一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備，用于電子標(biāo)簽的芯片倒貼裝、熱壓、檢測生產(chǎn)。其中粘片臂和點(diǎn)膠臂通過采用5面封閉的槽型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提供了高剛性、底漏磁、緊湊輕便的高速粘片臂和點(diǎn)膠臂結(jié)構(gòu)。在一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)的載臺(tái)上設(shè)置粘片頭和對(duì)應(yīng)的斜視的相機(jī)鏡頭組，實(shí)現(xiàn)同一個(gè)位置區(qū)域共同完成天線的拍照任務(wù)以及粘片或點(diǎn)膠任務(wù)，提高了產(chǎn)能。采用直線軸承、支撐光軸、氣缸和彈簧的張力控制機(jī)構(gòu)減小了摩擦阻力，提高了張力控制精度，并且結(jié)構(gòu)簡單成本低。標(biāo)簽檢測驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一根繞過天線薄膜區(qū)域的Y向同步帶，將下層的檢測讀頭和上層的標(biāo)記頭連接在一起，實(shí)現(xiàn)機(jī)械性的同步運(yùn)動(dòng)，使得標(biāo)簽的檢測驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)得到簡化，并大幅降低成本。
【專利說明】
一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及半導(dǎo)體封裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種倒裝芯片的電子標(biāo)簽封裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電子標(biāo)簽封裝設(shè)備，特別是電子標(biāo)簽芯片倒封裝設(shè)備的工藝是:薄膜天線經(jīng)過上料張力機(jī)構(gòu)和糾偏器后進(jìn)入裝片機(jī)中，裝片機(jī)的點(diǎn)膠相機(jī)先對(duì)薄膜上各個(gè)電線位置進(jìn)行拍照，視覺位置修正后，在準(zhǔn)確的位置進(jìn)行點(diǎn)膠。翻轉(zhuǎn)吸頭將芯片從晶圓上取下來，翻轉(zhuǎn)180度，粘片相機(jī)同時(shí)對(duì)點(diǎn)膠完成的天線也進(jìn)行拍照，經(jīng)視覺位置修正后，通過粘片頭把從翻轉(zhuǎn)頭上交接來的芯片精確地裝在對(duì)應(yīng)點(diǎn)膠的位置上。裝好芯片的天線經(jīng)過中間張力機(jī)構(gòu)到熱壓單元進(jìn)行幾秒鐘的熱壓處理，再經(jīng)過標(biāo)簽檢測部對(duì)每個(gè)標(biāo)簽的半成品進(jìn)行檢測，最后經(jīng)過下料部的張力機(jī)構(gòu)后收卷完成。
[0003]目前的電子標(biāo)簽封裝設(shè)備的粘片臂和點(diǎn)膠臂結(jié)構(gòu)，如圖10所示，比較先進(jìn)的是線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用線性馬達(dá)，目前的結(jié)構(gòu)是粘片臂Y向基座1001呈U型，一般為輕便的鋁材質(zhì)，其內(nèi)部固定安裝線性馬達(dá)定子，其下表面安裝有兩條直線導(dǎo)軌1005，載板1004上安裝線性馬達(dá)動(dòng)子，通過滑塊連接到導(dǎo)軌1005上，該線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)載板1004實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)剛性較弱，存在一定的漏磁，且體積大、重量大，不利于粘片臂的高速運(yùn)動(dòng)。
[0004]目前的電子標(biāo)簽封裝設(shè)備在對(duì)薄膜上的天線拍照的結(jié)構(gòu)大體分為兩類，一類是使用一套獨(dú)立的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相機(jī)逐一對(duì)天線進(jìn)行拍照，這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由于機(jī)械精度、裝配誤差等原因?qū)е戮入y以控制。另一類如圖10所示，相機(jī)鏡頭組1003由固定件1002固定在載板1004上，粘片頭1006也固定在載板1004上。這樣粘片相機(jī)鏡頭組1003與粘片頭1006由同一線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。工作的時(shí)候，需要先運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前圖示位置，即相機(jī)鏡頭組1003對(duì)準(zhǔn)天線基材1009上的目標(biāo)位置1008進(jìn)行拍照，再把粘片頭1006運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置1008上進(jìn)行粘片，這樣每個(gè)工作循環(huán)就必須多運(yùn)動(dòng)一段距離al007，影響設(shè)備的產(chǎn)能。同理的，點(diǎn)膠相機(jī)鏡頭組和點(diǎn)膠相機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作方式也具有同樣問題，也是每個(gè)工作循環(huán)都多運(yùn)動(dòng)一段距離a，也影響設(shè)備的產(chǎn)能。
