本發(fā)明涉及550kv及以上罐式斷路器罐體內(nèi)部件裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

我國是電能生產(chǎn)和使用大國，發(fā)電資源分布和經(jīng)濟(jì)發(fā)展極不平衡，全國可開發(fā)的水資源近2/3 在西部的四川、云南和西藏，煤炭保有量的2/3 分布在陜西 、山西和內(nèi)蒙古；而全國一半以上電力需求在東部沿海和京廣鐵路沿線以東地區(qū)，西部能源供給基地與東部能源需求中心之間的距離2000-3000km，這一客觀條件決定能源在全國范圍內(nèi)的優(yōu)化配置，為節(jié)省電力傳輸損失,發(fā)展高壓、特高壓電力輸送成為當(dāng)勢所趨。550kv及以上高壓、特高壓等電力設(shè)備成為電力輸送的主要設(shè)備。

在設(shè)備的初期生產(chǎn)中，罐式斷路器罐體內(nèi)部件的安裝依靠人工進(jìn)行安裝、轉(zhuǎn)運(yùn)，安裝時將罐體平放，罐體內(nèi)部件橫向推進(jìn)罐體內(nèi)，裝配時不利于觀察裝配情況，工序間轉(zhuǎn)運(yùn)通過天車完成，不但費(fèi)時費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，存在磕碰隱患，質(zhì)量不能保證，成為困擾生產(chǎn)工藝的一大難題，而研制開發(fā)解決該工藝難題的裝配裝置勢在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種移動翻轉(zhuǎn)裝置，將罐式斷路器罐體吊裝在罐體固定架上，實(shí)現(xiàn)罐體翻轉(zhuǎn)、移動，完成罐體內(nèi)部件的安裝及罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本發(fā)明的一種移動翻轉(zhuǎn)裝置，包括以下部件：

移動平臺總成，用于驅(qū)動整個移動翻轉(zhuǎn)裝置移動；

固定架總成，用于固定罐體；

翻轉(zhuǎn)架總成，用于帶動固定架總成翻轉(zhuǎn)；

舉升裝置總成，用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架總成繞移動平臺總成翻轉(zhuǎn)；

鎖緊裝置總成，用于將翻轉(zhuǎn)架總成與固定架總成相對鎖緊固定；

定位裝置總成，用于將固定架總成與翻轉(zhuǎn)架裝置定位，防止固定架總成沿翻轉(zhuǎn)架總成移動；

所述移動平臺總成上方鉸接有所述翻轉(zhuǎn)架總成，所述翻轉(zhuǎn)架總成能夠沿鉸接軸翻轉(zhuǎn)至豎直位置和水平位置，所述移動平臺總成和所述翻轉(zhuǎn)架總成之間安裝有所述鎖緊裝置總成和舉升裝置總成，所述翻轉(zhuǎn)架總成上方安裝有可拆卸的所述固定架總成，且所述翻轉(zhuǎn)架總成上還安裝有所述定位裝置。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)架總成上還安裝有用于定位固定架總成的手動定位裝置，所述翻轉(zhuǎn)架總成和所述移動平臺總成之間還安裝有手動鎖緊裝置。

進(jìn)一步地，所述鎖緊裝置總成包括一對抱夾組件，所述抱夾組件相對的設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架總成兩側(cè)，所述抱夾組件包括夾板、鎖緊油缸、一對推桿和一對導(dǎo)向軌，所述夾板的兩端連接有一對平行設(shè)置的推桿，每個所述推桿均穿設(shè)在一根導(dǎo)向軌中，所述導(dǎo)向軌與翻轉(zhuǎn)架總成連接，且每個所述夾板與所述翻轉(zhuǎn)架總成之間還安裝有一根鎖緊油缸，所述固定架總成上還安裝有一根抱夾柱，兩根所述夾板用于夾緊所述抱夾柱。

