技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種三頭式同步扭線一體機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)：
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目前，在電線制造業(yè)和汽車(chē)線束制造業(yè)中，主要的扭線方法主要有兩種：一種是手工扭線，手持扭線工具來(lái)進(jìn)行扭線，此種方法扭線不但速度慢、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且做出來(lái)的產(chǎn)品品質(zhì)較差，生產(chǎn)效率低；另一種是設(shè)備扭線，現(xiàn)有的扭線設(shè)備大都只能進(jìn)行單頭或雙頭扭線工作，對(duì)于三頭扭線，只能分頭進(jìn)行扭線，扭線速度慢，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于針對(duì)以上不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可有效提高生產(chǎn)效率的三頭式同步扭線一體機(jī)及其使用方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種三頭式同步扭線一體機(jī)，包括機(jī)架、前扭線裝置、后扭線裝置、夾線裝置、電控裝置以及編程控制裝置，所述機(jī)架的兩側(cè)分別安裝有水平設(shè)置的導(dǎo)軌；所述前扭線裝置包括安裝在所述導(dǎo)軌一端的第一滑座，所述第一滑座上安裝有并排設(shè)置的第一扭線夾頭和第二扭線夾頭；所述后扭線裝置包括安裝在所述導(dǎo)軌另一端的第二滑座，所述第二滑座上安裝有第三扭線夾頭；所述夾線裝置位于第一滑座和第二滑座之間，用于夾住前端線材和后端線材的連接部；所述電控裝置和編程控制裝置均與第一扭線夾頭、第二扭線夾頭以及第三扭線夾頭電性連接，以驅(qū)動(dòng)其工作。

進(jìn)一步的，所述夾線裝置包括安裝在一側(cè)導(dǎo)軌上的第三滑座，所述第三滑座上固聯(lián)有一底座，所述底座上安裝有一與導(dǎo)軌相垂直的第一滑軌，所述第一滑軌上滑動(dòng)連接有一豎向設(shè)置的夾線支架，所述夾線支架的上端固聯(lián)有一與導(dǎo)軌相平行的支撐板，所述支撐板靠近前扭線裝置端固聯(lián)有用于夾住前端線材和后端線材的連接部的固定夾線頭，所述支撐板靠近后扭線裝置端開(kāi)設(shè)有一第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有一利于夾住后端線材的移動(dòng)夾線頭。

進(jìn)一步的，所述底座上于第一滑軌的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有一第二滑槽；所述夾線支架的下端兩側(cè)分別設(shè)有一穿過(guò)第二滑槽的滑桿，所述滑桿伸出第二滑槽端螺接有鎖緊手柄。

進(jìn)一步的，所述第一扭線夾頭、第二扭線夾頭以及第三扭線夾頭均包括扭線座，所述扭線座內(nèi)安裝有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有一氣動(dòng)夾頭，所述氣動(dòng)夾頭的外側(cè)罩設(shè)有一外罩，所述外罩靠近扭線座端經(jīng)合頁(yè)與扭線座鉸接。

進(jìn)一步的，所述第一滑座上安裝有兩個(gè)并排設(shè)置并與導(dǎo)軌平行的第二滑軌，兩個(gè)所述第二滑軌分別與第一扭線夾頭和第二扭線夾頭的扭線座滑動(dòng)連接；所述第二滑座上安裝有與所述第二滑軌位于同一直線上的第三滑軌，所述第三滑軌與第三扭線夾頭的扭線座滑動(dòng)連接；所述第一滑座和第二滑座上于扭線座的后側(cè)設(shè)有緩沖氣缸，所述緩沖氣缸的工作部與扭線座固聯(lián)。

進(jìn)一步的，所述第二滑座上開(kāi)設(shè)有一利于螺絲穿過(guò)鎖緊第三滑軌的弧形狀安裝槽，所述安裝槽的調(diào)節(jié)范圍為-30°～60°。

進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)夾頭的兩個(gè)夾壁內(nèi)側(cè)面上分別固聯(lián)有一的夾塊，所述夾塊的一端向外延伸15mm。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上于導(dǎo)軌的中間安裝有一成品接線槽，所述導(dǎo)軌的外側(cè)安裝有一半成品放線槽，所述半成品放線槽的一側(cè)上端安裝有一用于測(cè)量線材長(zhǎng)度的長(zhǎng)標(biāo)尺，所述長(zhǎng)標(biāo)尺的一端設(shè)有一由氣缸驅(qū)動(dòng)用于夾住線材端部的夾線塊。

