四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)，屬于鉛酸蓄電池制造技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機(jī)架、送片機(jī)構(gòu)、吸片機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)、切耳機(jī)構(gòu)、分板機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、真空上片機(jī)構(gòu)、橫向分切機(jī)構(gòu)、過(guò)渡輥機(jī)構(gòu)、疊片接片機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)Ⅰ、轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)Ⅱ、側(cè)刷機(jī)構(gòu)、頂刷機(jī)構(gòu)、極板輸送裝置、極耳回收機(jī)構(gòu)、廢料回收機(jī)構(gòu)I、廢料回收機(jī)構(gòu)II、廢料回收機(jī)構(gòu)III、廢料回收機(jī)構(gòu)IV和電器控制系統(tǒng)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)四連片的一體化生產(chǎn)。降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于鉛酸蓄電池制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鉛酸蓄電池生產(chǎn)過(guò)程中，為了保持好的電池質(zhì)量，涂覆好的極板經(jīng)過(guò)固化干燥后，需要將極板周邊的余膏和毛刺清理干凈，并將工藝極耳去除，同時(shí)將極耳上的鉛膏刷掉，露出光亮的極耳，這個(gè)過(guò)程稱之為極板處理。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中能自動(dòng)化完成該極板處理過(guò)程的機(jī)器，包括同是本
【申請(qǐng)人】申請(qǐng)的名稱為蓄電池及半自動(dòng)刷耳切耳刷邊框機(jī)”，發(fā)明專利號(hào)為201310008960.8的中國(guó)發(fā)明專利，名稱為:“蓄電池極板自動(dòng)刷耳切耳刷邊框機(jī)”，專利號(hào)為201320012523.9的中國(guó)發(fā)明專利。該裝置由送板裝置、極板輸送裝置、刷耳裝置、切耳裝置、過(guò)渡裝置、疊片裝置、整理裝置、刷邊框裝置和收板裝置順序銜接而成的流水線裝置，實(shí)現(xiàn)了極板處理工藝從半手工向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變。其主要生產(chǎn)過(guò)程為:單片極板先經(jīng)過(guò)刷耳，切耳處理后經(jīng)過(guò)渡裝置過(guò)渡，由疊片裝置收集一定數(shù)量的極板形成集板疊，再由整理裝置整理，繼而由刷邊框裝置刷四周邊框，最后收板裝置收片。
[0004]但是在實(shí)際應(yīng)用中，由于極板種類繁雜，上述機(jī)器能適應(yīng)單片極板的一體化處理。因此發(fā)明一種自動(dòng)的四連片鉛酸蓄電池極板處理裝置成為設(shè)計(jì)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括機(jī)架，還包括送片機(jī)構(gòu)、吸片機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)、切耳機(jī)構(gòu)、分板機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、真空上片機(jī)構(gòu)、橫向分切機(jī)構(gòu)、過(guò)渡輥機(jī)構(gòu)、疊片接片機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)Π、側(cè)刷機(jī)構(gòu)、頂刷機(jī)構(gòu)、極板輸送裝置、極耳回收機(jī)構(gòu)、廢料回收機(jī)構(gòu)1、廢料回收機(jī)構(gòu)I1、廢料回收機(jī)構(gòu)II1、廢料回收機(jī)構(gòu)IV和電器控制系統(tǒng);所述送片機(jī)構(gòu)、吸片機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)、切耳機(jī)構(gòu)、分板機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、真空上片機(jī)構(gòu)、橫向分切機(jī)構(gòu)、過(guò)渡輥機(jī)構(gòu)、疊片接片機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)Π、側(cè)刷機(jī)構(gòu)、頂刷機(jī)構(gòu)按先后順序銜接，分別固定在安裝機(jī)架上;所述電氣控制系統(tǒng)分別連接送片機(jī)構(gòu)、吸片機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)、切耳機(jī)構(gòu)、分板機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、真空上片機(jī)構(gòu)、橫向分切機(jī)構(gòu)、過(guò)渡輥機(jī)構(gòu)、疊片接片機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)π、側(cè)刷機(jī)構(gòu)、頂刷機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述極板輸送裝置包括具有先后順序的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九、第十和第十一極板輸送段，均分別安裝在所述機(jī)架上。所述第一極板輸送段與第二極板輸送段通過(guò)所述吸片上片機(jī)構(gòu)銜接;所述第二極板輸送段與第三極板輸送段通過(guò)所述飛輥及疊片裝置銜接;所述第三極板輸送段與第四極板輸送段通過(guò)所述整理翻轉(zhuǎn)裝置銜接;所述第四極板輸送段與第五極板輸送段通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)裝置銜接;所述第五極板輸送段與第六極板輸送段通過(guò)所述真空上片機(jī)構(gòu)銜接;所述第六極板輸送段與第七極板輸送段通過(guò)接觸銜接;所述第七極板輸送段與第八極板輸送段通過(guò)所述過(guò)渡輥裝置銜接;所述第八極板輸送段與第九極板輸送段通過(guò)所述疊片接片機(jī)構(gòu)銜接;所述第九極板輸送段與第十極板輸送段通過(guò)所述轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)銜接;所述第十極板輸送段與第十一極板輸送段通過(guò)所述刷邊機(jī)構(gòu)銜接。
[0008]所述第一、第二、第三、第四、第五、第七、第八、第九、第十一極極板輸送段為鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第六極板輸送段為同步帶輸送機(jī)構(gòu)，所述第十極板輸送段為直線導(dǎo)軌輸送機(jī)構(gòu)。
