本技術(shù)涉及光伏組件加工，具體涉及電池串排版裝置。

背景技術(shù)：

1、太陽能電池板生產(chǎn)過程中，需要將多片電池片焊接以形成電池串，再將若干電池串按預(yù)定的規(guī)則進(jìn)行排版，然后將排版后的各電池串的端部通過匯流條連接起來，最后將連接匯流條的電池串組、玻璃板、eva、接線盒等按照預(yù)定方式組裝后形成太陽能電池板。為了保證光伏組件的加工精度，需要對(duì)電池串進(jìn)行糾偏。然而，現(xiàn)有的電池串排版裝置無法實(shí)現(xiàn)多串電池串的單獨(dú)糾偏，電池串排版裝置兼容性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種電池串排版裝置，以解決現(xiàn)有的電池串排版裝置無法實(shí)現(xiàn)多串電池串的單獨(dú)糾偏，電池串排版裝置兼容性差的問題。

2、第一方面，本實(shí)用新型提供了一種電池串排版裝置，包括：輸送機(jī)構(gòu)，并排且間隔設(shè)置有若干個(gè)；糾偏機(jī)構(gòu)，設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述糾偏機(jī)構(gòu)分別與若干個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；檢測(cè)單元，設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的上方且設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述檢測(cè)單元分別與若干個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，若干個(gè)所述檢測(cè)單元分別與若干個(gè)所述糾偏機(jī)構(gòu)電性連接；變距機(jī)構(gòu)，與若干個(gè)所述檢測(cè)單元傳動(dòng)連接，并適于調(diào)節(jié)相鄰所述檢測(cè)單元的間距。

3、有益效果：通過對(duì)每個(gè)輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)糾偏機(jī)構(gòu)和一個(gè)檢測(cè)單元，能夠?qū)γ總€(gè)輸送機(jī)構(gòu)上的電池串單獨(dú)進(jìn)行檢測(cè)和糾偏，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多串電池串的單獨(dú)糾偏，并且，利用變距機(jī)構(gòu)對(duì)相鄰檢測(cè)單元的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，以與不同型號(hào)的電池串相適配，提高電池串排版裝置的兼容性。

4、在一種可選的實(shí)施方式中，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括糾偏驅(qū)動(dòng)組件和糾偏平臺(tái)，所述糾偏驅(qū)動(dòng)組件與所述糾偏平臺(tái)傳動(dòng)連接，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述糾偏平臺(tái)上。

5、在一種可選的實(shí)施方式中，所述糾偏驅(qū)動(dòng)組件包括橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述糾偏平臺(tái)傳動(dòng)連接。

6、有益效果：利用橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)電池串在橫向上的位置進(jìn)行糾偏。

7、在一種可選的實(shí)施方式中，所述糾偏驅(qū)動(dòng)組件還包括縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述糾偏平臺(tái)傳動(dòng)連接。

8、有益效果：利用縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)電池串在縱向上的位置以及水平面內(nèi)的角度進(jìn)行糾偏。

9、在一種可選的實(shí)施方式中，所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)沿橫向分設(shè)于所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相對(duì)的兩側(cè)，兩個(gè)所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向相同或者是相反。

10、有益效果：當(dāng)兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向相同，能夠?qū)﹄姵卮诳v向上的位置進(jìn)行糾偏；當(dāng)兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向相反，能夠使電池串在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)電池串在水平面內(nèi)的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

11、在一種可選的實(shí)施方式中，所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一絲桿和第一連接部，所述第一電機(jī)與所述第一絲桿傳動(dòng)連接，所述第一連接部與所述第一絲桿螺紋連接，所述第一連接部與所述糾偏平臺(tái)傳動(dòng)連接；和/或，縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二絲桿和第二連接部，所述第二電機(jī)與所述第二絲桿傳動(dòng)連接，所述第二連接部與所述第二絲桿螺紋連接，所述第二連接部與所述糾偏平臺(tái)傳動(dòng)連接。

12、在一種可選的實(shí)施方式中，所述電池串排版裝置還包括光源結(jié)構(gòu)，所述光源結(jié)構(gòu)與所述輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

13、有益效果：通過設(shè)置光源結(jié)構(gòu)，為檢測(cè)單元提供照明，提高檢測(cè)單元檢測(cè)的精確性。

14、在一種可選的實(shí)施方式中，所述電池串排版裝置還包括安裝架，所述安裝架與所述輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述變距機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝架上。

