推料精度，所述引線框架取料機(jī)構(gòu)600還包括導(dǎo)向裝置667。所述推料裝置690設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置667上，所述導(dǎo)向裝置667限制所述推料裝置690移動軌跡地設(shè)置。在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向裝置667為第一導(dǎo)軌。具體地，所述第一導(dǎo)軌為工形件。所述推料裝置690可沿所述第一導(dǎo)軌滑動地設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上。當(dāng)然，所述導(dǎo)向裝置667也可以為或第一滑槽。此時，所述推料裝置690可沿所述第一滑槽移動地設(shè)置在所述第一滑槽上。
[0031]在本實(shí)施例中，為了較長距離推送引線框架，所述引線框架取料機(jī)構(gòu)600還包括傳動裝置631。所述傳動裝置631為絲杠螺母。所述絲杠螺母包括螺母633和絲桿635;所述螺母633與所述絲桿635螺紋配合，所述螺母633可沿所述絲桿635移動地套裝在所述絲桿635上。在本實(shí)施例中，所述推料裝置690為推板，所述推板與所述螺母633連接。
[0032]請一并參閱圖4，引線框架放置在料盒680內(nèi)。所述料盒680的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有插槽682。根據(jù)需要，所述料盒680的兩個內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有插槽682。所述插槽682用于插設(shè)引線框架。所述料盒680的開口設(shè)置為與所述夾持件650相正對。
[0033]請一并參閱圖5，所述引線框架取料機(jī)構(gòu)600還包括移位機(jī)構(gòu)685。所述移位機(jī)構(gòu)685與所述料盒327連接設(shè)置。所述移位機(jī)構(gòu)327用于提升或下降所述料盒680以將料盒680內(nèi)的引線框架依次對準(zhǔn)所述夾持件650。所述移位機(jī)構(gòu)685包括伺服電機(jī)或氣缸。
[0034]請繼續(xù)參閱圖1至圖3，為了便于穩(wěn)固夾持引線框架，所述引線框架取料機(jī)構(gòu)600還包括移位板642。所述移位板642設(shè)置在所述承載件610上，并可靠近及遠(yuǎn)離所述夾持底座地設(shè)置，從而便于相對于所述夾持底座的距離可調(diào)節(jié)，以夾持不同尺寸的引線框架。在本實(shí)施例中，所述引線框架取料機(jī)構(gòu)600還包括第二導(dǎo)軌644。所述移位板642可沿所述第二導(dǎo)軌644移動地設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上644。當(dāng)然，可以采用第二滑槽替代所述第二導(dǎo)軌644。此時。所述移位板642可沿所述第二滑槽移動地設(shè)置在所述第二滑槽上。
[0035]為了便于將所述料盒680內(nèi)的引線框架的推送至夾持件650的夾持桿655之間，所述引線框架取料機(jī)構(gòu)600還包括推料裝置690。所述推料裝置690設(shè)置為與所述料盒680的另一端開口相正對。在本實(shí)施例中，所述推料裝置690為推板。所述推料裝置690用于將所述料盒680內(nèi)的引線框架依次推動至所述夾持件650的夾持桿655之間。所述推料裝置690可以包括氣缸，所述氣缸的活塞桿設(shè)置為與所述料盒680內(nèi)的引線框架相正對。在本實(shí)施例中，所述推料裝置690包括氣缸692及推桿694。所述推桿335設(shè)置在所述氣缸692的活塞桿上。所述推料裝置690設(shè)置為與所述料盒327內(nèi)的引線框架相正對。在本實(shí)施例中，所述夾持件650相對于所述料盒680可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。
[0036]本發(fā)明中的實(shí)施例僅用于對本發(fā)明進(jìn)行說明，并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍的限制，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實(shí)質(zhì)上等同的替代，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.引線框架取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 推料裝置，所述推料裝置可移動地設(shè)置，所述推料裝置移動時推動弓I線框架移動； 第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置直接驅(qū)動所述推料裝置移動或通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述推料裝置移動地設(shè)置； 承載件； 所述承載件設(shè)置在所述推料裝置的移動方向上，所述承載件用于接收所述推料裝置推送的引線框架地設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線氣缸;所述傳動裝置為絲杠螺母，所述絲杠螺母包括螺母和絲桿;所述螺母與所述絲桿螺紋配合，所述螺母可沿所述絲桿移動地套裝在所述絲桿上;所述推料裝置為推板，所述推板與所述螺母連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的引線框架取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括導(dǎo)向裝置，所述推料裝置設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置上，所述導(dǎo)向裝置限制所述推料裝置移動軌跡地設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的引線框架取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置為第一導(dǎo)軌或第一滑槽，所述推料裝置可沿所述第一導(dǎo)軌滑動地設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上或可沿所述第一滑槽移動地設(shè)置在所述第一滑槽上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述承載件上設(shè)置有夾持件，所述夾持件用于承載引線框架;所述夾持件可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引線框架取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持件包括夾持底座和多組夾持桿;所述多組夾持桿設(shè)置在所述夾持底座上;每組夾持桿包括兩根，相對設(shè)置;多組夾持桿間隔設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引線框架取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括移位板，所述移位板設(shè)置在所述承載件上，并可靠近及遠(yuǎn)離所述夾持底座地設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的引線框架取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括第二導(dǎo)軌或第二滑槽，所述移位板可沿所述第二導(dǎo)軌移動地設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上或可沿所述第二滑槽移動地設(shè)置在所述第二滑槽上。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引線框架取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾持件翻轉(zhuǎn)地設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的引線框架取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種引線框架取料機(jī)構(gòu)。引線框架取料機(jī)構(gòu)包括推料裝置，第一驅(qū)動裝置及承載件。所述推料裝置可移動地設(shè)置，所述推料裝置移動時推動引線框架移動。所述第一驅(qū)動裝置直接驅(qū)動所述推料裝置移動或通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述推料裝置移動地設(shè)置。所述承載件設(shè)置在所述推料裝置的移動方向上，所述承載件用于接收所述推料裝置推送的引線框架地設(shè)置。所述引線框架取料機(jī)構(gòu)能夠方便、快捷的進(jìn)行引線框架的輸送。
【IPC分類】H01L21/67, H01L23/495
【公開號】CN105489535
【申請?zhí)枴緾N201511031942
【發(fā)明人】戴志文, 陳概禮, 張超
【申請人】上海新陽半導(dǎo)體材料股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月31日