[0009]所述送片機(jī)構(gòu)布置于第一極板輸送段上;所述吸片機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)、切耳機(jī)構(gòu)、分板機(jī)構(gòu)順序布置于第二極板輸送段側(cè)面，其中切耳機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱布置于第二極板輸送段兩側(cè)，分板機(jī)構(gòu)布置于第二極板輸送段左側(cè);所述疊片機(jī)構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)先后布置于所述第三極板輸送段上，其中所述整理機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置于第三極板輸送段兩側(cè);所述刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)順序布置于所述第四極板輸送段上面，其中刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)布置于第四極板輸送段頂部，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置于第四極板輸送段上;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置于第五極板輸送段始端;所述真空上片機(jī)構(gòu)布置于第六極板輸送段上;所述橫向分切機(jī)構(gòu)布置于第七極板輸送段上;所述過(guò)渡輥機(jī)構(gòu)布置于第八極板輸送段上;所述疊片接片機(jī)構(gòu)和整理機(jī)構(gòu)I順序布置于第九極板輸送段上，其中疊片接片機(jī)構(gòu)布置于第九極板輸送段始端，整理機(jī)構(gòu)I布置于第九極板輸送段兩側(cè);所述轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)布置于第十極板輸送段上;所述整理機(jī)構(gòu)Π、側(cè)刷機(jī)構(gòu)和頂刷機(jī)構(gòu)順序布置于第十一極板輸送段上。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述第一極板輸送段通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu);所述第二極板輸送段和廢料回收機(jī)構(gòu)I通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第三極板輸送段通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第四極板輸送段和廢料回收機(jī)構(gòu)II通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)；所述第五極板輸送段通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第六極板輸送段通過(guò)第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第七極板輸送段、第八極板輸送段和廢料回收機(jī)構(gòu)III通過(guò)第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第九極板輸送段通過(guò)第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第十極板輸送段通過(guò)第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第十一極板輸送段和廢料回收機(jī)構(gòu)IV通過(guò)第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)；
[0011]所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)布置于送片機(jī)構(gòu)底部;所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)布置于第二輸送段右側(cè);第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為相同型號(hào)的電機(jī)，布置于機(jī)架左側(cè);所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)布置于真空吸片末端;所述第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)為同一電機(jī)，布置于橫向機(jī)架右側(cè);所述第九驅(qū)動(dòng)的電機(jī)布置于橫向機(jī)架右側(cè)；所述第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)，布置于橫向機(jī)架頂部;所述第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)布置于橫向機(jī)架左側(cè)。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述上片機(jī)構(gòu)通過(guò)吸片機(jī)構(gòu)將四連片極板放置在第二極板輸送段上后，經(jīng)刷耳、切耳機(jī)構(gòu)，將四連片極板分切飛兩片兩連片極板，再經(jīng)過(guò)所述疊片機(jī)構(gòu)采用電缸機(jī)構(gòu)將兩片極板分開(kāi)并整齊的堆疊在接板上。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述第三極板輸送段包括左右兩邊鏈條水平輸送，鏈條水平輸送角度為2度，將分開(kāi)的兩連片極板進(jìn)一步分開(kāi)；
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述整理機(jī)構(gòu)包括分別固定于機(jī)架兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu);所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與第一擋片固定;所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與第二擋片固定;所述第一擋片和第二擋片相對(duì)布置。將集板疊整理整齊。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述第一擋片與第二擋片之間布置有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置連接伺服電機(jī)。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)第一水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第一執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述第一水平導(dǎo)向裝置與機(jī)架頂板固定連接;所述第一水平導(dǎo)向裝置通過(guò)雙軸心導(dǎo)軌與第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接;所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸控制驅(qū)動(dòng)的滾刷，刷極板邊框。