進(jìn)一步地，所述定位裝置總成包括推板、定位油缸和一對導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置安裝在翻轉(zhuǎn)架總成上，且兩個所述導(dǎo)向裝置沿翻轉(zhuǎn)架總成中垂面對稱設(shè)置，所述推板兩端分別穿設(shè)在兩個所述導(dǎo)向裝置上，且能夠沿導(dǎo)向裝置移動，所述推板中部通過定位油缸與翻轉(zhuǎn)架總成連接。

進(jìn)一步地，所述手動鎖緊裝置包括分別安裝在翻轉(zhuǎn)架總成兩側(cè)的兩個鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鉸接座、L型拉桿、螺旋壓桿，所述鉸接座與翻轉(zhuǎn)架總成固定連接，所述L型拉桿的長邊端與所述鉸接座鉸接，所述L型拉桿的短邊端上螺接有所述螺旋壓桿，且所述L型拉桿的短邊端能夠翻轉(zhuǎn)至所述固定架總成上方，所述螺旋壓桿能夠螺旋壓緊在所述固定架總成上平面上。

進(jìn)一步地，所述手動定位裝置包括設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架總成兩側(cè)的多個定位機(jī)構(gòu)，每組定位機(jī)構(gòu)均包括上銷軸座、下銷軸座和定位銷，所述上銷軸座固定連接在固定架總成側(cè)面，所述下銷軸座固定連接在所述翻轉(zhuǎn)架總成側(cè)面，且上銷軸座和下銷軸座中均縱向開設(shè)有銷軸孔，同一組上銷軸座和下銷軸座上的銷軸孔位置上下對應(yīng)，且所述定位銷用于穿設(shè)在同一組上銷軸座和下銷軸座的銷軸孔中。

進(jìn)一步地，所述移動平臺總成包括平臺架總成、一對驅(qū)動橋架、四根液壓支腿，一對所述驅(qū)動橋架平行安裝在所述平臺架總成底部，四根所述液壓支腿安裝在所述平臺架總成四周。

進(jìn)一步地，所述舉升裝置總成包括一對舉升油缸，兩個所述舉升油缸均安裝在所述移動平臺總成和翻轉(zhuǎn)架總成之間，且兩個所述舉升油缸沿所述翻轉(zhuǎn)架總成中垂面對稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述抱夾柱上開設(shè)有多組防滑切切口，所述防滑切口沿所述抱夾柱外圓面均勻分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過移動平臺總成、固定架總成、翻轉(zhuǎn)架總成、舉升裝置總成、定位裝置總成、鎖緊裝置總成的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了罐式斷路器罐體內(nèi)部件的安裝，便于快捷裝配，使得生產(chǎn)工藝有了很大改善，產(chǎn)品質(zhì)量更加可靠；通過移動平臺總成使罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)工作不受轉(zhuǎn)運(yùn)工藝節(jié)拍限制，移動靈活。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的移動翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明的移動翻轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的移動翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)架總成處于豎直位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中定位裝置總成位置處的俯視圖；

圖5是本發(fā)明中定位裝置總成位置處的主視圖；

圖6是本發(fā)明中鎖緊裝置總成位置處的俯視圖；

圖7是本發(fā)明中鎖緊裝置總成位置處的左視圖；

圖8是本發(fā)明中手動定位裝置和手動位置鎖緊裝置位置處的主視圖；

圖9是本發(fā)明中手動定位裝置和手動位置鎖緊裝置位置處的左視圖

圖10是本發(fā)明中固定架總成的俯視圖；

圖11是圖10中B-B線的剖視圖；

圖12是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)架總成的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1至圖3所示，本發(fā)明提供的一種移動翻轉(zhuǎn)裝置，包括以下部件：

移動平臺總成1，用于驅(qū)動整個移動翻轉(zhuǎn)裝置移動；

固定架總成2，用于固定罐體；

翻轉(zhuǎn)架總成3，用于帶動固定架總成2翻轉(zhuǎn)；

舉升裝置總成4，用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架總成3繞移動平臺總成1翻轉(zhuǎn)；

