技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種全自動(dòng)插片裝置，包括機(jī)架、以及安裝于機(jī)架上的第一提升裝置、分片裝置、硅片吸片裝置、硅片傳動(dòng)裝置和第二提升裝置，第一提升裝置和第二提升裝置分別位于硅片傳動(dòng)裝置在傳動(dòng)方向的兩端，機(jī)架上還設(shè)置有豎直翻轉(zhuǎn)裝置和水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，豎直翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于第二提升裝置的一側(cè)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的一側(cè)還設(shè)置有工裝傳動(dòng)排列裝置，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的上方設(shè)置有橫梁，橫梁上滑動(dòng)設(shè)置有撥片，撥片在工裝傳動(dòng)排列裝置的傳動(dòng)方向可移動(dòng)。本實(shí)用新型分別通過豎直翻轉(zhuǎn)裝置和水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置對(duì)花籃實(shí)現(xiàn)兩次角度翻轉(zhuǎn)，最終使得花籃并排放置，然后通過第三機(jī)械手實(shí)現(xiàn)整體轉(zhuǎn)移，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：楊宣教
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張家港市德昶自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720295498
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.10.03