疊片電池連續(xù)制造裝置，其特征在于:包括依次沿輸送線8輸送方向設(shè)置的疊片單元成型機(jī)構(gòu)1、疊片單元檢測機(jī)構(gòu)2、第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)3、多層疊片疊加機(jī)構(gòu)和疊片電芯組成機(jī)構(gòu)7;所述疊片單元成型機(jī)構(gòu)I用于制作疊片單元;所述疊片單元檢測機(jī)構(gòu)2用于檢測制作疊片單元時極片的對齊精度并將精度不合格的疊片去除;所述第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)3用于對疊片單元進(jìn)行熱壓;所述多層疊片疊加機(jī)構(gòu)用于疊片單元的堆疊;所述疊片電芯組成機(jī)構(gòu)7用于將堆疊后的疊片單元組裝成疊片電池電芯。輸送線8上設(shè)有用于卡合限位疊片單元的限位機(jī)構(gòu)132，限位機(jī)構(gòu)132包括用于卡合限位疊片單元四個側(cè)邊的若干個定位柱。輸送線8為圓環(huán)型循環(huán)線且為步進(jìn)式模式，疊片單元成型機(jī)構(gòu)I可設(shè)置多個，同時進(jìn)行疊片單元的制作，第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)3可設(shè)置若干個，同時對疊片單元進(jìn)行熱壓，多層疊片疊加機(jī)構(gòu)的數(shù)量可根據(jù)疊片單元成型機(jī)構(gòu)I的數(shù)量進(jìn)行相應(yīng)數(shù)量的設(shè)置，本實(shí)施例中以十六個疊片單元成型機(jī)構(gòu)I為例進(jìn)行說明。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對疊片單元在輸送線上連續(xù)成型、堆疊后組裝成疊片電池電芯，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0022]疊片單元成型機(jī)構(gòu)I包括放置極片的第一極片彈夾101、第一極片移載機(jī)構(gòu)102、設(shè)置在第一極片彈夾101—側(cè)的第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)111、設(shè)置在第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)111前側(cè)的第一隔膜切斷機(jī)構(gòu)112、設(shè)置在第一隔膜切斷機(jī)構(gòu)112前側(cè)的第一隔膜移載機(jī)構(gòu)113、設(shè)置在第一隔膜移載機(jī)構(gòu)113右側(cè)的第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121、設(shè)置在第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121上的CCD檢測器122;第一極片移載機(jī)構(gòu)102設(shè)置在第一極片彈夾101和第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121的上方。由于制作一個完整的疊片單元同時需要正極極片和負(fù)極極片以及隔膜，可以將正極極片和負(fù)極極片間隔放置在第一極片彈夾101內(nèi)，也可以在輸送線8的兩側(cè)設(shè)置一對疊片單元成型機(jī)構(gòu)I分別在一對極片彈夾內(nèi)放置正極極片和負(fù)極極片，本實(shí)施例以放置十六對疊片單元成型機(jī)構(gòu)I進(jìn)行說明。同時設(shè)置十六個第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)3。
[0023]如圖2所示的一對疊片單元成型機(jī)構(gòu)I分別放置在輸送線8的兩側(cè)，包括放置正極極片的疊片單元成型機(jī)構(gòu)包括放置極片的第一極片彈夾101、第一極片移載機(jī)構(gòu)102、設(shè)置在第一極片彈夾101左側(cè)的第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)111、設(shè)置在第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)111前側(cè)的第一隔膜切斷機(jī)構(gòu)112、設(shè)置在第一隔膜切斷機(jī)構(gòu)112前側(cè)的第一隔膜移載機(jī)構(gòu)113、設(shè)置在第一隔膜移載機(jī)構(gòu)113右側(cè)的第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121以及設(shè)置在第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121上的CCD檢測器122。第一極片移載機(jī)構(gòu)102設(shè)置在第一極片彈夾101和第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121的上方。