鎖緊裝置總成5，用于將翻轉(zhuǎn)架總成3與固定架總成2相對鎖緊固定；

定位裝置總成6，用于將固定架總成2與翻轉(zhuǎn)架裝置3定位，防止固定架總成2沿翻轉(zhuǎn)架總成3移動；

移動平臺總成1上方鉸接有翻轉(zhuǎn)架總成3，翻轉(zhuǎn)架總成3能夠沿鉸接軸翻轉(zhuǎn)至豎直位置和水平位置，移動平臺總成1和翻轉(zhuǎn)架總成3之間安裝有鎖緊裝置總成5和舉升裝置總成4，翻轉(zhuǎn)架總成3上方安裝有可拆卸的固定架總成2，且翻轉(zhuǎn)架總成3上還安裝有定位裝置6。通過移動平臺總成1、固定架總成2、翻轉(zhuǎn)架總成3、舉升裝置總成4、定位裝置總成6、鎖緊裝置總成5的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了罐式斷路器罐體內(nèi)部件的安裝，便于快捷裝配，使得生產(chǎn)工藝有了很大改善，產(chǎn)品質(zhì)量更加可靠；通過移動平臺總成使罐體的轉(zhuǎn)運(yùn)工作不受轉(zhuǎn)運(yùn)工藝節(jié)拍限制，移動靈活。

在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)架總成3上還安裝有用于定位固定架總成2的手動定位裝置7，翻轉(zhuǎn)架總成3和移動平臺總成1之間還安裝有手動鎖緊裝置8。

參閱圖6、圖7所示，鎖緊裝置總成5包括一對抱夾組件51，抱夾組件51相對的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架總成3兩側(cè)，抱夾組件51包括夾板511、鎖緊油缸512、一對推桿513和一對導(dǎo)向軌514，夾板511的兩端連接有一對平行設(shè)置的推桿513，每個推桿513均穿設(shè)在一根導(dǎo)向軌514中，導(dǎo)向軌514與翻轉(zhuǎn)架總成3連接，且每個夾板511與翻轉(zhuǎn)架總成3之間還安裝有一根鎖緊油缸512，參閱圖10、圖11、圖12所述，固定架總成2上還安裝有一根抱夾柱515，兩根夾板511用于夾緊抱夾柱515。優(yōu)選的，抱夾柱515上開設(shè)有多組防滑切切口516，防滑切口516沿抱夾柱515外圓面均勻分布。通過鎖緊油缸512的伸出或縮回實(shí)現(xiàn)固定架總成2在翻轉(zhuǎn)架總成3上的鎖緊或解鎖。

參閱圖4、圖5所示，定位裝置總成6包括推板61、定位油缸62和一對導(dǎo)向裝置63，導(dǎo)向裝置63安裝在翻轉(zhuǎn)架總成3上，且兩個導(dǎo)向裝置63沿翻轉(zhuǎn)架總成3中垂面對稱設(shè)置，推板61兩端分別穿設(shè)在兩個導(dǎo)向裝置63上，且能夠沿導(dǎo)向裝置63移動，推板61中部通過定位油缸62與翻轉(zhuǎn)架總成3連接。通過定位油缸62的伸出或縮回實(shí)現(xiàn)固定架總成2在翻轉(zhuǎn)架總成3上的的定位或定位解除。

參閱圖8、圖9所示，手動鎖緊裝置8包括分別安裝在翻轉(zhuǎn)架總成3兩側(cè)的兩個鎖緊機(jī)構(gòu)81，鎖緊機(jī)構(gòu)81包括鉸接座811、L型拉桿812、螺旋壓桿813，鉸接座811與翻轉(zhuǎn)架總成3固定連接，L型拉桿812的長邊端與鉸接座811鉸接，L型拉桿812的短邊端上螺接有螺旋壓桿813，且L型拉桿812的短邊端能夠翻轉(zhuǎn)至固定架總成2上方，螺旋壓桿813能夠螺旋壓緊在固定架總成2上平面上。