[0005]傳統(tǒng)的張力機(jī)構(gòu)如德國紐豹設(shè)備，使用伺服電機(jī)配合導(dǎo)軌滑塊帶動(dòng)單懸臂的輥筒來實(shí)現(xiàn)。也有如公開號(hào)CN203714933U說述的結(jié)構(gòu)。由于線性機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌滑塊摩擦力大，張力控制精度不高，一定程度上影響了裝片的精度。而且傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，成本高。
[0006]用于電子標(biāo)簽檢測的檢測機(jī)，如公開號(hào)CN203825647U所示，傳統(tǒng)的檢測讀頭和標(biāo)記頭分別采用上下兩套各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，即采用了4個(gè)電機(jī)分別實(shí)現(xiàn)檢測頭的X和Y向運(yùn)動(dòng)，以及標(biāo)記頭的X和Y向運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜且成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，對(duì)電子標(biāo)簽封裝設(shè)備的幾個(gè)不同部位的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)
i+o
[0008]本發(fā)明的粘片臂，將傳統(tǒng)的粘片臂Y向基座、線性馬達(dá)的三塊定子板、散熱固定端頭、電磁閥固定架、導(dǎo)鏈固定架等零件合為一體，用一個(gè)零件實(shí)現(xiàn);將載板和線性馬達(dá)動(dòng)子也合為一體。大幅簡化了粘片臂的結(jié)構(gòu)，增加了系統(tǒng)剛性，使其更緊湊和輕便，從而增加了粘片臂整體的運(yùn)行速度。
[0009]本發(fā)明的粘片臂結(jié)構(gòu)將粘片相機(jī)鏡頭組與粘片頭設(shè)置在同一載板上，使用同一個(gè)線性機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，通過相機(jī)鏡頭組角度的布置對(duì)天線目標(biāo)位置進(jìn)行斜側(cè)向拍照，在線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不動(dòng)的情況下，其拍照位置的正上方恰好設(shè)置有粘片頭。這樣保證了線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)在基本同一個(gè)位置區(qū)域即完成粘片前對(duì)天線的拍照任務(wù)，又完成粘片動(dòng)作的任務(wù)。
[0010]同理的，本發(fā)明的點(diǎn)膠臂結(jié)構(gòu)將點(diǎn)膠相機(jī)鏡頭組與點(diǎn)膠頭設(shè)置在同一載板上，使用同一個(gè)線性機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，通過相機(jī)鏡頭組角度的布置對(duì)天線目標(biāo)位置進(jìn)行斜側(cè)向拍照，在線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不動(dòng)的情況下，其拍照位置的正上方設(shè)置有點(diǎn)膠針頭。這樣保證了線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)在基本同一個(gè)位置區(qū)域即完成點(diǎn)膠前對(duì)天線的拍照任務(wù)，又完成點(diǎn)膠動(dòng)作的任務(wù)。這樣，省去了線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來回多余的運(yùn)動(dòng)，大幅減少了線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的距離，提高了產(chǎn)能。當(dāng)然以上還可通過添加反射鏡的方法，實(shí)現(xiàn)傾斜的拍照。
[0011 ]考慮到張力控制系統(tǒng)本身對(duì)定位精度要求不高，而對(duì)摩擦阻力要求很小的特點(diǎn)。本發(fā)明通過使用線性軸承取代傳統(tǒng)的導(dǎo)軌滑塊，大幅降低了摩擦阻力，解決了天線薄膜張力控制精度不高的難題。并且利用光軸同時(shí)完成直線軸承的導(dǎo)向功能和構(gòu)架支撐的功能，簡化了結(jié)構(gòu)且降低成本。針對(duì)上料張力、中間張力、下料張力三個(gè)不同位置的張力機(jī)構(gòu)工藝特性的不同，還設(shè)置了套在光軸上的彈簧和中心氣缸的方式來提供附加張力。