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有提升氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸，將極板180°旋轉(zhuǎn);便于后面的分切刷邊工序。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述真空上片機(jī)構(gòu)由同步帶、吸嘴、真空體和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成；所述吸嘴和真空體將堆疊極板依次單片吸起;所述同步帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)將單片兩連片極板輸送;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0019]上述技術(shù)方案中，所述真空上片機(jī)構(gòu)將兩片兩連片極板步進(jìn)吸取，輸送至第七極板輸送段出，經(jīng)過(guò)所述橫向分切機(jī)構(gòu)，將兩連片極板分切成兩片單片，經(jīng)過(guò)過(guò)渡機(jī)構(gòu)將單片堆疊。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述整理機(jī)構(gòu)I包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu);所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與第一整理塊和第一導(dǎo)軸固定;所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與第二整理塊和第二導(dǎo)軸固定;所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與第三整理塊和第三導(dǎo)軸固定;所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)相對(duì)布置，整理極板疊的兩側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)布置于頂部，整理極板疊的頂部。
[0021 ]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)包括夾取氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu);所述夾取氣缸夾取極板疊;所述旋轉(zhuǎn)氣缸將集板疊旋轉(zhuǎn)180° ;所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸將集板疊上下輸送;第二驅(qū)動(dòng)氣缸將集板疊左右輸送至刷邊機(jī)構(gòu)上。
[0022]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述整理機(jī)構(gòu)II包括頂部整理機(jī)構(gòu)和側(cè)面整理機(jī)構(gòu)；所述頂部整理機(jī)構(gòu)為第一驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與第一整理塊連接;所述側(cè)面整理機(jī)構(gòu)為第二驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與第二整理塊連接。
[0023]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述側(cè)刷機(jī)構(gòu)包括分別固定于橫向機(jī)架兩側(cè)的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)和豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一絲桿和第一雙軸心導(dǎo)軌控制圓刷的水平定位;所述豎直調(diào)整裝置包括第一執(zhí)行氣缸和第二雙軸心導(dǎo)軌控制圓刷的豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述圓刷為電機(jī)和帶輪控制的驅(qū)動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述頂刷機(jī)構(gòu)包括分別固定于橫向機(jī)架兩側(cè)的第一水平調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二水平調(diào)整機(jī)構(gòu)和第一豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二豎直調(diào)整機(jī)構(gòu);所述第一水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一絲桿和第一雙軸心導(dǎo)軌;所述第二水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二絲桿和第二雙軸心導(dǎo)軌;所述第一豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第三絲桿和第三雙軸心導(dǎo)軌;所述第二豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第四絲桿和第四雙軸心導(dǎo)軌。所述第一水平調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二水平調(diào)整機(jī)構(gòu)控制碗刷的水平定位;所述第一豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)控制碗刷的豎直定位。所述碗刷為電機(jī)和帶輪控制的驅(qū)動(dòng)。
[0025]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，還包括極耳回收機(jī)構(gòu)、廢料回收機(jī)構(gòu)1、廢料回收機(jī)構(gòu)I1、廢料回收機(jī)構(gòu)III和廢料回收機(jī)構(gòu)IV。所述極耳回收機(jī)構(gòu)布置于切耳機(jī)構(gòu)下方，所述廢料回收機(jī)構(gòu)1、廢料回收機(jī)構(gòu)II順序布置于縱向機(jī)架下方;所述廢料回收機(jī)構(gòu)II1、廢料回收機(jī)構(gòu)IV順序布置于橫向機(jī)架下方;所述極耳回收機(jī)構(gòu)為單獨(dú)電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng);所述廢料回收機(jī)構(gòu)I通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的驅(qū)動(dòng);所述廢料回收機(jī)構(gòu)II通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的驅(qū)動(dòng);所述廢料回收機(jī)構(gòu)III通過(guò)第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的驅(qū)動(dòng);所述廢料回收機(jī)構(gòu)IV通過(guò)第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的驅(qū)動(dòng)。