第一隔膜移載機(jī)構(gòu)113包括載板和設(shè)置在載板正上方的第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌上設(shè)置有與第一直線導(dǎo)軌滑動配合的第一升降吸盤;所述第一升降吸盤用于移動隔膜。放置負(fù)極極片的疊片單元成型機(jī)構(gòu)包括放置極片的第一極片彈夾151、第一極片移載機(jī)構(gòu)152、設(shè)置在第一極片彈夾151左側(cè)的第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)116、設(shè)置在第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)116前側(cè)的第一隔膜切斷機(jī)構(gòu)115、設(shè)置在第一隔膜切斷機(jī)構(gòu)115前側(cè)的第一隔膜移載機(jī)構(gòu)114、設(shè)置在第一隔膜移載機(jī)構(gòu)114右側(cè)的第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)141、設(shè)置在第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)141上的CCD檢測器142;第一極片移載機(jī)構(gòu)152設(shè)置在第一極片彈夾151和極片隔膜放置機(jī)構(gòu)141的上方。第一隔膜移載機(jī)構(gòu)114包括載板和設(shè)置在載板正上方的第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌上設(shè)置有與第一直線導(dǎo)軌滑動配合的第一升降吸盤;所述第一升降吸盤用于移動隔膜第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)111和第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)116通過伺服電機(jī)控制隔膜卷放卷，第一隔膜切斷機(jī)構(gòu)112、第一隔膜切斷機(jī)構(gòu)115在隔膜移動需要長度時將隔膜切斷，形成單片式的隔膜流入至第一隔膜移載機(jī)構(gòu)113、第一隔膜移載機(jī)構(gòu)114的載板上。
[0024]第一極片移載機(jī)構(gòu)102包括設(shè)置在第一極片彈夾101和第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121上方的第二直線導(dǎo)軌、設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌上且與第二直線導(dǎo)軌滑動配合的第二升降吸盤;第二升降吸盤用于移動極片以及對極片進(jìn)行熱壓。第一極片移載機(jī)構(gòu)152包括設(shè)置在第一極片彈夾151和第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)141上方的第二直線導(dǎo)軌、設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌上且與第二直線導(dǎo)軌滑動配合的第二升降吸盤以及設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌上的抓取機(jī)構(gòu);第二升降吸盤用于移動極片以及對極片進(jìn)行熱壓，抓取機(jī)構(gòu)為機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂上的第四吸盤。第一隔膜移載機(jī)構(gòu)113和第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121的正上方的第一升降吸盤將第一隔膜移載機(jī)構(gòu)113載板上隔膜吸取并通過第一直線導(dǎo)軌移動輸送至第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121上方，然后第一升降吸盤通過升降將隔膜放置到第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121，第一極片移載機(jī)構(gòu)102上的第二升降吸盤從放置正極極片的第一極片彈夾101內(nèi)吸取正極極片，通過第二直線導(dǎo)軌滑動到第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121上方，第二升降吸盤通過升降將正極極片放置到第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121上的隔膜上并對正極極片進(jìn)行熱壓；CXD檢測器122檢測隔膜與極片對齊精度，檢測誤差超限，伺服調(diào)整裝置自動調(diào)整;熱壓完成后抓取機(jī)構(gòu)將正極極片抓取至輸送線8上的限位機(jī)構(gòu)132內(nèi)。限位機(jī)構(gòu)132可根據(jù)疊片單元的尺寸設(shè)置若干個定位柱，在疊片單元的四個側(cè)邊分別設(shè)置若干個定位柱，用于卡合限位疊片單元的位置，防止疊片單元在輸送線8上移動，影響后續(xù)工序的操作。