[0012]本發(fā)明設(shè)計(jì)了新穎的電子標(biāo)簽檢測機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)采用繞過天線薄膜區(qū)域的上下兩層共用I個(gè)同步帶，將檢測讀頭和不良品標(biāo)記頭連接在一起，使用同一套X向電機(jī)和Y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，共計(jì)2個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械性的同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檢測讀頭發(fā)現(xiàn)不良品時(shí)，標(biāo)記頭直接對(duì)相應(yīng)的不良品進(jìn)行標(biāo)記。大幅簡化了結(jié)構(gòu)，并降低設(shè)備成本。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施例描述中需要的附圖做介紹，顯而易見地，下面推述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。
[0014]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明粘片臂結(jié)構(gòu)的三維示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明粘片臂結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明電膠臂結(jié)構(gòu)的三維示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明電膠臂結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0019]圖6為本發(fā)明上料張力機(jī)構(gòu)的三維示意圖。
[0020]圖7為本發(fā)明中間張力機(jī)構(gòu)和下料張力機(jī)構(gòu)的三維示意圖。
[0021 ]圖8為本發(fā)明電子標(biāo)簽檢測及標(biāo)記機(jī)構(gòu)的三維示意圖。
[0022]圖9為本發(fā)明電子標(biāo)簽檢測及標(biāo)記機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0023]圖10為【背景技術(shù)】中一種常見的粘片臂傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:以下為各附圖中出現(xiàn)的標(biāo)記說明:
[0025]圖1: 101上料部、102芯片倒裝部、103中間張力及糾偏部、104熱壓部、105標(biāo)簽檢測部、106下料部、107上料張力機(jī)構(gòu)、108點(diǎn)膠臂、109粘片臂、110中間張力機(jī)構(gòu)、111電子標(biāo)簽檢測及標(biāo)記機(jī)構(gòu)、112下料張力機(jī)構(gòu)。
[0026]圖2:201相機(jī)鏡頭組、202鏡頭固定座、203光路中心線、204粘片頭吸嘴、207粘片頭Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、208動(dòng)子載板、209滑塊、210導(dǎo)軌、211粘片臂Y向整合基座、212光柵尺、213限位塊、214粘片臂X向載板、215粘片臂X向滑塊、216粘片臂X向絲桿、217粘片臂Y向光柵尺讀頭、218下導(dǎo)鏈固定夾、219導(dǎo)鏈、220磁鐵、221限位橡膠墊、222、散熱通孔。
[0027]圖3:205粘片頭吸桿、206粘片頭基座。
[0028]圖4:401點(diǎn)膠針管、404導(dǎo)軌、405點(diǎn)膠臂Y向整合基座、406光柵尺、407點(diǎn)膠相機(jī)鏡頭組、408點(diǎn)膠鏡頭固定座、409點(diǎn)膠動(dòng)子載板、410滑塊、411絲桿、412磁鐵、413散熱通孔、414點(diǎn)膠X向滑塊、415點(diǎn)膠導(dǎo)鏈固定夾、416導(dǎo)鏈。
[0029]圖5: 402點(diǎn)膠頭、403點(diǎn)膠相機(jī)鏡頭組光路中心。
[0030]圖6:601底板、602光軸、603光電傳感器、604傳感器片、605傳感器調(diào)節(jié)座、606彈簧、607彈力調(diào)節(jié)夾環(huán)、608頂板、609薄膜天線、610滾筒、611直線軸承、612直線軸承固定座、613長條通孔。
[0031]圖7:701底板、702光軸、703限位夾環(huán)、704滾筒、705橫梁載板、706光電傳感器、707光電傳感器調(diào)節(jié)座、708壓力頂板、709直線軸承固定座、710直線軸承、711浮動(dòng)接頭、712氣缸。
[0032]圖8:801檢測臺(tái)底板、802傳動(dòng)光軸、803帶座軸承、804底層同步帶輪、805底層同步帶、806光軸固定座、807底層導(dǎo)向光軸、808底層直線軸承、809底層直線軸承固定座、810上層同步帶輪、811上下層共用同步帶、812底層從動(dòng)光軸、813下層導(dǎo)向光軸、814下層直線軸承、815支撐光軸、816上層導(dǎo)向光軸、817上層直線軸承、818噴標(biāo)器、819檢測讀寫器、820上下層共用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、821上層同步帶夾、822底層同步帶夾、823底層驅(qū)動(dòng)電機(jī)、824檢測讀寫器載臺(tái)、825下層同步帶夾。