[0026]本發(fā)明工作方式是:先切除四連片極板的工藝掛耳并刷亮極耳，再將四連片極板分切為兩片兩連片極板，將兩連片極板疊起并進(jìn)行刷邊，然后真空上片機(jī)構(gòu)將兩連片極板輸送至橫向分切機(jī)構(gòu)處，將兩連片極板一分為二，再將切分成單片的極板疊起進(jìn)行整理，再輸送至轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)處，將集板疊汲取到刷邊機(jī)構(gòu)上，經(jīng)過(guò)側(cè)刷機(jī)構(gòu)和頂刷機(jī)構(gòu)，左后收片。這樣，就完成了四連片極板的分切刷邊框一體工藝。這樣大大簡(jiǎn)化了現(xiàn)有極板處理設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少了結(jié)構(gòu)中的氣缸驅(qū)動(dòng)，提高了設(shè)備穩(wěn)定性；同時(shí)大大降低了極板在傳輸及處理過(guò)程中的報(bào)廢幾率。另外，本發(fā)明還增設(shè)了廢料回收機(jī)構(gòu)、灰塵集中收集機(jī)構(gòu)，極大減少了生產(chǎn)過(guò)程中的鉛塵和廢料污染。
[0027]本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)四連片的一體化生產(chǎn)。其主要生產(chǎn)過(guò)程為:通過(guò)上片機(jī)構(gòu)、切耳機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)、分板機(jī)構(gòu)將帶有工藝掛耳的四連片極板切耳、分板成兩片兩連片極板，對(duì)其進(jìn)行刷邊框處理;再經(jīng)過(guò)真空上片機(jī)構(gòu)將兩片四連片極板同時(shí)吸氣運(yùn)輸，并順序落在第七極板輸送段上，在第七極板輸送段上兩連片極板經(jīng)過(guò)分切機(jī)構(gòu)分切成單片極板，經(jīng)過(guò)過(guò)渡裝置，在第九極板輸送段出右疊片接片機(jī)構(gòu)收集成單片集板疊，通過(guò)第九極板輸送段的整理機(jī)構(gòu)將集板疊整理整齊，再由第十極板輸送段進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)夾取放入第十一極板輸送段，最后在第十一極板輸送段上經(jīng)過(guò)最后的側(cè)刷、頂刷完成所有的極板一體處理工藝；人手工在收片機(jī)構(gòu)出收片。
[0028]本發(fā)明降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本發(fā)明主視圖；
[0030]圖2是本發(fā)明俯視圖；
[0031 ]圖3是整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0032]圖4是刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0033]圖5是整理機(jī)構(gòu)I軸測(cè)圖；
[0034]圖6是轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0035]圖7是整理機(jī)構(gòu)II軸測(cè)圖；
[0036]圖8是側(cè)刷機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0037]圖9是頂刷機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖。
[0038]圖中，1-機(jī)架、2_送片機(jī)構(gòu)、3_吸片機(jī)構(gòu)、4_刷耳機(jī)構(gòu)、5_切耳機(jī)構(gòu)、6_分板機(jī)構(gòu)、7_疊片機(jī)構(gòu)、8-整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、9-刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)、10-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、11-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、12-真空上片機(jī)構(gòu)、13-橫向分切機(jī)構(gòu)、14-過(guò)渡輥機(jī)構(gòu)、15-疊片接片機(jī)構(gòu)、16-整理機(jī)構(gòu)1、17_轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)、18-整理機(jī)構(gòu)Π、19-側(cè)刷機(jī)構(gòu)、20-頂刷機(jī)構(gòu)、21-極耳回收機(jī)構(gòu)、22-廢料回收機(jī)構(gòu)1、23-廢料回收機(jī)構(gòu)11、24-廢料回收機(jī)構(gòu)II1、25-廢料回收機(jī)構(gòu)IV、26-電器控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限定。
[0040]本發(fā)明如圖1、如圖2所示，包括包括機(jī)架1、送片機(jī)構(gòu)2、吸片機(jī)構(gòu)3、刷耳機(jī)構(gòu)4、切耳機(jī)構(gòu)5、分板機(jī)構(gòu)6、疊片機(jī)構(gòu)7、整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)9、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
11、真空上片機(jī)構(gòu)12、橫向分切機(jī)構(gòu)13、過(guò)渡輥機(jī)構(gòu)14、疊片接片機(jī)構(gòu)15、整理機(jī)構(gòu)116、轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)17、整理機(jī)構(gòu)Π 18、側(cè)刷機(jī)構(gòu)19、頂刷機(jī)構(gòu)20、極板輸送裝置、極耳回收機(jī)構(gòu)21、廢料回收機(jī)構(gòu)122、廢料回收機(jī)構(gòu)II23、廢料回收機(jī)構(gòu)II124、廢料回收機(jī)構(gòu)IV25和電器控制系統(tǒng)26;所述電氣控制系26分別連接送片機(jī)構(gòu)2、吸片機(jī)構(gòu)3、刷耳機(jī)構(gòu)4、切耳機(jī)構(gòu)5、分板機(jī)構(gòu)
6、疊片機(jī)構(gòu)7、整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)9、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11、真空上片機(jī)構(gòu)
12、橫向分切機(jī)構(gòu)13、過(guò)渡輥機(jī)構(gòu)14、疊片接片機(jī)構(gòu)15、整理機(jī)構(gòu)116、轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)17、整理機(jī)構(gòu)Π 18、側(cè)刷機(jī)構(gòu)19、頂刷機(jī)構(gòu)20。