[0025]第一隔膜移載機(jī)構(gòu)114和第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)141的正上方的第一升降吸盤將第一隔膜移載機(jī)構(gòu)114載板上隔膜吸取并通過第一直線導(dǎo)軌移動輸送至第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)141上方，然后第一升降吸盤通過升降將隔膜放置到第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)141上，第一極片移載機(jī)構(gòu)152上的第二升降吸盤從放置負(fù)極極片的第一極片彈夾151內(nèi)吸取負(fù)極極片，通過第二直線導(dǎo)軌滑動到第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)141上方，第二升降吸盤通過升降將負(fù)極極片放到第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)141上的隔膜上并對負(fù)極極片進(jìn)行熱壓；CCD檢測器142檢測隔膜與極片對齊精度，檢測誤差超限，伺服調(diào)整裝置自動調(diào)整;熱壓完成后抓取機(jī)構(gòu)將負(fù)極極片抓取至輸送線8上的限位機(jī)構(gòu)132內(nèi)的正極極片上。此時限位機(jī)構(gòu)132內(nèi)放置的是一個完整的疊片單元131。疊片單元成型機(jī)構(gòu)I快速的完成疊片單元的制作，與后續(xù)工序銜接緊湊，提高了疊片單元的生產(chǎn)效率。
[0026]如圖3所示的疊片單元檢測機(jī)構(gòu)2包括用于抓取輸送線8上次品的次品去除機(jī)構(gòu)21、與次品去除機(jī)構(gòu)21配合的次品傳送帶22和設(shè)置在次品去除機(jī)構(gòu)21上的X射線檢測器。疊片單元檢測機(jī)構(gòu)2的X射線檢測器，檢測疊片單元的正極極片與負(fù)極極片對齊精度，若檢測到輸送至疊片單元檢測機(jī)構(gòu)2處的疊片單元正負(fù)極極片對齊精度不符合要求，次品去除機(jī)構(gòu)21抓取輸送線8上的該不合格品放置到次品傳送帶22上，傳送到報(bào)廢品處進(jìn)行處理。疊片單元檢測機(jī)構(gòu)2在制作電池電芯過程中有效的去除次品，提高了制作的成品率。
[0027]如圖4所示的第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在輸送帶8上方的熱壓支架31、與熱壓支架31連接的立柱導(dǎo)向32、與立柱導(dǎo)向32連接的液壓機(jī)構(gòu)33和設(shè)置在液壓機(jī)構(gòu)33下方且與液壓機(jī)構(gòu)33連接的熱壓板34。經(jīng)過疊片單元檢測機(jī)構(gòu)2檢測合格的疊片單元在輸送線8上輸送至第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)3的熱壓板下方進(jìn)行熱壓，熱壓板34的壓力范圍:50-1000KG，溫度范圍:60-150°C，熱壓時間:l_5s。
[0028]多層疊片疊加機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置在輸送線上方的雙層疊片疊加機(jī)構(gòu)4、四層疊片疊加機(jī)構(gòu)5和八層疊片疊加機(jī)構(gòu)6;設(shè)置十六對疊片單元成型機(jī)構(gòu)I和十六個第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)3，需設(shè)置八個雙層疊片疊加機(jī)構(gòu)4、四個四層疊片疊加機(jī)構(gòu)5和兩個八層疊片疊加機(jī)構(gòu)6。
[0029]如圖5所示的雙層疊片疊加機(jī)構(gòu)4包括第一疊加支架41、橫向設(shè)置在第一疊加支架41上的第一滑軌42以及與第一滑軌42滑動配合的第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43，第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43的下方連接有疊片吸取機(jī)構(gòu);第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43上設(shè)有用于驅(qū)動第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43升降的升降機(jī)構(gòu)，第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43在第一滑軌42上的行程為相鄰兩個疊片單元中心之間的距離。
[0030]如圖6所示的四層疊片疊加機(jī)構(gòu)5包括第二疊加支架51、橫向設(shè)置在第二疊加支架51上的第二滑軌52以及與第二滑軌52相配合的第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53，第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53的下方連接有第二疊片抓取機(jī)構(gòu)；疊片抓取機(jī)構(gòu)為機(jī)械夾具;第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53上設(shè)有用于驅(qū)動第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53升降的升降機(jī)構(gòu)，第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53在第二滑軌52上的行程是第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43在第一滑軌42上的行程的兩倍。
