本發(fā)明涉及充磁領(lǐng)域，更具體的，涉及一種全自動充磁裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

充磁，使磁性物質(zhì)磁化或使磁性不足的磁體增加磁性，隨著科技的不斷地發(fā)展，電機(jī)、電子產(chǎn)品、通信等的技術(shù)日益發(fā)展，為滿足功能要求，許多產(chǎn)品中運(yùn)用到了磁化的部件；而現(xiàn)有技術(shù)中，大多采用人工充磁，操作人員將待磁化的產(chǎn)品放置充磁器的充磁區(qū)中，等完成充磁后再取出，這過程耗費(fèi)大量的勞動力，工作效率低，并且充磁器工作過程中對人體會造成一定的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提出一種全自動充磁裝置，實(shí)現(xiàn)了物料充磁的自動化過程，釋放勞動力；該裝置可以準(zhǔn)確定位，保證了充磁質(zhì)量；循環(huán)持續(xù)工作，有效提高工作效率，降低工作成本。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種全自動充磁裝置，包括機(jī)架和工作臺，所述工作臺固定在所述機(jī)架上；所述工作臺上設(shè)有循環(huán)導(dǎo)軌，所述循環(huán)導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌以及第四導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的出料口與所述第二導(dǎo)軌的進(jìn)料口對接，所述第二導(dǎo)軌的出料口與所述第三導(dǎo)軌的進(jìn)料口對接，所述第三導(dǎo)軌的出料口與所述第四導(dǎo)軌的進(jìn)料口對接，所述第四導(dǎo)軌的出料口與所述第一導(dǎo)軌的進(jìn)料口對接，構(gòu)成所述循環(huán)導(dǎo)軌；在所述第四導(dǎo)軌上設(shè)有落料口；所述循環(huán)導(dǎo)軌上安裝有多個載物滑塊，所述載物滑塊上設(shè)有載物孔，所述載物孔貫穿所述載物滑塊，所述載物滑塊可沿所述循環(huán)導(dǎo)軌移動；所述第四導(dǎo)軌出料口處設(shè)有向所述第一導(dǎo)軌進(jìn)料口推送所述載物滑塊的第一推送機(jī)，在所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有將所述載物滑塊往所述第二導(dǎo)軌的出料口方向推送的第二推送機(jī)，在所述第二導(dǎo)軌出料口處設(shè)有向所述第三導(dǎo)軌進(jìn)料口推送所述載物滑塊的第三推送機(jī)，在所述第四導(dǎo)軌上設(shè)有將所述載物滑塊往所述第四導(dǎo)軌的出料口方向推送的第四推送機(jī)；還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括底座和第一滑軌，底座固定在所述工作臺上，所述第一滑軌與所述底座固定連接、且位于所述第一導(dǎo)軌或所述第二導(dǎo)軌上方，且所述第一滑軌上設(shè)有吸取機(jī)構(gòu)；還包括充磁器，所述充磁器安裝在所述工作臺上，且所述充磁器的充磁區(qū)覆蓋所述第三導(dǎo)軌；所述第一推送機(jī)、所述第二推送機(jī)、所述第三推送機(jī)、所述第四推送機(jī)以及所述充磁器均與所述控制器電聯(lián)接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述吸取機(jī)構(gòu)包括活動固定在所述第一滑軌上的第一滑塊，以及驅(qū)動所述第一滑塊的第一氣缸；所述第一滑塊上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第一滑塊滑動連接，且所述第二滑塊上設(shè)有物料吸嘴；所述第一氣缸、所述第二氣缸的控制裝置均與控制器電聯(lián)接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述循環(huán)導(dǎo)軌中的所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌、所述第三導(dǎo)軌以及所述第四導(dǎo)軌相鄰兩條導(dǎo)軌相互垂直，形成“口”字型。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述第一滑塊側(cè)壁上還設(shè)有限位扣，所述限位扣緊貼所述第二滑塊側(cè)壁。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述載物滑塊為長方體結(jié)構(gòu)，所述載物滑塊每條棱邊均設(shè)置有倒角。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述載物滑塊上所述載物孔的數(shù)量為2，所述落料口的長度大于所述第四導(dǎo)軌上任意相鄰兩個所述載物孔之間的最大距離，且所述落料口的寬度大于所述載物孔的寬度。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述落料口距離所述第四導(dǎo)軌進(jìn)料口的最短距離為所述載物滑塊長度的整數(shù)倍。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述落料口下方設(shè)有落料導(dǎo)軌。