[0041]極板輸送裝置包括具有先后順序的第一極板輸送段Al、第二極板輸送段A2、第三極板輸送段A3、第四極板輸送段A4、第五極板輸送段A5、第六極板輸送段A6、第七極板輸送段A7、第八極板輸送段AS、第九極板輸送段A9、第十極板輸送段AlO、第十一極板輸送段Al I均安裝在機(jī)架I上;所述第一極板輸送段與第二極板輸送段通過(guò)所述吸片上片機(jī)構(gòu)銜接;所述第二極板輸送段與第三極板輸送段通過(guò)所述飛輥及疊片裝置銜接;所述第三極板輸送段與第四極板輸送段通過(guò)所述整理翻轉(zhuǎn)裝置銜接;所述第四極板輸送段與第五極板輸送段通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)裝置銜接;所述第五極板輸送段與第六極板輸送段通過(guò)所述真空上片機(jī)構(gòu)銜接;所述第六極板輸送段與第七極板輸送段通過(guò)接觸銜接;所述第七極板輸送段與第八極板輸送段通過(guò)所述過(guò)渡輥裝置銜接;所述第八極板輸送段與第九極板輸送段通過(guò)所述疊片接片機(jī)構(gòu)銜接;所述第九極板輸送段與第十極板輸送段通過(guò)所述轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)銜接;所述第十極板輸送段與第十一極板輸送段通過(guò)所述刷邊機(jī)構(gòu)銜接。
[0042]所述第一極板輸送段Al通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu);所述第二極板輸送段A2和廢料回收機(jī)構(gòu)I通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第三極板輸送段A3通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第四極板輸送段A4和廢料回收機(jī)構(gòu)II通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第五極板輸送段A5通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第六極板輸送段A6通過(guò)第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第七極板輸送段A7、第八極板輸送段AS和廢料回收機(jī)構(gòu)III通過(guò)第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第九極板輸送段A9通過(guò)第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第十極板輸送段AlO通過(guò)第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第十一極板輸送段AU和廢料回收機(jī)構(gòu)IV通過(guò)第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)；
[0043]如圖3所示，整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括分別固定于機(jī)架兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)801和第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)802;第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)801的驅(qū)動(dòng)端與第一擋片803固定;第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)802的驅(qū)動(dòng)端與第二擋片804固定;第一擋片803和第二擋片804相對(duì)設(shè)置。
[0044]第一擋片803與第二擋片804之間布置有反轉(zhuǎn)裝置805，反轉(zhuǎn)裝置805連接伺服電機(jī)。
[0045]如圖4所示，刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)9包括第一水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)901、第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)902;所述第一水平導(dǎo)向裝置與機(jī)架I頂板固定連接;所述第一水平導(dǎo)向裝置通過(guò)雙軸心導(dǎo)軌與第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)902連接;所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸控制驅(qū)動(dòng)的滾刷903。
[0046]如圖5所示，整理機(jī)構(gòu)116包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)1601、第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)1602和第三驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)1603;所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與第一整理塊1604和第一導(dǎo)軸1605固定;所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與第二整理塊1606和第二導(dǎo)軸1607固定;所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與第三整理塊1608和第三導(dǎo)軸1609固定;所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)1601和第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)1602相對(duì)布置，整理極板疊的兩側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)1603布置于頂部，整理極板疊的頂部。
[0047]如圖6所示，轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)17包括夾取氣缸1701、旋轉(zhuǎn)氣缸1702、第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)1703和第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)1704;所述夾取氣缸夾取極板疊;所述旋轉(zhuǎn)氣缸將集板疊旋轉(zhuǎn)180° ;所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)1703和第一導(dǎo)軸1705將集板疊上下輸送;第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)1704和直線導(dǎo)軌1706將集板疊左右輸送至刷邊機(jī)構(gòu)上
[0048]如圖7所示，整理機(jī)構(gòu)1118包括頂部整理機(jī)構(gòu)和側(cè)面整理機(jī)構(gòu);所述頂部整理機(jī)構(gòu)為第一驅(qū)動(dòng)氣缸1801的驅(qū)動(dòng)端與第一整理塊1802連接;所述側(cè)面整理機(jī)構(gòu)為第二驅(qū)動(dòng)氣缸1803的驅(qū)動(dòng)端與第二整理塊1804連接。