[0031]如圖7所示的八層疊片疊加機(jī)構(gòu)6包括第三疊加支架61、橫向設(shè)置在第三疊加支架61上的第三滑軌62以及與第三滑軌62滑動配合的第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63，第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63的下方連接有第三疊片抓取機(jī)構(gòu)；第三疊片抓取機(jī)構(gòu)為機(jī)械夾具；第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63上設(shè)有用于驅(qū)動第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63的升降的升降機(jī)構(gòu)，第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63在第三滑軌62上的行程是第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53在第二滑軌52上的行程的兩倍。
[0032]第一疊加支架41、第二疊加支架51、第三疊加支架61的結(jié)構(gòu)均相同，第一滑軌42、第二滑軌52、第三滑軌62的結(jié)構(gòu)均相同，第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43、第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53、第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63結(jié)構(gòu)均相同，第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43在第一滑軌42上的行程、第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53在第二滑軌52上的行程、第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63在第三滑軌62上的行程均不相同，第二疊片抓取機(jī)構(gòu)與第三疊片抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
[0033]經(jīng)過第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)3熱壓完成的疊片單元輸送至多層疊片疊加機(jī)構(gòu)處，首先可升降的第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43下降至其下方對應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)132上方，第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43下方的疊片吸取機(jī)構(gòu)吸取對應(yīng)的疊片單元，然后第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43升起并將吸取的疊片單元堆疊到相鄰的疊片單元上，形成雙層疊片單元;八個雙層疊片堆疊機(jī)構(gòu)43同時完成雙層堆疊后，八個雙層疊片單元輸送至四個四層疊片疊加機(jī)構(gòu)5下方，可升降的第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53下降至其下方對應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)132上方，第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53下方的第二疊片抓取機(jī)構(gòu)抓取對應(yīng)的雙層疊片單元，然后第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53升起并將抓取的雙層疊片單元通過第二滑軌52堆疊到相鄰的雙層疊片單元上，形成四個四層疊片單元；四個四層疊片單元輸送至兩個八層疊片疊加機(jī)構(gòu)6下方，可升降的第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63下降至其下方對應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)132上方，第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63下方的第三疊片抓取機(jī)構(gòu)抓取對應(yīng)的四層疊片單元，第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63升起并將抓取的四層疊片單元通過第三滑軌62滑動到相鄰的四層疊片單元上方并堆疊在該相鄰的四層疊片單元上，形成八層疊片單元。通過多層疊片疊加機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的疊加若干層疊片單元，提高了生產(chǎn)效率。