本發(fā)明還提供了一種上述全自動充磁裝置的控制方法，包括以下步驟：

s1，啟動所述充磁器，并使所述充磁器一直處于工作狀態(tài)；

s2，啟動所述第一推送機(jī)將所述載物滑塊推向所述第一導(dǎo)軌至設(shè)定行程后復(fù)位，同時啟動所述第三推送機(jī)將所述載物滑塊推向所述第三導(dǎo)軌，推動至設(shè)定行程后復(fù)位；

s3，啟動所述吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)吸取物料后沿著所述第一滑軌將物料送至所述載物滑塊上；

s4，啟動所述第二推送機(jī)將所述載物滑塊沿著所述第二導(dǎo)軌推送至設(shè)定行程后復(fù)位，同時啟動所述第四推送機(jī)將所述載物滑塊沿著所述第二導(dǎo)軌推送至設(shè)定行程后復(fù)位；

s5，重復(fù)s2、s3及s4步驟，完成整個循環(huán)上料和推送過程；

s6，在s2步驟中，當(dāng)所述載物滑塊經(jīng)過所述充磁器時，所述載物滑塊上的物料完成充磁；

s6，在s4步驟中，運(yùn)載著物料的所述載物滑塊移動至所述第四導(dǎo)軌，經(jīng)過所述落料口時物料完成落料。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的一種全自動充磁裝置，在工作臺上設(shè)有循環(huán)導(dǎo)軌，載物滑塊在四個推送機(jī)提供的動力下沿著循環(huán)導(dǎo)軌移動，實(shí)現(xiàn)了整個物料運(yùn)送的自動持續(xù)循環(huán)工作過程；上料機(jī)構(gòu)上的吸取機(jī)構(gòu)在控制器的控制下自動工作，循環(huán)吸取物料并且將物料準(zhǔn)確放置載物滑塊上，實(shí)現(xiàn)了上料的自動化；落料口的大小則是在不影響載物滑塊移動的條件下最大化設(shè)置，滿足物料在經(jīng)過時能自動落料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的落料導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的循環(huán)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的載物滑塊結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中：

1、機(jī)架；2、工作臺；3、充磁器；4、推送裝置；41、第一推送機(jī)；42、第二推送機(jī)；43、第三推送機(jī)；44、第四推送機(jī)；5、循環(huán)導(dǎo)軌；51、第一導(dǎo)軌；52、第二導(dǎo)軌；53、第三導(dǎo)軌；54、第四導(dǎo)軌；55、載物滑塊；551、載物孔；6、上料機(jī)構(gòu)；61、底座；62、第一滑軌；63、吸取機(jī)構(gòu)；631、第一氣缸；632、第一滑塊；633、第二氣缸；634、限位扣；635、第二滑塊；636、物料吸嘴；7、落料導(dǎo)軌；71、落料口；8、控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)施例中提供的一種全自動充磁裝置，包括機(jī)架1和工作臺2，工作臺2固定在機(jī)架1上；工作臺2上設(shè)有循環(huán)導(dǎo)軌5，循環(huán)導(dǎo)軌5包括第一導(dǎo)軌51、第二導(dǎo)軌52、第三導(dǎo)軌53以及第四導(dǎo)軌54，第一導(dǎo)軌51的出料口與第二導(dǎo)軌52的進(jìn)料口對接，第二導(dǎo)軌52的出料口與第三導(dǎo)軌53的進(jìn)料口對接，第三導(dǎo)軌53的出料口與第四導(dǎo)軌54的進(jìn)料口對接，第四導(dǎo)軌54的出料口與第一導(dǎo)軌51的進(jìn)料口對接，構(gòu)成循環(huán)導(dǎo)軌5；在第四導(dǎo)軌上54設(shè)有落料口71；循環(huán)導(dǎo)軌5上安裝有多個載物滑塊55，載物滑塊55上設(shè)有載物孔551，載物孔551貫穿載物滑塊，載物滑塊55可沿循環(huán)導(dǎo)軌5移動；在第四導(dǎo)軌54出料口處設(shè)有向第一導(dǎo)軌51進(jìn)料口推送載物滑塊55的第一推送機(jī)41，在第二導(dǎo)軌52上設(shè)有將載物滑塊55往第二導(dǎo)軌52的出料口方向推送的第二推送機(jī)42，在第二導(dǎo)軌52出料口處設(shè)有向第三導(dǎo)軌53進(jìn)料口推送載物滑塊55的第三推送機(jī)43，在第四導(dǎo)軌54上設(shè)有將載物滑塊55往第四導(dǎo)軌54的出料口方向推送的第四推送機(jī)44；還包括上料機(jī)構(gòu)6，上料機(jī)構(gòu)6包括底座61和第一滑軌62，底座61固定在工作臺2上，第一滑軌62與底座61固定連接、且位于第一導(dǎo)軌51或第二導(dǎo)軌52上方，且第一滑軌62上設(shè)有吸取機(jī)構(gòu)；還包括充磁器3，充磁器3安裝在工作臺2上，且充磁器3的充磁區(qū)覆蓋第三導(dǎo)軌53；第一推送機(jī)41、第二推送機(jī)42、第三推送機(jī)43、第四推送機(jī)44以及充磁器3均與控制器8電聯(lián)接。四條導(dǎo)軌形成的循環(huán)導(dǎo)軌5，為載物滑塊55的循環(huán)移動提供了條件，載物滑塊55在四個推送機(jī)的推送下實(shí)現(xiàn)了整個裝置的循環(huán)運(yùn)輸。上料機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)了物料的全自動吸取與釋放，并且使物料準(zhǔn)確落在載物滑塊上。充磁器3完成了最重要的磁化過程，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能要求。貫穿載物滑塊55的載物孔551方便物料在經(jīng)過落料口71自動掉落。