[0033]圖9:901上層驅(qū)動(dòng)同步帶輪、902軸承、903同步帶張力調(diào)節(jié)座、904長條通孔、905天線薄膜。
[0034]圖10:1001粘片臂Y向基座、1002固定件、1003相機(jī)鏡頭組、1004載板、1005導(dǎo)軌、1006粘片頭、1007多運(yùn)動(dòng)一段距離a、1008目標(biāo)位置、1009天線基材。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明，闡明本發(fā)明的特征和【具體實(shí)施方式】。
[0036]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，描繪了各個(gè)部分在整機(jī)設(shè)備上的位置。
[0037]待生產(chǎn)的電線薄膜由上料部101輸出，到達(dá)芯片倒裝部102，其中的點(diǎn)膠臂108和粘片臂109分別負(fù)責(zé)點(diǎn)膠和粘片的工作。裝好芯片的天線薄膜再經(jīng)過中間張力及糾偏部103傳輸?shù)綗釅翰?04內(nèi)，其中間張力機(jī)構(gòu)110負(fù)責(zé)提供張力和控制冗余天線。芯片和天線經(jīng)過幾秒鐘的熱壓工藝使膠液固化、芯片固定，再傳輸?shù)綐?biāo)簽檢測機(jī)。其中電子標(biāo)簽檢測及標(biāo)記機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)發(fā)現(xiàn)不良品，并作標(biāo)記。最后由下料部106收卷完成，其中下料張力機(jī)構(gòu)112負(fù)責(zé)提供收卷的張力。
[0038]圖2為本發(fā)明粘片臂109結(jié)構(gòu)的三維示意圖，圖3為本發(fā)明粘片臂109結(jié)構(gòu)的正視圖，描繪了本發(fā)明的整合式粘片臂結(jié)構(gòu)特征和光路結(jié)構(gòu)特征。
[0039]粘片臂109相當(dāng)于X、Y、Z三維的線性機(jī)械手，其中粘片臂X向載板214上端連接粘片臂X向滑塊215和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的粘片臂X向絲桿216，下端連接粘片臂Y向整合基座211，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)粘片臂Y向整合基座211及以下部分的整體X向運(yùn)動(dòng)。粘片頭基座206由粘片頭Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)207驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)粘片頭吸嘴204實(shí)現(xiàn)Z向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的一個(gè)發(fā)明點(diǎn)在于下述的粘片臂Y向結(jié)構(gòu):粘片臂Y向整合基座211呈5面封閉、一面開口的槽型結(jié)構(gòu)，并使用鐵磁性材料;其前后小端面上設(shè)置有散熱通孔222，用于散熱和觀測;其槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)表面依次間隔固定安裝有若干磁鐵220如圖2所示;其唯一的開口端面設(shè)置若干螺紋孔，用于直接安裝直線導(dǎo)軌219;其一個(gè)側(cè)面光潔平整，用于直接貼裝光柵尺212;其另一個(gè)側(cè)面設(shè)置若干螺紋孔，用于直接固定電磁閥、上導(dǎo)鏈固定座等粘片臂的輔組原件;開口的下端面還設(shè)置有安裝限位塊213的螺紋孔，配合限位橡膠墊221保證機(jī)械限位。其優(yōu)點(diǎn)在于5面封閉的一體式結(jié)構(gòu)保證了絕佳的整體強(qiáng)度和剛性，以及盡可能小的漏磁，提高了線性馬達(dá)的性能:粘片臂Y向整合基座兼?zhèn)潆姍C(jī)定子本體和機(jī)械臂構(gòu)架基座的機(jī)能，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧，進(jìn)一步提高了粘片臂的整體性能。
[0040]如圖3所示相機(jī)鏡頭組201通過鏡頭固定座202傾斜固定在動(dòng)子載板208上，整個(gè)粘片頭也安裝在動(dòng)子載板208上;鏡頭固定座202可以水平調(diào)整，并用長條孔上的螺絲固定，保證粘片頭吸嘴204向下運(yùn)動(dòng)到裝片工作高度的時(shí)候恰好可以與相機(jī)鏡頭組201的光路中心線203匯聚在一處。本實(shí)施方式是采用傾斜固定相機(jī)鏡頭組的方法，當(dāng)然也可以采用添加反射鏡的方式使得光路中心線203最終以圖示角度工作。這樣保證了線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)在基本同一個(gè)位置區(qū)域即完成粘片前對(duì)天線的拍照任務(wù)，又完成粘片動(dòng)作的任務(wù)，提高了產(chǎn)能。