[0034]如圖8所示的疊片電芯組成機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在輸送線8外側(cè)的疊片機(jī)械手701以及與疊片機(jī)械手701配合的輸出物流線9;疊片電芯組成機(jī)構(gòu)7還包括依次沿輸出物流線9輸送方向設(shè)置的第二隔膜移載機(jī)構(gòu)713、第二隔膜切斷機(jī)構(gòu)712、第二隔膜放卷機(jī)構(gòu)711、第二極片彈夾721、第二疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)731、用于給電芯外層貼附隔膜和貼膠帶的包隔膜機(jī)構(gòu)741;第二極片彈夾721上方設(shè)有第二極片移載機(jī)構(gòu)722;第二極片移載機(jī)構(gòu)722包括設(shè)置在第二極片彈夾721上方的第三直線導(dǎo)軌以及與第三直線導(dǎo)軌滑動配合的第三升降吸盤;第三升降吸盤用于移動極片以及對極片進(jìn)行熱壓。第二隔膜移載機(jī)構(gòu)713前端設(shè)有用于檢測疊加的疊片單元是否存在缺失的檢測器。疊片機(jī)械手701將輸送線8上的八層疊片單元抓取放到輸出物流線9合成工位，累計(jì)放置兩個八層疊片單元，通過固定在第二隔膜移載機(jī)構(gòu)713前端的檢測器檢測電芯是否缺失，由第二極片移載機(jī)構(gòu)722、第二隔膜移載機(jī)構(gòu)713補(bǔ)充缺失的極片和隔膜。最后再由第二極片移載機(jī)構(gòu)722、第二隔膜移載機(jī)構(gòu)713分別放置一層極片、隔膜，達(dá)到單個電芯需求的層數(shù)。。電芯經(jīng)過達(dá)到設(shè)定溫度的第二疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)731，在設(shè)定的壓力及溫度下完成整體熱壓，壓力范圍:50-1000KG，溫度范圍:60-150°C，熱壓時間:5-30s。。完成整體熱壓的電芯輸送至包隔膜機(jī)構(gòu)741處完成外層隔膜貼附，貼附完隔膜后輸送至貼膠帶機(jī)構(gòu)處完成貼膠，至此電芯組裝完成，由輸送線輸送至下一工序。
[0035]本發(fā)明的工作原理如下:
(I)疊片單元成型機(jī)構(gòu)I通過物流線與極片制片機(jī)對接，滿載正極極片的第一極片彈夾101、滿載負(fù)極極片的第一第一極片彈夾151經(jīng)過物流線到疊片單元成型機(jī)構(gòu)I上料位置，定位機(jī)構(gòu)將彈夾位置對準(zhǔn)，將隔膜卷放置到第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)111、第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)116處。極片彈夾輸送物流線分上下兩層，上層用于提供滿載極片彈夾，下層用于將空載極片彈夾返回至極片制片機(jī)。
[0036](2)第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)111通過伺服電機(jī)控制隔膜卷放卷，第一隔膜切斷機(jī)構(gòu)112在隔膜移動需要長度時將隔膜切斷，形成單片式的隔膜流入至第一隔膜移載機(jī)構(gòu)113載板上。第一隔膜移載機(jī)構(gòu)113和第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121的正上方的第一升降吸盤將第一隔膜移載機(jī)構(gòu)113載板上隔膜吸取并通過第一直線導(dǎo)軌移動輸送至第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121上方，然后第一升降吸盤通過升降將隔膜放置到第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121上，第一極片移載機(jī)構(gòu)102上的第二升降吸盤從放置正極極片的第一極片彈夾101內(nèi)吸取正極極片，通過第二直線導(dǎo)軌滑動到第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121上方，第二升降吸盤通過升降將正極極片放到第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)121上的隔膜上并對正極極片進(jìn)行熱壓;CCD檢測器122檢測隔膜與極片對齊精度，檢測誤差超限，伺服調(diào)整裝置自動調(diào)整;熱壓完成后抓取機(jī)構(gòu)將正極極片抓取至輸送線8上的限位機(jī)構(gòu)132內(nèi)。第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)116通過伺服電機(jī)控制隔膜卷放卷，第一隔膜切斷機(jī)構(gòu)115在隔膜移動需要長度時將隔膜切斷，形成單片式的隔膜流入至第一隔膜移載機(jī)構(gòu)114的載板上。