本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，特別涉及一種二極管封裝的點(diǎn)膠取晶固晶機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在二極管的封裝過程中，將芯片貼合到二極管的上、下料片之間是一非常重要的工序。

傳統(tǒng)中這一工序一般包括的步驟包括點(diǎn)膠、固晶、點(diǎn)膠、覆蓋料片等工序，然而，這些工序一般是人工進(jìn)行，對于人力資源的耗費(fèi)是比較大的；一方面，在人力成本日益看漲以及出現(xiàn)用工荒的今天，許多企業(yè)都在竭力壓縮工人數(shù)量，來控制企業(yè)的成本支出或者保證企業(yè)的正常生產(chǎn)，上述的這些作業(yè)方法顯然難以滿足企業(yè)的需求 ；另一方面，人工或者半人工的作業(yè)方法，其生產(chǎn)效率顯然也是不高的，并且工人的情緒高低勢必都會影響到其工作中來，使得加工效率不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有點(diǎn)膠固晶工序人工操作且效率較低，本實(shí)用新型提供了一種二極管封裝的點(diǎn)膠取晶固晶機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種二極管封裝的點(diǎn)膠取晶固晶機(jī)構(gòu)，包括盛膠盤，用于盛放錫膏；安裝平臺，用于放置待封裝的料片；布晶盤，用于放置待封裝的芯片；還包括操作臂，所述操作臂包括：橫向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置、第一支架、第二支架和蘸針，所述蘸針的針尖向下并設(shè)置在所述第一支架上，所述第二支架設(shè)置在所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置上，所述第一支架和第二支架通過所述的縱向驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第一支架可以在橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下橫向和縱向移動(dòng)，所述盛膠盤、安裝平臺和布晶盤均設(shè)置在所述蘸針的移動(dòng)軌跡上。

進(jìn)一步地：所述第一支架上設(shè)置有蘸針板，所述蘸針安裝在蘸針板上，所述蘸針為圓柱形，其下端為針尖，上端為針尾，所述蘸針板包括水平設(shè)置的底板和水平設(shè)置在所述底板上方的蓋板，所述底板上豎直設(shè)有若干個(gè)貫穿的第一針孔；所述蓋板上豎直設(shè)有貫穿的第二針孔，所述第一針孔和第二針孔的數(shù)量相同且位置相互對應(yīng)；

所述蘸針上所述針尖和針尾之間設(shè)有卡臺，所述卡臺的直徑尺寸大于針尖和針尾的直徑尺寸；所述底板的上表面和蓋板的下表面相互隔開，所述卡臺設(shè)置在底板的上表面和蓋板的下表面之間，所述針尖插入所述第一針孔內(nèi)并由所述底板的下表面伸出，所述針尾插入所述第二針孔內(nèi)，所述蘸針可以沿著所述第一針孔和第二針孔的內(nèi)孔壁上下運(yùn)動(dòng)，所述卡臺的上端面和所述蓋板的下表面之間設(shè)置有彈簧。

進(jìn)一步地：當(dāng)所述卡臺的下平面貼緊所述底板的上平面時(shí)，所述針尾的上端面和所述蓋板的上平面齊平或者所述針尾的上端面超出所述蓋板的上平面向上伸出；所述針尾的上方設(shè)有拍板，所述拍板上設(shè)有能帶動(dòng)所述拍板上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述拍板的下平面水平設(shè)置，并可向下頂推所述針尾。

進(jìn)一步地：當(dāng)所述卡臺的下平面貼緊所述底板的上平面時(shí)，所述針尾的上端面和所述蓋板的上平面齊平，所述針尾的上方設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的拍板；所述拍板的下平面水平設(shè)置，并可向下頂推所述針尾。

進(jìn)一步地：所述盛膠盤上設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)裝置和刮膠板，所述刮膠板設(shè)置在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置上且伸入盛膠盤內(nèi)并可實(shí)現(xiàn)水平刮膠運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地：所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括第一導(dǎo)軌、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一滑塊，所述第一導(dǎo)軌橫向水平固定并且可以由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一滑塊安裝在所述第一導(dǎo)軌上并和所述第二支架固定連接。

進(jìn)一步地：所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二導(dǎo)軌和第二滑塊，所述第二導(dǎo)軌縱向垂直固定設(shè)置在所述第二支架上并且可以由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二滑塊安裝在所述第二導(dǎo)軌上并和所述第一支架固定連接。