[0041]圖4為本發(fā)明電膠臂108結(jié)構(gòu)的三維示意圖，圖5為本發(fā)明電膠臂108結(jié)構(gòu)的正視圖，描繪了本發(fā)明的整合式點(diǎn)膠臂108結(jié)構(gòu)特征和光路結(jié)構(gòu)特征。
[0042]如上的粘片臂109同理，點(diǎn)膠臂也108相當(dāng)于X、Y、Z三維的線性機(jī)械手，其中點(diǎn)膠臂X向載板上端連接點(diǎn)膠臂X向滑塊414和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的點(diǎn)膠臂X向絲桿411，下端連接點(diǎn)膠臂Y向整合基座405，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)點(diǎn)膠臂Y向整合基座405及以下部分的整體X向運(yùn)動(dòng)。同上的本發(fā)明的點(diǎn)膠臂Y向結(jié)構(gòu):點(diǎn)膠臂Y向整合基座405呈5面封閉、一面開口的槽型結(jié)構(gòu)，并使用鐵磁性材料;其前后小端面上設(shè)置有散熱通孔413，用于散熱和觀測;其槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)表面依次間隔固定安裝有若干強(qiáng)力磁鐵如圖4所示;其唯一的開口端面設(shè)置若干螺紋孔，用于直接安裝直線導(dǎo)軌404;其一個(gè)側(cè)面光潔平整，用于直接貼裝光柵尺406;其另一個(gè)側(cè)面設(shè)置若干螺紋孔，用于直接固定導(dǎo)氣管、上導(dǎo)鏈固定座等點(diǎn)膠臂的輔組原件;開口的下端面還設(shè)置有安裝限位塊的螺紋孔，配合限位橡膠墊保證機(jī)械限位。其優(yōu)點(diǎn)在于5面封閉的一體式結(jié)構(gòu)保證了絕佳的整體強(qiáng)度和剛性以及盡可能小的漏磁，提高了線性馬達(dá)的性能；點(diǎn)膠臂Y向整合基座兼?zhèn)潆姍C(jī)定子本體和機(jī)械臂構(gòu)架基座的機(jī)能，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧，進(jìn)一步提高了點(diǎn)膠臂的整體性能。點(diǎn)膠動(dòng)子載板409上設(shè)置有凹槽，用于直接嵌入封裝線性馬達(dá)的動(dòng)子線圈，封裝膠將動(dòng)子載板和線圈封裝為一體，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)剛性，進(jìn)而提高設(shè)備產(chǎn)能。
[0043]如上的粘片臂109光路結(jié)構(gòu)同理，點(diǎn)膠臂108光路，如圖3所示點(diǎn)膠相機(jī)鏡頭組407通過點(diǎn)膠鏡頭固定座408傾斜固定在點(diǎn)膠動(dòng)子載板409上，整個(gè)點(diǎn)膠頭也安裝在動(dòng)子載板409上；點(diǎn)膠鏡頭固定座408可以水平調(diào)整，并用長條孔上的螺絲固定，保證點(diǎn)膠頭402向下運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)膠高度的時(shí)候恰好可以與點(diǎn)膠相機(jī)鏡頭組光路中心403匯聚在一處。
[0044]本實(shí)施方式是采用傾斜固定相機(jī)鏡頭組的方法，當(dāng)然也可以采用添加反射鏡的方式使得光路中心線403最終以圖示角度工作。這樣保證了線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)在基本同一個(gè)位置區(qū)域即完成點(diǎn)膠前對(duì)天線的拍照任務(wù)，又完成點(diǎn)膠動(dòng)作的任務(wù)，提高了產(chǎn)能。
[0045]本實(shí)施例為單點(diǎn)膠臂和單粘片臂的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以在數(shù)量上倍化處理，使用兩個(gè)或更多的點(diǎn)膠臂、粘片臂，以及相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)或多個(gè)晶圓盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)等，達(dá)到產(chǎn)能倍化的目的。
[0046]圖6為本發(fā)明上料張力機(jī)構(gòu)107的三維示意圖，描繪了本發(fā)明的上料張力機(jī)構(gòu)107的結(jié)構(gòu)特征。
[0047]光軸602為兩端面中心設(shè)置有螺紋孔的直線光軸，用于導(dǎo)向和支撐的目的，底板601上設(shè)置有沉頭螺絲安裝通孔，通過螺絲固定若干根光軸602，光軸的頂端也以同樣方式固定有頂板608。其中兩個(gè)光軸用于導(dǎo)向作用，分別套裝直線軸承611，直線軸承固定座612嵌入固定此直線軸承611，直線軸承固定座612的內(nèi)側(cè)設(shè)置有可夾緊的通孔，滾筒610是內(nèi)嵌軸承且中間帶軸的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)滾筒，其軸的兩端分別插入上述直線軸承固定座612的可夾緊的通孔中，并用螺絲鎖緊固定，一個(gè)直線軸承固定座612的側(cè)面還固定有傳感器片604。如此，滾筒610、直線軸承611、直線軸承固定座612、傳感器片604連為一體，可隨薄膜天線609一同豎直方向運(yùn)動(dòng)。