手動定位裝置7包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架總成3兩側(cè)的多個定位機(jī)構(gòu)71，每組定位機(jī)構(gòu)71均包括上銷軸座711、下銷軸座712和定位銷713，上銷軸座711固定連接在固定架總成2側(cè)面，下銷軸座712固定連接在翻轉(zhuǎn)架總成3側(cè)面，且上銷軸座711和下銷軸座712中均縱向開設(shè)有銷軸孔，同一組上銷軸座711和下銷軸座712上的銷軸孔位置上下對應(yīng)，且定位銷713用于穿設(shè)在同一組上銷軸座711和下銷軸座712的銷軸孔中。

移動平臺總成1包括平臺架總成11、一對驅(qū)動橋架12、四根液壓支腿13，一對驅(qū)動橋架12平行安裝在平臺架總成11底部，四根液壓支腿13安裝在平臺架總成11四周。

舉升裝置總成4包括一對舉升油缸41，兩個舉升油缸41均安裝在移動平臺總成1和翻轉(zhuǎn)架總成3之間，且兩個舉升油缸41沿翻轉(zhuǎn)架總成3中垂面對稱設(shè)置。

移動平臺總成1自帶蓄電池組提供移動翻轉(zhuǎn)裝置系統(tǒng)動力：包括自身行駛動力，舉升裝置總成4舉升或降落動力、定位裝置總成6定位或定位解除動力、鎖緊裝置總成5鎖緊或解鎖動力等，同時可通過外接220v電源提供上述動力及實(shí)現(xiàn)蓄電池組能量補(bǔ)充。舉升裝置總成4舉升至90度或降落至0度、定位裝置總成6定位或定位解除、鎖緊裝置總成5鎖緊或解鎖均設(shè)計有行程限位功能，到達(dá)極限時觸發(fā)行程開關(guān)，系統(tǒng)停止動作。

本發(fā)明的工作原理如下：將罐式斷路器罐體吊裝至固定架總成2上，用螺栓將其與固定架總成2鎖緊;將手動定位裝置7、手動鎖緊裝置8安裝到位并緊固到位，確保連接可靠。左右兩只鎖緊油缸伸出，待鎖緊油缸前端卡板將固定架總成2卡住，鎖緊油缸停止動作；將移動平臺總成1行駛至裝配工位，液壓支腿13的支腿油缸伸出，待四支支腿油缸地腳與地面接觸后，輪胎脫離地面50mm，支腿油缸停止動作；左右兩只舉升油缸伸出，待翻轉(zhuǎn)架總成3翻轉(zhuǎn)至90度時，翻轉(zhuǎn)架舉升油缸停止動作；將手動定位裝置7、手動鎖緊裝置8松開，定位油缸縮回，待定位油缸前頂板離開固定架總成2定位橫梁后，定位油缸停止動作；左右兩只鎖緊油缸縮回，待鎖緊油缸前端卡板脫離固定架總成2限位梁后；此時將罐式斷路器罐體與固定架總成2一起垂直吊走至其它工位，此時進(jìn)行罐式斷路器罐體內(nèi)部件裝配。

罐式斷路器罐體內(nèi)部件裝配后將罐體與固定架總成2再放到翻轉(zhuǎn)架總成3上，旋緊手動定位裝置7、手動鎖緊裝置8松開，將罐體固定架靠實(shí)在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，進(jìn)行上述定位、夾緊操作；左右兩只舉升油缸縮回，待翻轉(zhuǎn)架總成3翻轉(zhuǎn)至水平時，按鈕指示燈滅；

支腿油缸縮回，待四支支腿油缸地腳完全縮回后，支腿油缸停止動作；將移動平臺總成1行駛至裝配工位，將罐式斷路器罐體拆下、吊走，重復(fù)下一個工作循環(huán)。

優(yōu)選的，地面工位間敷設(shè)有專用軌道,通過有線控制器控制移動平臺總成1行駛；移動平臺總成1采用鋼輪外層包敷有聚氨酯材料,在滿足承載要求下可有效降低設(shè)備行駛時摩擦噪音。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。