進(jìn)一步的，所述第一滑座、第二滑座以及第三滑座上分別設(shè)置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括一l形鎖緊架，所述鎖緊架的下端安裝有一由鎖緊手動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)工作的鎖緊氣缸。

本發(fā)明一種三頭式同步扭線一體機(jī)的使用方法，包括如下步驟：（1）用長(zhǎng)標(biāo)尺測(cè)量半成品線材的長(zhǎng)度，根據(jù)測(cè)量的長(zhǎng)度調(diào)整第一滑座與第三滑座之間的距離以及第二滑座與第三滑座的距離，確定距離后啟動(dòng)鎖緊氣缸進(jìn)行鎖緊；（2）在編程控制裝置上分別設(shè)置第一扭線夾頭、第二扭線夾頭以及第三扭線夾頭的工作參數(shù)，接著啟動(dòng)緩沖氣缸，將第一扭線夾頭、第二扭線夾頭以及第三扭線夾頭分別推出；（3）將前端線材的端部分別放入第一扭線夾頭和第二扭線夾頭內(nèi)并夾緊，后端線材的端部放入第三扭線夾頭內(nèi)并夾緊，前端線材與后端線材的連接部放入固定夾線頭內(nèi)并夾緊，移動(dòng)夾線頭夾住后端線材；（4）緩沖氣缸回縮，拉緊待扭線材，再按下運(yùn)行按鈕進(jìn)行扭線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，可實(shí)現(xiàn)三頭線材的同步扭線，生產(chǎn)效率高、線材的扭線質(zhì)量好；同時(shí)固定夾線頭與移動(dòng)夾線頭的設(shè)置，不僅可保證線材的連接部定位牢固、準(zhǔn)確，避免扭線過(guò)程中連接部斷裂，而且可適用于不同長(zhǎng)度的線材，適用范圍廣。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的a處放大示意圖；

圖3是圖1中的b處放大示意圖；

圖4是氣動(dòng)夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是待扭半成品線材的構(gòu)造示意圖。

圖中：

1-機(jī)架；2-導(dǎo)軌；3-第一滑座；4-第一扭線夾頭；5-第二扭線夾頭；6-第二滑座；7-第三扭線夾頭；8-電控裝置；9-編程控制裝置；10-第三滑座；11-底座；12-第一滑軌；13-夾線支架；14-支撐板；15-固定夾線頭；16-移動(dòng)夾線頭；17-第一滑槽；18-第二滑槽；19-鎖緊手柄；20-氣動(dòng)夾頭；21-外罩；22-第二滑軌；23-第三滑軌；24-緩沖氣缸；25-安裝槽；26-夾塊；27-成品接線槽；28-半成品放線槽；；29-長(zhǎng)標(biāo)尺；30-鎖緊手動(dòng)閥；31-鎖緊氣缸；32-4位按鈕控制盒；33-控制按鈕；34-電纜拖鏈；35-半成品線材；351-第一線材；352-第二線材；353-第三線材；354-第四線材；355-第五線材；356-第六線材；357-連接部。

具體實(shí)施方式:

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-3所示，本發(fā)明一種三頭式同步扭線一體機(jī)，包括機(jī)架1、前扭線裝置、后扭線裝置、夾線裝置、電控裝置8以及編程控制裝置9，所述機(jī)架1的兩側(cè)分別安裝有水平設(shè)置的導(dǎo)軌2；所述前扭線裝置包括安裝在所述導(dǎo)軌2一端的第一滑座3，所述第一滑座3上安裝有并排設(shè)置的第一扭線夾頭4和第二扭線夾頭5；所述后扭線裝置包括安裝在所述導(dǎo)軌2另一端的第二滑座6，所述第二滑座6上安裝有第三扭線夾頭7；所述夾線裝置位于第一滑座3和第二滑座6之間，用于夾住前端線材和后端線材的連接部；所述電控裝置8和編程控制裝置9均與第一扭線夾頭4、第二扭線夾頭5以及第三扭線夾頭7電性連接，以驅(qū)動(dòng)其工作。

本實(shí)施例中，所述夾線裝置包括安裝在一側(cè)導(dǎo)軌3上的第三滑座10，所述第三滑座10上固聯(lián)有一底座11，所述底座11上安裝有一與導(dǎo)軌2相垂直的第一滑軌12，所述第一滑軌12上滑動(dòng)連接有一豎向設(shè)置的夾線支架13，所述夾線支架13的上端固聯(lián)有一與導(dǎo)軌2相平行的支撐板14，所述支撐板14靠近前扭線裝置端固聯(lián)有用于夾住前端線材和后端線材的連接部的固定夾線頭15，所述支撐板14靠近后扭線裝置端開(kāi)設(shè)有一第一滑槽17，所述第一滑槽17內(nèi)滑動(dòng)連接有一利于夾住后端線材的移動(dòng)夾線頭16，移動(dòng)夾線頭用于實(shí)現(xiàn)推線功能。

