引線框架取料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種引線框架取料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在集成電路領(lǐng)域，一般需要采用半導(dǎo)體引線框作為集成電路芯片的載體。引線框架采用諸如金絲、鋁絲、銅絲的鍵合材料實(shí)現(xiàn)芯片內(nèi)部電路引出端與外引線的電氣連接，形成電氣回路的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件，它起到了和外部導(dǎo)線連接的橋梁作用。由于集成芯片的高精度的生產(chǎn)要求，需要引線框架光滑而沒有毛刺。因而，一般需要進(jìn)行化學(xué)浸泡，從而便于進(jìn)一步加工處理?，F(xiàn)有技術(shù)中一般需要對引線框架進(jìn)行輸送。一般多個(gè)引線框架放置在一個(gè)料盒內(nèi)。為了節(jié)省空間，一般將多個(gè)引線框架層層疊加的擺放。特別地，一般引線框架在疊加在原料容器內(nèi)后進(jìn)行水平送料至后續(xù)工序處理，譬如放置在化學(xué)浸泡槽內(nèi)。而在進(jìn)行后續(xù)工序處理時(shí)，對于引線框架的擺放角度有一定要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可方便地將引線框架從料盒中取出的引線框架取料機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]引線框架取料機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]推料裝置，所述推料裝置可移動(dòng)地設(shè)置，所述推料裝置移動(dòng)時(shí)推動(dòng)引線框架移動(dòng)；
[0007]第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)所述推料裝置移動(dòng)或通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述推料裝置移動(dòng)地設(shè)置；
[0008]承載件；
[0009]所述承載件設(shè)置在所述推料裝置的移動(dòng)方向上，所述承載件用于接收所述推料裝置推送的引線框架地設(shè)置。
[0010]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線氣缸;所述傳動(dòng)裝置為絲杠螺母，所述絲杠螺母包括螺母和絲桿;所述螺母與所述絲桿螺紋配合，所述螺母可沿所述絲桿移動(dòng)地套裝在所述絲桿上;所述推料裝置為推板，所述推板與所述螺母連接。
[0011 ]優(yōu)選地，所述的引線框架取料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向裝置，所述推料裝置設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置上，所述導(dǎo)向裝置限制所述推料裝置移動(dòng)軌跡地設(shè)置。
[0012]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向裝置為第一導(dǎo)軌或第一滑槽，所述推料裝置可沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上或可沿所述第一滑槽移動(dòng)地設(shè)置在所述第一滑槽上。
[0013]優(yōu)選地，所述承載件上設(shè)置有夾持件，所述夾持件用于承載引線框架;所述夾持件可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置。
[0014]優(yōu)選地，所述夾持件包括夾持底座和多組夾持桿;每組夾持桿包括兩根，相對設(shè)置;多組夾持桿間隔設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地，所述的引線框架取料機(jī)構(gòu)還包括移位板，所述移位板設(shè)置在所述承載件上，并可靠近及遠(yuǎn)離所述夾持底座地設(shè)置。
[0016]優(yōu)選地，所述的引線框架取料機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)軌或第二滑槽，所述移位板可沿所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)地設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上或可沿所述第二滑槽移動(dòng)地設(shè)置在所述第二滑槽上。
[0017]優(yōu)選地，所述的引線框架取料機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持件翻轉(zhuǎn)地設(shè)置。
[0018]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0019]本發(fā)明提供的引線框架取料機(jī)構(gòu)，通過推料裝置將引線框架從料盒中推出至承載件上，供機(jī)械手拿取。承載件上設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的夾持件，在翻轉(zhuǎn)后方便機(jī)械手拿取。夾持件采用多組夾持桿，可減小與引線框架的接觸面積，為機(jī)械手夾持提供更多空間。推料裝置通過第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作。設(shè)置第一導(dǎo)向裝置，有助于推料裝置移動(dòng)過程中的穩(wěn)定，防止偏斜而損壞引線框架。夾持件采用夾持底座和夾持桿，使其結(jié)構(gòu)簡單，降低撞壞引線框架的風(fēng)險(xiǎn)。移位板可移動(dòng)地設(shè)置，方便調(diào)整移位板與夾持底座之間的距離，使其適應(yīng)多種尺寸的引線框架。移位板與夾持底座之間的距離適應(yīng)引線框架的尺寸，可幫助引線框架受推送過程中穩(wěn)定地移動(dòng)而不偏斜。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明提供的一種引線框架取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1的夾持件與第二驅(qū)動(dòng)裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為圖2的夾持件沒有夾持引線框架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為圖1的料盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為圖1的推料裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置及傳動(dòng)裝置的配合示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述:
[0026]如圖1至5所示，其為本發(fā)明提供的一種引線框架取料機(jī)構(gòu)600。所述引線框架取料機(jī)構(gòu)600包括承載件610及夾持件650。所述夾持件650設(shè)置在所述承載件610上。所述夾持件650包括至少兩個(gè)夾持桿655及夾持底座674。所述夾持桿655設(shè)置在所述夾持底座674上。所述夾持桿655可以為一組、兩組或多組。在每一組夾持桿655包括兩個(gè)相對設(shè)置的夾持桿655。在豎直方向上的兩個(gè)夾持桿655為一組。不同組夾持桿655之間間隔設(shè)置以能夠穩(wěn)固夾持引線框架。如圖3所示，本實(shí)施例中，所述夾持桿655為兩組65A、65B。在該至少兩個(gè)夾持桿655之間設(shè)置有可容置引線框架的間隔。所述夾持件650可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。
[0027]請繼續(xù)參閱圖2及圖3，在本實(shí)施例中，在本實(shí)施例中，所述夾持桿655為四個(gè)。每兩個(gè)夾持桿655為一組，每一組中的兩個(gè)夾持桿655間隔設(shè)置。
[0028]所述夾持件650設(shè)置為在水平、豎直兩個(gè)位置交替旋轉(zhuǎn)。所述引線框架取料機(jī)構(gòu)600還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置670。所述夾持件650可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述承載件610上。所述夾持件650與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置670連接。在本實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置670為旋轉(zhuǎn)氣缸。所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為90度。
[0029]所述引線框架取料機(jī)構(gòu)600包括第一驅(qū)動(dòng)裝置663及推料裝置690。在本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置663為直線電機(jī)。當(dāng)然，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置663也可以為氣缸，譬如旋轉(zhuǎn)氣缸。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置663驅(qū)動(dòng)所述推料裝置690將下述料盒680內(nèi)的引線框架推至所述兩個(gè)夾持桿665之間。
[0030]為了便于使得推動(dòng)軌跡保持一致而不會(huì)影響