[0049]如圖8所示，側(cè)刷機(jī)構(gòu)19包括分別固定于橫向機(jī)架兩側(cè)的水平調(diào)整裝置和豎直調(diào)整機(jī)構(gòu);所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一絲桿1901和第一雙軸心導(dǎo)軌1902控制圓刷1903的水平定位;所述豎直調(diào)整裝置包括第一執(zhí)行氣缸1904和第二雙軸心導(dǎo)軌1905控制圓刷1903的豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述圓刷1903為電機(jī)和帶輪控制的驅(qū)動(dòng)。
[0050]如圖9所示，頂刷機(jī)構(gòu)20包括分別固定于橫向機(jī)架兩側(cè)的第一水平調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二水平調(diào)整機(jī)構(gòu)和第一豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二豎直調(diào)整機(jī)構(gòu);所述第一水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一絲桿2001和第一雙軸心導(dǎo)軌2002;所述第二水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二絲桿2003和第二雙軸心導(dǎo)軌2004;所述第一豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第三絲桿2005和第三雙軸心導(dǎo)軌2006;所述第二豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第四絲桿2007和第四雙軸心導(dǎo)軌2008。所述第一水平調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二水平調(diào)整機(jī)構(gòu)控制碗刷2009的水平定位;所述第一豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)控制碗刷2009的豎直定位。所述碗刷2009為電機(jī)和帶輪控制的驅(qū)動(dòng)。
[0051]本發(fā)明還包括還包括極耳回收機(jī)構(gòu)、廢料回收機(jī)構(gòu)1、廢料回收機(jī)構(gòu)I1、廢料回收機(jī)構(gòu)III和廢料回收機(jī)構(gòu)IV。所述極耳回收機(jī)構(gòu)布置于切耳機(jī)構(gòu)下方，所述廢料回收機(jī)構(gòu)1、廢料回收機(jī)構(gòu)II順序布置于縱向機(jī)架下方;所述廢料回收機(jī)構(gòu)II1、廢料回收機(jī)構(gòu)IV順序布置于橫向機(jī)架下方;所述極耳回收機(jī)構(gòu)為單獨(dú)電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng);所述廢料回收機(jī)構(gòu)I通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的驅(qū)動(dòng);所述廢料回收機(jī)構(gòu)II通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的驅(qū)動(dòng);所述廢料回收機(jī)構(gòu)III通過(guò)第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的驅(qū)動(dòng);所述廢料回收機(jī)構(gòu)IV通過(guò)第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的驅(qū)動(dòng)。
[0052]本發(fā)明的流水線極板處理一體機(jī)在電氣控制系統(tǒng)26的控制下自動(dòng)協(xié)作，完成了電池極板的刷邊框切耳刷耳分板工序，主要工序包括:垂直放置疊放的極板疊，通過(guò)兩側(cè)的極耳、工藝極耳掛在第一極板輸送段Al上，進(jìn)入極板處理一體化機(jī)，第一極板輸送段Al將極板疊輸送到吸片上片機(jī)構(gòu)3，吸片上片機(jī)構(gòu)3從極板疊中吸取四連片極板，放置到第二極板輸送段A2，第二極板輸送段A2兩側(cè)布置的刷耳機(jī)構(gòu)4、切耳機(jī)構(gòu)5進(jìn)行切除工藝極耳，刷亮極耳，刷除工藝極耳側(cè)邊毛刺等處理工序后，分板機(jī)構(gòu)6將四連片極板分開(kāi)為兩片兩連片極板，兩片兩連片極板通過(guò)飛片機(jī)構(gòu)與疊片機(jī)構(gòu)7使極板水平疊成兩疊(疊片數(shù)量可調(diào))，第三極板輸送段A3將兩疊極板轉(zhuǎn)運(yùn)至整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8翻轉(zhuǎn)90度整理，再翻轉(zhuǎn)90度至第四極板輸送段A4，刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)9布置于第四極板輸送段A4頂部，第四極板輸送段A4與第五極板輸送段A5通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11連接，第五極板輸送段5與第六極板輸送段A6通過(guò)真空上片機(jī)構(gòu)銜接，真空上片機(jī)構(gòu)將兩連片極板輸送至第七極板輸送段A7上，第七極板輸送段上的橫向分切機(jī)構(gòu)13將兩連片極板分切為兩單片，通過(guò)坡度為8°的過(guò)渡輥機(jī)構(gòu)14將兩單片輸送至疊片接片機(jī)構(gòu)15，疊片接片機(jī)構(gòu)15將極板堆疊成單片集板疊，第九極板輸送段A9上的整理機(jī)構(gòu)116將集板疊兩側(cè)和頂部整理整齊并輸送至轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)17處，轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)將兩疊集板疊通過(guò)第十極板輸送段AlO將兩疊極板疊輸送至第十一極板輸送段Al I上，第十一極板輸送段All上的整理機(jī)構(gòu)1118將極板整理整齊，側(cè)刷機(jī)構(gòu)19和頂刷機(jī)構(gòu)20對(duì)集板進(jìn)行最后的刷邊框處理，最后，人工手動(dòng)收片；至此，四連片的分切刷邊框的所有工序處理完畢。同時(shí)，封閉式抽風(fēng)環(huán)保設(shè)置，極耳回收機(jī)構(gòu)122、廢料回收機(jī)構(gòu)1122、廢料回收機(jī)構(gòu)11123、廢料回收機(jī)構(gòu)IV24和極耳回收機(jī)構(gòu)22開(kāi)始工作，并貫穿整個(gè)刷邊框切耳刷耳工序。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)合理，生產(chǎn)效率更高，穩(wěn)定性更好，環(huán)保更優(yōu)質(zhì)，極大地節(jié)約了成本的特點(diǎn)。
[0053]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