第一隔膜移載機(jī)構(gòu)114和第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)141的正上方的第一升降吸盤將第一隔膜移載機(jī)構(gòu)114載板上隔膜吸取并通過第一直線導(dǎo)軌移動輸送至第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)141上方，然后第一升降吸盤通過升降將隔膜放置到第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)141上，第一極片移載機(jī)構(gòu)152上的第二升降吸盤從放置負(fù)極極片的第一極片彈夾151內(nèi)吸取負(fù)極極片，通過第二直線導(dǎo)軌滑動到第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)141上方，第二升降吸盤通過升降將負(fù)極極片放到第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)141上的隔膜上并對負(fù)極極片進(jìn)行熱壓；CCD檢測器142檢測隔膜與極片對齊精度，檢測誤差超限，伺服調(diào)整裝置自動調(diào)整；熱壓完成后抓取機(jī)構(gòu)將正極極片抓取至輸送線8上的限位機(jī)構(gòu)132內(nèi)。此時限位機(jī)構(gòu)132內(nèi)放置的是一個完整的疊片單元。
[0037]第一極片移載機(jī)構(gòu)102的抓取機(jī)構(gòu)和第一極片移載機(jī)構(gòu)152的抓取機(jī)構(gòu)依次將原有第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)上的極片隔膜抓取至輸送線8上的限位機(jī)構(gòu)132內(nèi)。限位機(jī)構(gòu)132通過四周的定位柱將疊片單元控制在精度范圍內(nèi)，定位柱確保疊片單元在輸送過程中位置不變。
[0038]CXD檢測器122和CXD檢測器142檢測極片與隔膜邊緣位置偏差，如果超出設(shè)定值通過縱向直線移動系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整隔膜與極片相對位置，確保極片與隔膜的相對位置精度。
[0039](3)疊片單元131在輸送線8上的限位機(jī)構(gòu)132內(nèi)流出疊片單元成型區(qū)時，通過疊片單元檢測機(jī)構(gòu)2。疊片單元檢測機(jī)構(gòu)2的X射線檢測器，檢測疊片單元的正極極片與負(fù)極極片對齊精度，若檢測到輸送至疊片單元檢測機(jī)構(gòu)2處的疊片單元正負(fù)極極片對齊精度不符合要求，次品去除機(jī)構(gòu)21抓取輸送線8上的該不合格品放置到次品傳送帶22上，傳送到報(bào)廢品處進(jìn)行處理。
[0040](4)經(jīng)過疊片單元檢測機(jī)構(gòu)2檢測合格的疊片單元在輸送線8上輸送至第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)3的熱壓板下方進(jìn)行熱壓，在設(shè)定的溫度及壓力下完成規(guī)定時間的熱壓。
[0041](5)雙層疊片疊加機(jī)構(gòu)4共計(jì)有八組，經(jīng)過單元熱壓機(jī)構(gòu)3熱壓完成的疊片單元輸送至多層疊片疊加機(jī)構(gòu)處，首先雙層疊片疊加機(jī)構(gòu)4的第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43下方的疊片吸取機(jī)構(gòu)吸取對應(yīng)的疊片單元，然后第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43將吸取的疊片單元堆疊到相鄰的疊片單元上，形成雙層疊片單元;八個雙層疊片堆疊機(jī)構(gòu)43同時完成雙層堆疊后，八個雙層疊片單元輸送至四個四層疊片疊加機(jī)構(gòu)5下方，四層疊片疊加機(jī)構(gòu)5的第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53下方的抓取機(jī)構(gòu)抓取對應(yīng)的雙層疊片單元，然后第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53將抓取的雙層疊片單元通過第二滑軌52堆疊到相鄰的雙層疊片單元上，形成四個四層疊片單元；四個四層疊片單元輸送至兩個八層疊片疊加機(jī)構(gòu)6下方，八層疊片疊加機(jī)構(gòu)6的第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63將抓取的四層疊片單元通過第三滑軌62滑動到相鄰的四層疊片單元上方并堆疊在該相鄰的四層疊片單元上，形成八層疊片單元。
[0042]四層疊片疊加機(jī)構(gòu)5與八層疊片疊加機(jī)構(gòu)6結(jié)構(gòu)組成部件相同，四層疊片疊加機(jī)構(gòu)5共計(jì)有四組，八層疊片疊加機(jī)構(gòu)6共計(jì)有兩組。