進(jìn)一步地：所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括第三導(dǎo)軌、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三滑塊，所述第三導(dǎo)軌水平固定并且可以由所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三滑塊安裝在所述第三導(dǎo)軌上并和所述刮膠板固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型一種二極管封裝的點(diǎn)膠取晶固晶機(jī)構(gòu)通過蘸針可以快速進(jìn)行點(diǎn)膠和取晶的操作，并且操作的位置精度較高，且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的可靠性都能夠得到保證。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型一種二極管封裝的點(diǎn)膠取晶固晶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是蘸針板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是蘸針的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是蘸針板的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中1、盛膠盤，2、安裝平臺，3、料片，4、布晶盤，5、芯片，6、第一支架，7、第二支架，8、蘸針，9、針尖，10、針尾，11、底板，12、蓋板，13、第一針孔，14、第二針孔，15、卡臺，16、彈簧，17、拍板，18、氣缸，19、刮膠板，20、第一導(dǎo)軌，21、第一滑塊，22、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，23、第二導(dǎo)軌，24、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，25、第三導(dǎo)軌，26、第三滑塊，27、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本實(shí)用新型的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種二極管封裝的點(diǎn)膠取晶固晶機(jī)構(gòu)，包括盛膠盤1，用于盛放錫膏；安裝平臺2，用于放置待封裝的料片3；布晶盤4，用于放置待封裝的芯片5；還包括操作臂，所述操作臂包括：橫向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置、第一支架6、第二支架7和蘸針8，所述蘸針8的針尖9向下并設(shè)置在所述第一支架6上，所述第二支架7設(shè)置在所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置上，所述第一支架6和第二支架7通過所述的縱向驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第一支架6可以在橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下橫向和縱向移動(dòng)，所述盛膠盤1、安裝平臺2和布晶盤4均設(shè)置在所述蘸針8的移動(dòng)軌跡上。

在橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置的控制下，可以控制蘸針8沿著一定軌跡移動(dòng)，并將盛膠盤1、安裝平臺2和布晶盤4設(shè)置在蘸針8的移動(dòng)軌跡上，蘸針8就可以在這些部件之間靈活運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行相應(yīng)的操作。

首先的操作是蘸針8移動(dòng)至裝有錫膏的盛膠盤1中，蘸針8蘸取適量的錫膏，隨著橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置的共同作用，蘸針8移動(dòng)至安裝平臺2上，安裝平臺2上放置有料片3，蘸針8對放置在上面的料片3進(jìn)行點(diǎn)膠操作，完成點(diǎn)膠操作之后蘸針8繼續(xù)移動(dòng)，到達(dá)布晶盤4的上方，蘸針8伸入布晶盤4內(nèi)，由于蘸針8上方殘留有錫膏，所以可以粘附布晶盤4內(nèi)的芯片5，就可以完成取晶工序了；完成芯片5的粘附后，蘸針8繼續(xù)移動(dòng)，到達(dá)料片3的上方，將蘸針8粘附的芯片5放入料片3的對應(yīng)位置處，就可以完成固晶工序了。

如圖2至圖4所示，所述第一支架6上設(shè)置有蘸針板，所述蘸針8安裝在蘸針板上，所述蘸針8為圓柱形，其下端為針尖9，上端為針尾10，所述蘸針板包括水平設(shè)置的底板11和水平設(shè)置在所述底板11上方的蓋板12，所述底板11上豎直設(shè)有若干個(gè)貫穿的第一針孔13；所述蓋板12上豎直設(shè)有貫穿的第二針孔14，所述第一針孔13和第二針孔14的數(shù)量相同且位置相互對應(yīng)；

所述蘸針8上所述針尖9和針尾10之間設(shè)有卡臺15，所述卡臺15的直徑尺寸大于針尖9和針尾10的直徑尺寸；所述底板11的上表面和蓋板12的下表面相互隔開，所述卡臺15設(shè)置在底板11的上表面和蓋板12的下表面之間，所述針尖9插入所述第一針孔13內(nèi)并由所述底板11的下表面伸出，所述針尾10插入所述第二針孔14內(nèi)，所述蘸針8可以沿著所述第一針孔13和第二針孔14的內(nèi)孔壁上下運(yùn)動(dòng)，所述卡臺15的上端面和所述蓋板12的下表面之間設(shè)置有彈簧16。

蘸針8穿設(shè)在第一針孔13和第二針孔14中，并可以上下自由運(yùn)動(dòng)，彈簧16處于壓縮狀態(tài)，在不進(jìn)行點(diǎn)膠取晶動(dòng)作時(shí)，彈簧16將蘸針8向下頂推，將卡臺15的下平面壓緊在底板11的上平面上，各個(gè)針尖9下端齊平。

移動(dòng)蘸針板至點(diǎn)膠工位或者取晶工位，將蘸針板向下移動(dòng)使得針尖9接觸下方工位的錫膏或者芯片5，隨著蘸針板向下移動(dòng)，蘸針8接觸至錫膏盤的底部或者芯片5表面，隨著蘸針板繼續(xù)下移，蘸針8彈簧16會壓縮，蘸針8相對于蘸針板向上運(yùn)動(dòng)，不會對下方的物體造成持續(xù)增大的壓力，保護(hù)了下方的芯片5和針尖9，避免了破壞芯片5表面和造成針尖9變形的情況。并且在完成點(diǎn)膠或者取晶后，蘸針板上移，蘸針8下方的壓力得到釋放，彈簧16恢復(fù)正常的壓縮狀態(tài)，卡臺15的下平面與底板11的上平面相互壓緊，整個(gè)針尖9下端齊平，便于后面工序的進(jìn)行。