[0054]本說(shuō)明書(shū)未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:還包括送片機(jī)構(gòu)、吸片機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)、切耳機(jī)構(gòu)、分板機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、真空上片機(jī)構(gòu)、橫向分切機(jī)構(gòu)、過(guò)渡輥機(jī)構(gòu)、疊片接片機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)Π、側(cè)刷機(jī)構(gòu)、頂刷機(jī)構(gòu)、極板輸送裝置、極耳回收機(jī)構(gòu)、廢料回收機(jī)構(gòu)1、廢料回收機(jī)構(gòu)I1、廢料回收機(jī)構(gòu)II1、廢料回收機(jī)構(gòu)IV和電器控制系統(tǒng);所述送片機(jī)構(gòu)、吸片機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)、切耳機(jī)構(gòu)、分板機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、真空上片機(jī)構(gòu)、橫向分切機(jī)構(gòu)、過(guò)渡輥機(jī)構(gòu)、疊片接片機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)Π、側(cè)刷機(jī)構(gòu)、頂刷機(jī)構(gòu)按先后順序銜接，分別固定在安裝機(jī)架上;所述電氣控制系統(tǒng)分別連接送片機(jī)構(gòu)、吸片機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)、切耳機(jī)構(gòu)、分板機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、真空上片機(jī)構(gòu)、橫向分切機(jī)構(gòu)、過(guò)渡輥機(jī)構(gòu)、疊片接片機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)π、側(cè)刷機(jī)構(gòu)、頂刷機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)，其特征在于:所述極板輸送裝置包括具有先后順序的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九、第十和第十一極板輸送段，均分別安裝在所述機(jī)架上。所述第一極板輸送段與第二極板輸送段通過(guò)所述吸片上片機(jī)構(gòu)銜接;所述第二極板輸送段與第三極板輸送段通過(guò)所述飛輥及疊片裝置銜接;所述第三極板輸送段與第四極板輸送段通過(guò)所述整理翻轉(zhuǎn)裝置銜接;所述第四極板輸送段與第五極板輸送段通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)裝置銜接;所述第五極板輸送段與第六極板輸送段通過(guò)所述真空上片機(jī)構(gòu)銜接;所述第六極板輸送段與第七極板輸送段通過(guò)接觸銜接；所述第七極板輸送段與第八極板輸送段通過(guò)所述過(guò)渡輥裝置銜接;所述第八極板輸送段與第九極板輸送段通過(guò)所述疊片接片機(jī)構(gòu)銜接;所述第九極板輸送段與第十極板輸送段通過(guò)所述轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)銜接;所述第十極板輸送段與第十一極板輸送段通過(guò)所述刷邊機(jī)構(gòu)銜接； 所述第一、第二、第三、第四、第五、第七、第八、第九、第十一極極板輸送段為鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第六極板輸送段為同步帶輸送機(jī)構(gòu)，所述第十極板輸送段為直線導(dǎo)軌輸送機(jī)構(gòu)； 所述送片機(jī)構(gòu)布置于第一極板輸送段上;所述吸片機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)、切耳機(jī)構(gòu)、分板機(jī)構(gòu)順序布置于第二極板輸送段側(cè)面，其中切耳機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱布置于第二極板輸送段兩側(cè)，分板機(jī)構(gòu)布置于第二極板輸送左側(cè);所述疊片機(jī)構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)先后布置于所述第三極板輸送段上，其中所述整理機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置于第三極板輸送段兩側(cè);所述刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)順序布置于所述第四極板輸送段上面，其中刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)布置于第四極板輸送段頂部，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置于第四極板輸送段上;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置于第五極板輸送段始端;所述真空上片機(jī)構(gòu)布置于第六極板輸送段上;所述橫向分切機(jī)構(gòu)布置于第七極板輸送段上;所述過(guò)渡輥機(jī)構(gòu)布置于第八極板輸送段上;所述疊片接片機(jī)構(gòu)和整理機(jī)構(gòu)I順序布置于第九極板輸送段上，其中疊片接片機(jī)構(gòu)布置于第九極板輸送段始端，整理機(jī)構(gòu)I布置于第九極板輸送段兩側(cè);所述轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)布置于第十極板輸送段上;所述整理機(jī)構(gòu)π、側(cè)刷機(jī)構(gòu)和頂刷機(jī)構(gòu)順序布置于第十一極板輸送段上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)，其特征在于:所述第一極板輸送段通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu);所述第二極板輸送段和廢料回收機(jī)構(gòu)I通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第三極板輸送段通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第四極板輸送段和廢料回收機(jī)構(gòu)II通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第五極板輸送段通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第六極板輸送段通過(guò)第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第七極板輸送段、第八極板輸送段和廢料回收機(jī)構(gòu)III通過(guò)第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第九極板輸送段通過(guò)第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第十極板輸送段通過(guò)第