啟動充磁器3，并使充磁器3一直處于工作狀態(tài)；然后第一推送機(jī)41、第三推送機(jī)43同時啟動，推動載物滑塊55移動設(shè)定距離后復(fù)位，控制器8控制上料機(jī)構(gòu)6完成一次上料，然后第二推送機(jī)42、第四推送機(jī)44同時啟動，同時啟動可避免了載物滑塊55之間的錯位碰撞，損壞設(shè)備，推動載物滑塊55移動設(shè)定距離后復(fù)位，完成一塊載物滑塊55距離的推送；控制器8控制上料機(jī)構(gòu)6完成一次上料，然后第一推送機(jī)41、第三推送機(jī)43再次同時啟動，推動載物滑塊55移動設(shè)定距離后復(fù)位，控制器8控制上料機(jī)構(gòu)6完成一次上料，然后第二推送機(jī)42、第四推送機(jī)44同時啟動，推動載物滑塊55移動設(shè)定距離后復(fù)位，完成第二塊載物滑塊55距離的推送；如此循環(huán)，當(dāng)載有物料的載物滑塊55經(jīng)過第三導(dǎo)軌53時，在充磁器3的磁化作用下完成充磁，載物滑塊55在推送機(jī)的作用下繼續(xù)移動，進(jìn)入第四導(dǎo)軌54，當(dāng)載物滑塊55經(jīng)過第四導(dǎo)軌上54的落料口71時，載物滑塊55上的物料在自身重力作用下掉落，完成整個物料的自動充磁過程，而載物滑塊55沿著循環(huán)導(dǎo)軌5一直循環(huán)移動，作為物料的載體進(jìn)行整個循環(huán)運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)了物料的完全自動化充磁過程，提高工作效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

可選的，上料機(jī)構(gòu)6上的第一滑軌62可在第一導(dǎo)軌51或第二導(dǎo)軌52上方，根據(jù)實(shí)際情況安裝在所需位置。

進(jìn)一步地，吸取機(jī)構(gòu)63包括活動固定在第一滑軌62上的第一滑塊632，以及驅(qū)動第一滑塊632的第一氣缸631；第一滑塊632上設(shè)有第二氣缸633，第二氣缸633的活塞桿上固定連接有第二滑塊635，第二滑塊635與第一滑塊632滑動連接，且第二滑塊635上設(shè)有物料吸嘴636；第一氣缸631、第二氣缸633的控制裝置均與控制器8電聯(lián)接。上料的時候，物料吸嘴636吸取物料，第二氣缸633驅(qū)動第二滑塊635上升，然后第一氣缸631驅(qū)動第二滑塊635伴隨第一滑塊632移動，定位在第一導(dǎo)軌51上方，第二氣缸633驅(qū)動第二滑塊635下降，最后物料吸嘴636將物料放置在載物滑塊55上，如此反復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了上料的自動化，準(zhǔn)確高效，提高工作效率。

進(jìn)一步地，如圖5所示，循環(huán)導(dǎo)軌5中的第一導(dǎo)軌51、第二導(dǎo)軌52、第三導(dǎo)軌53以及第四導(dǎo)軌54相鄰兩條導(dǎo)軌相互垂直，形成“口”字型。節(jié)省了空間的利用，并且實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，是實(shí)現(xiàn)自動化的基礎(chǔ)條件。