所述第一滑槽17的調(diào)節(jié)范圍為0～90mm，以便于沿著導(dǎo)軌方向調(diào)整移動(dòng)夾線頭的位置，所述第一滑軌12的移動(dòng)范圍為0～170mm，以適應(yīng)不同類(lèi)型的線材。

為了控制方便以及夾線牢固，所述固定夾線頭15和移動(dòng)夾線頭16均為氣動(dòng)夾爪。

本實(shí)施例中，所述底座11上于第一滑軌12的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有一第二滑槽18；所述夾線支架13的下端兩側(cè)分別設(shè)有一穿過(guò)第二滑槽18的滑桿，所述滑桿伸出第二滑槽18端螺接有鎖緊手柄19，以便沿垂直于導(dǎo)軌2方向調(diào)整固定夾線頭15和移動(dòng)夾線頭16的位置后進(jìn)行鎖緊。

本實(shí)施例中，所述第一扭線夾頭4、第二扭線夾頭5以及第三扭線夾頭7均包括扭線座，所述扭線座內(nèi)安裝有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有一氣動(dòng)夾頭20，所述氣動(dòng)夾頭20的外側(cè)罩設(shè)有一外罩21，所述外罩21靠近扭線座端經(jīng)合頁(yè)與扭線座鉸接；采用氣動(dòng)夾頭夾住線材，不僅夾持牢固，而且控制方便，外罩的設(shè)置可避免作業(yè)人員因線頭突然脫開(kāi)而受傷。

本實(shí)施例中，所述第一滑座3上安裝有兩個(gè)并排設(shè)置并與導(dǎo)軌2平行的第二滑軌22，兩個(gè)所述第二滑軌22分別與第一扭線夾頭4和第二扭線夾頭5的扭線座滑動(dòng)連接；所述第二滑座6上安裝有與所述第二滑軌22位于同一直線上的第三滑軌23，所述第三滑軌23與第三扭線夾頭7的扭線座滑動(dòng)連接；所述第一滑座3和第二滑座6上于扭線座的后側(cè)設(shè)有緩沖氣缸24，所述緩沖氣缸24的工作部與扭線座固聯(lián)；緩沖氣缸的設(shè)置可在扭線前分別推動(dòng)三個(gè)扭線夾頭移動(dòng)，以減少第三扭線夾頭與第一扭線夾頭和第二扭線夾頭之間的距離，方便作業(yè)人員更好的放置線材；同時(shí)可在線材放置完畢后，通過(guò)緩沖氣缸的回縮而拉緊線材，提高扭線質(zhì)量。

第一扭線夾頭4、第二扭線夾頭5以及第三扭線夾頭7分別配置一個(gè)緩沖氣缸24，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)扭線夾頭的單獨(dú)伸縮，所述緩沖氣缸的形成為200mm。

本實(shí)施例中，所述第二滑座6上開(kāi)設(shè)有一利于螺絲穿過(guò)鎖緊第三滑軌23的弧形狀安裝槽25，所述安裝槽25的調(diào)節(jié)范圍為-30°～60°，安裝槽的設(shè)置，以便于根據(jù)不同彎曲角度的線材來(lái)調(diào)整第三夾線頭的傾斜位置，保證扭線質(zhì)量。

本實(shí)施例中，如圖4所示，所述氣動(dòng)夾頭20的兩個(gè)夾壁內(nèi)側(cè)面上分別固聯(lián)有一夾塊26，所述夾塊的一端向外延伸15mm，以提高夾線時(shí)的接觸面積，保證線材夾緊牢固。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架1上于導(dǎo)軌2的中間安裝有一成品接線槽27，所述導(dǎo)軌2的外側(cè)安裝有一半成品放線槽28，所述半成品放線槽28的一側(cè)上端安裝有一用于測(cè)量線材長(zhǎng)度的長(zhǎng)標(biāo)尺29，所述長(zhǎng)標(biāo)尺29的一端設(shè)有一由氣缸驅(qū)動(dòng)用于夾住線材端部的夾線塊，長(zhǎng)標(biāo)尺29的設(shè)置用于測(cè)量半成品線材中各段線材的長(zhǎng)度，便于后續(xù)根據(jù)該測(cè)量長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整第一扭線夾頭4、第二扭線夾頭5以及第三扭線夾頭7的位置。