[0043](6)疊片機(jī)械手701將輸送線8上的八層疊片單元抓取放到輸出物流線9合成工位，累計(jì)放置兩個八層疊片單元。通過固定在第二隔膜移載機(jī)構(gòu)713前端的檢測器檢查疊加位置的疊片單元是否缺失，由第二極片移載機(jī)構(gòu)722、第二隔膜移載機(jī)構(gòu)713補(bǔ)充缺失的單元，再由第二隔膜移載機(jī)構(gòu)713、第二極片移載機(jī)構(gòu)722分別放置一層隔膜、極片，達(dá)到單個電芯需求的層數(shù)。
[0044](7)電芯經(jīng)過達(dá)到設(shè)定溫度的第二疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)731，在設(shè)定的壓力及溫度下完成整體熱壓。完成整體熱壓的電芯輸送至包隔膜機(jī)構(gòu)741，包隔膜機(jī)構(gòu)741由轉(zhuǎn)盤、隔膜放卷機(jī)構(gòu)、隔膜切斷機(jī)構(gòu)、隔膜貼附機(jī)構(gòu)、貼膠帶機(jī)構(gòu)組成。轉(zhuǎn)盤上設(shè)置固定電芯用托盤，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將電芯帶到隔膜貼附機(jī)構(gòu)處完成外層隔膜貼附動作，貼附完隔膜后旋轉(zhuǎn)至貼膠帶機(jī)構(gòu)處完成貼膠動作。至此電芯組裝完成，由輸送線輸送至下一工序。
[0045]本發(fā)明通過疊片單元成型機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多工位正負(fù)極片與隔膜單獨(dú)組裝，再集成為疊片單元后，通過多層疊片疊加機(jī)構(gòu)多次疊加達(dá)到設(shè)計(jì)層數(shù)形成電芯;本發(fā)明打破傳統(tǒng)疊片設(shè)備的節(jié)拍上限，設(shè)備效率較高，且比傳統(tǒng)卷繞式電芯在NG品處理上有優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)柔性切換適合多種類極片規(guī)格。多工位疊片、上下料物流循環(huán)及輸送線的使用大幅減少了疊片電池制造裝備人力需求。
[0046]以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種疊片電池連續(xù)制造裝置，其特征在于:包括依次沿輸送線(8)輸送方向設(shè)置的用于制作疊片單元的疊片單元成型機(jī)構(gòu)(I)、用于檢測制作疊片單元時極片的對齊精度并將精度不合格的疊片去除的疊片單元檢測機(jī)構(gòu)(2)、用于對疊片單元進(jìn)行熱壓的第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)(3)、用于疊片單元堆疊的多層疊片疊加機(jī)構(gòu)和用于將堆疊后的疊片單元組裝成疊片電池電芯的疊片電芯組成機(jī)構(gòu)(7)。2.如權(quán)利要求1所述的一種疊片電池連續(xù)制造裝置，其特征在于:所述疊片單元成型機(jī)構(gòu)(I)包括用于放置極片的第一極片彈夾(101)、第一極片移載機(jī)構(gòu)(102)、設(shè)置在第一極片彈夾(101)—側(cè)的第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)(111)、設(shè)置在第一隔膜放卷機(jī)構(gòu)(111)前側(cè)的第一隔膜切斷機(jī)構(gòu)(112)、設(shè)置在第一隔膜切斷機(jī)構(gòu)(112)前側(cè)的第一隔膜移載機(jī)構(gòu)(113)、設(shè)置在第一隔膜移載機(jī)構(gòu)(113)右側(cè)的第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)(121)以及設(shè)置在第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)(121)上的CCD檢測器(122);所述第一極片移載機(jī)構(gòu)(102)設(shè)置在第一極片彈夾(101)和第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)(121)的上方。3.如權(quán)利要求2所述的一種疊片電池連續(xù)制造裝置，其特征在于:第一隔膜移載機(jī)構(gòu)(113)包括載板和設(shè)置在載板正上方的第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌上設(shè)置有與第一直線導(dǎo)軌滑動配合的用于移動隔膜的第一升降吸盤。4.如權(quán)利要求2所述的一種疊片電池連續(xù)制造裝置，其特征在于:第一極片移載機(jī)構(gòu)(102)包括設(shè)置在第一極片彈夾(101)和第一極片隔膜放置機(jī)構(gòu)(121)上方的第二直線導(dǎo)軌、設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌上且與第二直線導(dǎo)軌滑動配合的用于移動極片以及對極片進(jìn)行熱壓的第二升降吸盤以及設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌上的抓取機(jī)構(gòu)。5.