進(jìn)一步地，第一滑塊632側(cè)壁上還設(shè)有限位扣634，限位扣634緊貼第二滑塊635側(cè)壁；限定了第二滑塊的移動方向，保證了吸取物料和釋放物料的位置準(zhǔn)確。

進(jìn)一步地，如圖6所示載物滑塊55為長方體結(jié)構(gòu)，載物滑塊55每條棱邊均設(shè)置有倒角。載物滑塊55在多個推送機(jī)的作用下移動的同時相互碰撞，還需滿足轉(zhuǎn)角過程，倒角后避免了因碰撞或轉(zhuǎn)角過程中出現(xiàn)卡在導(dǎo)軌上的問題，保證了載物滑塊55在運(yùn)動過程的流暢與穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，載物滑塊55上載物孔551的數(shù)量為2，落料口71的長度大于第四導(dǎo)軌54上任意相鄰兩個載物孔551之間的最大距離，且落料口71的寬度大于載物孔551的寬度；落料過程是物料在載物滑塊55運(yùn)動過程中同時進(jìn)行的，為了防止在物料掉落過程中卡在載物滑塊55與導(dǎo)軌之間，必須經(jīng)保證落料口71的長度大于第四導(dǎo)軌54上的任意兩個載物孔551之間的最大距離，且落料口71的寬度大于載物孔551寬。

可選的，載物滑塊55選用鋁材質(zhì)或者其他不易被磁化的材質(zhì)，避免了載物滑塊55在充磁區(qū)被磁化，影響物料的運(yùn)輸與落料過程。

進(jìn)一步地，落料口71距離第四導(dǎo)軌54進(jìn)料口的最短距離為載物滑塊55長度的整數(shù)倍；保證了落料過程中，載物滑塊55在第四導(dǎo)軌54移動時準(zhǔn)確停止在落料口71上方，實(shí)現(xiàn)物料順利掉落。

進(jìn)一步說明，第一導(dǎo)軌51、第三導(dǎo)軌53的長度是載物滑塊55寬度的整數(shù)倍，第二導(dǎo)軌52、第四導(dǎo)軌54的長度是滑塊長度的整數(shù)倍；避免了載物滑塊55之間存在縫隙，相互推動時造成位置的偏差，尤其在上料段的載物滑塊55必須定位準(zhǔn)確，物料才能準(zhǔn)確放置到載物孔551。

進(jìn)一步地，落料口71下方設(shè)有落料導(dǎo)軌7；物料沿著落料導(dǎo)軌7滑落，方便物料最后的收集與搬運(yùn)。

本發(fā)明的工作步驟：

s1，啟動所述充磁器3，并使所述充磁器3一直處于工作狀態(tài)；

s2，啟動第一推送機(jī)41將載物滑塊55推向第一導(dǎo)軌51至設(shè)定行程后復(fù)位，同時啟動第三推送機(jī)43將載物滑塊55推向第三導(dǎo)軌53，推動至設(shè)定行程后復(fù)位；避免裝置在運(yùn)行過程中途停止后再次啟動時形成物料堆疊，對設(shè)備造成損傷、破壞。

s3，啟動吸取機(jī)構(gòu)63，吸取機(jī)構(gòu)63吸取物料后沿著第一滑軌62將物料送至載物滑塊55上；具體的，物料吸嘴636吸取物料，第二氣缸633驅(qū)動第二滑塊635上升，然后第一氣缸631驅(qū)動第二滑塊635伴隨第一滑塊632移動，定位在第一導(dǎo)軌51上方，第二氣缸633驅(qū)動第二滑塊635下降，最后物料吸嘴636將物料放置在載物滑塊55上，如此反復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了上料的自動化，準(zhǔn)確高效，提高工作效率。

s4，啟動第二推送機(jī)將載物滑塊沿著第二導(dǎo)軌推送至設(shè)定行程后復(fù)位，同時啟動第四推送機(jī)將載物滑塊沿著第二導(dǎo)軌推送至設(shè)定行程后復(fù)位；

s5，重復(fù)s2、s3及s4步驟，完成整個循環(huán)上料和推送過程；

s6，在s2步驟中，當(dāng)所述載物滑塊55經(jīng)過所述充磁器3時，所述載物滑塊55上的物料完成充磁；

s7，在s3步驟中，運(yùn)載著物料的載物滑塊55移動至第四導(dǎo)軌54，經(jīng)過落料口71時物料完成落料。

本發(fā)明是通過優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。本發(fā)明不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，其他落入本申請的權(quán)利要求內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。