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng);所述第十一極板輸送段和廢料回收機(jī)構(gòu)IV通過(guò)第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)布置于送片機(jī)構(gòu)底部;所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)布置于第二輸送段右側(cè);第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為相同型號(hào)的電機(jī)，布置于機(jī)架左側(cè);所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)布置于真空吸片末端;所述第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)為同一電機(jī)，布置于橫向機(jī)架右側(cè);所述第九驅(qū)動(dòng)的電機(jī)布置于橫向機(jī)架右側(cè);所述第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)，布置于橫向機(jī)架頂部;所述第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)布置于橫向機(jī)架左側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)，其特征在于:所述刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)包括第一水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第一執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述第一水平導(dǎo)向裝置與機(jī)架頂板固定連接;所述第一水平導(dǎo)向裝置通過(guò)雙軸心導(dǎo)軌與第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接;所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸控制驅(qū)動(dòng)的滾刷。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)，其特征在于:所述整理機(jī)構(gòu)I包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu);所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與第一整理塊和第一導(dǎo)軸固定;所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與第二整理塊和第二導(dǎo)軸固定;所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與第三整理塊和第三導(dǎo)軸固定;所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)相對(duì)布置，整理極板疊的兩側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)布置于頂部，整理極板疊的頂部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運(yùn)夾取機(jī)構(gòu)包括夾取氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu);所述夾取氣缸夾取極板疊;所述旋轉(zhuǎn)氣缸將集板疊旋轉(zhuǎn)180° ;所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸將集板疊上下輸送;第二驅(qū)動(dòng)氣缸將集板疊左右輸送至刷邊機(jī)構(gòu)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)，其特征在于:所述整理機(jī)構(gòu)II包括頂部整理機(jī)構(gòu)和側(cè)面整理機(jī)構(gòu);所述頂部整理機(jī)構(gòu)為第一驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與第一整理塊連接;所述側(cè)面整理機(jī)構(gòu)為第二驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與第二整理塊連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)，其特征在于:所述側(cè)刷機(jī)構(gòu)包括分別固定于橫向機(jī)架兩側(cè)的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)和豎直調(diào)整機(jī)構(gòu);所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一絲桿和第一雙軸心導(dǎo)軌控制圓刷的水平定位;所述豎直調(diào)整裝置包括第一執(zhí)行氣缸和第二雙軸心導(dǎo)軌控制圓刷的豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述圓刷為電機(jī)和帶輪控制的驅(qū)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)，其特征在于:所述頂刷機(jī)構(gòu)包括分別固定于橫向機(jī)架兩側(cè)的第一水平調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二水平調(diào)整機(jī)構(gòu)和第一豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二豎直調(diào)整機(jī)構(gòu);所述第一水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一絲桿和第一雙軸心導(dǎo)軌;所述第二水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二絲桿和第二雙軸心導(dǎo)軌;所述第一豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第三絲桿和第三雙軸心導(dǎo)軌;所述第二豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第四絲桿和第四雙軸心導(dǎo)軌;所述第一水平調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二水平調(diào)整機(jī)構(gòu)控制碗刷的水平定位;所述第一豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)控制碗刷的豎直定位;所述碗刷為電機(jī)和帶輪控制的驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H01M4/16GK105845899SQ201610299999
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】吳涵
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