如權(quán)利要求1所述的一種疊片電池連續(xù)制造裝置，其特征在于:所述輸送線(8)上設(shè)有用于卡合限位疊片單元的限位機(jī)構(gòu)(132)，限位機(jī)構(gòu)(132)包括用于卡合限位疊片單元四個側(cè)邊的若干個定位柱。6.如權(quán)利要求1所述的一種疊片電池連續(xù)制造裝置，其特征在于:所述疊片單元檢測機(jī)構(gòu)(2)包括用于抓取輸送線(8)上次品的次品去除機(jī)構(gòu)(21)、設(shè)置在次品去除機(jī)構(gòu)(21)上的X射線檢測器以及與次品去除機(jī)構(gòu)(21)配合的次品傳送帶(22)。7.如權(quán)利要求1所述的一種疊片電池連續(xù)制造裝置，其特征在于:第一疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在輸送帶(8)上方的熱壓支架(31)、與熱壓支架(31)連接的立柱導(dǎo)向(32)、與立柱導(dǎo)向(32)連接的液壓機(jī)構(gòu)(33)和設(shè)置在液壓機(jī)構(gòu)(33)下方且與液壓機(jī)構(gòu)(33)連接的熱壓板(34)。8.如權(quán)利要求1所述的一種疊片電池連續(xù)制造裝置，其特征在于:多層疊片疊加機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置在輸送線上方的雙層疊片疊加機(jī)構(gòu)(4)、四層疊片疊加機(jī)構(gòu)(5)和八層疊片疊加機(jī)構(gòu)(6)； 雙層疊片疊加機(jī)構(gòu)(4)包括第一疊加支架(41)、橫向設(shè)置在第一疊加支架(41)上的第一滑軌(42)以及與第一滑軌(42)滑動配合的第一移載堆疊機(jī)構(gòu)(43)，第一移載堆疊機(jī)構(gòu)(43)的下方連接有疊片吸取機(jī)構(gòu);第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43上設(shè)有用于驅(qū)動第一移載堆疊機(jī)構(gòu)43升降的第一升降機(jī)構(gòu);第一移載堆疊機(jī)構(gòu)(43)在第一滑軌(42)上的行程為相鄰兩個疊片單元中心之間的距離； 四層疊片疊加機(jī)構(gòu)(5)包括第二疊加支架(51)、橫向設(shè)置在第二疊加支架(51)上的第二滑軌(52)以及與第二滑軌(52)相配合的第二移載堆疊機(jī)構(gòu)(53)，第二移載堆疊機(jī)構(gòu)(53)的下方連接有第二疊片抓取機(jī)構(gòu)；疊片抓取機(jī)構(gòu)為機(jī)械夾具;第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53上設(shè)有用于驅(qū)動第二移載堆疊機(jī)構(gòu)53升降的第二升降機(jī)構(gòu)；第二移載堆疊機(jī)構(gòu)(53)在第二滑軌(52)上的行程是第一移載堆疊機(jī)構(gòu)(43)在第一滑軌(42)上行程的兩倍； 八層疊片疊加機(jī)構(gòu)(6)包括第三疊加支架(61)、橫向設(shè)置在第三疊加支架(61)上的第三滑軌(62)以及與第三滑軌(62)滑動配合的第三移載堆疊機(jī)構(gòu)(63)，第三移載堆疊機(jī)構(gòu)(63)的下方連接有第三疊片抓取機(jī)構(gòu);第三疊片抓取機(jī)構(gòu)為機(jī)械夾具;第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63上設(shè)有用于驅(qū)動第三移載堆疊機(jī)構(gòu)63升降的第三升降機(jī)構(gòu)第三移載堆疊機(jī)構(gòu)(63)在第三滑軌(62)上的行程是第二移載堆疊機(jī)構(gòu)(53)在第二滑軌(52)上的行程的兩倍。9.如權(quán)利要求1所述的一種疊片電池連續(xù)制造裝置，其特征在于:疊片電芯組成機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)置在輸送線(8)外側(cè)的疊片機(jī)械手(701)以及與疊片機(jī)械手(701)配合的輸出物流線(9);疊片電芯組成機(jī)構(gòu)(7)還包括依次沿輸出物流線(9)輸送方向設(shè)置的第二隔膜移載機(jī)構(gòu)(713)、設(shè)置在第二隔膜切斷機(jī)構(gòu)(712)、第二隔膜放卷機(jī)構(gòu)(711)、第二極片彈夾(721)、第二疊片單元熱壓機(jī)構(gòu)(731)、用于給電芯外層貼附隔膜和貼膠帶的包隔膜機(jī)構(gòu)(741);所述第二極片彈夾(721)上方設(shè)有第二極片移載機(jī)構(gòu)(722);所述第二極片移載機(jī)構(gòu)(722)包括設(shè)置在第二極片彈夾(721)上方的第三直線導(dǎo)軌以及與第三直線導(dǎo)軌滑動配合的第三升降吸盤;所述第三升降吸盤用于移動極片以及對極片進(jìn)行熱壓。10.如權(quán)利要求9所述的一種疊片電池連續(xù)制造裝置，其特征在于:所述第二隔膜移載機(jī)構(gòu)(713)前端設(shè)有用于檢測疊加的疊片單元是否存在缺失的檢測器。
【文檔編號】H01M10/058GK105914406SQ201610410428
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】左龍龍, 王晨旭, 許濤, 胡家佳
【申請人】合肥國軒高科動力能源有限公司