當(dāng)所述卡臺15的下平面貼緊所述底板11的上平面時(shí)，所述針尾10的上端面和所述蓋板12的上平面齊平或者所述針尾10的上端面超出所述蓋板12的上平面向上伸出；所述針尾10的上方設(shè)有拍板17，所述拍板17上設(shè)有能帶動(dòng)所述拍板17上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述拍板17的下平面水平設(shè)置，并可向下頂推所述針尾10。

在完成蘸針板下移進(jìn)行點(diǎn)膠或者取晶的工作之后，蘸針板需要上移至下一個(gè)工作位置，彈簧16會推動(dòng)蘸針8復(fù)位，此時(shí)可能會有部分蘸針8會出現(xiàn)卡滯的現(xiàn)象，在彈簧16的推動(dòng)作用下也不能恢復(fù)至卡臺15的下平面和底板11的上平面貼合的狀態(tài)，這就給后道的工序帶來不利的影響，可能會導(dǎo)致后道的操作無法繼續(xù)進(jìn)行。

保證在蘸針板下移時(shí)針尾10能夠從蓋板12的上平面伸出，并且在針尾10的上方設(shè)置拍板17，在蘸針板做上下移動(dòng)操作之前，拍板17都向下頂推一定針尾10，拍板17的下平面為一水平面，因此可以保證經(jīng)過頂推之后的蘸針8的針尖9也是高度一致的，即使在蘸針板上移之后彈簧16推動(dòng)蘸針8復(fù)位的過程中出現(xiàn)了蘸針8卡滯的現(xiàn)象，也會因?yàn)榕陌?7的頂推而使得蘸針8復(fù)位不及時(shí)的現(xiàn)象得到糾正，使得針尖9的高度保持一致，保證了后道工序的正常進(jìn)行。

當(dāng)所述卡臺15的下平面貼緊所述底板11的上平面時(shí)，所述針尾10的上端面和所述蓋板12的上平面齊平，所述針尾10的上方設(shè)有由氣缸18驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的拍板17；所述拍板17的下平面水平設(shè)置，并可向下頂推所述針尾10。

這種情況即每次拍板17都可以由上極限位置向下運(yùn)動(dòng)直至拍板17的下平面與底板11的上平面貼合，拍板17可以在上下兩個(gè)極限位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拍板17運(yùn)動(dòng)到下極限位置時(shí)，可以利用底板11的上平面來限制拍板17的移動(dòng)，避免了蘸針8直接受力頂住拍板17，減小了蘸針8的變形，使得蘸針8的壽命延長；同時(shí)，由于始終是在上下兩個(gè)極限位置運(yùn)動(dòng)，因此，選擇氣缸18來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)就可以達(dá)到控制的要求，氣缸18的缸體和第一支架6固定連接，活塞桿和拍板17連接，驅(qū)動(dòng)輕便、迅速和成本較低。

所述盛膠盤1上設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)裝置和刮膠板19，所述刮膠板19設(shè)置在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置上且伸入盛膠盤1內(nèi)并可實(shí)現(xiàn)水平刮膠運(yùn)動(dòng)。刮膠板19可以對盛膠盤1內(nèi)的錫膏進(jìn)行刮膠操作，當(dāng)經(jīng)過刮膠之后的錫膏上表面平面，當(dāng)蘸針8伸入錫膏中進(jìn)行蘸取錫膏的操作時(shí)蘸取得更加均勻，后續(xù)進(jìn)行點(diǎn)膠和粘芯片5取晶的效果會更加好。

所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括第一導(dǎo)軌20、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和第一滑塊21，所述第一導(dǎo)軌20橫向水平固定并且可以由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一滑塊21安裝在所述第一導(dǎo)軌20上并和所述第二支架7固定連接。

所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、第二導(dǎo)軌23和第二滑塊，所述第二導(dǎo)軌23縱向垂直固定設(shè)置在所述第二支架7上并且可以由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二滑塊安裝在所述第二導(dǎo)軌23上并和所述第一支架6固定連接。

所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括第三導(dǎo)軌25、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27和第三滑塊26，所述第三導(dǎo)軌25水平固定并且可以由所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三滑塊26安裝在所述第三導(dǎo)軌25上并和所述刮膠板19固定連接。

導(dǎo)軌和滑塊的組合再加上驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣的驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)使用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行操作時(shí)可以進(jìn)行較高精度的控制，以實(shí)現(xiàn)對精準(zhǔn)地點(diǎn)膠取晶固晶操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。