在兩個(gè)導(dǎo)向光軸上還套裝了彈簧606，上下調(diào)節(jié)彈力調(diào)節(jié)夾環(huán)607可調(diào)節(jié)彈簧彈力，從而控制張力大小，用于提供天線所需的張力。由于實(shí)際生產(chǎn)時(shí)上料張力機(jī)構(gòu)的滾筒610運(yùn)動(dòng)的行程可以很小，所以彈簧提供的張力變化也很小，基本接近于恒定的張力，彈簧的方式提供張力完全勝任此部分工作。另外兩根光軸起到加固支撐的作用，傳感器調(diào)節(jié)座605上設(shè)有螺紋頂絲孔，固定在光軸上的傳感器調(diào)節(jié)座605和光電傳感器603可上下調(diào)解后固定，起到電限位和傳感信號(hào)位置調(diào)節(jié)的作用。設(shè)置在底板601上的長條通孔613是用來調(diào)節(jié)整個(gè)上料張力機(jī)構(gòu)位置的，保證天線的工作位置盡量在滾筒610的中心位置，用來適應(yīng)極端的天線寬度種類。本結(jié)構(gòu)巧妙地運(yùn)用直線軸承阻力小、精度低的特點(diǎn)，解決了張力穩(wěn)定性差的難題，彈簧提供的張力很適合上料張力部分的滾筒小行程浮動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單造價(jià)低廉。
[0048]圖7為本發(fā)明下料張力機(jī)構(gòu)112和中間張力機(jī)構(gòu)110(以下簡稱下料張力機(jī)構(gòu)112)的三維示意圖，描繪了本發(fā)明的下料張力機(jī)構(gòu)112的結(jié)構(gòu)特征。注明:與圖示略有差別的是中間張力機(jī)構(gòu)的滾筒上需要安裝若干個(gè)可調(diào)節(jié)的圓環(huán)。
[0049]與上料張力機(jī)構(gòu)107類似的，下料張力機(jī)構(gòu)112的底板701通過若干根光軸704與頂板709固定在一起，底板701上設(shè)置有用于整體調(diào)節(jié)的長通孔;滾筒712是內(nèi)嵌軸承且中間帶軸的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)滾筒，其外表層可以是導(dǎo)電橡膠材質(zhì)，直線軸承710套裝在光軸704上，通過直線軸承固定座709、橫梁載板705、滾筒704和傳感器片708連接在一起，可隨天線薄膜豎直方向一起運(yùn)動(dòng)，4個(gè)限位夾環(huán)703可上下調(diào)整后固定，控制其運(yùn)動(dòng)行程;光電傳感器調(diào)節(jié)座707上設(shè)有頂絲孔，光電傳感器調(diào)節(jié)座707和光電傳感器706也可以在光軸702上調(diào)節(jié)后固定;在頂板上設(shè)置有氣缸固定孔，用于固定氣缸712，氣缸的推桿通過浮動(dòng)接頭711連接到橫梁載板705上，氣缸712為雙向的長行程氣缸，前端氣孔連通大氣，尾端氣孔通過調(diào)壓閥連接壓縮氣源，使之形成一個(gè)可調(diào)節(jié)的且向下的恒定力，此力加上各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的重力一同作用在天線薄膜上，提供所需的張力。
[0050]圖8為本發(fā)明電子標(biāo)簽檢測及標(biāo)記機(jī)構(gòu)111的三維示意圖，圖9為本發(fā)明電子標(biāo)簽檢測及標(biāo)記機(jī)構(gòu)111的正視圖，描繪了本發(fā)明電子標(biāo)簽檢測及標(biāo)記機(jī)構(gòu)111的結(jié)構(gòu)特征。[0051 ]電子標(biāo)簽檢測及標(biāo)記機(jī)構(gòu)111由底層、下層和上層的三層結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其中底層結(jié)夠位于最下層，用于實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)整個(gè)運(yùn)動(dòng)部分的X向驅(qū)動(dòng)；下層結(jié)構(gòu)位于天線薄膜的下面，用于驅(qū)動(dòng)檢測讀寫器819的Y向運(yùn)動(dòng)；上層結(jié)構(gòu)位于天線薄膜的上面，用于驅(qū)動(dòng)噴標(biāo)器818的Y向同步運(yùn)動(dòng)。
[0052]檢測臺(tái)底板801上設(shè)有若干螺紋孔，對(duì)應(yīng)的安裝有4個(gè)光軸固定座806、帶座軸承803和固定底層驅(qū)動(dòng)電機(jī)823的電機(jī)法蘭；四個(gè)底層直線軸承808嵌入固定在前后兩個(gè)底層直線軸承固定座內(nèi)；底層導(dǎo)向光軸807通過光軸固定座806夾緊固定;傳動(dòng)光軸802和底層從動(dòng)光軸812通過帶座軸承803固定。如圖，底層驅(qū)動(dòng)電機(jī)823通過同步帶輪和同步帶將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)光軸802上，再由四個(gè)底層同步帶輪804、前后兩條底層同步帶805和底層同步帶夾822將動(dòng)力傳遞給前后的兩個(gè)底層直線軸承固定座809，兩個(gè)底層直線軸承固定座809通過下層導(dǎo)向光軸813、支撐光軸815、上層導(dǎo)向光軸816連接固定在一起，實(shí)現(xiàn)整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X向的驅(qū)動(dòng)。
