自動繞線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬支架線圈繞制裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動繞線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在微電子產(chǎn)品中，需要在金屬支架上繞制線圈；目前在金屬支架上繞制線圈時一般采用手工繞線，這種繞線方式具有局限性，在手工繞線的過程中，操作人員需手工將支架放置到繞線機上，然后手工將線頭掛在繞線工裝上，然后腳踩腳踏開關(guān)，等機器停止后手工將線頭掐斷，以完成線圈的繞制，由于操作人員必須用手接觸0.05mm左右的漆包線，并且這一連串的操作對于操作人員的技術(shù)熟練度和責(zé)任心要求非常高，稍有操作不當(dāng)就會造成漆包線受損，很容易會造成漆包線受損，導(dǎo)致成品性能失效，由于只有已經(jīng)斷了線的線圈才會被丟棄，所以預(yù)損傷的線圈很可能會被做成成品，會在產(chǎn)品投入使用后才被發(fā)現(xiàn)失效，隱患非常大;并且現(xiàn)有的手工繞線，一個人只能操作一臺機器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供節(jié)約人工、增加產(chǎn)能，杜絕手工操作，避免了漆包線預(yù)損傷的自動繞線裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]自動繞線裝置，包括機架，機架上設(shè)置的轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤上每隔90°設(shè)有一個工件支撐裝置;其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤外周沿的機架上還設(shè)置有四個工位，該四個工位上分別安裝有將待繞線的金屬支架安裝在轉(zhuǎn)盤工件支撐裝置上的上料裝置、將線繞制在金屬支架上的線圈繞制裝置、對金屬支架上的線圈涂覆膠水的點膠機以及取出金屬支架的下料裝置;所述上料裝置包括上料機械手;所述線圈繞制裝置包括繞線裝置和切線裝置;所述下料裝置包括下料機械手;所述工件支撐裝置包括底座、底座中央穿出的可旋轉(zhuǎn)的繞線臺以及設(shè)置在轉(zhuǎn)軸底面與繞線臺配合使用的旋轉(zhuǎn)軸;所述繞線裝置包括轉(zhuǎn)盤下方機架上設(shè)置的繞線電機;所述切線裝置包括可在機架上移動的第一支架，該第一支架頂端的第一橫桿上設(shè)置有垂直與第一橫桿的第二橫桿，第二橫桿一側(cè)的第一橫桿上設(shè)有剪線裝置;所述第二橫桿端部設(shè)有呈“Z”形的插銷，該插銷端部開設(shè)有插槽。
[0006]所述機架上設(shè)有呈“7”形的第二支架，第二支架頂端底面設(shè)有可升降的限位軸。通過設(shè)置限位軸，在金屬支架上繞制線圈時，限位軸下降，下壓住金屬支架的頂端，一方面使得金屬支架在旋轉(zhuǎn)時，不易掉落，另一方面可以限制線圈繞在金屬支架上的高度。
[0007]所述上料機械手包括設(shè)置在機架上的第三支架，第三支架頂端的第三橫桿上設(shè)置有橫向的開槽，該開槽內(nèi)設(shè)置有可移動的移動塊，移動塊一端設(shè)置有上料部件，另一端與設(shè)置在橫桿端部的第一氣缸連接;所述上料部件包括通過滑動塊與移動塊連接的第一支撐板，該第一支撐板上設(shè)有三個帶有氣缸的第一安裝塊，三個第一安裝塊上分別安裝有前滑塊、中滑塊和后滑塊;所述前滑塊底端安裝有第一夾持裝置，中滑塊底端安裝有第二夾持裝置，后滑塊底端安裝有帶有撥動桿的鐵芯撥動爪;所述開槽下方的第三支架上設(shè)有垂直于第三支架的第二支撐板，該第二支撐板端部設(shè)有角度識別裝置;所述角度識別裝置包括第二支撐板底面上安裝有第一電機，第一電機伸出第二支撐板的驅(qū)動端設(shè)置有放置臺；所述第二支撐板上一側(cè)設(shè)有凸緣，該凸緣上還安裝有與放置臺相對應(yīng)的紅外線檢測器。