本發(fā)明涉及芯片應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有翻轉(zhuǎn)芯片功能的芯片接合裝置。

背景技術(shù)：

芯片是電子系統(tǒng)的靈魂，芯片技術(shù)已經(jīng)開展和將要開展的應(yīng)用領(lǐng)域非常的廣泛，我們的生活已經(jīng)無法離開芯片，例如我們用的手機(jī)、電腦、汽車等，均安裝有芯片，沒有芯片人們的生活不會這么便捷，芯片有正面和反面，在制造和安裝過程中均需要對其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，這些工作并不能用手進(jìn)行，手上的污漬或者汗液會對芯片造成污染，本發(fā)明提出一種具有翻轉(zhuǎn)芯片功能的芯片接合裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有翻轉(zhuǎn)芯片功能的芯片接合裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有翻轉(zhuǎn)芯片功能的芯片接合裝置，包括工作臺面和處理器，所述工作臺面左邊垂直連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部垂直連接有承載橫桿，所述承載橫桿左端上方固定安裝有第一電動液壓推桿，所述第一電動液壓推桿的右端固定連接有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)動桿連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固定連接有第二電動液壓推桿，所述第二電動液壓推桿上固定設(shè)置有微型氣泵，所述第二電動液壓推桿底部固定安裝有抓手腔，所述抓手腔內(nèi)設(shè)置有抓手，且抓手和抓手腔之間通過彈簧彈性連接，所述抓手之間設(shè)置有微型氣囊，所述微型氣囊與微型氣泵連通，所述處理器電性連接有執(zhí)行器，所述第一電動液壓推桿、步進(jìn)電機(jī)、第二電動液壓推桿和微型氣泵均與執(zhí)行器電性連接。

優(yōu)選的，所述抓手設(shè)置有四個，且均勻排布。

優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)下方安裝有滑輪，所述承載橫桿上開設(shè)有滑槽，所述滑輪與滑槽滑動連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在承載橫桿的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述微型氣囊與抓手貼合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可對芯片進(jìn)行平面的移動和翻轉(zhuǎn)，使用第一電動液壓推桿進(jìn)行橫向上移動，能更準(zhǔn)確的夾持到芯片，步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)芯片的翻轉(zhuǎn)，可對芯片的另一面進(jìn)行處理，用抓手抓取芯片，對芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)不會造成損傷，也方便芯片翻轉(zhuǎn)后的操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主體示意圖；

圖2為本發(fā)明承載橫桿的示意圖；

圖3為本發(fā)明抓手腔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明承載橫桿的截面圖；

圖5為本發(fā)明工作原理圖。

圖中：1工作臺面、2支撐柱、3承載橫桿、4第一電動液壓推桿、5步進(jìn)電機(jī)、6滑輪、7滑槽、8轉(zhuǎn)盤、9第二電動液壓推桿、10抓手腔、11微型氣泵、12抓手、13微型氣囊、14彈簧、15處理器、16執(zhí)行器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诎l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種具有翻轉(zhuǎn)芯片功能的芯片接合裝置，包括工作臺面1和處理器15，所述工作臺面1左邊垂直連接有支撐柱2，所述支撐柱2的頂部垂直連接有承載橫桿3，所述承載橫桿3左端上方固定安裝有第一電動液壓推桿4，所述第一電動液壓推桿4的右端固定連接有步進(jìn)電機(jī)5，所述步進(jìn)電機(jī)5下方安裝有滑輪6，所述承載橫桿3上開設(shè)有滑槽7，所述滑輪6與滑槽7滑動連接，減少步進(jìn)電機(jī)5給第一電動液壓推桿4帶來的壓力，所述步進(jìn)電機(jī)5通過轉(zhuǎn)動桿連接有轉(zhuǎn)盤8，所述轉(zhuǎn)盤8設(shè)置在承載橫桿3的外側(cè)，防止轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動時與橫桿3有摩擦，所述轉(zhuǎn)盤8上固定連接有第二電動液壓推桿9，所述第二電動液壓推桿9上固定設(shè)置有微型氣泵11，所述第二電動液壓推桿9底部固定安裝有抓手腔10，所述抓手腔10內(nèi)設(shè)置有抓手12，所述抓手12設(shè)置有四個，且均勻排布，所述抓手12和抓手腔10之間通過彈簧14彈性連接，所述抓手12之間設(shè)置有微型氣囊13，所述微型氣囊13與抓手12貼合，所述微型氣囊13與微型氣泵11連通，通過彈簧14和微型氣囊13的配合實現(xiàn)裝置的夾持作用，彈簧14起到固定和緩沖的作用，所述處理器15電性連接有執(zhí)行器16，所述第一電動液壓推桿4、步進(jìn)電機(jī)5、第二電動液壓推桿9和微型氣泵11均與執(zhí)行器16電性連接。

工作原理：微型氣泵11給微型氣囊13放氣，使微型氣囊13收縮，抓手12抓取芯片，步進(jìn)電機(jī)5帶動轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動180°，實現(xiàn)芯片的翻轉(zhuǎn)，對芯片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后的處理，步進(jìn)電機(jī)5轉(zhuǎn)動回原位，通過第一電動液壓推桿4的伸縮，將芯片載入特定的工位，微型氣泵11給微型氣囊13充氣，使微型氣囊13膨脹，抓手12松開，可將芯片安裝到特定的位置。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有翻轉(zhuǎn)芯片功能的芯片接合裝置，包括工作臺面和處理器，所述工作臺面左邊垂直連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部垂直連接有承載橫桿，所述承載橫桿左端上方固定安裝有第一電動液壓推桿，所述第一電動液壓推桿的右端固定連接有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)動桿連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固定連接有第二電動液壓推桿，所述第二電動液壓推桿上固定設(shè)置有微型氣泵，所述第二電動液壓推桿底部固定安裝有抓手腔，所述抓手腔內(nèi)設(shè)置有抓手，且抓手和抓手腔之間通過彈簧彈性連接，所述抓手之間設(shè)置有微型氣囊，所述微型氣囊與微型氣泵連通。本發(fā)明可對芯片進(jìn)行平面的移動和翻轉(zhuǎn)，使用第一電動液壓推桿進(jìn)行橫向上移動。

技術(shù)研發(fā)人員：卓廷厚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華天恒芯半導(dǎo)體（廈門）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.02
技術(shù)公布日：2017.08.25