[0053]電子標(biāo)簽檢測及標(biāo)記機(jī)構(gòu)111的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為上下兩層，下層的檢測讀寫器載臺(tái)824由下層直線軸承814連接支撐導(dǎo)向，上層的噴標(biāo)器818由上層直線軸承817連接支撐導(dǎo)向。如圖9所示，上下層共用驅(qū)動(dòng)電機(jī)820通過電機(jī)法蘭固定在底層直線軸承固定座809的一偵U，電機(jī)軸固定驅(qū)動(dòng)同步帶輪901，其帶動(dòng)上下層共用同步帶811運(yùn)動(dòng)；上下層共用同步帶811依次繞過下層同步帶輪826、上層同步帶輪810和軸承902，恰好繞過了已經(jīng)貼裝固定芯片的天線薄膜905，通過下層同步帶夾825和上層同步帶夾821分別將裝有檢測讀寫器819的檢測讀寫器載臺(tái)824和噴標(biāo)器818連接起來，實(shí)現(xiàn)了上下兩部分的機(jī)械性同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檢測讀寫器819發(fā)現(xiàn)不良品的時(shí)候，在當(dāng)前位置不需要運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的噴標(biāo)器818噴涂標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)快速對(duì)不良品標(biāo)記的功能。當(dāng)然所述的上下層共用同步帶811也可以通過同步帶輪和同步帶的傳動(dòng)連接，用兩條或多條同步帶代替，或采用其他種類皮帶、鏈條等代替實(shí)現(xiàn)。
[0054]本實(shí)施例為單檢測單噴標(biāo)結(jié)構(gòu)，而拓展的實(shí)施例的噴標(biāo)器818、檢測讀寫器819、檢測讀寫器載臺(tái)824可以拓展為雙份或多份，即檢測讀寫器載臺(tái)824在X向或Y向延伸，安裝2個(gè)或更多的檢測讀寫器819，并且檢測讀寫器819的位置在檢測讀寫器載臺(tái)824上可調(diào)，同理對(duì)應(yīng)的噴標(biāo)器818也設(shè)置為位置可調(diào)的2個(gè)或多個(gè)，倍化拓展后的結(jié)構(gòu)可以在一個(gè)位置同時(shí)對(duì)2個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測和標(biāo)記。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備，包括上料部、芯片倒裝部、中間張力及糾偏部、熱壓部、標(biāo)簽檢測部和下料部組成，其特征在于所述的一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備包括: 粘片臂，所述粘片臂包括:粘片臂Y向整合基座、動(dòng)子載板、鏡頭固定座，用于將芯片貼裝到天線上； 點(diǎn)膠臂，所述點(diǎn)膠臂包括:點(diǎn)膠臂Y向整合基座、點(diǎn)膠動(dòng)子載板、點(diǎn)膠鏡頭固定座，用于在天線上點(diǎn)涂膠點(diǎn)； 上料張力機(jī)構(gòu)，用于給天線提供上料位置的張力； 中間張力機(jī)構(gòu)，用于給天線提供中間位置的張力； 下料張力機(jī)構(gòu)，用于給天線提供下料位置的張力； 電子標(biāo)簽檢測及標(biāo)記機(jī)構(gòu)，用于檢測不良品并在不良品處噴涂標(biāo)記； 所述的一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備根據(jù)工藝生產(chǎn)由前到后依次排布上料張力機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠臂、粘片臂、中間張力機(jī)構(gòu)、電子標(biāo)簽檢測及標(biāo)記機(jī)構(gòu)和下料張力機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1中所述的一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備，其特征在于，所述的粘片臂Y向整合基座為五面封閉，一面開口的槽型結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)為鐵磁性材料，其槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)表面依次間隔直接固定安裝若干磁鐵，其前后兩個(gè)小端面上設(shè)置有散熱通孔，其唯一的開口端面設(shè)置若干螺紋孔直接安裝直線導(dǎo)軌，其一個(gè)外側(cè)面直接貼裝光柵尺。3.如權(quán)利要求1中所述的一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備，其特征在于，所述的粘片臂的相機(jī)鏡頭組通過鏡頭固定座傾斜固定在動(dòng)子載板上，整個(gè)粘片頭也安裝在動(dòng)子載板上，鏡頭固定座可以水平調(diào)整，粘片頭吸嘴向下運(yùn)動(dòng)到工作高度位置時(shí)可以與相機(jī)鏡頭組的光路中心線匯聚在一處。