15、在一種可選的實(shí)施方式中，所述電池串排版裝置還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的下游，所述下料機(jī)構(gòu)適于將糾偏完成的電池串向后工序轉(zhuǎn)移。

16、在一種可選的實(shí)施方式中，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和抓取結(jié)構(gòu)，所述抓取結(jié)構(gòu)設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述抓取結(jié)構(gòu)分別與若干個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述下料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)同時(shí)與若干個(gè)所述抓取結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。

17、有益效果：通過設(shè)置若干個(gè)抓取結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)將若干個(gè)輸送機(jī)構(gòu)上的電池串進(jìn)行抓取后朝向后工序轉(zhuǎn)移，提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種電池串排版裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池串排版裝置，其特征在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)(2)包括糾偏驅(qū)動(dòng)組件(21)和糾偏平臺(tái)(22)，所述糾偏驅(qū)動(dòng)組件(21)與所述糾偏平臺(tái)(22)傳動(dòng)連接，所述輸送機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置于所述糾偏平臺(tái)(22)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池串排版裝置，其特征在于，所述糾偏驅(qū)動(dòng)組件(21)包括橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(211)，所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(211)與所述糾偏平臺(tái)(22)傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池串排版裝置，其特征在于，所述糾偏驅(qū)動(dòng)組件(21)還包括縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(212)，所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(212)與所述糾偏平臺(tái)(22)傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池串排版裝置，其特征在于，所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(212)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(212)沿橫向分設(shè)于所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(211)相對(duì)的兩側(cè)，兩個(gè)所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(212)的驅(qū)動(dòng)方向相同或者是相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電池串排版裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(211)包括第一電機(jī)(2111)、第一絲桿(2112)和第一連接部(2113)，所述第一電機(jī)(2111)與所述第一絲桿(2112)傳動(dòng)連接，所述第一連接部(2113)與所述第一絲桿(2112)螺紋連接，所述第一連接部(2113)與所述糾偏平臺(tái)(22)傳動(dòng)連接；和/或，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電池串排版裝置，其特征在于，所述電池串排版裝置還包括光源結(jié)構(gòu)(5)，所述光源結(jié)構(gòu)(5)與所述輸送機(jī)構(gòu)(1)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電池串排版裝置，其特征在于，所述電池串排版裝置還包括安裝架(6)，所述安裝架(6)與所述輸送機(jī)構(gòu)(1)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述變距機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于所述安裝架(6)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電池串排版裝置，其特征在于，所述電池串排版裝置還包括下料機(jī)構(gòu)(7)，所述下料機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)(1)的下游，所述下料機(jī)構(gòu)(7)適于將糾偏完成的電池串向后工序轉(zhuǎn)移。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池串排版裝置，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)(7)包括下料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(71)和抓取結(jié)構(gòu)(72)，所述抓取結(jié)構(gòu)(72)設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述抓取結(jié)構(gòu)(72)分別與若干個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)(1)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述下料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(71)同時(shí)與若干個(gè)所述抓取結(jié)構(gòu)(72)傳動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及光伏組件加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了電池串排版裝置，包括：輸送機(jī)構(gòu)，并排且間隔設(shè)置有若干個(gè)；糾偏機(jī)構(gòu)，若干個(gè)糾偏機(jī)構(gòu)分別與若干個(gè)輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；檢測(cè)單元，設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)的上方且設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)檢測(cè)單元分別與若干個(gè)輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，若干個(gè)檢測(cè)單元分別與若干個(gè)糾偏機(jī)構(gòu)電性連接；變距機(jī)構(gòu)，與若干個(gè)檢測(cè)單元傳動(dòng)連接，適于調(diào)節(jié)相鄰檢測(cè)單元的間距。本技術(shù)通過對(duì)每個(gè)輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)糾偏機(jī)構(gòu)和一個(gè)檢測(cè)單元，能夠?qū)γ總€(gè)輸送機(jī)構(gòu)上的電池串單獨(dú)進(jìn)行檢測(cè)和糾偏，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多串電池串的單獨(dú)糾偏，并且，利用變距機(jī)構(gòu)對(duì)相鄰檢測(cè)單元的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，以與不同型號(hào)的電池串相適配，提高電池串排版裝置的兼容性。

技術(shù)研發(fā)人員：梁原,鄭迦,張可龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三一機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/30