通過第一氣缸推動移動塊在開槽中移動帶動滑動滑動，間接帶動第一支撐板做前后的往復(fù)運動；通過第一安裝塊內(nèi)的氣缸實現(xiàn)前、中、后滑塊的升降運動；由于前、中滑塊上分別設(shè)有第一夾持裝置、第二夾持裝置，前、中滑塊的升降實現(xiàn)第一、第二夾持裝置下降夾持或松開金屬支架后，再上升到初始位置;通過在第二支撐板上設(shè)置第一電機，以帶動放置臺旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙A持裝置將金屬支架放置在放置臺上后，通過紅外線檢測器檢測金屬支架的放置角度是否正確，如果不正確第一電機啟動，帶動放置臺旋轉(zhuǎn)，當(dāng)金屬支架的角度正確時，被紅外線檢測器檢測到，第一電機停止運行，此時第一夾持裝置移動到放置臺的正上方后下降將調(diào)整好角度得金屬支架夾住上升，再通過移動塊再向轉(zhuǎn)繞方向移動，當(dāng)?shù)谝粖A持裝置移動到工件支撐裝置正上方時下降松開金屬支架后外上升從而完成上料。
[0008]所述撥動桿底端設(shè)有三角形的缺口，缺口處設(shè)有凹槽。由于設(shè)置有三角形的缺口，以便于撥動金屬支架，且缺口處設(shè)置凹槽，使撥動金屬支架時，不易出現(xiàn)金屬支架滑脫的現(xiàn)象。
[0009]所述下料機械手包括設(shè)置在機架上的第四支架，第四支架頂端設(shè)有支撐軸，支撐軸上設(shè)有可移動的第一滑塊;所述第一滑塊下方設(shè)置有帶氣缸的第二安裝塊，該第二安裝塊底端設(shè)有第三夾持裝置。通過氣缸推動第三夾持裝置下降并夾取繞線臺上放置的金屬支架，夾取金屬支架后第三夾持裝置上升，再由滑塊帶動第二安裝塊在支撐軸移動到物料放置板內(nèi)。
[0010]所述還包括收料裝置;所述收料裝置包括由若干第五支架支撐的滑軌，該滑軌上設(shè)置有第二滑塊;所述第二滑塊頂端設(shè)有物料放置板。在滑軌端部可以設(shè)置有一個驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過絲桿螺母副，帶動第二滑塊在滑軌上移動從而帶動物料放置板的移動，這樣當(dāng)物料放置板一側(cè)被金屬支架填滿時，物料放置板將自動發(fā)生位移，移動到物料放置板空白的另一側(cè)。
[0011]所述第一、第二、第三夾持裝置和剪線裝置均包括帶有氣缸的支撐塊、支撐塊底端兩側(cè)分別安裝有可移動的第一卡爪和可移動的第二卡爪，且第一、第二卡爪相對設(shè)置。通過第一、第二卡爪可以相對移動，從而實現(xiàn)對金屬支架的夾持。
[0012]所述上料裝置與線圈繞制裝置之間以及點膠機與下料裝置之間的機架上設(shè)置有下壓裝置，所述下壓裝置包括設(shè)置在機架上的基座，該基座上通過導(dǎo)軌安裝有可升降的下壓桿。通過設(shè)置下壓桿，下壓桿的端部位于轉(zhuǎn)盤上方的區(qū)域內(nèi)，當(dāng)需要下料和繞線時，下壓桿將會下壓工件支撐裝置，壓下后把卡在工件支撐裝置里面的線頭釋放出來。
[0013]所述第一滑塊下方的第三支架上還設(shè)有“T”形的支撐桿，該支撐桿端部夾設(shè)有海綿塊;所述海綿塊與第三夾持裝置底端相對應(yīng)。通過設(shè)置海綿塊，在第三夾持裝置夾住金屬支架移動時，將會經(jīng)過海綿塊，并且金屬支架下方將會與海綿塊接觸，在接觸時，海綿塊可以固定引線在金屬支架缺口的靠近中心的位置。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:自動抖料裝置將用于繞線的金屬支架按上料機器手取料要求一個一個排好，上料機器手將自動抖料裝置排好的金屬支架按順序取下并放置到角度識別裝置，角度識別裝置會按照程序設(shè)定將每個放置在識別裝置上的金屬支架調(diào)整到設(shè)定的角度方向，然后上料機器手將調(diào)整好角度的金屬支架取下并放置到轉(zhuǎn)盤上，然后轉(zhuǎn)盤將調(diào)整好角度的支架轉(zhuǎn)到下個工位，繞線裝置根據(jù)程序設(shè)定的圈數(shù)在金屬支架上繞制線圈，繞制完成后通過剪線裝置，切刀切斷多余線頭，轉(zhuǎn)盤再將線圈轉(zhuǎn)到下個工位，進行點膠，點膠完成后轉(zhuǎn)盤再將線圈轉(zhuǎn)到下個工位，下料機器手的正下方，下料機器手將線圈取下并按設(shè)備設(shè)定的順序放到物料放置板;其中角度識別裝置保證了每一個支架繞制的線圈的進線和出線位置的一致;通過上料機器手自動上料，通過設(shè)備內(nèi)部程序控制操作步驟及移動角度，以實現(xiàn)自動上料，自動繞線，自動切線，自動下料等一系列工序，真正實現(xiàn)一機多能，使用一臺機器就可以同時完成2?3個人才能完成的工作，并且一個人可以同時管理同樣的自動繞線機5?6臺，在節(jié)約了人工的同時還增加了產(chǎn)能;并且本發(fā)明全部為機器自動操作，杜絕手工操作，也就100%避免了漆包線預(yù)損傷，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和降低客戶投訴的風(fēng)險;本發(fā)明首創(chuàng)實現(xiàn)了在金屬支架上繞線的要求，使得這一困擾業(yè)內(nèi)多年的難題得以解決，實現(xiàn)自動繞線的同時增加了產(chǎn)能，減少了人工，大大提高了生產(chǎn)效率，并一同解決了漆包線預(yù)損傷這一難題，增加了客戶滿意度。
【附圖說明】
[0015]通過下面結(jié)合附圖的詳細描述，本發(fā)明前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點將變得顯而易見。
[0016]其中:圖1為本發(fā)明機架示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明金屬支架示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明上料機械手正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明上料機械手背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明剪線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6為本發(fā)明繞線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本發(fā)明下料機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明工件支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為本發(fā)明下壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[°°25]附圖中，I為機架，2為轉(zhuǎn)盤，3為金屬支架，5為上料機械手，6為下料機械手，7為底座，8為繞線臺，9為繞線電機，10為旋轉(zhuǎn)軸，12為第一橫桿，13為第二橫桿，14為插銷，15為插槽，16為第二支架，17為限位軸，18為第三支架，19為第三橫桿，20為開槽，21為移動塊，22為第一氣缸，23為滑動塊，24為第一支撐板，25為第一安裝塊，26為前滑塊，27為中滑塊，28為后滑塊，29為第一夾持裝置，30為第二夾持裝置，31為鐵芯撥動爪，32為第二支撐板，33為撥動桿，34為放置臺，35為凸緣，37為撥動桿，38為缺口，40為第四支架，41為支撐軸，42為第一滑塊，43為第二安裝塊，44為第三夾持裝置，45為第五支架，46為滑軌，47為第二滑塊，48為物料放置板，49為支撐塊，50為第一卡爪，51為第二卡爪，52為基座，53為下壓桿，54為支撐桿，55為海綿塊，56為剪線裝置。
【具體實施方式】
[0026]參見圖1-圖9所示，自動繞線裝置，包括機架I，機架上設(shè)置的轉(zhuǎn)盤2、轉(zhuǎn)盤上每隔90°設(shè)有一個工件支撐裝置;其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤外周沿的機架上還設(shè)置有四個工位，該四個工位上分別安裝有將待繞線的金屬支架安裝在轉(zhuǎn)盤工件支撐裝置上的上料裝置、將線繞制在金屬支架3上的線圈繞制裝置、對金屬支架上的線圈涂覆膠水的點膠機以及取出金屬支架的下料裝置;所述上料裝置包括上料機械手5;所述線圈繞制裝置包括繞線裝置和切線裝置;所述下料裝置包括下料機