4.如權(quán)利要求1中所述的一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備，其特征在于，所述的點(diǎn)膠臂Y向整合基座為五面封閉，一面開口的槽型結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)為鐵磁性材料，其槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)表面依次間隔直接固定安裝若干磁鐵，其前后兩個(gè)小端面上設(shè)置有散熱通孔，其唯一的開口端面設(shè)置若干螺紋孔直接安裝直線導(dǎo)軌，其一個(gè)側(cè)面直接貼裝光柵尺。5.如權(quán)利要求1中所述的一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備，其特征在于，所述的點(diǎn)膠臂的相機(jī)鏡頭組通過鏡頭固定座傾斜固定在動(dòng)子載板上，整個(gè)點(diǎn)膠頭也安裝在動(dòng)子載板上，鏡頭固定座可以水平調(diào)整，點(diǎn)膠頭向下運(yùn)動(dòng)到工作高度位置時(shí)可以與相機(jī)鏡頭組的光路中心線匯聚在一處。6.如權(quán)利要求1中所述的一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備，其特征在于所述的上料張力機(jī)構(gòu)包括:底板、光軸、光電傳感器、傳感器片、傳感器調(diào)節(jié)座、彈簧、彈力調(diào)節(jié)夾環(huán)、頂板、滾筒、直線軸承、直線軸承固定座、長條通孔，若干等長的光軸垂直固定在底板和頂板之間，兩根導(dǎo)向光軸分別套裝直線軸承和直線軸承固定座，滾筒固定于兩直線軸承固定座之間，彈簧套裝在光軸上，底板上設(shè)置有用于整體調(diào)整的長條型通孔。7.如權(quán)利要求1中所述的一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備，其特征在于，所述的下料張力機(jī)構(gòu)和中間張力機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，包括:底板、光軸、限位夾環(huán)、滾筒、橫梁載板、光電傳感器、光電傳感器調(diào)節(jié)座、壓力頂板、直線軸承固定座、直線軸承、浮動(dòng)接頭、氣缸，若干等長的光軸垂直固定在底板和壓力頂板之間，兩根導(dǎo)向光軸分別套裝直線軸承和直線軸承固定座，滾筒固定于兩直線軸承固定座之間并用橫梁載板連接，氣缸本體固定在壓力頂板上，氣缸推桿通過浮動(dòng)接頭連接到橫梁載板上，底板上設(shè)置有用于整體調(diào)整的長條型通孔。8.如權(quán)利要求1中所述的一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備，其特征在于，所述的電子標(biāo)簽檢測及標(biāo)記機(jī)構(gòu)包括:檢測臺(tái)底板、傳動(dòng)光軸、帶座軸承、底層同步帶輪、底層同步帶、光軸固定座、底層導(dǎo)向光軸、底層直線軸承、底層直線軸承固定座、上層同步帶輪、上下層共用同步帶、底層從動(dòng)光軸、下層導(dǎo)向光軸、下層直線軸承、支撐光軸、上層導(dǎo)向光軸、上層直線軸承、噴標(biāo)器、檢測讀寫器、上下層共用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上層同步帶夾、底層同步帶夾、底層驅(qū)動(dòng)電機(jī)、檢測讀寫器載臺(tái)、下層同步帶夾，上層驅(qū)動(dòng)同步帶輪、軸承、同步帶張力調(diào)節(jié)座、長條通孔，所述電子標(biāo)簽檢測驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y向驅(qū)動(dòng)部分是通過一根繞過天線薄膜的上下層共用同步帶，將下層的檢測讀頭和上層的噴標(biāo)器連接在一起，并通過裝有同步帶輪的上下層共用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述檢測讀頭和噴標(biāo)器一并實(shí)現(xiàn)機(jī)械性的同步運(yùn)動(dòng)。9.如權(quán)利要求3或5中所述的一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備，其特征在于，所述的相機(jī)鏡頭組可增設(shè)反射鏡，保證最終的光路中心線與所述的工作高度位置匯聚在一處。10.如權(quán)利要求8中所述的一種電子標(biāo)簽封裝設(shè)備，其特征在于，所述的標(biāo)簽檢測Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在X向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)之上O
【文檔編號(hào)】H01L21/67GK105826225SQ201610331408
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】劉寧
【申請(qǐng)人】劉寧