本實(shí)施例中，所述第一滑座3、第二滑座6以及第三滑座10上分別設(shè)置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括一l形鎖緊架，所述鎖緊架的下端安裝有一由鎖緊手動(dòng)閥30驅(qū)動(dòng)工作的鎖緊氣缸31，以便沿導(dǎo)軌2方向調(diào)整第一滑座3、第二滑座6以及第三滑座10的位置后進(jìn)行鎖緊。

本實(shí)施例中，所述電控裝置8設(shè)置在第一滑座3的下方，所述編程控制裝置9設(shè)置在第一滑座3的旁側(cè)，編程控制裝置包括plc控制系統(tǒng)和觸摸屏操作界面，方便作業(yè)人員分別對(duì)三個(gè)扭線夾頭設(shè)定扭線參數(shù)，扭線參數(shù)包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)圈數(shù)，扭矩等。

所述第一扭線夾頭4、第二扭線夾頭5以及第三扭線夾頭7分別設(shè)置有4位按鈕控制盒32，方便作業(yè)人員進(jìn)行操作，固定夾線頭15與移動(dòng)夾線頭16也分別設(shè)置有控制按鈕33。

所述機(jī)架1由兩節(jié)對(duì)接制成，用不銹鋼方管焊接制作。

所述第一扭線夾頭4、第二扭線夾頭5以及第三扭線夾頭7的旁側(cè)分別設(shè)置有電纜拖鏈34，便于整齊放置電纜以及氣管。

具體實(shí)施過(guò)程：如圖5所示，待扭半成品線材35由前端線材和后端線材組成，所述前端線材包括第一線材351、第二線材352、第三線材353以及第四線材354，所述后端線材包括第五線材355和第六線材356，所述第一線材351、第三線材353以及第五線材355的端部相連接形成連接部357，所述第二線材352、第四線材354以及第六線材356的端部相互連接形成連接部357，扭線時(shí)，第一線材351與第二線材352、第三線材353與第四線材354、第五線材355與第六線材356分別旋轉(zhuǎn)扭成一股；工作時(shí)：（1）用長(zhǎng)標(biāo)尺29測(cè)量半成品線材的長(zhǎng)度，根據(jù)測(cè)量的長(zhǎng)度調(diào)整第一滑座3與第三滑座10之間的距離以及第二滑座6與第三滑座10的距離，確定距離后啟動(dòng)鎖緊氣缸31進(jìn)行鎖緊；（2）在編程控制裝置9上分別設(shè)置第一扭線夾頭4、第二扭線夾頭5以及第三扭線夾頭7的工作參數(shù)，接著啟動(dòng)緩沖氣缸24，將第一扭線夾頭4、第二扭線夾頭5以及第三扭線夾頭7分別推出；（3）將前端線材中第一線材351和第二線材352的端部放入第一扭線夾頭4內(nèi)并夾緊，第三線材353和第四線材354的端部放入第二扭線夾頭5內(nèi)并夾緊，第五線材355和第六線材356的端部放入第三扭線夾頭7內(nèi)并夾緊，兩個(gè)連接部357放入固定夾線頭15內(nèi)并夾緊，移動(dòng)夾線頭16夾住后端線材，以實(shí)現(xiàn)推線；（4）緩沖氣缸24回縮，拉緊待扭線材，再按下運(yùn)行按鈕進(jìn)行扭線。

本發(fā)明一種三頭式同步扭線一體機(jī)的使用方法，包括如下步驟：（1）用長(zhǎng)標(biāo)尺測(cè)量半成品線材的長(zhǎng)度，根據(jù)測(cè)量的長(zhǎng)度調(diào)整第一滑座與第三滑座之間的距離以及第二滑座與第三滑座的距離，確定距離后啟動(dòng)鎖緊氣缸進(jìn)行鎖緊；（2）在編程控制裝置上分別設(shè)置第一扭線夾頭、第二扭線夾頭以及第三扭線夾頭的工作參數(shù)，接著啟動(dòng)緩沖氣缸，將第一扭線夾頭、第二扭線夾頭以及第三扭線夾頭分別推出；（3）將前端線材的端部分別放入第一扭線夾頭和第二扭線夾頭內(nèi)并夾緊，后端線材的端部放入第三扭線夾頭內(nèi)并夾緊，前端線材與后端線材的連接部放入固定夾線頭內(nèi)并夾緊，移動(dòng)夾線頭夾住后端線材；（4）緩沖氣缸回縮，拉緊待扭線材，再按下運(yùn)行按鈕進(jìn)行扭線。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。